JP2012116615A - 電子部品検査装置及びトレイ移載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トレイ100から電子部品Dを取得して第2の位置415で離脱させる保持手段3aと、回転軌跡上に第1の位置414と第2の位置415を含み、第2の位置415で離脱した電子部品Dを受け取って第1の位置414へ回転させる載替テーブル416とを備えることで、電子部品Dを供給するためのアクチュエータを載替テーブル416を回転させるダイレクトドライブモータ417まで削減する。
【選択図】図3
Description
本実施形態に係る電子部品検査装置1は、電子部品Dを整列搬送しながら各種の工程処理を行う装置である。電子部品Dは、電気製品に使用される部品であり、半導体素子が含まれる。半導体素子としては、トランジスタやダイオードやコンデンサや抵抗等のディスクリート半導体や集積回路等が挙げられる。各種の工程処理は、主に、ダイシング、マウンティング、ボンディング、及びシーリング等の各組み立て工程を経た後の検査工程であり、マーキング、外観検査、テストコンタクト、分類ソート、及び梱包等が含まれる。
図3乃至図5に基づき、本実施形態に係るデバイス供給装置41について更に詳細に説明する。図3は、デバイス供給装置41の側面図であり、図4は、デバイス供給装置41の第1の状態における斜視図である。図5は、デバイス供給装置41の第2の状態における斜視図である。
次に、デバイス収容装置について詳細に説明する。トレイ移載方式のデバイス収容装置47は、デバイス供給装置41と同一の構成を有し、その動作はデバイス供給装置41と反転している。すなわち、第1の位置414は、処理テーブル21から載替テーブル416へ電子部品Dを載せ替える載替位置となり、第2の位置415は、載替テーブル416から電子部品Dをトレイ100へ収容する供給位置となる。
21 処理テーブル
22 ダイレクトドライブモータ
3 保持手段
3a 保持手段
31 吸着ノズル
31a 吸着ノズル
32 支持部
32a 支持部
33 駆動部
33a 駆動部
34 操作ロッド
34a 操作ロッド
4 工程処理機構
41 デバイス供給装置
411 供給待ちエリア
412 供給先エリア
413 排出エリア
414 第1の位置
415 第2の位置
416 載替テーブル
417 ダイレクトドライブモータ
418 アーム
419 撮像位置
420 外観検査手段
42 テストコンタクト
43 マーキングユニット
44 フォーミング装置
45 外観検査装置
46 分類ソート機構
47 デバイス収容装置
48 不良品排出装置
100 トレイ
D 電子部品
D1 リード
P 停止位置
Claims (10)
- トレイに配列された電子部品を処理工程に載せて各種の工程処理を行う電子部品検査装置であって、
第1の位置のある電子部品を保持する第1の保持手段と、
前記第1の保持手段が配置され、当該第1の保持手段で保持された前記電子部品の処理経路を形成する搬送手段と、
前記処理経路に並んで配置され、前記第1の保持手段で保持されながら前記搬送手段により搬送されてきた前記電子部品に各種の処理を行う各種の工程処理手段と、
前記トレイから前記電子部品を取得して第2の位置で離脱させる第2の保持手段と、
回転軌跡上に前記第1の位置と前記第2の位置を含み、前記第2の位置で離脱した前記電子部品を受け取って第1の位置へ回転させるタレットテーブルと、
を備えること、
を特徴とする電子部品検査装置。 - 前記タレットテーブルの直下に前記トレイを移送する移送手段を更に備え、
前記タレットテーブルは、
前記タレットテーブルの上方に位置し、前記タレットテーブルを回転させるモータと、
放射状に複数配置され、前記回転に伴って前記第1の位置及び前記第2の位置上を通るアームと、
を含み、
前記第2の保持手段は、
前記第2の位置上を昇降運動し、
前記タレットテーブルの回転中、前記第2の位置に前記アームが存在しないときに、前記タレットテーブルを通過して、直下の前記トレイから前記電子部品を取得し、
前記タレットテーブルの回転中、前記第2の位置に前記アームが存在するときに、前記アームに前記電子部品を載置すること、
を特徴とする請求項1記載の電子部品検査装置。 - 前記アームに載置された前記電子部品の回転軌跡上の一地点を撮像する外観検査手段を更に備えること、
を特徴とする請求項2記載の電子部品検査装置。 - 各種の工程処理を行い、処理後の電子部品をトレイに配列する電子部品検査装置であって、
