JP2012131411A - 運転操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転操作装置を、ドライバがステアリングホイール5を保持した状態で手指により操作可能な操作部6,7を備え、操作部への第1の操作により変速機の変速比を変化させる変速操作を行ない、操作部への第1の動作とは異なる第2の操作によりブレーキ装置10に制動力を発生させる制動操作を行なう構成とする。
【選択図】図1
Description
例えば、特許文献1には、ステアリングコラム部から左右にそれぞれ突出したパドルスイッチ式の変速操作部を設けて、各パドルをステアリングホイールのリム側へ引くことによってシフトアップ操作、シフトダウン操作を行なうようにした車両の変速制御装置が記載されている。
危険回避などのための緊急ブレーキ操作においては、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替え時の時間的なロスによる空走距離の増加や、ペダルを踏み誤るなどの誤操作が問題となる。
ドライバがペダルから足を放していることが多いクルーズコントロール走行中にも同様の問題が生じうる。
また、通常の走行時であっても、例えばドライバがエンジンブレーキ力の増加を意図してシフトダウン操作を行なった後、エンジンブレーキだけではドライバが意図する減速度が得られなかった場合には、あらためてブレーキペダル操作を行なう必要があり、時間的なロスが発生していた。
本発明の課題は、制動操作開始時の時間的ロスを短縮しかつ誤操作を防止した運転操作装置を提供することである。
請求項1の発明は、ドライバがステアリングホイールを保持した状態で手指により操作可能な操作部を備え、前記操作部への第1の操作により変速機の変速比を変化させる変速操作を行ない、前記操作部への前記第1の動作とは異なる第2の操作によりブレーキ装置に制動力を発生させる制動操作を行なうことを特徴とする運転操作装置である。
これによれば、ドライバがステアリングホイールを保持した状態で手指により操作可能な例えばパドルスイッチやステアリングホイールのスポーク部に設けられたスイッチを用いて、変速操作及び制動操作を行なうことによって、ブレーキペダルの踏み替えによる時間的ロスを短縮して即座に制動操作を行なうことができ、かつ、ペダルの踏み間違え等の誤操作を防止することができる。
請求項3の発明は、前記操作部を第1の方向へ押圧することで前記変速操作を行ない、前記操作部を前記第1の方向とは異なる第2の方向へ押圧することで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項1に記載の運転操作装置である。
請求項4の発明は、前記操作部は第1の操作部及び第2の操作部を有し、前記第1の操作部のみを押圧することで前記変速操作を行ない、前記第1の操作部及び前記第2の操作部を同時に押圧することで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項1に記載の運転操作装置である。
これらの各発明によれば、共通の操作部を用いて、適切に変速操作及び制動操作を行なうことができる。
これによれば、ドライバの意図に応じた適切な制動力を発生させることができる。
請求項7の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、前記制動操作時における左右の前記操作部の前記操作力の合算に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項5に記載の運転操作装置である。
これによれば、左右の操作部を用いて制動操作を行なう場合に、適切な制動力設定を行なうことができる。
これによれば、車両の積載状態や路面状態、旋回状態などに応じて前輪及び後輪の制動力を個別に調整することができ、効果的な制動を行なうことができる。
これによれば、ブレーキペダルの操作状態がドライバの制動意図を反映していない場合に操作部の操作力に基づく制動力設定を優先させることで、ブレーキペダルの踏み間違いや踏み遅れがあった場合でも良好な制動を行なうことができる。
請求項11の発明は、前記操作部を初期位置から変速位置まで移動させる操作力に対して、前記操作部を前記変速位置から前記制動操作を行なう位置まで移動させる操作力を大きくしたことを特徴とする請求項10に記載の運転操作装置である。
請求項12の発明は、前記操作部を第1の方向に移動させることで前記変速操作を行ない、前記操作部を前記第1の方向とは異なる第2の方向へ移動させることで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項1に記載の運転操作装置である。
