JP2012130218A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータとロータを備える回転電機において、ブリッジの機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を向上させるとともに、組付け誤差を許容することが可能な回転電機を提供することを目的とする。
【解決手段】回転電機１は、ステータ２と、当該ステータ２に対して回転可能に支持されたロータ３とを備える。ロータ３は、外周磁極部２３と磁石間磁極部２２ｂとを橋絡するブリッジ２４が形成されたロータコア２０と、磁石挿入孔２１に挿入される磁石３０と、磁石挿入孔２１に磁石３０を固定する固定手段４０とを有する。固定手段４０は、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに磁石外側面３１の部分を接着した接着面３１ａを除いた非接着面３１ｂと挿入孔外側面２１ａとの間に隙間を形成するように、磁石挿入孔２１に磁石３０を固定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、磁石を配置されたロータを備える回転電機に関する。

ハイブリッド車両や電気自動車に搭載される回転電機には、コイルが巻装されたステータと、磁石を有するロータがステータの内周側に配置された磁石埋込型モータがある。例えば特許文献１には、多数枚の電磁鋼板を積層して形成されるロータコアに磁石挿入孔を設け、その磁石挿入孔に磁石を挿入して接着剤により固定するロータが開示されている。ここで、ロータコアに磁石挿入孔を設けたことにより、磁石挿入孔の径方向外側に位置する外周磁極部の両端には、隣り合う磁石挿入孔の間に位置する磁石間磁極部と橋絡されるブリッジが形成される。このブリッジは、ステータに対してロータが回転すると、磁石および外周磁極部に作用する遠心力により曲げモーメントが加えられることになる。そのため、ブリッジには、この曲げモーメントにより発生する内部応力が許容応力を超えないように、所定の機械的強度が必要とされる。

一方、ブリッジは、回転電機の動作特性上では磁石から出た磁束の通過（漏れ磁束）を抑制し、橋絡した外周磁極部と磁石間磁極部との間の磁気遮断特性が高いことが好適である。そのため、ロータコアは、ブリッジにおける機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を高めるという相反条件を考慮して、ブリッジの断面形状や断面積が設定される必要がある。そこで、例えば特許文献２には、ブリッジにおける磁気特性を変化させることにより漏れ磁束の低減を図るロータが開示されている。このロータでは、ブリッジを構成する電磁鋼板の部位に対して厚さを低減するように陥没加工を行い、これに伴う残留応力によりブリッジの磁気特性を積極的に低下させている。

特開２００７−７４８９９号公報 特開２００６−３２５２９７号公報

また、回転電機のロータは、ロータコアの磁石挿入孔に磁石を挿入して固定する際に、製造上の組付け誤差などにより磁石が磁石挿入孔における所定位置からずれて固定されることがある。そうすると、ロータが回転した際に磁石に作用する遠心力により、外周磁極部の両端に位置するブリッジに対して偏った曲げモーメントが加えられることがある。そのため、ブリッジは、偏った曲げモーメントにより発生する内部応力にも耐えられるように、均等に曲げモーメントが加えられた場合と比して高い許容応力となる機械的強度を要求される。よって、回転電機のロータは、磁石の組付け誤差を考慮してブリッジの断面形状または断面積を設定する必要があった。
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、ステータとロータを備える回転電機において、ブリッジの機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を向上させるとともに、組付け誤差を許容することが可能な回転電機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機であって、
前記ロータは、前記ロータの周方向に等間隔で複数の磁石挿入孔が設けられ、各前記磁石挿入孔の径方向外側に位置する外周磁極部の両端と、隣り合う前記磁石挿入孔の間に位置する磁石間磁極部とをそれぞれ橋絡するブリッジが形成されたロータコアと、複数の前記磁石挿入孔にそれぞれ挿入される磁石と、前記磁石挿入孔の内周面のうち径方向外側に位置する挿入孔外側面の周方向中央部に前記磁石の外周面のうち前記挿入孔外側面と対向する磁石外側面の部分を接着した接着面を除いた非接着面と前記挿入孔外側面との間に隙間を形成するように、前記磁石挿入孔に前記磁石を固定する固定手段と、を有する。

