JP2012122704A - 冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】扉が開かれたときにダンパ装置の動作音により使用者に不快感を与えるのを防止する。
【解決手段】本発明の冷蔵庫は、冷蔵庫本体１０に区画されて夫々食品を収納する複数の貯蔵室２、３、４、５、６、該貯蔵室の扉２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａの開閉を検出する扉開閉検出手段と、前記貯蔵室を冷却する冷気が熱交換される冷却器７と、冷却器７が設けられる冷却器収納室８と、冷却器７で熱交換された冷気を前記複数の貯蔵室に送風する送風機９と、前記複数の貯蔵室へそれぞれ冷気を送風する送風ダクト１１、１２、１３と、送風ダクト１１、１２、１３とへの送風を制御するダンパ装置２０、５０とを備えた冷蔵庫１であって、ダンパ装置２０、５０が動作中に、扉開閉検出手段を用いて前記扉の開閉を判断し、前記扉の開時にはダンパ装置２０、５０の動作を一時停止し、該停止後の前記扉の閉時にはダンパ装置２０、５０の動作を再開する制御部を設ける。
【選択図】図１７

Description

本発明は、ダンパ装置を備えた冷蔵庫に関する。

従来、冷蔵温度帯の貯蔵室と冷凍温度帯の貯蔵室を有し、冷却器によって熱交換された冷気を送風手段で各貯蔵室に送風する、いわゆる冷気強制循環方式の冷蔵庫がある。この冷気強制循環方式の冷蔵庫においては、各貯蔵室への冷気流量を制御するために２つの開口を備え、該開口に各々備えた２つの開閉体（一例として、バッフル又はフラップ）をモータ等の駆動源により開閉動作させる開閉式のダンパ装置、所謂「ツインダンパ」（「ダブルダンパ」とも称す）が知られている。

ところで、ダンパ装置が動作中に、使用者が冷蔵庫の扉を開いた場合、ダンパ装置の動作音、例えばモータ音、ギア音などにより使用者に違和感、不快感を与えるおそれがある。
このダンパ装置の問題に対処する従来の技術としては、以下に示す特許文献１〜３に記載の技術がある。

特許文献１には、扉閉時のみダンパ装置を動作させることが記載されている。
特許文献２には、扉開中、扉閉後の所定時間経過までダンパ装置をオフする構成が記載されている。
特許文献３には、扉開時にダンパ装置を所定時間動作させないことが記載されている。

特開平１０−０３８４３４号公報 特開平０２−１６１２７８号公報 特開平０５−２６４１５５号公報

しかしながら、特許文献１〜３では、使用者が扉を開けたときにはダンパ装置をオフするためにダンパ装置の動作音がないものの、何れも一律的な制御を行っている。そのため、使用者が扉を閉じた後にタイムラグなく、直ぐに冷却制御に移行できない。すなわち、特許文献１〜３では、使用者の扉の開閉動作に適切に対応する制御になっていないという問題がある。

本発明は上記実状に鑑み、ダンパ装置が動作中に扉が開かれたときにダンパ装置の動作音により使用者に不快感を与えるのを防止できる冷蔵庫の提供を目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明に関わる冷蔵庫は、冷蔵庫本体に区画形成されて夫々食品を収納する複数の貯蔵室と、前記貯蔵室の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、前記複数の貯蔵室を冷却する冷気が熱交換される冷却器と、前記冷却器が設けられる冷却器収納室と、前記冷却器で熱交換された冷気を前記複数の貯蔵室に送風する送風機と、前記複数の貯蔵室へそれぞれ冷気を送風する送風ダクトと、前記送風ダクトへの送風を制御するダンパ装置とを、備えた冷蔵庫であって、下記の構成を備えている。
第１の本発明に関わる冷蔵庫は、前記ダンパ装置が動作中に、前記扉開閉検出手段を用いて前記扉の開閉を判断し、前記扉の開時には前記ダンパ装置の動作を一時停止し、該停止後の前記扉の閉時には前記ダンパ装置の動作を再開する制御部を設けている。

第２の本発明に関わる冷蔵庫は、前記ダンパ装置が動作中に、前記扉開閉検出手段を用いて前記扉の開閉を判断して、前記扉の開時には前記ダンパ装置の動作を所定の位置まで動作させた後一時停止し、該停止後の前記扉の閉時には前記ダンパ装置の動作を再開する制御部を設けている。

第３の本発明に関わる冷蔵庫は、前記ダンパ装置を所定の位置まで動作させた際、前記扉開閉検出手段を用いて前記扉の開閉を判断して、前記扉の開時には前記ダンパ装置の動作を一時停止し、該停止後の前記扉の閉時には前記ダンパ装置の動作を再開する制御部を設けている。

第４の本発明に関わる冷蔵庫は、前記ダンパ装置の動作中に、前記扉開閉検出手段を用いて前記扉の開閉を判断して、前記扉の開時と前記扉の閉時とで前記ダンパ装置を駆動する駆動装置の回転速度を変更する制御部を設けている。

本発明によれば、ダンパ装置が動作中に扉が開かれたときにダンパ装置の動作音により使用者に不快感を与えるのを防止できる冷蔵庫を提供できる。

本発明の実施形態に係る冷蔵庫の正面図である。 冷蔵庫の庫内の構成を表す図１のＸ−Ｘ断面図である。 実施形態に係る冷蔵庫の庫内の冷気の流れおよび冷気を流す構成を示す正面図である。 図２に示す庫内の冷却器廻りの冷気ダクトや吹き出し口の配置などを示す要部拡大図である。 実施形態の第一のダンパ装置の構成の一例を示す斜視図である。 図５の第一のダンパ装置を紙面の裏面方向から見た図である。 図５のＹ−Ｙ断面図である。 図５と同方向に見た部分透視図である。 図５の矢印Ｔ方向に見た全閉時の部分透視図である。 図５の矢印Ｔ方向に見た全開時の部分透視図である。 図５のＵ−Ｕ断面図である。 図５のＶ−Ｖ断面図である。 図１１のＺ−Ｚ断面図である。 図１０のＷ−Ｗ断面図である。 実施形態に係るダンパ装置におけるアイドラギヤおよび間欠ギヤの位置関係を示す概略図である。 第１実施形態による第一のダンパ装置の動作の動作チャートである。 第１実施形態による第一のダンパ装置の制御に関するタイミングチャートである。 第１実施形態に係るダンパ装置に関する状態表図である。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図であり、閉／閉状態を示す。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図である。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図であり、開／閉状態を示す。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図である。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図であり、半開／半開状態を示す。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図である。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図である。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図であり、閉／開状態を示す。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図である。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図であり、開／開状態を示す。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図である。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図である。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図であり、半開／半開状態を示す。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図であり、第二の開閉体が先行して閉鎖した状態を示す。 実施形態に係るダンパ装置の駆動手段の動作を示す模式図であり、閉／閉状態を示す。 第２実施形態による第一のダンパ装置の動作のタイミングチャートである。 第３実施形態による第一のダンパ装置の動作のタイミングチャートである。 第４実施形態による第一のダンパ装置の動作のタイミングチャートである。 第５実施形態による第一のダンパ装置の回転数(回転速度)を上げる場合の動作のタイミングチャートである。 第５実施形態による第一のダンパ装置の回転数(回転速度)を下げる場合の動作のタイミングチャートである。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
（冷蔵庫の全体構成）
図１は、実施形態の冷蔵庫の正面図である。
実施形態の冷蔵庫１は、上方から、冷蔵室２，製氷室３および上段冷凍室４，下段冷凍室５，野菜室６を備える。例えば、冷蔵室２および野菜室６は、約３〜５℃の冷蔵温度帯の貯蔵室であり、また、製氷室３，上段冷凍室４，および下段冷凍室５は、約−１８℃の冷凍温度帯の貯蔵室である。また、冷蔵室２内には、約１℃の温度帯の貯蔵室であるチルド室２ｄが設けられている。

冷蔵室２は、前面側に左右に分割された観音開き（いわゆるフレンチ型）の冷蔵室扉２ａ，２ｂを有している。製氷室３，上段冷凍室４，下段冷凍室５，野菜室６は、それぞれ前面側に、引き出し式の製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ，下段冷凍室扉５ａ，野菜室扉６ａを有している。

図２は、冷蔵庫の庫内の構成を表す図１のＸ−Ｘ断面図である。
製氷室３，上段冷凍室４，下段冷凍室５および野菜室６は、それぞれの貯蔵室の前方に備えられた扉３ａ，４ａ，５ａ，６ａと一体に、収納容器３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂがそれぞれ設けられている。そして、各製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ，下段冷凍室扉５ａおよび野菜室扉６ａが、それぞれ図示しない取手部に手を掛けて手前側に引き出されることにより、それぞれの収納容器３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂが引き出せる構成である。

また、冷蔵庫１は、各貯蔵室(２、３、４、５、６)に設けた扉(２ａ、２ｂ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａ)の開閉状態をそれぞれ検知する扉センサ(扉開閉検出手段)（図示せず）と、各扉が開放していると判定された状態が所定時間、例えば、１分間以上継続された場合に、使用者に警告音で報知するアラーム（図示せず）と、冷蔵室２の温度設定や上段冷凍室４や下段冷凍室５の温度設定を行う温度設定器（図示せず）とを備えている。

冷蔵庫１の庫外と庫内は、内箱１０ａと外箱１０ｂとの間に発泡断熱材（発泡ポリウレタン）を充填することにより形成される断熱箱体１０により隔てられている。また、断熱箱体１０は、断熱性能を上げるため、発泡断熱材より断熱性能が高い複数の真空断熱材３６を実装している。

冷蔵庫１の庫内は、温度帯が異なる冷蔵室２と上段冷凍室４および製氷室３（図１参照）とが、断熱性が高い上断熱仕切壁２８により隔てられており、また、温度帯が異なる下段冷凍室５と野菜室６とが、断熱性が高い下断熱仕切壁２９により隔てられている。

冷蔵室扉２ａ，２ｂの庫内側には飲み物等を入れるための複数の扉ポケット３２が備えられている。また、冷蔵室２は食品等を載置するための複数の棚３７が設けられている。棚３７により、冷蔵室２は縦方向(鉛直方向)に複数の貯蔵スペースに区画されている。さらに、冷蔵室２の最下段の貯蔵スペースには、刺身、肉等を入れるための凍る直前の温度帯(例えば、約０℃〜１℃)のチルド室２ｄが設けられている。

