JP2012131495A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2012131495A5
JP2012131495A5 JP2012004375A JP2012004375A JP2012131495A5 JP 2012131495 A5 JP2012131495 A5 JP 2012131495A5 JP 2012004375 A JP2012004375 A JP 2012004375A JP 2012004375 A JP2012004375 A JP 2012004375A JP 2012131495 A5 JP2012131495 A5 JP 2012131495A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
road
curvature
measure
estimate
yaw rate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012004375A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5265787B2 (ja
JP2012131495A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of JP2012131495A publication Critical patent/JP2012131495A/ja
Publication of JP2012131495A5 publication Critical patent/JP2012131495A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5265787B2 publication Critical patent/JP5265787B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP2012004375A 2003-12-24 2012-01-12 道路曲率推定システム Expired - Fee Related JP5265787B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US53234403P 2003-12-24 2003-12-24
US60/532,344 2003-12-24

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006547495A Division JP4990629B2 (ja) 2003-12-24 2004-12-24 道路曲率推定システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012131495A JP2012131495A (ja) 2012-07-12
JP2012131495A5 true JP2012131495A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2013-04-11
JP5265787B2 JP5265787B2 (ja) 2013-08-14

Family

ID=34738789

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006547495A Expired - Fee Related JP4990629B2 (ja) 2003-12-24 2004-12-24 道路曲率推定システム
JP2012004375A Expired - Fee Related JP5265787B2 (ja) 2003-12-24 2012-01-12 道路曲率推定システム
JP2012004376A Expired - Fee Related JP5848137B2 (ja) 2003-12-24 2012-01-12 道路曲率推定システム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006547495A Expired - Fee Related JP4990629B2 (ja) 2003-12-24 2004-12-24 道路曲率推定システム

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012004376A Expired - Fee Related JP5848137B2 (ja) 2003-12-24 2012-01-12 道路曲率推定システム