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記ロータコアの前記外周磁極部には、前記挿入孔外側面の前記周方向中央部において径方向内側に向かって突出した突部が形成され、前記固定手段は、前記挿入孔外側面のうち前記突部により形成される前記周方向中央部に前記磁石外側面を接着して前記磁石挿入孔と前記磁石を固定する。

請求項３に係る発明は、請求項１または２において、前記固定手段は、接着剤であるものとしている。

請求項４に係る発明は、請求項１〜３の何れか一項において、前記磁石外側面の前記接着面の周方向幅は、前記磁石外側面の周方向幅に対して１／３〜２／３の範囲に設定されている。

請求項１に係る発明によれば、ロータの磁石は、固定手段により、磁石挿入孔における挿入孔外側面の周方向中央部に磁石外側面を接着されて磁石挿入孔に固定される。磁石挿入孔に固定された磁石は、ロータが回転した際に磁石に作用する遠心力を磁石挿入孔に接着された部位により支承される。ここで、例えば、磁石挿入孔に磁石を挿入して固定する際に、磁石が磁石挿入孔における所定位置からずれて固定されることがある。このような場合に、磁石の重心のずれや磁石外周面と挿入孔外側面との距離が一定でなくなることがある。そうすると、従来のように、例えば磁石外周面の全面に塗布された接着剤により磁石挿入孔に磁石が固定される構成においては、外周磁極部により支承される遠心力の荷重中心位置が周方向中央部からずれることになる。これにより、外周磁極部の両端に位置するブリッジに対して偏った曲げモーメントが加えられることになる。

これに対して、本発明は上記のように、固定手段が磁石挿入孔における挿入孔外側面の周方向中央部に磁石外側面を接着している。ここで、ロータコアにおいて外周磁極部が磁石挿入孔の挿入孔外側面を構成することから、外周磁極部の周方向中央部は外周磁極部の周方向中央部に相当する。つまり、磁石は、外周磁極部の周方向中央部に接着される構成となっている。そして、このような外周磁極部と磁石の位置関係により、ロータが回転した際に磁石に作用する遠心力は、磁石と接着された外周磁極部の周方向中央部により支承されることになる。これは、磁石が磁石挿入孔における所定位置からずれて固定された場合においても同様に、接着された磁石外側面の接着面が挿入孔外側面の周方向中央部に支承されることになる。これにより、外周磁極部の両端に位置するブリッジには、従来と比較して均等に曲げモーメントが加えられるので、平均的な内部応力が発生することになる。よって、従来と比較して許容応力が低い機械的強度とし、磁気遮断特性を向上させるように、ブリッジの断面形状または断面積を設定することができる。従って、ブリッジの機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を向上させることができる。

また、固定手段は、磁石外側面のうち挿入孔外側面の周方向中央部に接着される接着面を除く非接着面と挿入孔外側面との間に隙間を形成している。このような隙間を設けることにより磁石が磁石挿入孔の所定位置からずれて固定されて場合にも同様に、挿入孔外側面の周方向中央部において磁石に作用する遠心力を確実に支承することができる。また、磁石が磁石挿入孔において傾斜して固定される場合に、磁石の端部が非接着状態で磁石挿入孔の内周面に当接することを防止できる。よって、ブリッジには従来と比較して均等に内部応力が発生することなり、組付け誤差を許容することが可能となる。従って、ブリッジの断面形状または断面積を磁気遮断特性が向上するように設定することができるので、回転電機の性能を向上できる。

請求項２に係る発明によれば、固定手段は、外周磁極部の突部により形成される前記挿入孔外側面の周方向中央部に磁石外側面を接着する。これにより、磁石を外周磁極部における周方向中央部に確実に接着することができる。さらに、突部における径方向内側への突出量を適宜設定することにより、磁石外周面の非接着面と挿入孔外側面との間に隙間を形成することができる。これにより、磁石挿入孔に磁石を挿入して固定する際の組付け誤差をより確実に許容することができる。よって、外周磁極部の両端に位置するブリッジには、従来と比較して均等に内部応力が発生するようにできるので、ブリッジの断面形状または断面積を適宜設定しロータの磁気特性を向上させることができる。