チルド室２ｄは前方の開口を開閉するチルド室扉（図示せず）が収納容器と連動するように設けられている。そして、使用者が、冷蔵室扉２ａ，２ｂを開いた状態において、チルド室扉の把手部（図示せず）に手を掛けてチルド室扉を手前側に引き出すことにより、チルド室２ｄの収納容器が引き出せるようになっている。一方、チルド室扉を奥側に押し込むことにより、チルド室２ｄの収納容器が断熱箱体１０内に収容される。

冷却器７は下段冷凍室５の略背部に形成された冷却器収納室８内に設けられている。また、冷却器収納室８内において、冷却器７の上方には、冷却器７で冷却された空気を各貯蔵室に送る送風機９が設けられている。
図３は、冷蔵庫の庫内の冷気の流れおよび冷気を流す構成を示す正面図である。
送風機９からの空気を、冷蔵室２，製氷室３，上段冷凍室４，下段冷凍室５および野菜室６に送る各送風ダクトは、図３に破線で示すように冷蔵庫１の各室の背面側(図２参照)に設けられている。

冷却器７で熱交換して冷やされた空気（以下、冷却器７で熱交換した低温の空気を「冷気」という）は、送風機９によって、冷蔵室２の奥側に隣接する冷蔵室送風ダクト１１，野菜室６に向かう野菜室送風ダクト２５，上段冷凍室４の奥側に隣接する上段冷凍室送風ダクト１２，下段冷凍室５の奥側に隣接する下段冷凍室送風ダクト１３および図示しない製氷室送風ダクトを介して、冷蔵室２，野菜室６，上段冷凍室４，下段冷凍室５，製氷室３の各貯蔵室へそれぞれ送られる。

図４は、図２に示す庫内の冷却器廻りの冷気ダクトや吹き出し口の配置などを示す要部拡大図である。
ここで、各貯蔵室(２、３、４、５、６)への送風およびその停止は、各貯蔵室を設定された冷蔵温度帯、冷凍温度帯に保持するために、第一のダンパ装置２０の開閉と第二のダンパ装置５０の開閉により制御される。

第一のダンパ装置２０は、図２に示すように、冷蔵室２の後部に取り付けられているものである。
図５は、第一のダンパ装置２０の構成の一例を示す斜視図である。図６は、図５の第一のダンパ装置２０を紙面の裏面方向から見た図である。
図３、図６に示すように、第一のダンパ装置２０は２つの開口部、すなわち第一の開口２０ａと第二の開口２０ｂとを備えた所謂ツインダンパ装置である。

図３に示すように、第一の開口２０ａの開閉を制御することにより冷蔵室２への冷蔵室送風ダクト１１への送風を制御し、第二の開口２０ｂの開閉を制御することにより野菜室６への野菜室送風ダクト２５への送風を制御する構成である。
また、第二のダンパ装置５０の開閉を制御することにより、製氷室３への図示しない製氷室送風ダクトへの送風や上段冷凍室４への上段冷凍室送風ダクト１２(図２、図４参照)への送風、また、下段冷凍室５への下段冷凍室送風ダクト１３への送風を制御する構成である。

第一のダンパ装置２０の第一の開口２０ａが開状態、第二の開口２０ｂが閉状態、第二のダンパ装置５０が閉状態のときには、冷気は、第一の開口２０ａを通って冷蔵室送風ダクト１１を経て多段に設けられた吹き出し口２ｃから冷蔵室２に送られる。

冷蔵室２を冷却した冷気は、図３に示すように、冷蔵室２の下部に設けられた戻り口２ｅから冷蔵室戻りダクト１６を経て、冷却器収納室８の正面から見て、右側下部に戻る。
一方、第二の開口２０ｂが閉状態のため野菜室６には冷気が送られず、また、図４に示す第二のダンパ装置５０が閉状態のため、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５には冷気が送られない。

第一のダンパ装置２０の第一の開口２０ａが閉状態、第二の開口２０ｂが開状態、第二のダンパ装置５０が閉状態のときには、冷気は、野菜室送風ダクト２５を経て、吹き出し口６ｃから野菜室６に送られる。野菜室６からの戻り空気は、図２に示すように、戻り口６ｄから野菜室戻りダクト６ｅを経て、冷却器収納室８の下部に戻る。
一方、図３に示すように、第一の開口２０ａが閉状態のために冷蔵室２には冷気が送られず、また、図２に示す第二のダンパ装置５０が閉状態のため、製氷室３、上段冷凍室４、下段冷凍室５には冷気が送られない。

図２、図３に示す第二のダンパ装置５０が開状態のときは、冷却器７で冷媒と熱交換された冷気が、庫内送風機９により図示省略の製氷室送風ダクトや上段冷凍室送風ダクト１２を経て吹き出し口３ｃ，４ｃからそれぞれ製氷室３，上段冷凍室４へ送風される。また、下段冷凍室送風ダクト１３を経て吹き出し口５ｃから下段冷凍室５へ送風される。そのため、図４に示すように、第二のダンパ装置５０は、後記する送風機カバー５６部の上方に取り付けられ、製氷室３への送風を容易にしている。

また、製氷室３，上段冷凍室４，下段冷凍室５を冷却した冷気は、下段冷凍室５の奥下部に設けられた冷凍室戻り口１７を介して、冷却器７が収納される冷却器収納室８に戻る。
図４に示すように、上段冷凍室４，製氷室３および下段冷凍室５と、冷却器収納室８とを区画する仕切部材５４に、冷凍温度帯の貯蔵室(３，４，５)への吹き出し口３ｃ，４ｃ，５ｃが形成されている。

庫内送風機９は、送風機支持部材５５に取り付けられている。送風機支持部材５５は、冷却器収納室８と仕切部材５４との間に設けられて区画している。
庫内送風機９は、送風機支持部材５５に取り付けられ、冷気を吹き出すその前面が送風機カバー５６で覆われている。

送風機カバー５６の上部には、先の第二のダンパ装置５０が設けられた吹き出し口５６ａが形成されている。
送風機カバー５６と仕切部材５４との間には、製氷室送風ダクト（図示せず）、上段冷凍室送風ダクト１２および下段冷凍室送風ダクト１３が形成されている。

送風機カバー５６は、送風機９の前面を覆う整流部５６ｂを備えており、整流部５６ｂは、送風機９に対向する中央付近が送風機９の側に突出した形状を有している。これによって、庫内送風機９が吹き出す冷気が引き起こす乱流を整流して、冷却効率を向上させるとともに、乱流に起因する騒音等の発生を防止することができる。

送風機カバー５６は、仕切部材５４との間に送風機９より吹き出された冷気を吹き出し口３ｃ，４ｃ，５ｃ等に導くべく、上段冷凍室送風ダクト１２および下段冷凍室送風ダクト１３の後壁を形成している。

さらに、送風機カバー５６は送風機９が吹き出す冷気を第一のダンパ装置２０側に送風する役目も果たしている。すなわち、送風機カバー５６に設けられた第二のダンパ装置５０を通過しない余剰の冷気は、上方の冷蔵室ダクト１５を経由して第一のダンパ装置２０側へと流れる。

そして、冷凍温度帯室（製氷室３，上段冷凍室４，および下段冷凍室５）と、冷蔵温度帯室（冷蔵室２および野菜室６）との両方の貯蔵室に冷却器７を経た冷気を送る場合には、大部分の冷気が、冷凍温度帯室に連通する第二のダンパ装置５０側に送られて、残りのわずかの冷気が、冷蔵温度帯室につながる冷蔵室ダクト１５側に送られるよう構成されている。

図４に示す冷蔵温度帯室につながる冷蔵室ダクト１５に導かれた冷気は、図３に示す第一のダンパ装置２０の第一の開口２０ａのみが開口している場合には、冷蔵室２に続く冷蔵室送風ダクト１１に導かれる一方、第二の開口２０ｂのみが開口している場合には、野菜室６に続く野菜室送風ダクト２５に導かれる。
第一の開口２０ａと第二の開口２０ｂの両方が開口している場合には、冷蔵室２に続く冷蔵室送風ダクト１１と、野菜室６に続く野菜室送風ダクト２５との両方に導かれる。

なお、第一のダンパ装置２０の第二の開口２０ｂは、野菜室送風ダクト２５(図３参照)ではなく、チルド室２ｄに導かれる構成としてもよい。この構成の場合、チルド室２ｄを通常のチルド温度帯（およそ１℃）よりも低い温度帯（およそ−１℃）とする温度切り替えが可能となる。
すなわち、水分が多い食品等の凍らせたくないものはチルド温度帯、肉や魚等の凍らせて貯蔵したいものは低い温度帯（およそ−１℃）とするように、使用者が貯蔵温度帯を選択可能な構成とすることで、チルド室２ｄでの食品に合わせた適材適温の保存が可能になる。

次に、第一のダンパ装置２０、第二のダンパ装置５０から送られた冷気が冷凍温度帯室、冷蔵温度帯室から冷却器収納室８へ戻る冷気について説明する。
第一のダンパ装置２０が閉状態、かつ、第二のダンパ装置５０が開状態で、冷凍温度帯室（製氷室３，上段冷凍室４および下段冷凍室５）のみの冷却が行われている場合、製氷室３に製氷室送風ダクトを介して送風された冷気および上段冷凍室４に上段冷凍室送風ダクト１２（図２参照）を介して送風された冷気は、下段冷凍室５に下降する。そして、下段冷凍室５に下段冷凍室送風ダクト１３（図２参照）を介して送風された冷気とともに、図４中に矢印Ｃで示す冷凍室戻り空気のように冷却器収納室８へ流れる。

すなわち、図２、図４に示すように、下段冷凍室５の背面下部に配された冷凍室戻り口１７を経由して冷却器収納室８の下部前方から冷却器収納室８に流入し、冷却器配管７ａに多数のフィンが取り付けられて構成された冷却器７と熱交換する。
ちなみに、冷凍室戻り口１７の横幅寸法は、冷却器７の幅寸法とほぼ等しい横幅である。

一方、第一のダンパ装置２０が開状態、かつ、第二のダンパ装置５０が閉状態で、冷蔵温度帯室（冷蔵室２ないし野菜室６）のみの冷却が行われている場合、冷蔵室２からの戻り冷気は、図３中に矢印Ｄで示す冷蔵室戻り空気のように、冷蔵室戻りダクト１６を介して、冷却器収納室８の側方下部から冷却器収納室８に流入し、冷却器７と熱交換する。