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1714108A4 (enrdf_load_stackoverflow)
JP (3) JP4990629B2 (enrdf_load_stackoverflow)
WO (1) WO2005062984A2 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7860651B2 (en) 2005-08-30 2010-12-28 Honeywell International Inc. Enhanced inertial system performance
JP4229141B2 (ja) 2006-06-19 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 車両状態量推定装置及びその装置を用いた車両操舵制御装置
JP5056220B2 (ja) * 2006-09-29 2012-10-24 日産自動車株式会社 走行制御装置
RU2345383C1 (ru) * 2007-09-05 2009-01-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Способ радиолокационного обнаружения траектории объекта, отделившегося от объекта-носителя
DE102008020410B4 (de) 2008-04-24 2016-02-11 Ford Global Technologies, Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Verfahren zum gezielten Abbremsen eines angetriebenen Rades einer Antriebsachse eines Kraftfahrzeuges
WO2010084591A1 (ja) * 2009-01-22 2010-07-29 トヨタ自動車株式会社 カーブ半径推定装置
RU2410717C2 (ru) * 2009-07-21 2011-01-27 Дмитрий Геннадьевич Митрофанов Способ внешнего радиолокационного выявления факта наличия траекторных нестабильностей полета воздушного объекта с малым курсовым углом перемещения
JP5291610B2 (ja) * 2009-12-21 2013-09-18 日本電信電話株式会社 方位角推定装置、方法及びプログラム
JP5821288B2 (ja) * 2011-05-31 2015-11-24 日産自動車株式会社 道路形状予測装置
KR101789073B1 (ko) 2011-08-24 2017-10-23 현대모비스 주식회사 차량의 곡률 반경 추정 방법 및 그 장치
KR20140067108A (ko) 2011-09-12 2014-06-03 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 시간 정정 센서 시스템
RU2499278C1 (ru) * 2012-07-19 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Владивостокский государственный университет экономики и сервиса (ВГУЭС) Способ сопровождения траектории движущегося судна
US9255989B2 (en) * 2012-07-24 2016-02-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Tracking on-road vehicles with sensors of different modalities
KR101839978B1 (ko) * 2013-03-18 2018-04-26 주식회사 만도 차량의 주행 상태를 판단하기 위한 장치 및 방법
JP6105509B2 (ja) * 2014-04-08 2017-03-29 株式会社日本自動車部品総合研究所 走路推定装置及び走路推定プログラム
US9463804B2 (en) * 2014-11-11 2016-10-11 Ford Global Tehnologies, LLC Vehicle cornering modes
JP6313198B2 (ja) * 2014-11-28 2018-04-18 株式会社デンソー 車両制御装置
KR102277479B1 (ko) * 2015-02-25 2021-07-14 현대모비스 주식회사 차량의 곡률 반경 추정장치 및 그 방법
DE102016221171B4 (de) * 2015-11-06 2022-10-06 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Fahrspurverlaufsdaten
RU2661889C1 (ru) * 2015-12-18 2018-07-20 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ радиолокационного сопровождения объектов и рлс для его реализации
JP6428671B2 (ja) 2016-02-17 2018-11-28 株式会社デンソー 推定装置
CN106114511B (zh) * 2016-07-21 2018-03-06 辽宁工业大学 一种汽车巡航系统关键目标识别方法
JP6293213B2 (ja) 2016-08-01 2018-03-14 三菱電機株式会社 車線区画線検知補正装置、車線区画線検知補正方法、及び自動運転システム
JP6770393B2 (ja) * 2016-10-04 2020-10-14 株式会社豊田中央研究所 トラッキング装置及びプログラム
KR102375149B1 (ko) * 2017-10-18 2022-03-16 현대자동차주식회사 차량 곡률 반경 추정 장치 및 방법
CN110525442B (zh) * 2018-05-23 2021-10-26 长城汽车股份有限公司 坡度检测方法、系统及车辆
CN111047908B (zh) * 2018-10-12 2021-11-02 富士通株式会社 跨线车辆的检测装置、方法及视频监控设备
EP3680877A1 (en) * 2019-01-08 2020-07-15 Visteon Global Technologies, Inc. Method for determining the location of an ego-vehicle
EP3925918A4 (en) * 2019-02-14 2022-11-23 Tadano Ltd. Dynamic lift-off control device, and crane
WO2020166690A1 (ja) * 2019-02-14 2020-08-20 株式会社タダノ 地切り制御装置、及び移動式クレーン
EP3726184B1 (fr) * 2019-04-16 2025-06-11 Stellantis Auto SAS Procédé et dispositif de détermination de la courbe d'une route
US11131776B2 (en) * 2019-08-19 2021-09-28 Gm Global Technology Operations, Llc Method and apparatus for Kalman filter parameter selection using map data
CN112441012B (zh) * 2019-09-05 2023-05-12 北京地平线机器人技术研发有限公司 车辆行驶轨迹预测方法和装置
KR102764136B1 (ko) * 2019-09-18 2025-02-05 현대자동차주식회사 차량의 조향각 추정 장치 및 방법
CN111400931B (zh) * 2020-04-09 2022-09-27 北京理工大学 一种车辆横摆角速度的确定方法及系统
CN111737633B (zh) * 2020-06-23 2024-07-16 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆前方道路曲率半径的计算方法和装置
CN114643983B (zh) 2020-12-17 2025-08-15 深圳引望智能技术有限公司 控制方法和装置
EP4067191A1 (en) 2021-03-29 2022-10-05 Siemens Industry Software NV Method and system for determining operating performance parameters of a device
CN113391287B (zh) * 2021-06-10 2023-09-01 哈尔滨工业大学 基于时间序列的高频地波雷达海态数据融合方法
CN114001976B (zh) * 2021-10-19 2024-03-12 杭州飞步科技有限公司 控制误差的确定方法、装置、设备及存储介质
CN114578401B (zh) * 2022-04-29 2022-08-30 泽景(西安)汽车电子有限责任公司 一种车道航迹点的生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN116946148B (zh) * 2023-09-20 2023-12-12 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 一种车辆状态信息和路面信息估计方法及装置
CN117584982B (zh) * 2023-12-28 2024-04-23 上海保隆汽车科技股份有限公司 弯道半径估算方法、系统、介质、电子设备及车机、车辆
CN117852156B (zh) * 2024-03-08 2024-05-17 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司 一种基于贝叶斯的道路平面线位智能重构的方法及系统