請求項３に係る発明によれば、固定手段は、挿入孔外側面の周方向中央部に接着剤により磁石外周面を接着する。この時、固定手段は、挿入孔外側面と磁石外周面の非接着面との間に隙間が形成されるように接着剤の層厚を設定している。これにより、磁石挿入孔に磁石を挿入して固定する際の組付け誤差をより確実に許容することができる。よって、上述したようにロータの磁気特性を向上させることができるので、回転電機の性能を向上できる。

請求項４に係る発明によれば、磁石外側面の接着面の周方向幅は、磁石外側面の周方向幅に対して１／３〜２／３の範囲に設定されている。接着面の周方向幅は、その接着面積に比例して接着力が変化するため、幅広にするほど接着力が向上する。一方で、外周磁極部の両端に位置するブリッジに発生する内部応力をなるべく均等にするためには、接着面の周方向幅を幅狭にすることが好ましい。そこで、本発明のようにすることで、少なくとも必要とされる接着力を確保しつつ、挿入孔外側面の周方向中央部に確実に接着することができる。

第一実施形態：ＩＰＭモータの回転軸方向から見た部分平面図である。 図１の一部を示す拡大図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 第二実施形態：ＩＰＭモータの回転軸方向から見た部分平面図である。

以下、本発明の回転電機を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。また、本発明における回転電機は、永久磁石埋込型モータ（以下、「ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータ」と称する）として説明する。

＜第一実施形態＞
（ＩＰＭモータ１の構成）
本実施形態において、本発明のＩＰＭモータ１について、図１〜図３を参照して説明する。ＩＰＭモータ１は、図１に示すように、ステータ２と、ロータ３とを備える。ステータ２は、円筒状のステータコア１０とコイル（図示しない）を有する。ステータコア１０は、電磁鋼板を回転軸方向に積層して形成されている。このステータコア１０は、周方向に所定ピッチで複数のティース１１が形成されている。そして、ステータ２は、各ティース１１に巻装されたコイルに電流を流すことにより、ステータ２の内部に磁界を形成している。

ロータ３は、ロータコア２０と、永久磁石３０（本発明の「磁石」に相当する）と、接着シート４０（本発明の「固定手段」に相当する）と、エンドプレート５０を有する。ロータ３は、ステータ２の内側にエアギャップを介在させ、ステータ２に対して回転自在に設けられている。ロータ３は、ステータ２のコイルに電流が流されることにより磁極となったステータコア１０のティース１１から磁力を受けて、図示しない回転軸の軸心を中心に回転する。これにより、ＩＰＭモータ１は、所定のトルクを回転軸から出力する。

ロータコア２０は、電磁鋼板を回転軸方向に積層して形成されている。ロータコア２０は、磁石挿入孔２１と、ロータコア本体２２と、外周磁極部２３と、ブリッジ２４を有する。磁石挿入孔２１は、ロータコア２０においてロータ３の周方向に所定ピッチで軸方向に複数貫設されている。磁石挿入孔２１の内周面のうちロータ３の径方向外側に位置する面を挿入孔外側面２１ａとしている。さらに、この挿入孔外側面２１ａのうち接着シート４０により永久磁石３０を接着される部位を周方向中央部２１ｂとしている。ロータコア本体２２は、磁石挿入孔２１のロータ３における径方向内側の内周部２２ａと、隣り合う磁石挿入孔２１の間に位置し内周部２２ａの外側からロータコア２０の周面の一部を構成する磁石間磁極部２２ｂとからなる。この磁石間磁極部２２ｂは、磁石挿入孔２１に永久磁石３０が挿入されることにより磁極となる。