なお、図３に示す第一のダンパ装置２０の第二の開口２０ｂを経由して野菜室６を冷却した冷気は、図４に示す如く、戻り口６ｄを介して、冷却器収納室８の下部に流入するが、風量は冷凍温度帯室を循環する風量や冷蔵室２を循環する風量に比べて少ない。
以上、説明したように、冷蔵庫１内の冷気の切り替えは、第一のダンパ装置２０および第二のダンパ装置５０それぞれを適宜に開閉することにより行われる構成である。

図４に示すように、冷却器７の下方に除霜ヒータ２２が設置されており、除霜ヒータ２２の上方には、除霜水が除霜ヒータ２２に滴下することを防止するために、上部カバー５３が設けられている。

冷却器７およびその周辺の冷却器収納室８の壁に付着した霜の除霜（融解）によって生じた除霜水は、冷却器収納室８の下部に備えられた水受け部２３に流入した後に、排水管２７を通って機械室１９に配された蒸発皿２１に達し、圧縮機２４および凝縮器（図示せず）の熱により蒸発させられる。

また、図３、図４に示すように、冷却器７の正面から見て左上部には冷却器７に取り付けられた冷却器温度センサ３５、冷蔵室２には冷蔵室温度センサ３３、下段冷凍室５には冷凍室温度センサ３４がそれぞれ備えられており、それぞれ冷却器７の温度（以下、「冷却器温度」と称す）、冷蔵室２の温度（以下、「冷蔵室温度」と称す）、下段冷凍室５の温度（以下、冷凍室温度と称す）を検知する。

さらに、冷蔵庫１は、庫外の温湿度環境（外気温度，外気湿度）を検知する図示しない外気温度センサと外気湿度センサを備えている。なお、野菜室６にも野菜室温度センサ３３ａ(図３参照)を配置してもよい。

図２に示すように、断熱箱体１０の下部背面側には、機械室１９が設けられており、機械室１９には、圧縮機２４および図示しない凝縮器が収納されている。凝縮器は発生する熱が図示しない庫外送風機により除熱される。ちなみに、本実施形態では、イソブタンを冷媒として用い、冷媒封入量は約８０ｇと少量にしている。

＜冷蔵庫１の制御＞
冷蔵庫１の天井壁上面後部側には、ＣＰＵ(Central Processing Unit)，フラッシュメモリ等のＲＯＭ(Read Only Memory)やＲＡＭ(Random Access Memory)等のメモリ、インターフェース回路、各種センサ回路、各種駆動回路等の制御部が搭載される制御基板３１が配置されている。
制御基板３１の回路は、前記した外気温度センサ，外気湿度センサ，冷却器温度センサ３５，冷蔵室温度センサ３３，冷凍室温度センサ３４，各貯蔵室扉の開閉状態をそれぞれ検知する前記した扉センサ、冷蔵室２内壁に設けられた図示しない温度設定器、下段冷凍室５内壁に設けられた図示しない温度設定器等と接続されている。

そして、ＲＯＭに予め搭載されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、圧縮機２４のＯＮ／ＯＦＦや回転数(回転速度)の制御、第一のダンパ装置２０および第二のダンパ装置５０を個別に駆動する後記するそれぞれの駆動モータの制御、庫内送風機９のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御、庫外送風機のＯＮ／ＯＦＦや回転速度等の制御、前記した扉開放状態を報知するアラームのＯＮ／ＯＦＦ等の制御が行われる。

（第一のダンパ装置２０の構成）
次に、第一のダンパ装置２０（ツインダンパ装置）の構成と動作の一例について説明する。
図６に示すように、第一のダンパ装置２０は、第一の開口２０ａを形成する第一のフレーム６３ａと、第二の開口２０ｂを形成する第二のフレーム６３ｂとを有する。第一の開口２０ａと第二の開口２０ｂは、横長で長方形状の開口であり、略同一面となるように第一のフレーム６３ａおよび第二のフレーム６３ｂにそれぞれ形成されて配置される。なお、第一のフレーム６３ａおよび第二のフレーム６３ｂは、例えば樹脂製とする。

図５、図６に示すように、第一のフレーム６３ａと第二のフレーム６３ｂとの間には、駆動手段６０が配置される。駆動手段６０は、ケース６０ａ内に収納されて、第一のフレーム６３ａおよび第二のフレーム６３ｂのそれぞれの高さ(厚さ)よりも突出した形態であり、モータ７０や減速歯車などの駆動系を備える。図６に示すように、駆動手段６０の第一のフレーム６３ａに接する側に第一の駆動軸６１ａが設けられ、駆動手段６０の第二のフレーム６３ｂに接する側に第二の駆動軸６１ｂが設けられる。これにより、駆動手段６０からの駆動力をそれぞれ第一の駆動軸６１ａと第二の駆動軸６１ｂとに出力する。なお、ケース６０ａと第一のフレーム６３ａ又は第二のフレーム６３ｂの少なくとも何れかを一体で構成した場合でも、上記形状であれば特に限定されない。

図５に示すように、第一の駆動軸６１ａには、第一の開閉体６４ａの一端が軸回りに回転自在に接続される。第一の開閉体６４ａの他端は、第一のフレーム６３ａに設けられた第一の支軸６５ａに支持されている。また、第一の開閉体６４ａは、第一のフレーム６３ａの第一の開口２０ａに対向して設けられており、第一の開閉体６４ａが回動することにより、第一の開口２０ａを開閉する。

すなわち、第一の開閉体６４ａは、第一の駆動軸６１ａと第一の支軸６５ａとを結んだ回動軸の回りに揺動自在であり、かつ、前記回動軸は第一の開閉体６４ａの長手方向の一辺と沿うように略平行に、その一辺の近傍に配置されている。
図６に示すように、第一の開閉体６４ａは、樹脂製の板状の第一の開閉板６４０ａと、第一の開閉板６４０ａの一面に発泡ウレタンや発泡ポリエチレンといった柔軟な材料で成形されたシール部材である第一の密閉部材６４１ａとを備える。

（第二の開閉板６４０ｂ，密閉部材６４１ｂ）
第二の開閉体６４ｂは、第一の開閉体６４ａと基本構成は同様である。具体的には、第二の開閉体６４ｂは、樹脂製の板状の第二の開閉板６４０ｂと、第二の開閉板６４０ｂの一面に発泡ウレタンや発泡ポリエチレンといった柔軟な材料で成形されたシール部材である第二の密閉部材６４１ｂとを備える。
図６に示すように、第二の駆動軸６１ｂに、第二の開閉体６４ｂの一端が軸回りに回転自在に接続される。第二の開閉体６４ｂの他端は、第二のフレーム６３ｂに設けられた第二の支軸６５ｂに支持されている。また、第二の開閉体６４ｂは、第二のフレーム６３ｂの第二の開口２０ｂに対向して設けられており、第二の開閉体６４ｂが回動することにより、第二の開口２０ｂを開閉する構成である。すなわち、第二の開閉体６４ｂは、第二の駆動軸６１ｂと第二の支軸６５ｂとを結んだ回動軸の回りに揺動自在であり、かつ、前記回動軸は第二の開閉体６４ｂの長手方向の一辺と沿うように略平行に、その一辺の近傍に配置されている。

図６に示すように、第一の開閉体６４ａの回転軸と、第二の開閉体６４ｂの回転軸は、互いに延長線上で交差しない位置関係で設けられている。すなわち、第一の駆動軸６１ａと第二の駆動軸６１ｂは、駆動手段６０を収納したケース６０ａの一方側面と他方側面にそれぞれ配置されている。そして、第一の駆動軸６１ａを設けた第一の開閉体６４ａの長手方向の一辺とは対向する他辺側に、第二の駆動軸６１ｂを設けている。すなわち、第一の駆動軸６１ａと第二の駆動軸６１ｂは、軸芯をずらして対向するように配置している。

図５から図７は、第一のダンパ装置２０の第一の開閉体６４ａと第二の開閉体６４ｂとが閉鎖された状態を示している。図７は、図５のＹ−Ｙ断面図である。
図６に示すように、第一のフレーム６３ａには、第一の開口２０ａの内周に沿って第一の開閉体６４ａ側に突出した第一の接触部６６ａが設けられている。そして、第一の開閉体６４ａは、第一の開口２０ａの閉位置において、柔軟な第一の密閉部材６４１ａが第一の接触部６６ａと弾性変形する程度に接触する。これによって、第一の開口２０ａを通して冷気が流れることを抑制する。

モータ７０を回転(駆動)させると、図５、図７に示すように、第一の駆動軸６１ａを介して第一の開閉体６４ａが矢印方向におよそ９０°回動して第一の開閉体は６４ａ′に示した開位置(図５、図７中、破線で示す)となり、開位置(図５、図７中の破線の符号６４ａ′)と閉位置(図５、図７中の実線の符号６４ａ)との間を第一の開閉体６４ａが回転動作する。
これによって、第一の開閉体６４ａが、開位置においては第一の開口２０ａを冷気が通過することができ、閉位置においては閉鎖して冷気の流れを阻止する構成である。
第二の開閉体６４ｂについても同様な構成であり、詳細な説明は省略する。

（駆動手段の構成）
次に、駆動手段６０の構成の一例について図８から図１５を用いて説明する。
図８から図１０は、駆動手段６０の構成を透視図として示した概略斜視図である。図８は図５と同方向からの斜視図であり、図９と図１０とは図５のＴ方向からの斜視図を示している。また、図９は、第一の開閉体６４ａと第二の開閉体６４ｂとがともに閉鎖した状態であり、図１０はともに開放した状態である。

図１１は図５におけるＵ−Ｕ断面図、図１２は図５におけるＶ−Ｖ断面図である。図１３は図１１におけるＺ−Ｚ断面図である。

図８、図９に示すように、駆動手段６０はケース６０ａに収納されている。駆動手段６０はモータ７０を内在している。モータ７０の出力軸７１にはピニオンギヤ７２が設けられており、ピニオンギヤ７２はモータ７０の駆動とともに回転してトルクを出力する。アイドラギヤ７３は、アイドラギヤ支点７４(図８参照)の回りに回動自在に軸支された減速歯車である。アイドラギヤ７３の外周には、ピニオンギヤ７２とかみ合うギヤ７３ａを備え、ピニオンギヤ７２からのトルクを減速しながら伝達する。

クランクギヤ７７は、クランクギヤ支点７８の回りに回転自在に軸支されており、クランクギヤ７７の外周には、アイドラギヤ７３と噛み合うギヤ７７ａを備え、アイドラギヤ７３から回転トルクを受けて回転する。図９、図１０に示すクランクギヤピン７７ｂは、クランクギヤ支点７８から偏心して設けられている。