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3164439B2 (ja) * 1992-10-21 2001-05-08 マツダ株式会社 車両用障害物検出装置
DE4408745C2 (de) * 1993-03-26 1997-02-27 Honda Motor Co Ltd Fahr-Steuereinrichtung für Fahrzeuge
JP3288566B2 (ja) * 1994-11-10 2002-06-04 株式会社豊田中央研究所 走行レーン認識装置
DE19749086C1 (de) * 1997-11-06 1999-08-12 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Ermittlung fahrspurverlaufsindikativer Daten
JPH11160078A (ja) * 1997-12-02 1999-06-18 Toyota Motor Corp 走行路形状推定装置
JP2000002535A (ja) * 1998-06-15 2000-01-07 Daihatsu Motor Co Ltd カーブ路の曲率検出方法及びこれに用いる検出装置
JP3319399B2 (ja) * 1998-07-16 2002-08-26 株式会社豊田中央研究所 走行路認識装置
JP2001048035A (ja) * 1999-08-10 2001-02-20 Nissan Motor Co Ltd 車線追従装置
JP3907170B2 (ja) * 1999-09-16 2007-04-18 サーフ テクノロジー インコーポレイテッド 物体の位置を追跡するためのナビゲーションシステムおよび方法
JP3391745B2 (ja) * 1999-09-22 2003-03-31 富士重工業株式会社 カーブ進入制御装置
JP4348662B2 (ja) * 1999-09-28 2009-10-21 マツダ株式会社 車両の操舵装置
US6618690B1 (en) * 1999-11-22 2003-09-09 Nokia Mobile Phones Ltd Generalized positioning system based on use of a statistical filter
JP3822770B2 (ja) * 1999-12-10 2006-09-20 三菱電機株式会社 車両用前方監視装置
JP2001319299A (ja) * 2000-05-12 2001-11-16 Denso Corp 車両用道路曲率推定装置、先行車選択装置
JP2001328451A (ja) * 2000-05-18 2001-11-27 Denso Corp 進行路推定装置、先行車認識装置、及び記録媒体
US6675094B2 (en) * 2000-09-08 2004-01-06 Raytheon Company Path prediction system and method
JP4606638B2 (ja) * 2001-04-20 2011-01-05 本田技研工業株式会社 車両の軌跡推定装置及びこれを用いた車両の走行安全装置
JP4668470B2 (ja) * 2001-07-06 2011-04-13 富士重工業株式会社 車間距離警報装置
JP3700625B2 (ja) * 2001-08-28 2005-09-28 日産自動車株式会社 道路白線認識装置
US6751547B2 (en) * 2001-11-26 2004-06-15 Hrl Laboratories, Llc Method and apparatus for estimation of forward path geometry of a vehicle based on a two-clothoid road model
US7009500B2 (en) * 2002-02-13 2006-03-07 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a pre-crash sensing system in a vehicle having a countermeasure system using stereo cameras
US6643588B1 (en) * 2002-04-11 2003-11-04 Visteon Global Technologies, Inc. Geometric based path prediction method using moving and stop objects
DE10218924A1 (de) * 2002-04-27 2003-11-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Kursprädiktion bei Kraftfahrzeugen
JP3975922B2 (ja) * 2003-01-17 2007-09-12 トヨタ自動車株式会社 カーブ半径推定装置
JP2004286724A (ja) * 2003-01-27 2004-10-14 Denso Corp 車両挙動検出装置、車載処理システム、検出情報較正装置及び車載処理装置
EP1663694A1 (de) * 2003-09-23 2006-06-07 DaimlerChrysler AG Verfahren und vorrichtung zur erkennung von spurwechselvorg ngen f r ein fahrzeug

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012131495A5 (enrdf_load_stackoverflow)
WO2018072394A1 (zh) 融合空间和动力学特性的智能车辆安全驾驶包络重构方法
JP2012131496A5 (enrdf_load_stackoverflow)
CN103853908B (zh) 一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法
JP5411284B2 (ja) 実際の軌道を進行している車両の横方向のずれを、推定された仮想道路に基づいて決定し、横方向のずれに基づき運転者の横方向制御能力を決定するための方法、システム及びコンピュータプログラム製品
JP5716680B2 (ja) 先行車両選択装置および車間制御装置
JP5788396B2 (ja) 道路車両用の衝突回避システムおよび方法ならびに各コンピュータプログラム製品
US9183463B2 (en) Orientation model for a sensor system
WO2005062984A3 (en) Road curvature estimation system
CN106794840B (zh) 车辆行驶控制装置
JP2019513613A (ja) 車両を制御する方法、システム、及び非一時的コンピューター可読メモリ
KR20140072618A (ko) 지능형 순항 제어 시스템 및 그 제어방법
JP2017016403A5 (enrdf_load_stackoverflow)
EP2733037B1 (en) Driver state estimation device
EP3907115B1 (en) Arithmetic operation system for vehicle
JP2016010562A5 (enrdf_load_stackoverflow)
JP7302693B1 (ja) 運転制御装置、運転制御方法及びプログラム
JP6826091B2 (ja) ラック力を決定する方法及びシステム、作業装置用動作支援方法、動作支援装置及び作業装置
Kang et al. Vehicle lateral motion estimation with its dynamic and kinematic models based interacting multiple model filter
KR101733880B1 (ko) 비선형 타이어 모델을 이용한 차량의 위치 추정 장치 및 방법
CN102928836B (zh) 一种地面目标跟踪方法
WO2015187829A1 (en) Computer-implemented methods and systems for predicting an area to be traversed by a moving vehicle
CN116118770A (zh) 面向稳健自动驾驶控制的车辆感知系统的自适应合理化器
JP6372964B2 (ja) 車両の走行レーン監視方法および制御器
KR101647061B1 (ko) 무인자율주행 차량의 주행경로 생성방법 및 장치