JP2012128649A - 電波発射源検出センサ、自動料金収受システム及び路側器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定のレーンに設置され、移動体に所持された応答器からの応答信号を第1の受信ビームにより受信し、応答器と通信を行う路側器に接続される電波発射源検出センサは、アンテナ部、検波部、方向特定部及び誤通信判定部を具備する。アンテナ部は、第2の受信ビームにより応答信号を受信する。検波部は、応答信号から、所定の検波周波数により必要信号を検波する。方向特定部は、検波結果に基づいて、電波強度を測定し、応答信号の到来方向を特定する。誤通信判定部は、電波強度及び到来方向等に基づいて、路側器と応答器との通信は誤りであるか否かを判定し、誤りであれば、誤通信通知を路側器へ出力する。
【選択図】 図11
Description
図1は、第1の実施形態に係る自動料金収受システム10と、車両Vに搭載されたETC(Electronic Toll Collection)車載器20との構成を示す模式図の一例である。
図15は、第2の実施形態に係る電波発射源検出センサ17の判定処理部173の機能構成の一例を示すブロック図である。図15に示す判定処理部173は、検波部1731、方向特定部1732と、誤通信判定部1735とを備える。
図23は、第3の実施形態に係る電波発射源検出センサ17の判定処理部173の機能構成の一例を示すブロック図である。図23に示す判定処理部173は、検波部1736、方向特定部1737と、誤通信判定部1738とを備える。
なお、上記各実施形態では、自動料金収受システム10が図1に示す構成を取る場合について説明した。しかしながら、自動料金収受システム10の構成は図1に限定される訳ではない。図31は、自動料金収受システム10と、車両Vに搭載されたETC車載器20との構成のその他の例を示す模式図である。
11,112…ガントリ
12,12−1〜12−3,31…路側器
13,14,15…車両検出器
16…信号処理部
17,17−1〜17−3…電波発射源検出センサ
171…アンテナ部
172…受信部
173…判定処理部
1731,1734,1736…検波部
1732,1737…方向特定部
1733,1735,1738…誤通信判定部
174…レドーム
175…放熱板
176−1〜176−n…アンテナ素子
177−1〜177−n…周波数コンバータ
178…ローカル信号生成基板
179…信号処理基板
311…第1のアンテナ部
312…送信部
313…受信部
314…サーキュレータ
315…第2のアンテナ部
316…判定処理部
317…制御部
Claims (15)
- 予め設定されたレーンに設置され、移動体に所持された応答器からの応答信号を第1の受信ビームにより受信し、前記応答器と通信を行う路側器に接続される電波発射源検出センサにおいて、
前記第1の受信ビームよりビーム幅の広い第2の受信ビームにより前記応答信号を受信するアンテナ部と、
前記応答信号から、予め設定された検波周波数により必要信号を検波する検波部と、
前記検波の結果に基づいて、前記必要信号の電波強度を測定し、前記応答信号の到来方向を特定する方向特定部と、
前記電波強度、前記到来方向及び前記路側器の受信周波数と前記検波周波数との関係に基づいて、前記路側器と前記応答器との通信は誤りであるか否かを判定し、誤りである場合、前記通信を中断させるための誤通信通知を前記路側器へ出力する誤通信判定部と
を具備することを特徴とする電波発射源検出センサ。 - 互いに隣接するレーンに前記路側器及び前記電波発射源検出センサがそれぞれ設置され、
前記検波器は、自レーンの路側器の受信周波数と対応した検波周波数で前記必要信号を検波し、
前記誤通信判定部は、前記応答信号が隣接レーンから到来し、かつ、前記電波強度が予め設定された閾値を超える場合、前記路側器と前記応答器との通信は誤りであると判定し、前記誤通信通知を前記自レーンの路側器及び前記隣接レーンの路側器へ出力することを特徴とする請求項1記載の電波発射源検出センサ。 - 互いに隣接するレーンに前記路側器及び前記電波発射源検出センサがそれぞれ設置され、
前記検波器は、隣接レーンの路側器の受信周波数と対応した検波周波数で前記必要信号を検波し、