図８、図１０に示すクランクアーム７９は、第一の駆動軸６１ａの回りに回動自在である。
図１４は図１０におけるＷ−Ｗ断面図である。
駆動手段６０には第一の軸孔６０ｂが設けられており、クランクアーム７９は第一の軸孔６０ｂの回りに回転自在に軸支されている。第一の駆動軸６１ａが第一の開閉体６４ａと嵌合されており、第一の開閉体６４ａ（第一の開閉板６４０ａ，密閉部材６４１ａ）とクランクアーム７９とは連結されて一体として回動する。すなわち、第一の開閉体６４ａは該第一の開閉体６４ａの長手方向の駆動軸（第一の開閉体６４ａの一端が第一の駆動軸６１ａに軸支され、他端がフレーム６３の第一の支軸６５ａ(図１０参照)に軸支された駆動軸）回りに駆動する。

クランクアーム７９の第一の駆動軸６１ａと反対側の他端は、円柱状の嵌合軸７９ｃをなしている。嵌合軸７９ｃは、駆動手段６０から延伸された円筒状の軸受部８５に回転自在に嵌合されている。これにより、クランクアーム７９は両端を第一の軸孔６０ｂと軸受部８５とによって回転自在に支持される構成である。

図１２、図１４に示すように、クランクアーム７９には、クランクアームピン７９ａが第一の駆動軸６１ａから偏心して設けられている。連結棒８０の一端８０ａはクランクギヤピン７７ｂと回転自在に嵌合し、他端８０ｂはクランクアームピン７９ａと回転自在に嵌合している。すなわち、クランクギヤ７７が回転すると連結棒８０を介してクランクアームピン７９ａが揺動し、クランクアーム７９を介して第一の開閉体６４ａが開閉する構成である。

図９、図１０に示す間欠ギヤ７６はアイドラギヤ７３と同軸のアイドラギヤ支点７４の回りに回転自在に軸支されており、アイドラギヤ７３から回転トルクを受けて回転する。
図１５はアイドラギヤ７３と間欠ギヤ７６との位置関係を示す説明図である。
図１５により、アイドラギヤ７３と間欠ギヤ７６の構成を詳細に説明する。
アイドラギヤ７３の一部の間欠ギヤ７６に面した側には回転中心回りに角度θ１の部分を除いた範囲に扇形の突起７３ｂが設けられている。

間欠ギヤ７６の一部には、第一の部分歯車７６ｂが、例えば間欠ギヤ７６が９０°回転する範囲のみに設けられている。間欠ギヤ７６の第一の部分歯車７６ｂ以外の部分には、円柱状をなした円柱部７６ｃが設けられている。この円柱部７６ｃの外径は、第一の部分歯車７６ｂの歯先部の直径と等しい。第一の部分歯車７６ｂが設けられている側の角度θ２の範囲には扇形の突起７６ｄが設けられている。

ここで、間欠ギヤ７６の扇形の突起７６ｄは、アイドラギヤ７３の突起７３ｂが設けられていないθ１の範囲に嵌合されている。そして、θ１＞θ２として、アイドラギヤ７３を一方向に回転して、突起７３ｂの一方の端面７３ｂ１が、間欠ギヤ７６の突起７６ｄの一方の端面７６ｄ１に当接した後、間欠ギヤ７６はアイドラギヤ７３と同期して回転する。
さらにその後、アイドラギヤ７３を反対方向に回転させた場合、角度（θ１−θ２）の範囲では扇形の突起７６ｄとアイドラギヤ７３の突起７３ｂとは接触しない。これにより、互いに空転してアイドラギヤ７３だけが、角度（θ１−θ２）の範囲を回転する。そして、間欠ギヤ７６の突起７６ｄの他方の端面７６ｄ２が、アイドラギヤ７３の突起７３ｂの他方の端面７３ｂ２に接触(当接)した後は、間欠ギヤ７６はアイドラギヤ７３と同期して回転する。

すなわち、間欠ギヤ７６は、アイドラギヤ７３が一方向に角度（θ１−θ２）だけ回転する間は停止しており、その後に、アイドラギヤ７３が間欠ギヤ７６に当接して、間欠ギヤ７６は、アイドラギヤ７３と同期して回転する。一方、間欠ギヤ７６は、アイドラギヤ７３が他方向に角度（θ１−θ２）だけ回転する間は停止しており、その後に、アイドラギヤ７３が間欠ギヤ７６に当接して、間欠ギヤ７６は、アイドラギヤ７３と同期して回転する構成である。

図８，図１１および図１３に示すように、アイドラギヤ７３がケース６０ａの内側壁面に近接した面には扇形の凹部７３ｃが設けられており、ケース６０ａの内側壁面には内方に突出した突起８１(図１３参照)が設けられている。そして、扇形の凹部７３ｃの内側で突起８１に嵌合することで、アイドラギヤ７３の回転角度範囲を所定の角度θ３(図１１参照)に規制している。

次に、図１０に示す出力ギヤ７５は、図１３に示すように、第二の駆動軸６１ｂの回りに回動自在に軸支される。出力ギヤ７５の一端は、駆動手段６０に設けられた第二の軸孔６０ｃに回転自在に嵌合されている。第二の駆動軸６１ｂは、第二の開閉体６４ｂと嵌合されており、第二の開閉体６４ｂ（第二の開閉板６４０ｂ，密閉部材６４１ｂ）と出力ギヤ７５とは連結されて一体に回動する。すなわち、第二の開閉体６４ｂは該第二の開閉体６４ｂの長手方向の駆動軸（第二の開閉体６４ｂの一端が第二の駆動軸６１ｂに軸支され、他端がフレーム６３の第二の支軸６５ｂ(図１０参照)に軸支された駆動軸）回りに駆動する。

図１３に示すように、出力ギヤ７５の第二の駆動軸６１ｂと反対側の他端は、円柱状の嵌合軸７５ｅをなしている。嵌合軸７５ｅは、駆動手段６０から延伸された円筒状の軸受部８４に回転自在に嵌合される。これにより、出力ギヤ７５は両端を第二の軸孔６０ｃと軸受部８４とによって回転自在に支持される構成である。

図１１、図１２に示すように、出力ギヤ７５の一部には、第二の部分歯車７５ｂが設けられている。第二の部分歯車７５ｂは、間欠ギヤ７６の一部に設けられた部分歯車７６ｂとかみ合う。第二の開閉体６４ｂと一体の出力ギヤ７５は、間欠ギヤ７６と連動して、例えば９０°だけ回転する。出力ギヤ７５の部分歯車７５ｂを挟んで両側には、円弧形状をした第一のストッパ７５ｃと第二のストッパ７５ｄ(図１０参照)とが設けられる。

出力ギヤ７５の第一のストッパ７５ｃと第二のストッパ７５ｄは、第二の開閉体６４ｂが開位置および閉位置において、図１０、図１２に示す間欠ギヤ７６の円柱部７６ｃと互いに接触する位置関係にある円弧形状を有している。出力ギヤ７５が部分歯車７５ｂのかみ合う範囲であるおよそ９０°回動することにより、出力ギヤ７５と一体に連結された第二の開閉体６４ｂが回動して第二の開口２０ｂを開閉し、その後、第一のストッパ７５ｃまたは第二のストッパ７５ｄが間欠ギヤ７６の円柱部７６ｃと接触(当接)して回動規制される。

図３、図４に示すように、第一のダンパ装置２０は冷蔵室送風ダクト１１の内部に設けられる。そのため、駆動手段６０は、小型化が求められ、特に回転軸方向の厚さ(寸法)を低減して第一の開閉体６４ａと第二の開閉体６４ｂとの互いの間隔を狭めて配置することが望ましい。先に説明したように、図８に示すモータ７０を回転させると、アイドラギヤ７３はクランクギヤ７７，連結棒８０，クランクアーム７９を介して第一の駆動軸６１ａの回りに第一の開閉体６４ａを回転駆動させる、いわゆるクランク機構である。同時に、図９、図１０に示すように、アイドラギヤ７３は、間欠ギヤ７６，出力ギヤ７５を介して第二の駆動軸６１ｂの回りに第二の開閉体６４ｂを回転駆動させる構成であり、部分歯車の噛み合わせにより駆動される、いわゆる間欠歯車機構である。

ここで、図９に示す第一の駆動軸６１ａと第二の駆動軸６１ｂとを同軸に配置しようとすれば、クランク機構と間欠歯車機構とを互いに干渉しないよう回転軸方向に縦に重ねて実装しなければならない。すると、駆動手段６０を収納するケース６０ａが回転軸方向に厚くなって好ましくない。そこで、クランク機構と間欠歯車機構とを横並びに配置して駆動手段６０の薄型化を図ることが望ましい。

そのため、図９から図１２に示すように、第一の開閉体６４ａを開閉駆動する第一の駆動軸６１ａと第二の開閉体６４ｂを開閉駆動する第二の駆動軸６１ｂとは、互いにアイドラギヤ７３を挟んで相対する位置に設ける。さらに、アイドラギヤ７３に対してクランクギヤ７７と出力ギヤ７５とをほぼ相対する位置に配置する。クランクギヤ７７と出力ギヤ７５の間には、モータ７０を配置してピニオンギヤ７２とアイドラギヤ７３とを噛み合わせる。さらにクランク機構を構成する連結棒８０とクランクアーム７９とが、アイドラギヤ７３と同軸に回動する間欠ギヤ７６やモータ７０と干渉しないように互いに横並びに配置する。

すなわち、第一の開閉体６４ａおよび第二の開閉体６４ｂは、それぞれの回転軸（第一の駆動軸６１ａと第二の駆動軸６１ｂ）回りに駆動するように配置して、第一の開閉体６４ａの回転軸と第二の開閉体６４ｂの回転軸は対向するように、いわゆる同芯軸でなく異軸配置としている。これにより、本実施形態では駆動手段６０の薄型化を図っている。図１３，図１４に示すように、駆動手段６０の厚さはモータ７０とピニオンギヤ７２の厚さの合計にほぼ等しい。

さらに、図９に示すように、第一の開閉体６４ａおよび第二の開閉体６４ｂが何れも閉じた状態において、第一の開閉体６４ａの第一の駆動軸６１ａから最も遠い側の辺は第二の駆動軸６１ｂの近傍にあり、第二の開閉体６４ｂの第二の駆動軸６１ｂから最も遠い側の辺は第一の駆動軸６１ａの近傍にあるように互い違いに配置する。さらに、互いに開き方向を逆向きにすれば、第一の開閉体６４ａおよび第二の開閉体６４ｂが閉じた状態では、第一の開閉体６４ａと第二の開閉体６４ｂは駆動手段６０を挟んで互いにほぼ同一面に配置される。この構成により、実装しやすく、小型化に適したものとなる。