請求項13の発明は、前記操作部は第1の操作部及び第2の操作部を有し、前記第1の操作部のみを移動させることで前記変速操作を行ない、前記第1の操作部及び前記第2の操作部を同時に移動させることで前記制動操作を行なうことを特徴とする請求項1に記載の運転操作装置である。
これらの各発明によれば、共通の操作部を用いて、適切に変速操作及び制動操作を行なうことができる。
また、変速操作と制動操作とで操作力が変化するようにしたことによって、ドライバがいずれの操作が実行されているか判別しやすくなり、誤操作を防止できる。
これによれば、ドライバの意図に応じた適切な制動力を発生させることができる。
請求項16の発明は、前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、前記制動操作時における左右の前記操作部の前記移動量の合算に基づいて制動力を調整することを特徴とする請求項14に記載の運転操作装置である。
これによれば、左右の操作部を用いて制動操作を行なう場合に、適切な制動力設定を行なうことができる。
これによれば、車両の積載状態や路面状態、旋回状態などに応じて前輪及び後輪の制動力を個別に調整することができ、効果的な制動を行なうことができる。
これによれば、ブレーキペダルの操作状態がドライバの制動意図を反映していない場合に操作部の移動量に基づく制動力設定を優先させることで、ブレーキペダルの踏み間違いや踏み遅れがあった場合でも良好な制動を行なうことができる。
これによれば、ドライバが意図せずに誤って変速操作が行なわれることを防止できる。
これによれば、ドライバがステアリングホイールから手を放すことなく容易に変速操作及び制動操作を行なうことができる。
これによれば、ブレーキペダルにより操作されるマスタシリンダが発生するブレーキフルード液圧を操作部からの制動操作に応じて増減させることによって、ブレーキペダル操作による制動操作に、操作部による制動操作を適切に重畳させることができる。
これによれば、ドライバに操作部からの制動操作に基づく制動力の発生を報知させ、ドライバに適切なフィードバックを与えることができる。
実施例1の運転操作装置は、例えば、無段変速機(CVT)等の自動変速機を有する乗用車等の自動車に設けられ、自動変速機のマニュアルモードにおける変速操作及び制動操作を行なうものである。
図1に示すように、車両1は、エンジン制御ユニット(E/G ECU)2、トランスミッション制御ユニット(T/M ECU)3、電動パーキングブレーキ装置(EPB)4、ステアリングホイール5、パドル6,7、コラムカバー8(図1では図示しない。図2を参照。)、ブレーキ装置10等を備えて構成されている。
エンジン制御ユニット2は、エンジン回転数、車速、アクセル開度(ドライバ要求トルク)等の情報をトランスミッション制御ユニット3に提供する機能を有する。
トランスミッション制御ユニット3は、例えば車速、アクセル開度等に基づいて、自動変速機の変速比を自動的に変更する自動変速モードを有する。
また、トランスミッション制御ユニット3は、ドライバからの変速操作に応じて、自動変速機の変速比をステップ状に順次変化させるマニュアル変速モードを有する。
また、電動パーキングブレーキ装置4は、例えば液圧式のサービスブレーキであるブレーキ装置10の失陥時等に、走行中に制動力を発生するいわゆる動的制動が可能となっている。
また、パドル6,7は、変速操作とは異なる所定の制動操作を行なうことによって、ブレーキ装置10に制動力を発生させる、本発明にいう運転操作装置の操作部として機能する。
パドル6,7は、ステアリングシャフトを収容するコラムカバー8から、左側及び右側に、ステアリングシャフトに対してその径方向に突き出して形成されている。
パドル6,7の先端部に設けられた操作部は、ドライバがステアリングホイール5のリム部を把持した状態で、手指によって車両後方側に引くことができるようになっている。
パドル6,7は、初期位置からその可動ストロークの終端部に設けられた変速位置まで引くことによって変速操作を行ない、変速位置においてさらに車両後方側へ引く操作力を与えることによって、制動操作を行なうようになっている。
また、シフトダウン操作は、例えば、パドル6,7の他方を変速位置まで引くことによって行なわれる。
また、制動操作は、パドル6,7を同時に変速位置よりも後方側へ、所定の閾値以上の操作力で引くことによって行なわれる。
ブレーキ装置10は、ブレーキペダル11、マスタシリンダ12、左前ブレーキ13、右前ブレーキ14、左後ブレーキ15、右後ブレーキ16、ブレーキ駆動部17、制動力制御部18等を備えて構成されている。
マスタシリンダ12は、ブレーキペダル11の踏込み量や踏力に応じて、ブレーキフルードを加圧するものである。また、マスタシリンダ12には、エンジンの吸気管負圧を用いた真空倍力装置が設けられる。
