JP2012126200A - 配光制御システム及び配光制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】配光制御システムは、画像処理装置の検出結果に基づいて対象車両の各外縁の位置を示す角度θ1、θ2を求め、それに基づいて自車両の前照灯による照射範囲を規定する角度α1、α2、β1、β2を算出し、その算出結果に基づいて配光状態を制御するための配光信号を出力する。角度α1は、右側前照灯と対象車両の右側の外縁とのなす角度に補正値を加算して求められる。角度α2は、右側前照灯と対象車両の左側の外縁とのなす角度に補正値を減算して求められる。角度β1は、左側前照灯と対象車両の右側の外縁とのなす角度に補正値を加算して求められる。角度β2は、左側前照灯と対象車両の左側の外縁とのなす角度に補正値を減算して求められる。
【選択図】図2
Description
α1=中心角+0.365×開き角
=(θ1+θ2)/2+0.365×(θ1−θ2)
β2=中心角−0.2×開き角
=(θ1+θ2)/2−0.2×(θ1−θ2)
α2=(中心角−開き角)−0.365×開き角
=(θ1+θ2)/2−(θ1−θ2)−0.365×(θ1−θ2)
β1=(中心角+開き角)+0.035×開き角
=(θ1+θ2)/2+(θ1−θ2)+0.035×(θ1−θ2)
すなわち、それぞれの角度は、対象車両のランプ外側の角度の中心角と開き角に基づいて得られる。なお、「0.365」、「0.2」、「0.035」の各係数は一例であり、対象車両や自車両のランプ幅やその他の条件に基づいて適宜に設定される。
2…車両用灯具
11…カメラ(撮像装置)
12…画像処理装置
13…配光制御装置
21…車両角度検出部
22…照射範囲算出部
23…配光信号出力部
Claims (4)
- 車両用灯具による配光状態を制御するための配光制御システムであって、
自車両の前方に存在する対象車両を撮像するための撮像装置と、
前記撮像装置から出力される画像データに基づいて前記対象車両の左右の各外縁を検出する画像処理装置と、
前記画像処理装置による検出結果に基づいて前記配光状態を制御するための配光信号を出力する配光制御装置、
を含み、
前記配光制御装置は、
前記画像処理装置から得られる前記検出結果に基づいて、前記自車両を基準とした前記対象車両の各外縁の位置を示す角度θ1、θ2を求める車両角度検出部と、
前記角度θ1、θ2の検出結果に基づいて、前記自車両の右側前照灯及び左側前照灯の各々による照射範囲を規定する角度α1、α2、β1、β2を算出する照射範囲算出部と、
前記角度α1、α2、β1、β2の算出結果に基づいて前記配光状態を制御するための配光信号を出力する配光信号出力部、
を有し、
前記照射範囲算出部は、
前記角度α1を、前記角度θ1、θ2に基づいて前記右側前照灯と前記対象車両の右側の外縁とのなす角度を求め、これに第1の補正値を加算することによって定め、
前記角度α2を、前記角度θ1、θ2に基づいて前記右側前照灯と前記対象車両の左側の外縁とのなす角度を求め、これに第2の補正値を減算することによって定め、
前記角度β1を、前記角度θ1、θ2に基づいて前記左側前照灯と前記対象車両の右側の外縁とのなす角度を求め、これに第3の補正値を加算することによって定め、
前記角度β2を、前記角度θ1、θ2に基づいて前記左側前照灯と前記対象車両の左側の外縁とのなす角度を求め、これに第4の補正値を減算することによって定める、
車両用灯具の配光制御システム。 - 前記第1〜第4の補正値は、それぞれ、前記角度θ1と前記角度θ2の差分(θ1−θ2)に対して1より小さい係数を乗算することによって定められる、
請求項1に記載の配光制御システム。 - 前記角度α1は、(θ1+θ2)/2の値に前記第1の補正値を加算して定められ、
前記角度α2は、{(θ1+θ2)/2−(θ1−θ2)}の値に前記第2の補正値を減算して定められ、
前記角度β1は、{(θ1+θ2)/2+(θ1−θ2)}の値に前記第3の補正値を加算して定められ、
前記角度β2は、(θ1+θ2)/2の値に前記第4の補正値を減算して定められる、
請求項1又は2に記載の配光制御システム。 - 車両用灯具による配光状態を制御するための配光制御装置であって、
自車両の前方に存在する対象車両の左右の各外縁を検出した結果が入力され、当該検出結果に基づいて、前記自車両を基準とした前記対象車両の各外縁の位置を示す角度θ1、θ2を求める車両角度検出部と、
前記角度θ1、θ2の検出結果に基づいて、前記自車両の右側前照灯及び左側前照灯の各々による照射範囲を規定する角度α1、α2、β1、β2を算出する照射範囲算出部と、
前記角度α1、α2、β1、β2の算出結果に基づいて前記配光状態を制御するための配光信号を出力する配光信号出力部、
を備え、
前記照射範囲算出部は、
前記角度α1を、前記角度θ1、θ2に基づいて前記右側前照灯と前記対象車両の右側の外縁とのなす角度を求め、これに第1の補正値を加算することによって定め、
前記角度α2を、前記角度θ1、θ2に基づいて前記右側前照灯と前記対象車両の左側の外縁とのなす角度を求め、これに第2の補正値を減算することによって定め、
前記角度β1を、前記角度θ1、θ2に基づいて前記左側前照灯と前記対象車両の右側の外縁とのなす角度を求め、これに第3の補正値を加算することによって定め、
前記角度β2を、前記角度θ1、θ2に基づいて前記左側前照灯と前記対象車両の左側の外縁とのなす角度を求め、これに第4の補正値を減算することによって定める、
車両用灯具の配光制御装置。
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