さらに、図１２に示すように、クランクアーム７９と出力ギヤ７５とは同軸ではなく互いに異なる軸の回りに回転自在に軸支している。それと共に、図１４に示すように、クランクアーム７９は、一端を駆動手段６０に設けられた第一の軸孔６０ｂと嵌合し、他端を円筒状の軸受部８５に嵌合している。また、図１３に示すように、出力ギヤ７５は、一端を駆動手段６０に設けられた第二の軸孔６０ｃと嵌合し、他端を円筒状の軸受部８４に嵌合している。

このように、第一の開閉体６４ａを一体で駆動するクランクアーム７９と第二の開閉体６４ｂを一体で駆動する出力ギヤ７５は、両持ちで支持できるためにガタが少なく、精度よく回転支持される構成である。したがって、第一の開閉体６４ａと第二の開閉体６４ｂは、共に回転精度よく支持されるため、密閉性を向上できるとともに、開閉体を大型化した場合のたわみ変形などを抑制できるので好適である。

（ツインダンパの動作）
次に、本実施形態に係わる２つの開口(第一の開口２０ａ、第二の開口２０ｂ)を開閉する第一のダンパ装置２０、いわゆるツインダンパの動作を説明する。
図１６は第１実施形態による第一のダンパ装置２０の動作を動作チャートで表す。図１７は第１実施形態による第一のダンパ装置２０の動作をタイミングチャートで表したものである。図１８は状態表として表現したもので、一連の動作を異なる表記で表したものである。
図１９から図３３は、図１６、図１７に示したチャートに示した動作を実現する駆動手段６０の一実施形態の一連の動作を説明する模式断面図である。

まず、図１６の動作チャートの見方について説明する。
ツインダンパの第一のダンパ装置２０に設けられた２つの第一の開閉体６４ａ、第二の開閉体６４ｂには、閉／閉，開／閉，閉／開，開／開の４つの状態があり、この順序で一連の動作が行われる。一連の動作が完了すると最初の状態に戻ることから、この一連の動作を便宜上３６０゜の一回転動作であると考えると４つの状態がある。そのため、それぞれの状態への移動が９０゜の動作によってなされる回転動作であるとみなすことができる。なお、この角度は便宜上のものなので、実体として何れかのギヤやモータがその角度で回転していることを示すものではないし、また各動作の動作量が互いに等しいことを示しているものでもない。

図１６に示すように、第一の開閉体Ａ(６４ａ)の開閉状態をＸ軸に、第二の開閉体Ｂ(６４ｂ)の開閉状態をＹ軸とした二次元のグラフを第一象限に表す。
閉状態を原点（０，０）にとり、開状態までの移動量を１とすれば、第一の開閉体Ａ(６４ａ)のみを開いた開／閉の状態の座標は（１，０）、第二の開閉体Ｂ(６４ｂ)のみを開いた閉／開の状態の座標は（０，１）、両方を開いた開／開の状態の座標は（１，１）となり、第一の開閉体Ａ(６４ａ)、第二の開閉体Ｂ(６４ｂ)の状態は（０，０），（１，０），（０，１），（１，１）の４つの座標として表すことができる。
各座標の近傍に第一・第二の開閉体Ａ(６４ａ)、Ｂ(６４ｂ)の開閉状態を表す略図を示す。第一・第二の開閉体Ａ(６４ａ)、Ｂ(６４ｂ)は、それぞれ横向きが閉じている状態であり、上向きが開いている状態である。上死点，下死点については後記する。

図１６の動作チャートにおいて、第一の開閉体６４ａと第二の開閉体６４ｂが閉／閉状態（０，０）から、第一の開閉体６４ａのみが開放されて開／閉状態（１，０）となる。次に第一の開閉体６４ａを閉じると同時に第二の開閉体６４ｂは開いて閉／開状態（０，１）となる。次に第一の開閉体６４ａのみが開いて開／開状態（１，１）となる。次に両方の第一・第二の開閉体６４ａ、６４ｂが同時に閉じて閉／閉状態（０，０）に戻る一連の動作となる。すなわち、一動作ごとに矢印で表現すると、これらはＸ軸に平行な２本と、対角に向かう２本とがあり、これらの４本の矢印を一連の動作の順で連結することによって４つの開閉状態を一筆書きで一連の動作として表すことができる。

ここで、対角線に向かう２本の矢印は、Ｘ軸、Ｙ軸のそれぞれの座標が０、１間で変化するので、第一の開閉体６４ａと第二の開閉体６４ｂとが同時に開閉動作を行うことを示している。ここで、開／開状態（１，１）から両方の開閉体６４ａ、６４ｂは同時に閉じて一気に閉／閉状態（０，０）となる。これにより、両方の開閉体６４ａ、６４ｂの全開から全閉までは２７０゜の位置から０゜(３６０゜)の位置までの一動作、矢印１本分の動作でよい。

図１７の第１実施形態のタイミングチャートは横軸に０゜から３６０゜までの動作を時間軸としてとり、９０゜ごとに開閉動作が行われるさまを示している。
この動作を図１７のタイミングチャートによって表すと、０°から３６０゜までの一連の動作において、第一の開閉体６４ａは開閉を連続的に２往復し、第二の開閉体６４ｂは間欠的に開閉を１往復する動作となる。９０゜から１８０゜、および２７０゜から３６０゜(０゜)の範囲が、両方の開閉体２０ａ、２０ｂが同時に動作する同時動作範囲を示している。閉／閉状態（０，０）をモータ駆動範囲の下死点であるとすると、そこから矢印２本分の動作を行った後の閉／開状態（０，１）が上死点となる。本構成においては両方の開閉体の同時動作、すなわち、矢印が対角に移動した直後の時点がモータ７０による正転ないし逆転駆動が完了した上死点ないし下死点となる。

図１８の状態表はそれらの開閉状態と、一連の動作におけるモータ７０の正転と逆転とを併記したものであり、モータ７０が一方向に一杯まで回転して回転方向が切り替えられる点の一方を上死点、他方を下死点とすれば、モータ７０が正転と逆転とを繰り返すことによって上死点と下死点との間を往復動作する構成であることを示している。

＜図１６に示す動作を行う駆動手段６０の動作＞
次に、図１６に示した動作を行う駆動手段６０の動作について、図１９から図３３を用いて説明する。
なお、図１９から図３３においては、説明のために他の部品の裏側となる部分についても一部は重ね書きしている。また、図示左側の面に第一の開口２０ａと第二の開口２０ｂとが設けられており、第一の開閉体６４ａと第二の開閉体６４ｂとは模式的に太線で示している。第一・第二の開閉体６４ａ、６４ｂは略鉛直の状態がそれぞれ開口(２０ａ、２０ｂ)を閉鎖した状態であり、略水平の状態が開放した状態を図示している。

図１９は図１２と同じく、駆動手段６０は第一の開閉体６４ａと第二の開閉体６４ｂの両方の開閉体が閉鎖した状態、すなわち図１６のチャートにおいては閉／閉状態（０，０）(下死点)を示している。

クランクギヤ支点７８とクランクギヤピン７７ｂ，クランクアームピン７９ａはほぼ一直線上にあり、連結棒８０を介して第一の駆動軸６１ａの回りに矢印方向のトルクを与えて第一の開閉体６４ａを閉止している。間欠ギヤ７６に設けられた円柱部７６ｃは、出力ギヤ７５の第二のストッパ７５ｄと嵌合しており、出力ギヤ７５の回動を規制して矢印方向に付勢して第二の開閉体６４ｂを閉鎖状態で保持している。

図２０は、図１９の状態からモータ７０を駆動して、クランクギヤ７７，連結棒８０，クランクアーム７９，ピニオンギヤ７２，アイドラギヤ７３はそれぞれ矢印方向に回転した状態であり、クランクアーム７９は第一の駆動軸６１ａの回りに回動し、第一の開閉体６４ａは第一の開口２０ａから離れて開き始める。

アイドラギヤ７３の回転とともに、突起７３ｂは間欠ギヤ７６の端面７６ｄ２から離れる方向に回転する。よって、間欠ギヤ７６は図１９の状態から回転せずに第二の開閉体６４ｂは閉鎖状態のままである。

図２１は図２０よりもさらに矢印方向に回動した位置を示している。図２１においてはクランクギヤ７７の回転に伴ってクランクアーム７９はさらに揺動し、第一の開閉体６４ａは開き動作を続ける。クランクギヤピン７７ｂ，クランクギヤ支点７８，クランクアームピン７９ａはほぼ一直線上にあり、クランクアーム７９を最大に引っ張った状態として第一の開閉体６４ａを第一の駆動軸６１ａの回りに全開位置で保持する。

すなわち、この図２１に示した状態が図１６のチャートにおける開／閉状態（１，０）である。このとき、アイドラギヤ７３の突起７３ｂは、矢印方向に回転して間欠ギヤ７６の端面７６ｄ１に接する位置まで回転する。

図２２は図２１よりもさらに矢印方向に回動した位置を示している。モータ７０の回転とともにクランクギヤ７７，連結棒８０，クランクアーム７９はそれぞれ矢印方向に移動し、第一の開閉体６４ａは第一の駆動軸６１ａの回りに閉じる方向に回転する。突起７３ｂは間欠ギヤ７６の端面７６ｄ１と接して、間欠ギヤ７６はアイドラギヤ７３と同期して回転する。出力ギヤ７５の一部である部分歯車７５ｂと間欠ギヤ７６の一部に設けられた部分歯車７６ｂとは、噛み合う直前の状態である。

図２３は図２２よりもさらに矢印方向に回動した位置を示している。クランクアーム７９はさらに揺動し、第一の開閉体６４ａはさらに閉じ、一方間欠ギヤ７６はアイドラギヤ７３の突起７３ｂにより端面７６ｄ１はさらに押されて回転し、部分歯車７６ｂと出力ギヤ７５の部分歯車７５ｂとは噛み合って出力ギヤ７５を回転させ、第二の駆動軸６１ｂの回りに第二の開閉体６４ｂを回転して開き、第一の開閉体６４ａおよび第二の開閉体６４ｂともに半分程度開いた半開状態となる。

この状態において、モータ７０を停止すれば、第一の開閉体６４ａと第二の開閉体６４ｂとは半開／半開状態を維持できる。すなわち、第一の開閉体６４ａおよび第二の開閉体６４ｂは、第一の開口２０ａおよび第二の開口２０ｂを共に開いた場合の回転角度を何れも鋭角の状態で待機させる。また、第一の駆動軸６１ａおよび第二の駆動軸６１ｂは、互いに従動歯車（アイドラギヤ７３）に対して相対する位置に配置され、第一の開閉体６４ａの開き方向と第二の開閉体６４ｂの開き方向とは互いに逆方向である。