処理経路に並んで配置され、電子部品に各種の処理を行う各種の工程処理手段と、
前記処理経路を形成し、前記各種の工程処理手段に電子部品を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に配置され、第1の位置で前記電子部品を前記搬送手段から離脱させる第1の保持手段と、
前記第1の位置及び第2の位置を回転軌跡上に含み、前記第1の位置で離脱した前記電子部品を受け取って前記第2の位置へ回転させるタレットテーブルと、
前記第2の位置で前記電子部品を取得し、前記トレイへ離脱させる第2の保持手段と、
を備えること、
を特徴とする電子部品検査装置。 - 前記タレットテーブルの直下に前記トレイを移送する移送手段を更に備え、
前記タレットテーブルは、
前記タレットテーブルの上方に位置し、前記タレットテーブルを回転させるモータと、
放射状に複数配置され、前記回転に伴って前記第1の位置及び前記第2の位置上を通るアームと、
を含み、
前記第2の保持手段は、
前記第2の位置上を昇降運動し、
前記タレットテーブルの回転中、前記第2の位置に前記アームが存在するときに、前記アームから前記電子部品をピックアップし、
前記タレットテーブルの回転中、前記第2の位置に前記アームが存在しないときに、前記タレットテーブルを通過して、直下の前記トレイへ前記電子部品を離脱させること、
を特徴とする請求項4記載の電子部品検査装置。 - 第1の位置の電子部品を保持する第1の保持手段を有する搬送手段で前記電子部品を搬送しながら各種の工程処理を行う電子部品検査装置に対して、トレイに配列された電子部品を供給するトレイ移載装置であって、
前記トレイから前記電子部品を取得して第2の位置で離脱させる第2の保持手段と、
前記回転軌跡上に前記第1の位置と前記第2の位置を含み、前記第2の位置で離脱した前記電子部品を受け取って第1の位置へ回転させるタレットテーブルと、
を備えること、
を特徴とするトレイ移載装置。 - 前記タレットテーブルの直下に前記トレイを移送する移送手段を更に備え、
前記タレットテーブルは、
前記タレットテーブルの上方に位置し、前記タレットテーブルを回転させるモータと、
放射状に複数配置され、前記回転に伴って前記第1の位置及び第2の位置上を通るアームと、
を含み、
前記第2の保持手段は、
前記第2の位置上を昇降運動し、
前記タレットテーブルの回転中、前記第2の位置に前記アームが存在しないときに、前記タレットテーブルを通過して、直下の前記トレイから前記電子部品を取得し、
前記タレットテーブルの回転中、前記第2の位置に前記アームが存在するときに、前記アームに前記電子部品を載置すること、
を特徴とする請求項6記載のトレイ移載装置。 - 前記アームに載置された前記電子部品の回転軌跡上の一地点を撮像する外観検査手段を更に備えること、
を特徴とする請求項7記載のトレイ移載装置。 - 搬送手段で前記電子部品を搬送しながら各種の工程処理を行い、第1の位置の電子部品を離脱させる第1の保持手段を有する電子部品検査装置に対して、トレイへ前記離脱させた電子部品を収容するトレイ移載装置であって、
前記第1の位置及び第2の位置を回転軌跡上に含み、前記第1の位置で離脱した前記電子部品を受け取って前記第2の位置へ回転させるタレットテーブルと、
前記第2の位置で前記電子部品を取得し、前記トレイへ離脱させる第2の保持手段と、
を備えること、
を特徴とするトレイ移載装置。 - 前記タレットテーブルの直下に前記トレイを移送する移送手段を更に備え、
前記タレットテーブルは、
前記タレットテーブルの上方に位置し、前記タレットテーブルを回転させるモータと、
放射状に複数配置され、前記回転に伴って前記第1の位置及び第2の位置上を通るアームと、
を含み、
前記第2の保持手段は、
前記第2の位置上を昇降運動し、
前記タレットテーブルの回転中、前記第2の位置に前記アームが存在しないときに、前記タレットテーブルを通過して、直下の前記トレイから前記電子部品を取得し、
前記タレットテーブルの回転中、前記第2の位置に前記アームが存在するときに、前記アームに前記電子部品を載置すること、
を特徴とする請求項9記載のトレイ移載装置。
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-
2010
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