JP6406278B2 - 自動車の制動装置 - Google Patents
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Description
図1ないし図5は、この発明の実施形態に関し、図1は本実施形態の制動装置の概略構成図、図2は本実施形態におけるペダル踏力とブレーキ液圧との関係を示すマップ図、図3は補助ブレーキの作動シーンを分類するテーブルの一例を示す図、図4は本実施形態の制動装置の判定テーブルの一例を示す図であり、図4(a)は補助ブレーキペダルの踏込速度(ストローク速度)に応じた制動特性を判定する判定テーブル、図4(b)は補助ブレーキペダルの踏力に応じた制動特性を判定する判定テーブル、図5は本実施形態の制動装置の実施例を示すフローチャートを示す。
また、アクセル開度センサ17についても、ストローク検出センサ6と同様に角度検出センサで構成し、アクセル開度を検出可能としている。
さらに本実施形態の制動装置に備えたECU7は、補助ブレーキペダル3の操作状態として例えば、補助ブレーキペダル3の操作速度X又は踏力Tに応じて、主ブレーキペダル2よりも同操作量で高い制動力を補助ブレーキペダル3に発生させる後述する緊急ブレーキ処理(図5中のステップ6,9)を実行するものである。
モータ12は、ポンプ11駆動用のモータであり、ECU7に接続され、ECU7から出力された制御信号に基づいて回転駆動する。モータ12には、図示省略するが、必要に応じてボールネジやギアなどの駆動伝達機構を介してモータ12の駆動を増幅させてポンプ11内に備えたピストンを駆動する。
緊急補助ブレーキ手段は、図5中のステップ6,9を実行するECU7又は図2のマップを記憶したECU7に対応し、
ストローク検出手段は、ストローク検出センサ6bに対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
2…主ブレーキペダル
3…補助ブレーキペダル
6b…ストローク検出センサ
7…ECU
8…ブレーキアクチュエータ
15…液圧制御装置
X21…非緊急制動特性
X22,X23…緊急制動特性
X22’,X23’…非緊急移行制動特性
Y…主制動特性
X…補助ブレーキペダルの踏込速度
T…補助ブレーキペダルの踏力
Xb…所定値(補助ブレーキペダルの所定の踏込速度)
Tb…所定値(補助ブレーキペダルの所定の踏力)
Claims (4)
- 運転席側に設けられた主ブレーキペダルと、該主ブレーキペダルの操作により制動力を調節する制動力調整装置と、助手席側に設けられ、前記主ブレーキペダルの操作とは独立して該制動力調整装置を制御可能に該制動力調整装置に接続された補助ブレーキペダルとを備えた自動車の制動装置において、
前記補助ブレーキペダルの操作状態に応じて、前記主ブレーキペダルよりも同操作量で高い制動力を前記補助ブレーキペダルに発生させる緊急補助ブレーキ手段を備え、
前記補助ブレーキペダルの操作状態は、該補助ブレーキペダルの踏込速度であり、
前記緊急補助ブレーキ手段は、前記補助ブレーキペダルの踏込速度が所定値以上のとき、前記主ブレーキペダルと同操作量で該主ブレーキペダルの制動力以下の制動力に抑制した非緊急制動特性から前記主ブレーキペダルよりも同操作量で高い制動力を発生させる緊急制動特性へ補助制動特性を変更する構成とした
自動車の制動装置。 - 運転席側に設けられた主ブレーキペダルと、該主ブレーキペダルの操作により制動力を調節する制動力調整装置と、助手席側に設けられ、前記主ブレーキペダルの操作とは独立して該制動力調整装置を制御可能に該制動力調整装置に接続された補助ブレーキペダルとを備えた自動車の制動装置において、
前記補助ブレーキペダルの操作状態に応じて、前記主ブレーキペダルよりも同操作量で高い制動力を前記補助ブレーキペダルに発生させる緊急補助ブレーキ手段を備え、
前記補助ブレーキペダルの操作状態は、該補助ブレーキペダルのストローク又は踏力であり、
前記緊急補助ブレーキ手段は、前記補助ブレーキペダルのストローク又は踏力が所定値以上のとき、前記主ブレーキペダルと同操作量で該主ブレーキペダルの制動力以下の制動力に抑制する非緊急制動特性から前記主ブレーキペダルよりも同操作量で高い制動力を発生させる緊急制動特性へ補助制動特性を変更する構成とした
自動車の制動装置。 - 前記主ブレーキペダルよりも同操作量で高い制動力を発生させる緊急制動特性から前記主ブレーキペダルと同操作量で該主ブレーキペダルの制動力以下の制動力に抑制する非緊急制動特性への前記補助ブレーキペダルの移行特性が、前記非緊急状態から前記緊急状態への前記補助ブレーキペダルの移行特性より緩やかな特性である
請求項1、又は2に記載の自動車の制動装置。 - 運転席側に設けられた主ブレーキペダルと、該主ブレーキペダルの操作により制動力を調節する制動力調整装置と、助手席側に設けられ、前記主ブレーキペダルの操作とは独立して該制動力調整装置を制御可能に該制動力調整装置に接続された補助ブレーキペダルとを備えた自動車の制動装置において、
前記補助ブレーキペダルの操作状態に応じて、前記主ブレーキペダルよりも同操作量で高い制動力を前記補助ブレーキペダルに発生させる緊急補助ブレーキ手段を備え、
前記主ブレーキペダルよりも同操作量で高い制動力を発生させる緊急制動特性から前記主ブレーキペダルと同操作量で該主ブレーキペダルの制動力以下の制動力に抑制する非緊急制動特性への前記補助ブレーキペダルの移行特性が、前記非緊急状態から前記緊急状態への前記補助ブレーキペダルの移行特性より緩やかな特性である
自動車の制動装置。
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