ここで、第一の開閉体６４ａおよび第二の開閉体６４ｂは風向板としての機能を果たす。よって、第一の開閉体６４ａの開き方向と第二の開閉体６４ｂの開き方向を考慮して構造物に配置することにより、通風抵抗を低減しつつ、風量および風向を効率的に制御することができる。

図２４においては、図２３よりもさらに矢印方向に回動した位置を示しており、第一の開閉体６４ａは閉じる直前となり、第二の開閉体６４ｂは開き動作を続ける。
図２５においては、クランクギヤ７７がさらに回転し、クランクギヤピン７７ｂ，クランクギヤ支点７８，クランクアームピン７９ａはほぼ一直線上に近づき、第一の開閉体６４ａはほぼ全閉の状態となっている。一方、出力ギヤ７５の部分歯車７５ｂは、間欠ギヤ７６の部分歯車７６ｂとの噛み合いが終了して開き動作が完了し、第二の開閉体６４ｂは全開の位置となる。

さらに、図２６の状態において、クランクギヤ７７はさらに回転し、クランクギヤピン７７ｂ，クランクギヤ支点７８，クランクアームピン７９ａはほぼ一直線上となる。そして、第一の開閉体６４ａを第一の駆動軸６１ａの回りに全閉位置で保持する。出力ギヤ７５の第一のストッパ７５ｃは、間欠ギヤ７６の一部である円柱部７６ｃと嵌合した状態でさらに回転して、第二の開閉体６４ｂを開放状態で保持する。

この図２６に示した状態が、図１６のチャートにおける閉／開状態（０，１）である。また、アイドラギヤ７３は図示時計方向に一杯に回動した位置にあり、これを図１６における「上死点」の位置にあるものとする。

図２６に示す「上死点」の位置から、図２７以降はモータ７０のピニオンギヤ７２を逆回転する。
図２７において、モータ７０を逆回転すると、クランクギヤ７７のクランクギヤピン７７ｂは、第一の駆動軸６１ａから離反する側に移動する。クランクアーム７９は連結棒８０とクランクアームピン７９ａを介して矢印方向に回動して、第一の開閉体６４ａを開く方向に回動する。アイドラギヤ７３の突起７３ｂは間欠ギヤ７６の一方の端面７６ｄ１から離れる方向に回転するので、アイドラギヤ７３と間欠ギヤ７６とは空転し、間欠ギヤ７６および出力ギヤ７５は図２６に示した開位置から移動せず、第二の開閉体６４ｂは開位置で保持される。

図２８において、モータ７０のピニオンギヤ７２をさらに回転させることで、アイドラギヤ７３を介してクランクギヤ７７はさらに回転する。そして、クランクギヤ７７，連結棒８０，クランクアーム７９は、図２１と同じ位置まで移動して、第一の開閉体６４ａを第一の駆動軸６１ａの回りに全開位置で保持する。アイドラギヤ７３の突起７３ｂは、間欠ギヤ７６に設けられた他方の端面７６ｄ２に当接するまで回転する。図２６から図２８までの状態においては、アイドラギヤ７３と間欠ギヤ７６とは空転する。間欠ギヤ７６と出力ギヤ７５とは図２６に示した開位置から移動せず、第二の開閉体６４ｂは開位置で保持される。この図２８の状態は図１６のチャートにおいては開／開状態（１，１）を示している。

次に、図２９に示すようにピニオンギヤ７２をさらにわずかに回転させると、クランクギヤ７７，連結棒８０，クランクアーム７９はほぼ図２８と同様な位置のままなので、第一の開閉体６４ａはほぼ全開状態のままである。一方、アイドラギヤ７３の突起７３ｂは、間欠ギヤ７６に設けられた他方の端面７６ｄ２に当接しているので、間欠ギヤ７６はアイドラギヤ７３とともに回転する。そして、間欠ギヤ７６の部分歯車７６ｂと出力ギヤ７５の部分歯車７５ｂとは噛み合い始める。

さらに、モータ７０を回転させて図３０の状態とすれば、クランクギヤ７７，連結棒８０，クランクアーム７９は矢印の方向に回動して、第一の開閉体６４ａを第一の駆動軸６１ａの回りに閉じ方向に回動する。一方、間欠ギヤ７６は出力ギヤ７５と部分歯車７６ｂ、７５ｂ同士が噛み合って回転し、第二の駆動軸６１ｂの回りに第二の開閉体６４ｂを閉じる方向に回動させる。

さらに、モータ７０を駆動すると図３１の状態に至り、第一の開閉体６４ａを第一の駆動軸６１ａの回りに閉じ動作を継続する。また、第二の開閉体６４ｂは第二の駆動軸６１ｂの回りに閉じ動作を継続する。第一の開閉体６４ａおよび第二の開閉体６４ｂは、どちらも開閉途中の半開き状態となる。ただし、この図３１の状態では第二の開閉体６４ｂは殆ど閉じた状態であるのに対して、第一の開閉体６４ａは第二の開閉体６４ｂよりは大きく開いた状態となる。

次に、図３２の状態に至り、第一の開閉体６４ａはさらに閉じ動作を継続する。一方、間欠ギヤ７６は出力ギヤ７５の部分歯車７５ｂとの噛み合いが終了して、第二の開閉体６４ｂを全閉位置とする。この図３２の位置において、第二の開閉体６４ｂは既に全閉位置にあるが、第一の開閉体６４ａは閉じ動作の途中状態となっている。

さらに、図３３の状態となり、クランクギヤ７７，連結棒８０，クランクアーム７９は図１９と同様の位置に至り、第一の開閉体６４ａは全閉位置となる。図３２から図３３までの状態においては、アイドラギヤ７３は端面７６ｄ２を介して間欠ギヤ７６を回転させる。出力ギヤ７５の第二の部分歯車７５ｂは、間欠ギヤ７６の第一の部分歯車７６ｂとの噛み合いが終了している。また、出力ギヤ７５の第二のストッパ７５ｄは、間欠ギヤ７６の一部である円柱部７６ｃと嵌合した状態でさらに回転して、第二の開閉体６４ｂは閉鎖状態のまま保持される。

すなわち、出力ギヤ７５は図３２に示した閉位置から移動せず、第二の開閉体６４ｂは閉位置で保持される。この図３３の状態は、図１９の状態と同一であり、図１６のチャートにおいては閉／閉状態（０，０）であるとともに、アイドラギヤ７３は図示反時計回りの方向に一杯に回転した図１６における「下死点」の位置にある。
以上、説明した図１９から図３３までの動作を行うことにより、図１６の動作チャートにより示した閉／閉（０，０），開／閉（１，０），閉／開（０，１），開／開（１，１）から閉／閉（０，０）の状態に戻る一連の動作を行うことができる。

換言すると、第一のダンパ装置２０は、（１）第一の開口２０ａおよび第二の開口２０ｂが閉じた状態から第一の開口２０ａを開くように第一の開閉体６４ａを駆動する第一のモード(図１７のＡstep)と、（２）第一の開口２０ａを閉じ、かつ、第二の開口２０ｂを開くように第一の開閉体６４ａおよび第二の開閉体６４ｂを共に駆動する第二のモード(図１７のＢstep)と、（３）第二の開口２０ｂを開いた状態で第一の開口２０ａを開くように第一の開閉体６４ａを駆動する第三のモード(図１７のＣstep)と、（４）第一の開口２０ａおよび第二の開口２０ｂが何れも開いた状態から閉じた状態とするように第一の開閉体６４ａおよび第二の開閉体６４ｂを共に駆動する第四のモード(図１７のＤstep)とを備えており、これらのモードを単一の駆動手段６０で実現するものである。

＜第１実施形態のダンパ装置２０の動作の制御＞
次に、図１７に示す第１実施形態によるタイミングチャートの第一のダンパ装置２０の動作を行う制御部の制御について説明する。
なお、本制御は前記した制御部でプログラムが実行されることによって行われる。
ここでは、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂが、図１７に示す「閉／閉」から「閉／開」への動作中(図１７のＡstepおよびＢstep)の制御を例に説明を行う。

まず、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂが、「閉／閉」から「閉／開」への動作に必要なstep(Ａ＋Ｂ)のstep数(パルス数)の指令を、モータ７０に出力する。なお、Ａstep、Ｂstep、Ｃstep、Ｄstepの各step数(パルス数)は、予めＲＯＭに記憶されている。
ここで、モータ７０の稼働によるダンパ装置２０の動作中、常時、冷蔵室扉２ａ，２ｂ、製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ，下段冷凍室扉５ａ，野菜室扉６ａ等の扉の開閉判定が、各貯蔵室扉の開閉状態をそれぞれ検知する扉センサからの検知信号を用いて行われる。

扉が開放されたと判定された場合、モータ７０への指令を停止し、モータ７０を停止してダンパ装置２０の動作を一時停止する。このとき、モータ７０への指令開始からモータ７０を停止させてダンパ装置２０の動作を一時停止するまでの動作中に出したstep数(パルス数)であるＥをＲＡＭに一時記憶する。
その後、再び、扉センサの検知情報で冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉が閉塞されたと判定された場合、step（Ａ＋Ｂ−Ｅ）の演算を行い、ダンパ装置２０が一時停止した位置から、ダンパ装置２０の「閉／開」の動作に必要なstep（Ａ＋Ｂ−Ｅ）の指令をモータ７０に出力する。

すなわち、第１実施形態の第一のダンパ装置２０の動作の制御は、ダンパ装置２０の稼働指令がなされた場合、常時、使用者による冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉の開放が監視され、扉が開放された場合にはダンパ装置２０の稼働を一時停止する。そして、冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉の閉塞が検知された際、ダンパ装置２０をその一時停止位置からダンパ装置２０の稼動を再開するものである。

第１実施形態によれば、ダンパ装置２０の稼動の全工程からダンパ装置２０が一時停止した位置を差し引いたstepの差分（Ａ＋Ｂ−Ｅ）のみの指令を出すことで、ダンパ装置２０の動作が必要最小限になり、ダンパ装置２０の劣化を改善できる。
また、使用者が冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉を開けた際、ダンパ装置２０の動作が停止するので、使用者にダンパ装置２０の動作音を聞かせることがなく、違和感を与えることがない。