マスタシリンダ12が発生したブレーキフルード液圧は、ブレーキ駆動部17を経由して、左前ブレーキ13、右前ブレーキ14、左後ブレーキ15、右後ブレーキ16に伝達される。
キャリパには、ブレーキフルードが供給されるホイルシリンダが設けられ、ブレーキフルードが加圧されるとホイルシリンダ内に挿入されたピストンがブレーキパッドを押し出して制動力を発生する。
HCUは、ブレーキフルードを加圧するポンプ、蓄圧手段及び液圧を調節するソレノイドバルブ等を備えて構成されている。
ブレーキ駆動部17は、車両のアンダーステア、オーバーステア時等に、左右輪の制動力差を発生させてこれらの挙動を打ち消す方向のヨーモーメントを発生させる挙動制御や、ホイールロック時に間欠的に制動力を弱めてホイールを回転させるアンチロックブレーキ制御に用いられる。
また、ブレーキ駆動部17は、パドル6,7の制動操作に応じて制動力を発生させる場合にも用いられる。
制動力制御部18には、パドル6,7の操作力センサの出力が入力され、制動力制御部18は、パドル6,7の制動操作による目標制動力を設定する。
目標制動力は、例えば、パドル6,7の操作力のうち、いずれか大きい側の操作力に応じて大きくなるように設定される。また、これに代えて、パドル6,7の操作力の合算に基づいて目標制動力を設定するようにしてもよい。
そして、ブレーキペダル11の操作や、その他の制御により発生している現在のホイルシリンダ液圧が、目標制動力に基づく目標ホイルシリンダ液圧に満たない場合は、ホイルシリンダ液圧が目標ホイルシリンダ液圧と実質的に一致するようブレーキフルードを加圧する。
すなわち、パドル6,7の制動操作に基づく制動力の発生は、ブレーキペダル11の操作等による制動力に対して、パドル6,7の操作力に基づく目標制動力の方が大きい場合にのみ行なわれる。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
<ステップS01:パドル同時両引き>
ドライバが左右のパドル6,7を同時に引くことによって、以下の処理が開始される。
ステップS02に進む。
制動力制御部18は、ドライバによるパドル6,7の操作が誤操作であるか否かを判断する。
例えば、制動力制御部18は、左右のパドル6,7の操作力がともに所定の閾値以上であるときは誤操作ではないと判断し、その他の場合は誤操作であると判断する。
誤操作であると判断された場合はステップS01に戻ってそれ以降の処理を繰り返し、誤操作でないと判断された場合はステップS03に進む。
制動力制御部18は、左右のパドル6,7の操作力センサの出力に基づいて、左右のパドル6,7の操作力のうちいずれか大きい側の値、又は、左右のパドル6,7の操作力の合算値を算出する。
また、制動力制御部18は、これらの値の一方に基づいて、パドル6,7の操作に基づいた目標制動力を算定する。
その後、ステップS04に進む。
制動力制御部18は、ドライバによるブレーキペダル11の踏み込み操作有無を判断する。この判断は、例えば、ブレーキペダル11に設けられ、踏み込み操作時にオンされるブレーキランプスイッチの出力に基づいて行なうことができる。また、マスタシリンダ12の液圧や、ブレーキペダル11のストローク等、他の手法に基づいて判断してもよい。
ブレーキペダル11の踏み込みがあると判断された場合はステップS05に進み、踏み込みがないと判断された場合はステップS06に進む。
制動力制御部18は、ブレーキペダル11の操作状態に基づいて算出される制動力と、ステップS03においてパドル6,7の操作に基づいて算定された目標制動力とを比較し、パドル6,7の操作に基づく目標制動力のほうが大きい場合はステップS06に進み、その他の場合はステップS07に進む。
制動力制御部18は、ブレーキ装置10の制動力がパドル6,7の操作に基づく目標制動力とほぼ一致するように、ブレーキ駆動部17に制御命令を出力する。
その後、ステップS08に進む。
制動力制御部18は、ブレーキ装置10の制動力がブレーキペダル11の操作状態に基づいて算出される制動力とほぼ一致するように、ブレーキ駆動部17に制御命令を出力する。
すなわち、この場合、パドル6,7からの制動操作はキャンセルされる。
その後、ステップS08に進む。
ブレーキ駆動部17は、制動力制御部18からの制御命令に応じて、各車輪のブレーキ13から16のホイルシリンダ液圧を増減圧し、ブレーキ装置10に所望の制動力を発生させる。
その後、一連の処理を終了(リターン)する。
(1)ドライバがステアリングホイール5を保持した状態で手指により操作可能なパドル6,7を用いて、変速操作及び制動操作を行なうことによって、ブレーキペダル11の踏み替えによる時間的ロスを短縮して即座に制動操作を行なうことができかつペダルの踏み間違え等の誤操作を防止することができる。