前記誤通信判定部は、前記応答信号が自レーンから到来し、かつ、前記電波強度が予め設定された閾値を超える場合、前記路側器と前記応答器との通信は誤りであると判定し、前記誤通信通知を前記自レーンの路側器及び/又は前記隣接レーンの路側器へ出力することを特徴とする請求項1記載の電波発射源検出センサ。 - 互いに隣接するレーンに前記路側器及び前記電波発射源検出センサがそれぞれ設置され、
前記検波器は、自レーンの路側器の受信周波数と対応した検波周波数で第1の必要信号を検波し、隣接レーンの路側器の受信周波数と対応した検波周波数で第2の必要信号を検波し、
前記方向特定部は、前記検波の結果に基づいて、前記第1及び第2の必要信号の第1及び第2の電波強度を測定し、前記応答信号の到来方向を特定し、
前記誤通信判定部は、前記応答信号が隣接レーンから到来し、かつ、前記第1の電波強度が予め設定された閾値を超える場合、又は、前記応答信号が自レーンから到来し、かつ、前記第2の電波強度が予め設定された閾値を超える場合、前記路側器と前記応答器との通信は誤りであると判定し、前記誤通信通知を前記自レーンの路側器及び前記隣接レーンの路側器へ出力することを特徴とする請求項1記載の電波発射源検出センサ。 - 予め設定されたレーンに設置され、車両に搭載された車載器からの応答信号を第1の受信ビームにより受信し、前記車載器と通信を行う路側器を具備する自動料金収受システムにおいて、
前記第1の受信ビームよりビーム幅の広い第2の受信ビームにより前記応答信号を受信するアンテナ部と、
前記応答信号から、予め設定された検波周波数により必要信号を検波する検波部と、
前記検波の結果に基づいて、前記必要信号の電波強度を測定し、前記応答信号の到来方向を特定する方向特定部と、
前記電波強度、前記到来方向及び前記路側器の受信周波数と前記検波周波数との関係に基づいて、前記路側器と前記応答器との通信は誤りであるか否かを判定し、誤りである場合、前記通信を中断させるための誤通信通知を前記路側器へ出力する誤通信判定部と
を備える電波発射源検出センサを具備し、
前記路側器は、前記誤通信通知を受けると、前記車載器との通信を中断することを特徴とする自動料金収受システム。 - 隣接するレーン毎に前記自動料金収受システムが設置され、
前記検波器は、自レーンの路側器の受信周波数と対応した検波周波数で前記必要信号を検波し、
前記誤通信判定部は、前記応答信号が隣接レーンから到来し、かつ、前記電波強度が予め設定された閾値を超える場合、前記自レーンの路側器と前記応答器との通信は誤りであると判定し、前記誤通信通知を前記自レーンの路側器及び前記隣接レーンの路側器へ出力し、
前記自レーンの路側器は、前記誤通信通知を受けると、前記車載器との通信を中断することを特徴とする請求項5記載の自動料金収受システム。 - 隣接するレーン毎に前記自動料金収受システムが設置され、
前記検波器は、隣接レーンの路側器の受信周波数と対応した検波周波数で前記必要信号を検波し、
前記誤通信判定部は、前記応答信号が自レーンから到来し、かつ、前記電波強度が予め設定された閾値を超える場合、前記自レーンの路側器と前記応答器との通信は誤りであると判定し、前記誤通信通知を前記自レーンの路側器及び/又は前記隣接レーンの路側器へ出力し、
前記自レーンの路側器は、前記誤通信通知を受けると、前記車載器との通信を中断することを特徴とする請求項5記載の自動料金収受システム。 - 隣接するレーン毎に前記自動料金収受システムが設置され、
前記検波器は、自レーンの路側器の受信周波数と対応した検波周波数で第1の必要信号を検波し、隣接レーンの路側器の受信周波数と対応した検波周波数で第2の必要信号を検波し、
前記方向特定部は、前記検波の結果に基づいて、前記第1及び第2の必要信号の第1及び第2の電波強度を測定し、前記応答信号の到来方向を特定し、
前記誤通信判定部は、前記応答信号が隣接レーンから到来し、かつ、前記第1の電波強度が予め設定された閾値を超える場合、又は、前記応答信号が自レーンから到来し、かつ、前記第2の電波強度が予め設定された閾値を超える場合、前記自レーンの路側器と前記応答器との通信は誤りであると判定し、前記誤通信通知を前記自レーンの路側器及び前記隣接レーンの路側器へ出力し、