＜＜第２実施形態＞＞
次に、第２実施形態の第一のダンパ装置２０の動作を行う制御部の制御について、図３４を用いて説明する。
図３４は、第２実施形態による第一のダンパ装置２０の動作をタイミングチャートで表したものである。図３４の第２実施形態のタイミングチャートは横軸に０゜から３６０゜までの動作を時間軸としてとり、９０゜ごとに開閉動作が行われるさまを示している。
なお、本制御は、第１実施形態と同様、前記した制御部でプログラムが実行されることによって行われる。

ここでは、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂが、図３４に示す「閉／閉」(０，０)から「閉／開」(０，１)への動作中(図３４のＡstepおよびＢstep)の制御を例に説明を行う。
まず、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂが、「閉／閉」から「閉／開」への動作に必要なstep(Ａ＋Ｂ)のstep数(パルス数)の指令を、モータ７０に出力する。

ここで、モータ７０の稼働によるダンパ装置２０の動作中、常時、冷蔵室扉２ａ，２ｂ、製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ，下段冷凍室扉５ａ，野菜室扉６ａ等の扉の開閉判定が、各貯蔵室扉の開閉状態をそれぞれ検知する扉センサからの検知信号を用いて行われる。
扉が開放されたと判定された場合、モータ７０への指令を停止し、モータ７０を停止してダンパ装置２０の動作を一時停止する。このとき、モータ７０への指令開始からモータ７０を停止させてダンパ装置２０の動作を一時停止するまでの動作中に出したstep数(パルス数)のＥをＲＡＭに一時記憶する。

その後、再度、冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉が閉塞されたと判定された場合、step（Ａ＋Ｂ−Ｅ＋α）の演算を行い、ダンパ装置２０が一時停止した位置から、ダンパ装置２０の「閉／開」の動作に必要なstep（Ａ＋Ｂ−Ｅ＋α）の指令をモータ７０に出力する。なお、＋αは、モータ７０の再起動時に、モータ７０のロータ等がすべり、指定のstepに対応する角度、ダンパ装置２０が回転(動作)しない等の誤差を補填するstep数である。なお、＋αは予め実験的に求めておくものであり、ＲＯＭにそのデータが記憶されている。なお、＋αの量としては、モータ７０の仕様、駆動信号(電流)の周波数でstep数が異なるが、例えば、実際の制御の値として、１０step程度が挙げられる。

すなわち、第２実施形態の第一のダンパ装置２０の動作の制御は、ダンパ装置２０の稼働指令がなされた場合は、常時、使用者による冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉の開放が監視され、扉が開放された場合にはダンパ装置２０の稼働を停止する。そして、冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉の閉塞が検知された際に、ダンパ装置２０をその停止位置からダンパ装置２０の稼動を再開するが、再開時、モータ７０のロータ等がすべり、指定のstepに対応する角度、ダンパ装置２０が回転(動作)しない等の誤差を考慮し、これを補填する制御を行うものである。

実施形態２によれば、モータ７０の起動時に入力されたstepに対して、モータ７０のロータがすべり、指定のstepに対応する角度回転(動作)しない等の誤差を＋αstepの指令を出すことで、一時停止後に到達するダンパ装置２０の位置の誤差を補填して誤差を最小限にすることができる。そのため、ダンパ装置２０の稼動を再開後、確実にダンパ装置２０の動作位置を所望の所定位置までもっていくことができる。

＜＜第３実施形態＞＞
次に、第３実施形態の第一のダンパ装置２０の動作を行う制御部の制御について、図３５を用いて説明する。
図３５は、第３実施形態による第一のダンパ装置２０の動作をタイミングチャートで表したものである。図３５の第３実施形態のタイミングチャートは横軸に０゜から３６０゜までの動作を時間軸としてとり、９０゜ごとに開閉動作が行われるさまを示している。
なお、本制御は、第１実施形態と同様、前記した制御部でプログラムが実行されることによって行われる。

ここでは、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂが、図３５に示す「閉／閉」(０，０)から「閉／開」(０，１)への動作中(図３５のＡstepおよびＢstep)の制御を例に説明を行う。
まず、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂが、「閉／閉」から「閉／開」への動作に必要なstep(Ａ＋Ｂ)のstep数(パルス数)の指令を、モータ７０に出力する。

ここで、モータ７０の稼働によるダンパ装置２０の動作中、常時、冷蔵室扉２ａ，２ｂ、製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ，下段冷凍室扉５ａ，野菜室扉６ａ等の扉の開閉判定が、各貯蔵室扉の開閉状態をそれぞれ検知する扉センサからの検知信号を用いて行われる。
扉が開放されたと判定された場合、ダンパ装置２０を動作方向で一番近い所定の位置（所定の位置Ｈ）まで動作させた後、モータ７０への指令を停止し、ダンパ装置２０の動作を一時停止する。なお、所定の位置での予め定められた残step数はＲＯＭに記憶させておく。所定の位置としては、できるだけ細分化するのが望ましい。細分化により、扉開後のダンパ装置２０が所定の位置まで動作する時間が短くなり、動作音による使用者の不快感を減らすことができる。

例えば、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂを、「閉／閉」→「開／閉」の動作の９０°の間、および、「開／閉」と「閉／開」の９０°の間に所定の位置を１０°毎に設けるとすると、所定の位置を設けなかった場合に比べて、扉が開けられた場合に所定の位置まで移動して停止するので、最長で１／９(＝１０°／９０°)の時間しか動作音がしないことになる。
実際の制御としては、Ｂstepが２７７０step程度でモータ７０の駆動周波数が３３３pps(パルス/秒)とすると、動作時間は、約８．３秒（＝２７７０step÷３３３pps）が１／９の約０．９秒（＝８．３秒÷９）となり、使用者が扉を開けた際、ダンパ装置２０の動作音が気にならない程度の時間（約１秒以内）とすることができる。

当然ながら、どの動作状態でも本効果を出すために、「閉／閉」と「開／閉」の間、「開／閉」と「閉／開」の間、「閉／開」と「開／開」の間、「開／開」と「閉／閉」の間のそれぞれに所定の位置を設定することが望ましい。
その後、再度、冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉が閉塞されたと判定された場合、step（Ａ＋Ｂ−Ｆ）の演算を行い、ダンパ装置２０が一時停止した所定の位置Ｈから、ダンパ装置２０の「閉／開」の動作に必要なstep（Ａ＋Ｂ−Ｆ）の指令をモータ７０に出力する。

なお、予め定められた所定位置と各所定位置に対応する残りのstep数は、ＲＯＭにテーブル等の形式で記憶しておいてもよいし、プログラムのソースコードに直接、記述しておいてもよい。なお、残りのstep数は、テーブルにしておく方が、更新、変更等が容易であるので、より望ましい。
また、第２実施形態のように、モータ７０の起動時のロータのすべりの誤差を考慮してすべりの誤差を補填する＋αを加え、step（Ａ＋Ｂ−Ｆ＋α）の指令を出してもよい。

実施形態３によれば、動作中に出した一時停止したstep数を記憶することなく、予め定められた所定位置での決められた定数のstep数を用いての制御となるため、制御を簡素化することができる。

＜＜第４実施形態＞＞
次に、第４実施形態の第一のダンパ装置２０の動作を行う制御部の制御について、図３６を用いて説明する。
図３６は、第４実施形態による第一のダンパ装置２０の動作をタイミングチャートで表したものである。図３６の第４実施形態のタイミングチャートは横軸に０゜から３６０゜までの動作を時間軸としてとり、９０゜ごとに開閉動作が行われるさまを示している。

第４実施形態の第一のダンパ装置２０の動作の制御は、予め定められた所定の位置Ｊ、Ｋ、……で、冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉の開閉判定を行い、扉が開の場合にはダンパ装置２０の動作を一時停止し、扉が閉後に残りのダンパ装置２０の動作を行う。一方、所定位置での判定で、扉が閉と判定された場合には継続してダンパ装置２０の動作が行われるものである。
なお、本制御は、第１実施形態と同様、前記した制御部でプログラムが実行されることによって行われる。

ここでは、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂが、図３６に示す「閉／閉」(０，０)から「閉／開」(０，１)への動作中(図３６のＡstepおよびＢstep)の制御を例に説明を行う。
まず、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂが、「閉／閉」から「閉／開」への動作に必要なstep(Ａ＋Ｂ)のstep数(パルス数)の指令を、モータ７０に出力する。

第４実施形態では、予め定められた所定の位置Ｊ、Ｋ、……までstepを出したとき、冷蔵室扉２ａ，２ｂ、製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ，下段冷凍室扉５ａ，野菜室扉６ａ等の扉が開いているか閉じているかの判定を、扉センサからの検知信号を用いて行う。
所定の位置での判定において、扉が閉じられていると判定された場合、続きのstepの信号を出力する。一方、所定の位置での判定において、扉が開けられていると判定された場合、モータ７０への指令を停止してダンパ装置２０の動作を一時停止する。
なお、扉の開閉を判定する位置、すなわち、扉の開閉を判定して開の判定の時、モータ７０への指令を停止して一時停止する所定の位置としては、できるだけ細分化するのが望ましい。

これにより、扉の開後、ダンパ装置２０が予め定められた所定の位置まで動作する時間が短くなり、使用者に動作音が聞こえる時間が短くなる。そのため、ダンパ装置２０の動作音が聞こえることによる使用者の不快感を減らすことができる。例えば、「閉／閉」→「開／閉」の動作の間(図３６で示す０°〜９０°の間)に、「開／閉」と「閉／開」の間(図３６で示す９０°〜１８０°の間)に所定の位置を１０°毎に設けるとすると、所定の位置を設けなかった場合に比べて、最長で１／９の時間しか動作音がしないことになる。

実際の制御としては、Ｂstepの全stepは２０００step程度なのでモータ７０の駆動周波数が３３３pps(パルス／秒)とすると、Ｂstepのダンパ装置２０の動作時間は約８．３秒（＝２７７０step÷３３３pps）であり、本制御を用いない場合、使用者は扉を開けた際に最長で約８．３秒の間に動作音を聞くことになるが、本実施形態により、使用者がダンパ装置２０の動作音を聞く最長の時間を動作音が気にならない程度の時間の約1秒以内の約０．９秒（＝８．３秒÷９）とすることができる。当然ながら、どの動作状態でも本効果を出すために、図３６に示す「閉／閉」と「開／閉」の間、「開／閉」と「閉／開」の間、「閉／開」と「開／開」の間、「開／開」と「閉／閉」の間のそれぞれに所定の位置を設定することが望ましい。