また、ブレーキペダル11やマスタシリンダ12の故障時等であっても液圧式サービスブレーキの使用を可能とすることによって、車両1のフェールセーフ性を向上することができる。
(2)パドル6,7の一方を所定の変速位置まで引くことによって変速操作を行ない、パドル6,7の両方を変速位置まで引いた状態でさらに押圧して制動操作を行なうことによって、適切に変速操作及び制動操作を行なうことができ、また誤操作を防止することができる。
(3)左右のパドル6,7の操作力の大きい側又は合算値に基づいて制動力を調整することによって、ドライバの意図に応じた適切な制動力を発生させることができる。
(4)ブレーキペダル11の操作に基づく目標制動力よりもパドル6,7の操作に基づく目標制動力のほうが大きい場合にのみ、パドル6,7の操作に基づく制動力を発生させることによって、ブレーキペダルの操作状態がドライバの制動意図を反映していない場合に、操作部の移動量に基づく制動力設定を優先させることで、ブレーキペダルの踏み間違いや踏み遅れがあった場合でも良好な制動を行なうことができる。
(5)ブレーキフルードの加減圧機能を有するブレーキ駆動部17によってブレーキフルードを加圧して制動力を発生させることによって、ブレーキペダル11により操作されるマスタシリンダ12が発生するブレーキフルード液圧を、パドル6,7からの制動操作に応じて増減させて、ブレーキペダル11の操作による制動操作に、パドル6,7による制動操作を適切に重畳させることができる。
(6)パドル6,7からの制動操作に基づく制動力の発生時に、インジケータランプやブザー等によってドライバに報知することによって、ドライバに適切なフィードバックを与えることができる。
なお、以下説明する各実施例において、従前の実施例と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
実施例2の運転操作装置においては、左側のパドル6への制動操作時における操作力に基づいて、左前ブレーキ13及び右前ブレーキ14の目標制動力を設定し、右側のパドル7への制動操作時における操作力に基づいて、左後ブレーキ15及び右後ブレーキ16の目標制動力を設定している。
以上説明した実施例2によれば、上述した実施例1の効果と実質的に同様の効果に加えて、車両1の積載状態や路面状態、旋回状態などに応じて前輪及び後輪の制動力を個別に調整することができ、効果的な制動を行なうことができる。
実施例3の運転操作装置は、パドル6,7を用いた制動操作における制動力の設定を、パドル6,7のストロークではなく操作力(操作力)に基づいて行なうことを特徴とする。
パドル6,7の基部には、ドライバが操作部を引いたストローク(移動量)を検出する図示しないストロークセンサを備えている。
パドル6,7は、初期位置からその可動ストロークの中間部に設けられた変速位置まで引くことによって変速操作を行ない、変速位置からさらに引くことによって、制動操作を行なうようになっている。
パドル6,7を引くのに必要な操作力は、変速位置においてステップ状に増加する。すなわち、初期位置から変速位置へ引くときの操作力に対して、変速位置からさらに引くときの操作力(制動操作を行なうときの操作力)のほうが大きくなるようになっている。このため、ドライバは触感によって変速位置が感知可能となっている。
また、シフトダウン操作は、例えば、パドル6,7の他方を変速位置まで引くことによって行なわれる。
また、制動操作は、パドル6,7を同時に変速位置よりも後方側へ引くことによって行なわれる。
そして、パドル6,7の操作に基づく目標制動力は、パドル6,7のストロークのうち大きい側のストローク、又は、パドル6,7のストロークの合算値に基づいて設定される。
なお、上述した実施例2と同様に、パドル6,7の一方のストロークによって前輪の制動力を調節し、他方のストロークによって後輪の制動力を調節することも可能であり、この場合は実施例2の効果と同様の効果を得ることができる。
図4は、実施例4におけるパドル部周辺の構成を示す図である。
実施例4においては、パドル6と隣接してサブパドル6aを設け、パドル7と隣接してサブパドル7a(図示しないが、サブパドル6aと実質的に左右対称)を設けている。
サブパドル6a,7aがドライバの手指と接する操作部は、例えば、パドル6,7の操作部に対して内側(ステアリングシャフト側)に配置される。
制動力の調整は、実施例1と同様に各パドルの操作力に基づいて行なってもよく、また、実施例2と同様に各パドルのストロークに基づいて行なってもよい。
また、実施例3のように、左右のパドルによって前後輪の制動力を独立して調整するようにしてもよい。
