JP2012106477A - 製本装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2次元方向に移動部を移動自在とするX−Yアクチュエータ12と、X−Yアクチュエータ12の移動部に設けられて本文を保持するハンドユニットと、製本のための各工程を実行する複数の製本ユニット16と、本文の厚みを検出する厚み検出手段30と、を備える。製本ユニット16は製本のための作業を行う作動要素と、作動要素を駆動する駆動要素を備える。厚み検出手段30によって検出された厚みに基づき、製本ユニット16において駆動要素を用いて作動要素の位置決めを行う。
【選択図】図5
Description
X−Yアクチュエータの移動部に設けられて本文を保持するハンドユニットと、
ハンドユニットの可動域において配置された製本ユニットであって、製本のための作業を行う作動要素と、作動要素を駆動する駆動要素とを備える製本ユニットと、
本文の厚みを検出する厚み検出手段と、
を備え、
前記X−Yアクチュエータは、前記移動部を移動させて、本文を保持するハンドユニットを、前記製本ユニットへ移動させると共に、ハンドユニットを移動させた製本ユニットにおける作業の実行のために必要な位置に移動させ、さらに前記厚み検出手段によって検出された厚みに基づき、製本ユニットにおいて、駆動要素を用いて作動要素の位置決めを行うことを特徴とする。
まず、サーボモータ14cのトルクの値が検出され(ステップ100)、このトルク値があらかじめ決められている規定のトルク値になったかどうかが判定される(ステップ102)。ステップ102において規定のトルク値で無い場合はステップ100に戻り、規定のトルク値になった場合には、サーボモータ14cを停止させて、サーボモータ14cの回転開始から停止までの回転角度を検出する(ステップ104)。この回転角度から、ハンドユニット14の2つのクランプ板14a、14bの初期間隔からの移動距離を計算し、クランプ板14a、14aの現在の間隔に相当する本文Pの厚みを算出する(ステップ106)。これにより、ハンドユニット14に保持された本文の実際の厚みが検出される。
12a 移動部
12 X−Yアクチュエータ
14 ハンドユニット
16 製本ユニット
18 制御部
20 出力部
22 表紙情報読み取り部
24 本文情報読み取り部
30 厚み検出手段
Claims (3)
- 少なくとも2次元方向に移動部を移動自在とするX−Yアクチュエータと、
X−Yアクチュエータの移動部に設けられて本文を保持するハンドユニットと、
ハンドユニットの可動域において配置された製本ユニットであって、製本のための作業を行う作動要素と、作動要素を駆動する駆動要素とを備える製本ユニットと、
本文の厚みを検出する厚み検出手段と、
を備え、
前記X−Yアクチュエータは、前記移動部を移動させて、本文を保持するハンドユニットを、前記製本ユニットへ移動させると共に、ハンドユニットを移動させた製本ユニットにおける作業の実行のために必要な位置に移動させ、さらに前記厚み検出手段によって検出された厚みに基づき、製本ユニットにおいて、駆動要素を用いて作動要素の位置決めを行うことを特徴とする製本装置。 - 前記厚み検出手段によって検出された厚みに基づき、駆動要素を用いて作動要素の幅方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項1記載の製本装置。
- 前記製本ユニットは、本文の背面にガリ溝を形成するガリカッターユニットと、本文の背面の研磨を行うサンダーカッターユニットとを含み、X−Yアクチュエータは、ガリカッターユニットとサンダーカッターユニットとの順番を入れ替えて、本文を保持するハンドユニットを移動させることが可能であることを特徴とする請求項1または2記載の製本装置。
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JP2021079691A (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 浙江志創企業管理有限公司 | 無線綴じ製本機用のガリ入れ装置 |
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