JP2012112856A5 - - Google Patents

Description

このような起伏観察装置は、撮像部から観察対象物までの距離を測定する測距部と、この測距部により測定された距離データに基づいて、投影用パターンデータのピッチを制御するパターンピッチ制御部と、を有することが好ましい。

また、このような起伏観察装置において、投影用パターンデータは、モアレ発生用のパターンデータからなり、画像処理部は、パターンデータ記憶部に記憶された投影用パターンデータと撮像部により撮像された前記撮像データとを重ね合わせることによりモアレを発生させて、観察対象物の起伏状態を強調した画像を生成することが好ましい。

また、このような起伏観察装置において、画像処理部は、投影用パターンデータにおける線部分以外は透明データとし、線部分のデータは撮像データの色属性に同調させて、投影用パターンデータと撮像データとを重ね合わせることが好ましい。

Claims (9)

1. 投影用パターンデータを記憶するパターンデータ記憶部と、
   前記投影用パターンデータを用いて観察対象物にパターン画像を投影する画像投影部と、
   前記観察対象物を撮像する撮像部と、
   前記パターンデータ記憶部に記憶された前記投影用パターンデータと前記撮像部により撮像された撮像データとを重ね合わせることにより、前記観察対象物の起伏状態を強調した画像を生成する画像処理部と、
   を有することを特徴とする起伏観察装置。
2. 前記撮像部から前記観察対象物までの距離を測定する測距部と、
   前記測距部により測定された距離データに基づいて、前記投影用パターンデータのピッチを決定するパターンピッチ制御部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の起伏観察装置。
3. 前記投影用パターンデータは、モアレ発生用のパターンデータからなり、
   前記画像処理部は、前記パターンデータ記憶部に記憶された前記投影用パターンデータと前記撮像部により撮像された前記撮像データとを重ね合わせることによりモアレを発生させて、前記観察対象物の起伏状態を強調した画像を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の起伏観察装置。
4. 前記画像処理部は、前記投影用パターンデータにおける線部分以外は透明データとし、前記線部分のデータは前記撮像データの色属性に同調させて、前記投影用パターンデータと前記撮像データとを重ね合わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の起伏観察装置。
5. 前記観察対象物の位置決めを行うための位置決めデータを記憶する位置決めデータ記憶部を有し、
   前記画像投影部は、前記位置決めデータを用いて観察対象物に位置決め画像を投影することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の起伏観察装置。
6. 前記位置決めデータは、ユーザーの指示に基づいて作成可能であることを特徴とする請求項５に記載の起伏観察装置。
7. 前記画像投影部は、前記撮像部により撮像を行う際に、前記画像の投影を中止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の起伏観察装置。
8. 前記画像投影部は、近赤外線を用いて前記画像を投影することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の起伏観察装置。
9. 前記観察対象物の撮像データ及び画像処理後の画像データの少なくとも一方を記憶する画像データ記憶部と、
   前記画像データ記憶部に記憶された撮像データ及び画像データの少なくとも一方を撮影した順番で連続して表示させる制御を行う表示制御部と、
   を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の起伏観察装置。