以上説明した実施例4においても、従前の各実施例と実質的に同様の効果を得ることができる。
図5は、実施例5におけるパドル部周辺の構成を示す図である。
実施例5においては、ハドル6,7を後方側へ引いて変速操作を行ない、パドル6,7を捻ることによって制動操作を行なう構成としている。
図5に矢印で示すように、制動操作は、パドル6,7の操作部の上端部が後方側へ移動し、下端部が前方側へ移動するように、パドル6,7を捻ることによって行なう。
このとき、制動力の調整は、パドル6,7に作用する操作トルクに基づいて行なってもよく、また、パドル6,7の回転角度に基づいて行なってもよい。
また、実施例3のように、左右のパドルによって前後輪の制動力を独立して調整するようにしてもよい。
以上説明した実施例5においても、従前の各実施例と実質的に同様の効果を得ることができる。
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)各実施例では、操作部への変速操作に応じた制動力の発生を、液圧式サービスブレーキのブレーキフルードを加圧することによって行なっているが、本発明はこれに限らず、例えば、モータジェネレータを用いた電力回生ブレーキを用いたり、回生ブレーキと液圧式ブレーキとの協調制御によって行なってもよい。また、電動パーキングブレーキ装置の動的制動機能を用いてもよい。
(2)操作部がパドルである場合の制動操作の入力方法は、各実施例のものに限定されず、適宜変更することができる。例えば、パドルを引くことによって変速操作を行ない、パドルをステアリングホイールの周方向に動かすことによって制動操作を行なってもよい。
また、パドルの先端部をステアリングシャフトの軸心側に押圧するようにしてもよい。
また、パドルを変速操作とは逆方向に動かすことによって制動操作を行なってもよい。
(3)各実施例では左右のパドルで同時に制動操作を行なった場合にのみ制動力を発生させるようにしているが、片側一方のパドル操作のみで制動操作を行なえるようにしてもよい。
(4)各実施例では、操作部は例えばパドルスイッチであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステアリングホイールのリム部等に設けられ、ドライバが親指などで操作するステアスイッチを用いて変速操作及び制動操作を行なうようにしてもよい。
3 トランスミッション制御ユニット 4 電動パーキングブレーキ装置
5 ステアリングホイール
6 パドル 6a サブパドル
7 パドル 7a サブパドル
8 コラムカバー 10 ブレーキ装置
11 ブレーキペダル 12 マスタシリンダ
13 左前ブレーキ 14 右前ブレーキ
15 左後ブレーキ 16 右後ブレーキ
17 ブレーキ駆動部 18 制動力制御部
Claims (22)
- ドライバがステアリングホイールを保持した状態で手指により操作可能な操作部を備え、
前記操作部への第1の操作により変速機の変速比を変化させる変速操作を行ない、
前記操作部への前記第1の動作とは異なる第2の操作によりブレーキ装置に制動力を発生させる制動操作を行なうこと
を特徴とする運転操作装置。 - 前記操作部を初期位置から所定の変速位置まで移動させることで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記変速位置で所定値以上の操作力で押圧することで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項1に記載の運転操作装置。 - 前記操作部を第1の方向へ押圧することで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記第1の方向とは異なる第2の方向へ押圧することで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項1に記載の運転操作装置。 - 前記操作部は第1の操作部及び第2の操作部を有し、
前記第1の操作部のみを押圧することで前記変速操作を行ない、
前記第1の操作部及び前記第2の操作部を同時に押圧することで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項1に記載の運転操作装置。 - 前記制動操作時における前記操作部の操作力に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項2から請求項4までのいずれか1項に記載の運転操作装置。 - 前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