そして、再度、ダンパ装置２０が所定の位置Ｊで扉が閉じられたと判定された場合、図３６に示す「所定の位置Ｊ」から「閉／開」の動作に必要なstep（Ａ＋Ｂ−Ｆ）の指令を、モータ７０へ出力する。なお、予め、定められた各所定位置での残りのstep数は、テーブル等でＲＯＭに記憶されているか、或いは、プログラムのソースコードに直接記述してもよい。なお、残りのstep数は、テーブルにしておく方が、更新、変更等が容易であるので、より望ましい。

当然ながら、第２実施形態のように、モータ７０の起動時のモータロータのすべりの誤差を考慮しすべりの誤差の補填分αを加え、step(Ａ＋Ｂ−Ｆ＋α)の指令を出してもよい。
第４実施形態によれば、ダンパ装置２０が動作中に扉が開けられてダンパ装置２０を停止した場合、ダンパ装置２０を停止するまでに出したstep数を記憶することなく、ダンパ装置２０を停止した所定の位置での残された予め決められた定数のstep数での制御となるため、制御を簡素化することが可能である。

＜＜第５実施形態＞＞
次に、第５実施形態の第一のダンパ装置２０の動作を行う制御部の制御について、図３７、図３８を用いて説明する。
図３７は、第５実施形態による第一のダンパ装置２０の回転数(回転速度)を上げる場合の動作をタイミングチャートで表したものであり、図３８は、第５実施形態による第一のダンパ装置２０の回転数(回転速度)を下げる場合の動作をタイミングチャートで表したものである。図３７、図３８の第５実施形態のタイミングチャートは横軸に０゜から３６０゜までの動作を時間軸としてとり、９０゜ごとに開閉動作が行われるさまを示している。

第５実施形態による第一のダンパ装置２０は、動作中に扉が開かれた場合に、第一のダンパ装置２０を駆動するモータ７０の回転数(回転速度)を上げる制御を行い、使用者が第一のダンパ装置２０の動作音を聞く時間を短くするか、或いは、モータ７０の回転数(回転速度)を下げる制御を行い、使用者が聞く第一のダンパ装置２０の動作音を低くするものである。
なお、本制御は、第１実施形態と同様、前記した制御部でプログラムが実行されることによって行われる。

ここでは、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂが、図３７、図３８に示す「閉／閉」(０，０)から「閉／開」(０，１)への動作中(図３７、図３８のＡstepおよびＢstep)の制御を例に説明を行う。
まず、ダンパ装置２０の第一の開口２０ａ／第二の開口２０ｂが、図３７、図３８に示す「閉／閉」から「閉／開」への動作に必要なstep(Ａ＋Ｂ)のstep数(パルス数)の指令を、モータ７０に出力する。

ここで、モータ７０の稼働によるダンパ装置２０の動作中、常時、冷蔵室扉２ａ，２ｂ、製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ，下段冷凍室扉５ａ，野菜室扉６ａ等の扉の開閉判定が、各貯蔵室扉の開閉状態をそれぞれ検知する扉センサからの検知信号を用いて行われる。
扉が開かれていると判定された場合(図３７、図３８の位置Ｌ)、ダンパ装置２０のパルスレートＸをＹ(図３７では、ＹはパルスレートＸより高いパルスレート、図３８では、ＹはパルスレートＸより低いパルスレート)に変更する。
図３７に示すように、パルスレー卜ＸをＹに上げ、回転速度１から回転速度２に変更し、回転速度を上げることで、ダンパ装置２０の駆動音の発生時間を短くできる。

一方、図３８に示すように、パルスレートＸをＹに下げ、回転速度３から回転速度２に変更し、回転速度を下げることで、ダンパ装置２０の駆動音のレベルを低減できる。その後、再度、冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉が閉塞されたと判定された場合、ダンパ装置２０のパルスレートＹをＸに変更する。
なお、再度、冷蔵室扉２ａ，２ｂ等の扉が閉塞されたと判定された場合、ダンパ装置２０のパルスレートＹをダンパ装置２０の動作停止前のパルスレートＸ以外のパルスレートに変更してもよい。

第５実施形態によれば、図３７に示すように、扉が開いている際中のダンパ装置２０の回転数(回転速度)を上げることで、駆動音の発生時間を短くすることができ、使用者に不快感を与えるのを防止できる。
また、図３８に示すように、扉が開いている際中のダンパ装置２０の回転数(回転速度)を下げることで、駆動音のレベルを低減することができ、使用者に不快感を与えるのを抑制できる。
さらに、回転数(回転速度)を変更することで、ダンパ装置２０やその回りの構成部品、冷蔵庫１の経年変化による動作音の拡大を低減できる。

なお、前記実施形態では、ダンパ装置２０の動作中に扉が開閉される場合の制御を説明したが、１つの開口をもつダンパ装置５０に適用してもよい。このように、前記したダンパ装置の動作中に扉が開閉された場合の制御は、開口が任意数あるダンパ装置を備えた冷蔵庫に適用可能である。

また、前記実施形態では、ダンパ装置２０の動作中に冷蔵室扉２ａ，２ｂ、製氷室扉３ａ，上段冷凍室扉４ａ，下段冷凍室扉５ａ，野菜室扉６ａ等の扉が開かれた際にダンパ装置２０を一時停止する場合を例示したが、ダンパ装置が動作中にダンパ装置に近い貯蔵室の扉が開かれた際にダンパ装置を一時停止するように構成してもよい。なお、ダンパ装置に近い貯蔵室の扉が開かれた際にダンパ装置を一時停止するように構成すれば、効果がより大きい。

なお、例示したように、扉が開かれた際にダンパ装置を一時停止する扉は、冷蔵庫の任意の一部の扉であってもよいし、冷蔵庫１の全ての扉であってもよい。

１ 冷蔵庫
２ 冷蔵室（貯蔵室）
２ａ 冷蔵室扉（扉）
２ｂ 冷蔵室扉（扉）
３ 製氷室（貯蔵室）
３ａ 製氷室扉（扉）
４ 上段冷凍室
４ａ 上段冷凍室扉（扉）
５ 下段冷凍室（貯蔵室）
５ａ 下段冷凍室扉（扉）
６ 野菜室（貯蔵室）
６ａ 野菜室扉（扉）
７ 冷却器
８ 冷却器収納室
９ 送風機
１０ 断熱箱体(冷蔵庫本体)
１１ 冷蔵室送風ダクト(送風ダクト)
１２ 上段冷凍室送風ダクト(送風ダクト)
１３ 下段冷凍室送風ダクト(送風ダクト)
２０ 第一のダンパ装置（ダンパ装置）
２５ 野菜室送風ダクト(送風ダクト)
５０ 第二のダンパ装置（ダンパ装置）
６４ａ 第一の開閉体（ダンパ装置）
６４ｂ 第二の開閉体（ダンパ装置）
７０ モータ(駆動装置)
α 動作のすべり分

Claims (6)

1. 冷蔵庫本体に区画形成されて夫々食品を収納する複数の貯蔵室と、
   前記貯蔵室の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、
   前記複数の貯蔵室を冷却する冷気が熱交換される冷却器と、
   前記冷却器が設けられる冷却器収納室と、
   前記冷却器で熱交換された冷気を前記複数の貯蔵室に送風する送風機と、
   前記複数の貯蔵室へそれぞれ冷気を送風する送風ダクトと、
   前記送風ダクトへの送風を制御するダンパ装置とを、備えた冷蔵庫であって、
   前記ダンパ装置が動作中に、前記扉開閉検出手段を用いて前記扉の開閉を判断し、前記扉の開時には前記ダンパ装置の動作を一時停止し、該停止後の前記扉の閉時には前記ダンパ装置の動作を再開する制御部
   を設けたことを特徴とする冷蔵庫。
2. 冷蔵庫本体に区画形成されて夫々食品を収納する複数の貯蔵室と、
   前記貯蔵室の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、
   前記複数の貯蔵室を冷却する冷気が熱交換される冷却器と、
   前記冷却器が設けられる冷却器収納室と、
   前記冷却器で熱交換された冷気を前記複数の貯蔵室に送風する送風機と、
   前記複数の貯蔵室へそれぞれ冷気を送風する送風ダクトと、
   前記送風ダクトへの送風を制御するダンパ装置とを、備えた冷蔵庫であって、
   前記ダンパ装置が動作中に、前記扉開閉検出手段を用いて前記扉の開閉を判断して、前記扉の開時には前記ダンパ装置の動作を所定の位置まで動作させた後一時停止し、該停止後の前記扉の閉時には前記ダンパ装置の動作を再開する制御部
   を設けたことを特徴とする冷蔵庫。
3. 冷蔵庫本体に区画形成されて夫々食品を収納する複数の貯蔵室と、
   前記貯蔵室の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、
   前記複数の貯蔵室を冷却する冷気が熱交換される冷却器と、
   前記冷却器が設けられる冷却器収納室と、
   前記冷却器で熱交換された冷気を前記複数の貯蔵室に送風する送風機と、
   前記複数の貯蔵室へそれぞれ冷気を送風する送風ダクトと、
   前記送風ダクトへの送風を制御するダンパ装置とを、備えた冷蔵庫であって、
   前記ダンパ装置を所定の位置まで動作させた際、前記扉開閉検出手段を用いて前記扉の開閉を判断して、前記扉の開時には前記ダンパ装置の動作を一時停止し、該停止後の前記扉の閉時には前記ダンパ装置の動作を再開する制御部
   を設けたことを特徴とする冷蔵庫。
4. 前記制御部は、前記ダンパ装置の動作を再開するに際して、当該動作のスベリ分を加えた制御量を用いて前記ダンパ装置の制御を行う
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の冷蔵庫。
5. 冷蔵庫本体に区画形成されて夫々食品を収納する複数の貯蔵室と、
   前記貯蔵室の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、
   前記複数の貯蔵室を冷却する冷気が熱交換される冷却器と、
   前記冷却器が設けられる冷却器収納室と、
   前記冷却器で熱交換された冷気を前記複数の貯蔵室に送風する送風機と、
   前記複数の貯蔵室へそれぞれ冷気を送風する送風ダクトと、
   前記送風ダクトへの送風を制御するダンパ装置とを、備えた冷蔵庫であって、
   前記ダンパ装置の動作中に、前記扉開閉検出手段を用いて前記扉の開閉を判断して、前記扉の開時と前記扉の閉時とで前記ダンパ装置を駆動する駆動装置の回転速度を変更する制御部
   を設けたことを特徴とする冷蔵庫。
6. 前記制御部は、前記駆動装置の回転速度を、前記扉の開時に前記扉の閉時より高くまたは低くする
   ことを特徴とする請求項５に記載の冷蔵庫。

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