JP2012091618A - ハイブリッド車両の駆動トルク制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセルペダル操作と車速に応じて設定される目標駆動トルクが負トルクから正トルクに切り変わる際に、変速機3から駆動車輪2までの伝達駆動系が負駆動状態から正駆動状態に切り替わるまでのギヤガタ詰め判定の間は、変速機3への入力トルクを目標駆動トルクよりも小さく、0トルクよりも大きい所定値(ギヤガタ詰めトルク)に制限する変速機入力トルク制限手段を備える。そして、変速機入力トルク制限手段は、ハイブリッド走行モードの場合は、エンジン1への要求トルクを目標駆動トルクが負トルクから正トルクに切り変わる際のエンジントルク指令値とエンジン燃焼下限トルクの大きい方の値に保持させて、前記所定値(ギヤガタ詰めトルク)との差分をモータジェネレータ5で補正する。
【選択図】図16
Description
2 駆動車輪
3 変速機3
5 モータジェネレータ
6 第1クラッチ
7 第2クラッチ
8 ディファレンシャルギヤ装置
9 バッテリ
10 インバータ
11 エンジン回転センサ
12 モータジェネレータ回転センサ
13 変速機入力回転センサ
14 変速機出力回転センサ
15 アクセル開度センサ
16 バッテリ蓄電状態センサ
20 統合コントローラ
21 エンジンコントローラ
22 モータジェネレータコントローラ
Claims (10)
- 動力源としてエンジンおよびモータジェネレータを具え、モータジェネレータからの動力のみによる電気走行モードと、エンジンおよびモータジェネレータの双方からの動力によるハイブリッド走行モードとを選択可能で、運転者による要求負荷に応じた情報に基づき駆動力を決定すると共に電気走行モードおよびハイブリッド走行モード間でのモード切り替えを行うようにしたハイブリッド車両において、
アクセルペダル操作と車速に応じて設定される目標駆動トルクが負トルクから正トルクに切り変わる際に、変速機から駆動車輪までの伝達駆動系が負駆動状態から正駆動状態に切り替わるまでのギヤガタ詰め判定の間は、変速機への入力トルクを目標駆動トルクよりも小さく、0トルクよりも大きい所定値に制限し、
ハイブリッド走行モードの場合は、エンジンへの要求トルクを目標駆動トルクが負トルクから正トルクに切り変わる際のエンジントルク指令値とエンジン燃焼下限トルクの大きい方の値に保持させて、前記所定値との差分をモータジェネレータで補正する変速機入力トルク制限手段を備えることを特徴とするハイブリッド車両の駆動トルク制御装置。 - 前記ギヤガタ詰め判定における変速機入力トルクを前記所定値であるギヤガタ詰めトルクに制限する時間は、前記ギヤガタ詰めトルクより小さく且つ0トルク付近に設定したギヤガタ詰め開始トルクまで、目標駆動トルクが増加した時点から予め設定した所定時間が経過するまでとすることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動トルク制御装置。
- 動力源としてエンジンおよびモータジェネレータを具え、モータジェネレータからの動力のみによる電気走行モードと、エンジンおよびモータジェネレータの双方からの動力によるハイブリッド走行モードとを選択可能で、運転者による要求負荷に応じた情報に基づき駆動力を決定すると共に電気走行モードおよびハイブリッド走行モード間でのモード切り替えを行うようにしたハイブリッド車両において、
アクセルペダル操作と車速に応じて設定される目標駆動トルクが負トルクから正トルクに切り変わる際に、変速機から駆動車輪までの伝達駆動系が正駆動状態から負駆動状態に切り替わるまでのギヤガタ詰め判定の間は、変速機への入力トルクを目標駆動トルクよりも大きく、0トルクよりも大きい所定値に制限し、
前記所定値との差分をモータジェネレータで補正する変速機入力トルク制限手段を備えることを特徴とするハイブリッド車両の駆動トルク制御装置。 - 前記ギヤガタ詰め判定における変速機入力トルクを前記所定値であるギヤガタ詰めトルクに制限する時間は、前記ギヤガタ詰めトルクより大きく設定したギヤガタ詰め開始トルクまで、目標駆動トルクが低下した時点から予め設定した所定時間が経過するまでとすることを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両の駆動トルク制御装置。
- 前記所定値であるギヤガタ詰めトルクは、ハイブリッド走行モード時と電気走行モード時とで夫々別々に設定し、
前記ハイブリッド走行モード時と電気走行モード時の各ギヤガタ詰めトルクは、変速機の変速比毎に相違させて設定することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の駆動トルク制御装置。 - 前記所定値であるギヤガタ詰めトルクは、ハイブリッド走行モード時と電気走行モード時とで夫々別々に設定し、
前記電気走行モード時のギヤガタ詰めトルクを、前記ハイブリッド走行モード時のギヤガタ詰めトルクよりも小さく設定することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の駆動トルク制御装置。 - 前記ギヤガタ詰め判定における変速機入力トルクを前記所定値であるギヤガタ詰めトルクに制限する時間は、ハイブリッド走行モード時と電気走行モード時とで夫々別々に設定し、
前記ハイブリッド走行モード時と電気走行モード時のギヤガタ詰めトルクに制限する各時間は、変速機の変速比毎に相違させて設定することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の駆動トルク制御装置。 - 前記ギヤガタ詰め判定における変速機入力トルクを前記所定値であるギヤガタ詰めトルクに制限する時間は、ハイブリッド走行モード時と電気走行モード時とで夫々別々に設定し、
前記電気走行モードのギヤガタ詰めトルクに制限する時間を、前記ハイブリッド走行モードのギヤガタ詰めトルクに制限する時間よりも短く設定することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の駆動トルク制御装置。 - 前記所定値であるギヤガタ詰めトルクは、変速機の潤滑油温度が低くなるほど大きくなるように補正することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の駆動トルク制御装置。
- 前記ギヤガタ詰め判定における変速機入力トルクを前記所定値であるギヤガタ詰めトルクに制限する時間は、変速機の潤滑油温度が低くなるほど長くなるように補正することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の駆動トルク制御装置。
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