左右の前記操作部のうち前記制動操作時における前記操作力が大きい側の該操作力に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項5に記載の運転操作装置。 - 前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の前記操作力の合算に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項5に記載の運転操作装置。 - 前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の一方の前記操作力に基づいて前輪の制動力を調整し、他方の前記操作力に基づいて後輪の制動力を調整すること
を特徴とする請求項5に記載の運転操作装置。 - 前記操作部の前記操作力に基づく制動力がブレーキペダルの操作状態に基づく制動力に対して大きい場合にのみ前記操作部の前記操作力に応じた制動力の発生を行なうこと
を特徴とする請求項5から請求項8までのいずれか1項に記載の運転操作装置。 - 前記操作部を初期位置から所定の変速位置まで移動させることで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記変速位置からさらに移動させることで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項1に記載の運転操作装置。 - 前記操作部を初期位置から変速位置まで移動させる操作力に対して、前記操作部を前記変速位置から前記制動操作を行なう位置まで移動させる操作力を大きくしたこと
を特徴とする請求項10に記載の運転操作装置。 - 前記操作部を第1の方向に移動させることで前記変速操作を行ない、
前記操作部を前記第1の方向とは異なる第2の方向へ移動させることで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項1に記載の運転操作装置。 - 前記操作部は第1の操作部及び第2の操作部を有し、
前記第1の操作部のみを移動させることで前記変速操作を行ない、
前記第1の操作部及び前記第2の操作部を同時に移動させることで前記制動操作を行なうこと
を特徴とする請求項1に記載の運転操作装置。 - 前記制動操作時における前記操作部の移動量に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項10から請求項13までのいずれか1項に記載の運転操作装置。 - 前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
左右の前記操作部のうち前記制動操作時における前記移動量が大きい側の該移動量に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項14に記載の運転操作装置。 - 前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の前記移動量の合算に基づいて制動力を調整すること
を特徴とする請求項14に記載の運転操作装置。 - 前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
前記制動操作時における左右の前記操作部の一方の前記移動量に基づいて前輪の制動力を調整し、他方の前記移動量に基づいて後輪の制動力を調整すること
を特徴とする請求項14に記載の運転操作装置。 - 前記操作部の前記移動量に基づく制動力がブレーキペダルの操作状態に基づく制動力に対して大きい場合にのみ前記操作部の前記移動量に応じた制動力の発生を行なうこと
を特徴とする請求項14から請求項17までのいずれか1項に記載の運転操作装置。 - 前記操作部は前記ステアリングホイールの中心軸の左右にそれぞれ設けられ、
左右の前記操作部に同時に前記制動操作が行なわれた場合にのみ該制動操作に基づく制動力を発生させること
を特徴とする請求項1から請求項18までのいずれか1項に記載の運転操作装置。 - 前記操作部は、ステアリングコラムから径方向に突き出して設けられ、車両後方側へ引くことによって前記変速操作を行なうパドルであること
を特徴とする請求項1から請求項19までのいずれか1項に記載の運転操作装置。 - 液圧式ブレーキのフルード液圧を制御する液圧制御手段によって前記制動力を発生させること
を特徴とする請求項1から請求項20までのいずれか1項に記載の運転操作装置。 - 前記操作部の前記制動操作に基づく制動力の発生時にドライバに報知する報知手段を備えること
を特徴とする請求項1から請求項21までのいずれか1項に記載の運転操作装置。
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