前記自レーンの路側器は、前記誤通信通知を受けると、前記車載器との通信を中断することを特徴とする請求項5記載の自動料金収受システム。 - 前記電波発射源検出センサは、前記路側器と隣接して設置され、真下から前記レーンの入口方向に予め設定した角度だけ傾けて前記第2の受信ビームを形成することを特徴とする請求項5記載の自動料金収受システム。
- 前記電波発射源検出センサは、前記路側器よりも前記レーンの入口方向に近い位置に設置され、前記第2の受信ビームを真下へ向けて形成することを特徴とする請求項5記載の自動料金収受システム。
- 予め設定されたレーンに設置され、車両に搭載された車載器からの応答信号を第1の受信ビームにより受信し、前記車載器と通信を行う路側器において、
前記第1の受信ビームよりビーム幅の広い第2の受信ビームにより前記応答信号を受信するアンテナ部と、前記応答信号から、予め設定された検波周波数により必要信号を検波する検波部と、前記検波の結果に基づいて、前記必要信号の電波強度を測定し、前記応答信号の到来方向を特定する方向特定部と、前記電波強度、前記到来方向及び前記路側器の受信周波数と前記検波周波数との関係に基づいて、前記路側器と前記応答器との通信は誤りであるか否かを判定し、誤りである場合、前記通信を中断させるための誤通信通知を前記路側器へ出力する誤通信判定部とを備える電波発射源検出センサからの前記誤通信通知を受けると、前記車載器との通信を中断することを特徴とする路側器。 - 予め設定されたレーンに設置され、車両に搭載された車載器からの応答信号を第1の受信ビームにより受信し、前記車載器と通信を行う路側器において、
前記応答信号を前記第1の受信ビームにより受信する第1のアンテナ部と、
前記応答信号を前記第1の受信ビームよりビーム幅の広い第2の受信ビームにより受信する第2のアンテナ部と、
前記第2のアンテナ部で受信した応答信号から、予め設定された検波周波数により必要信号を検波する検波部と、
前記検波の結果に基づいて、前記必要信号の電波強度を測定し、前記第2のアンテナ部で受信した応答信号の到来方向を特定する方向特定部と、
前記電波強度、前記到来方向及び前記第1のアンテナ部の受信周波数と前記検波周波数との関係に基づいて、前記路側器と前記応答器との通信は誤りであるか否かを判定し、誤りである場合、前記通信を中断させるための誤通信通知を生成する識別判定部と、
前記誤通信通知を受けると、前記車載器との通信を中断する制御部と
を具備することを特徴とする路側器。 - 互いに隣接するレーンに前記路側器がそれぞれ設置され、
前記検波器は、前記第1のアンテナ部の受信周波数と対応した検波周波数で前記必要信号を検波し、
前記誤通信判定部は、前記応答信号が隣接レーンから到来し、かつ、前記電波強度が予め設定された閾値を超える場合、前記応答器との通信は誤りであると判定し、前記誤通信通知を前記制御部及び前記隣接レーンの路側器の制御部へ出力することを特徴とする請求項12記載の路側器。 - 互いに隣接するレーンに前記路側器がそれぞれ設置され、
前記検波器は、隣接レーンの路側器の第1のアンテナ部の受信周波数と対応した検波周波数で前記必要信号を検波し、
前記誤通信判定部は、前記応答信号が自レーンから到来し、かつ、前記電波強度が予め設定された閾値を超える場合、前記応答器との通信は誤りであると判定し、前記誤通信通知を前記制御部及び/又は前記隣接レーンの路側器の制御部へ出力することを特徴とする請求項12記載の路側器。 - 互いに隣接するレーンに前記路側器がそれぞれ設置され、
前記検波器は、前記第1のアンテナ部の受信周波数と対応した検波周波数で第1の必要信号を検波し、隣接レーンの路側器の第1のアンテナ部の受信周波数と対応した検波周波数で第2の必要信号を検波し、
前記方向特定部は、前記検波の結果に基づいて、前記第1及び第2の必要信号の第1及び第2の電波強度を測定し、前記応答信号の到来方向を特定し、
前記誤通信判定部は、前記応答信号が隣接レーンから到来し、かつ、前記第1の電波強度が予め設定された閾値を超える場合、又は、前記応答信号が自レーンから到来し、かつ、前記第2の電波強度が予め設定された閾値を超える場合、前記応答器との通信は誤りであると判定し、前記誤通信通知を前記制御部及び前記隣接レーンの路側器の制御部へ出力することを特徴とする請求項12記載の路側器。
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