外周磁極部２３は、ロータコア２０において、磁石挿入孔２１に挿入された永久磁石３０のロータ３における径方向外側に位置し、磁石挿入孔２１の挿入孔外側面２１ａを形成する部位である。外周磁極部２３は、磁石挿入孔２１に永久磁石３０が挿入されることにより磁極となる。また、この外周磁極部２３は、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂにおいて径方向内側に向かって突出した突部２３ａが形成されている。この突部２３ａにより形成される挿入孔外側面２１ａの一部が周方向中央部２１ｂに相当する。

ブリッジ２４は、外周磁極部２３の両端と、磁石挿入孔２１の周方向両側に位置する磁石間磁極部２２ｂとをそれぞれ橋絡する部位である。ブリッジ２４は、このようにロータコア本体２２の磁石間磁極部２２ｂと外周磁極部２３とを連結し、ロータコア本体２２および外周磁極部２３と共に磁石挿入孔２１を形成している。そして、このブリッジ２４は、ロータ３の径方向厚みを外周磁極部２３よりも薄肉に形成されている。より具体的には、本実施形態において、ブリッジ２４は、図２に示すようにロータ３の径方向に薄肉化された薄肉部２４ａが形成されている。

このブリッジ２４の薄肉部２４ａは、漏れ磁束を低減させるフラックスバリアとして機能するものである。ここで、漏れ磁束とは、磁石挿入孔２１に挿入された永久磁石３０による磁束のうち、ブリッジ２４を通過し隣の磁石挿入孔２１に挿入された永久磁石３０による磁束の一部と短絡する磁束である。漏れ磁束はロータ３の回転駆動に寄与しないため、漏れ磁束を低減させることにより磁気特性の向上を図ることができる。本実施形態において、薄肉部２４ａは、ロータコア２０の周方向外側に向かって先細に形成されている。薄肉部２４ａの形状は、ロータコア２０の直径や永久磁石３０磁束密度による磁気回路を考慮して適宜設定される。

また、ブリッジ２４は、上述したように外周磁極部２３に対して薄肉化し断面積を小さく設定することにより漏れ磁束が抑制されるように磁気特性を高くしている。一方で、ステータ２に対してロータ３が回転すると、永久磁石３０および外周磁極部２３に作用する遠心力によりブリッジ２４には曲げモーメントが加えられることになる。そのため、ブリッジ２４には、この曲げモーメントにより発生する内部応力が許容応力を超えないように、所定の機械的強度が必要とされる。このように、ロータコア２０は、ブリッジ２４における機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を高めるという相反条件を考慮して、ブリッジ２４の断面形状や断面積が設定される。

永久磁石３０は、平板形状に形成され、厚み方向に磁化されている磁石である。永久磁石３０は、ロータコア２０の複数の磁石挿入孔２１に、隣り合う磁石挿入孔２１に挿入される永久磁石３０に対して極性が反転するようにそれぞれ挿入される。永久磁石３０の外周面のうち、磁石挿入孔２１の挿入孔外側面２１ａと対向する面を磁石外側面３１とし、ロータ３の径方向内側に位置する面を磁石内側面３２としている。また、磁石外側面３１のうち挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに後述する接着シート４０により接着される部分を接着面３１ａとしている。そして、磁石外側面３１のうち接着面３１ａを除いた部分を非接着面３１ｂとしている。ここで、この接着面３１ａのロータ３における周方向幅Ｗｇは、外周磁極部２３に形成された突部２３ａの周方向幅に対応するが、磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓに対して１／３〜２／３の範囲に設定される。本実施形態において、この接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓに対して１／３程度に設定されている。

接着シート４０は、磁石挿入孔２１における挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに永久磁石３０の磁石外側面３１を接着し、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を固定する固定手段である。本実施形態において、接着シート４０は、磁石挿入孔２１に挿入される前に永久磁石３０の接着面３１ａおよび磁石内側面３２に貼付される。そして、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を挿入した後に、ロータコア２０を加熱して接着シート４０を発泡させることにより接着している。また、接着シート４０は、挿入孔外側面２１ａのうち突部２３ａにより形成される周方向中央部２１ｂに磁石外側面３１を接着することにより、磁石外側面３１の非接着面３１ｂと挿入孔外側面２１ａとの間に隙間を形成している。

エンドプレート５０は、図３に示すように、ロータコア２０の軸方向両端において、ロータコア２０を支持するように取り付けられる板状部材である。このエンドプレート５０は、ステータ２から生じるロータコア２０の軸方向への磁力線の漏れを防ぐために非磁性材料からなる。そして、両端のエンドプレート５０は、ロータコア２０を挿通する固定ピン５１により一体的に固定される。

（ＩＰＭモータ１の作用および効果）
ここで、本実施形態において、上述した構成からなるＩＰＭモータ１の作用および効果について説明する。ＩＰＭモータ１の実用状態では、まず、ステータ２のコイルに電流を流すことにより、ステータ２の内部に磁界が形成される。そして、ロータ３は、ステータ２の磁界と、ロータ３に収容された複数の永久磁石３０との間の磁気力によりトルクを発生し、ステータ２に対して一定方向に回転駆動する。この時、外周磁極部２３と磁石間磁極部２２ｂとを橋絡するブリッジ２４には、ロータ３の回転に伴い永久磁石３０および外周磁極部２３に作用する遠心力により曲げモーメントが加えられる。

ここで、例えば、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を挿入して固定する際に、製造上の組付け誤差などにより永久磁石３０が磁石挿入孔２１における所定位置からずれて固定されることがある。このような場合に、永久磁石３０の重心のずれや磁石外側面３１と挿入孔外側面２１ａとの距離が一定でなくなることがある。そうすると、従来のように、例えば磁石外周面の全面に塗布された接着剤により磁石挿入孔に永久磁石が固定される構成においては、外周磁極部により支承される遠心力の荷重中心位置が周方向中央部からずれることになる。これにより、外周磁極部の両端に位置するブリッジに対して偏った曲げモーメントが加えられることになる。そのため、従来のロータにおいては、偏った曲げモーメントにより発生する内部応力にも両側のブリッジが耐えられる機械的強度を要求されていた。つまり、ＩＰＭモータのロータは、永久磁石の組付け誤差を考慮してブリッジの断面形状または断面積を設定する必要があった。

これに対して、本実施形態の固定手段である接着シート４０は、磁石挿入孔２１における挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに磁石外側面３１を接着している。従って、永久磁石３０は、外周磁極部２３の周方向中央部２１ｂに接着される構成となっている。そして、このような外周磁極部２３と永久磁石３０の位置関係により、ロータ３が回転した際に永久磁石３０に作用する遠心力は、永久磁石３０と接着された外周磁極部２３の周方向中央部２１ｂにより支承されることになる。これは、永久磁石３０が磁石挿入孔２１における所定位置からずれて固定された場合においても同様に、接着された磁石外側面３１の接着面３１ａが挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに支承されることになる。これにより、外周磁極部２３の両端に位置するブリッジ２４には、従来と比較して均等に曲げモーメントが加えられるので、平均的な内部応力が発生することになる。よって、従来と比較して許容応力が低い機械的強度とし、磁気遮断特性を向上させるように、ブリッジ２４の断面形状または断面積を設定することができる。従って、ブリッジ２４の機械的強度を確保しつつ磁気遮断特性を向上させることができる。

また、接着シート４０は、磁石外側面３１のうち挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに接着される接着面３１ａを除く非接着面３１ｂと挿入孔外側面２１ａとの間に隙間を形成している。このような隙間を設けることにより永久磁石３０が磁石挿入孔２１の所定位置からずれて固定されて場合にも同様に、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂにおいて永久磁石３０に作用する遠心力を確実に支承することができる。また、永久磁石３０が磁石挿入孔２１において傾斜して固定される場合に、永久磁石３０の端部が非接着状態で磁石挿入孔２１の内周面に当接することを防止できる。よって、ブリッジ２４には従来と比較して均等に内部応力が発生することなり、組付け誤差を許容することが可能となる。従って、ブリッジ２４の断面形状または断面積を磁気遮断特性が向上するように設定することができるので、回転電機であるＩＰＭモータ１の性能を向上できる。

さらに、接着シート４０は、外周磁極部２３の突部２３ａにより形成される前記挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに磁石外側面３１を接着する。これにより、永久磁石３０を外周磁極部２３における周方向中央部２１ｂに確実に接着することができる。さらに、突部２３ａにおける径方向内側への突出量を適宜設定することにより、磁石外側面３１の非接着面３１ｂと挿入孔外側面２１ａとの間に隙間を形成することができる。これにより、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を挿入して固定する際の組付け誤差をより確実に許容することができる。よって、外周磁極部２３の両端に位置するブリッジ２４には、従来と比較して均等に内部応力が発生するようにできるので、ブリッジ２４の断面形状または断面積を適宜設定しロータ３の磁気特性を向上させることができる。

磁石外側面３１の接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓに対して１／３程度に設定されている。接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、その接着面積に比例して接着力が変化するため、幅広にするほど接着力が向上する。一方で、外周磁極部２３の両端に位置するブリッジ２４に発生する内部応力をなるべく均等にするためには、接着面３１ａの周方向幅Ｗｇを幅狭にすることが好ましい。そこで、本発明のようにすることで、少なくとも必要とされる接着力を確保しつつ、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに確実に接着することができる。

＜第二実施形態＞
本実施形態において、本発明のＩＰＭモータ１０１について、図４を参照して説明する。ここで、本実施形態の構成は、主に、固定手段により磁石挿入孔２１に対して永久磁石３０を固定する構成が相違する。なお、その他の構成については、第一実施形態と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下、相違点のみについて説明する。

（ＩＰＭモータ１０１の構成）
ＩＰＭモータ１０１は、ステータ２と、ロータ１０３とを備える。ロータ１０３は、ロータコア１２０と、永久磁石３０と、接着シート１４０（本発明の「固定手段」に相当する）と、エンドプレート５０を有する。ロータ１０３のロータコア１２０は、磁石挿入孔２１と、ロータコア本体２２と、外周磁極部１２３と、ブリッジ２４を有する。

外周磁極部１２３は、ロータコア１２０において、磁石挿入孔２１に挿入された永久磁石３０のロータ１０３における径方向外側に位置し、磁石挿入孔２１の挿入孔外側面２１ａを形成する部位である。外周磁極部１２３は、磁石挿入孔２１に永久磁石３０が挿入されることにより磁極となる。また、この外周磁極部１２３は、第一実施形態の外周磁極部２３が突部２３ａを形成されていたのに対して、図４に示すように、ロータ１０３の径方向に直交するように平面状となっている。ここで、磁石挿入孔２１の周方向中央部２１ｂは、上記の外周磁極部１２３により形成され、磁石挿入孔２１に挿入される永久磁石３０の接着面３１ａの周方向幅Ｗｇと等しい幅となる挿入孔外側面２１ａの一部に相当する。

接着シート１４０は、磁石挿入孔２１における挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに永久磁石３０の磁石外側面３１を接着し、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を固定する固定手段である。この接着シート１４０は、磁石外側面３１の接着面３１ａに貼付される接着剤であって、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに磁石外側面３１を接着している。そして、この接着シート１４０の層厚Ｄｌは、図４に示すように、挿入孔外側面２１ａと磁石外側面３１の非接着面３１ｂとの間に所定の隙間が形成されるように設定されている。

（ＩＰＭモータ１０１による効果）
このような構成からなるＩＰＭモータ１０１は、第一実施形態と同様の効果を奏する。また、固定手段である接着シート１４０は、挿入孔外側面２１ａの周方向中央部２１ｂに接着剤により磁石外側面３１を接着する。この時、接着シート１４０は、挿入孔外側面２１ａと磁石外側面３１の非接着面３１ｂとの間に隙間が形成されるように接着剤の層厚Ｄｌを設定している。これにより、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を挿入して固定する際の組付け誤差が生じても永久磁石３０が磁石挿入孔２１に当接することを確実に防止することができる。従って、接着シート１４０は、組付け誤差を許容することができる。よって、上述したようにロータ１０３の磁気特性を向上させることができるので、ＩＰＭモータ１の性能を向上できる。

＜第一、第二実施形態の変形態様＞
第一、第二実施形態において、永久磁石３０における接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓに対して１／３程度に設定されるものとした。これに対して、接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、少なくとも磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓよりも小さく設定することで、両側のブリッジ２４に加えられる曲げモーメントを均等に近付けることができる。また、上述したように、接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、幅広にするほど接着力が向上する一方で、曲げモーメントにより両側のブリッジ２４に発生する内部応力をなるべく均等にするためには、接着面３１ａの周方向幅Ｗｇを幅狭にすることが好ましい。このような観点からは、接着面３１ａの周方向幅Ｗｇは、磁石外側面３１の周方向幅Ｗｓに対して１／３〜２／３の範囲に設定されることが好適である。
また、第一、第二実施形態において、ＩＰＭモータ１，１０１は、磁石挿入孔２１に永久磁石３０を固定する固定手段を、磁石挿入孔２１の内周面と永久磁石３０の外周面との間に介在させた接着シート４０，１４０とした。回転電機の固定手段としては、ロータコア２０，１２０の外周磁極部２３，１２３が磁石を支持するように、この外周磁極部２３，１２３と永久磁石３０とが連結されて固定する構成であれば本発明を適用することができる。

１，１０１：ＩＰＭモータ（回転電機）、 ２：ステータ、 ３，１０３：ロータ
１０：ステータコア、 １１：ティース
２０，１２０：ロータコア、 ２１：磁石挿入孔、 ２１ａ：挿入孔外側面
２１ｂ：周方向中央部
２２：ロータコア本体、 ２２ａ：内周部、 ２２ｂ：磁石間磁極部
２３，１２３：外周磁極部、 ２３ａ：突部、 ２４：ブリッジ、 ２４ａ：薄肉部
３０：永久磁石（磁石）、 ３１：磁石外側面、 ３１ａ：接着面
３１ｂ：非接着面、 ３２：磁石内側面、 Ｗｇ，Ｗｓ：周方向幅
４０，１４０：接着シート（固定手段）、 Ｄｌ：層厚
５０：エンドプレート、 ５１：固定ピン

Claims (4)

1. ステータと、当該ステータに対して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機であって、
   前記ロータは、
   前記ロータの周方向に等間隔で複数の磁石挿入孔が設けられ、各前記磁石挿入孔の径方向外側に位置する外周磁極部の両端と、隣り合う前記磁石挿入孔の間に位置する磁石間磁極部とをそれぞれ橋絡するブリッジが形成されたロータコアと、
   複数の前記磁石挿入孔にそれぞれ挿入される磁石と、
   前記磁石挿入孔の内周面のうち径方向外側に位置する挿入孔外側面の周方向中央部に前記磁石の外周面のうち前記挿入孔外側面と対向する磁石外側面の部分を接着した接着面を除いた非接着面と前記挿入孔外側面との間に隙間を形成するように、前記磁石挿入孔に前記磁石を固定する固定手段と、
   を有する回転電機。
2. 請求項１において、
   前記ロータコアの前記外周磁極部には、前記挿入孔外側面の前記周方向中央部において径方向内側に向かって突出した突部が形成され、
   前記固定手段は、前記挿入孔外側面のうち前記突部により形成される前記周方向中央部に前記磁石外側面を接着して前記磁石挿入孔と前記磁石を固定する回転電機。
3. 請求項１または２において、
   前記固定手段は、接着剤である回転電機。
4. 請求項１〜３の何れか一項において、
   前記磁石外側面の前記接着面の周方向幅は、前記磁石外側面の周方向幅に対して１／３〜２／３の範囲に設定されている回転電機。

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