JP2012086343A - 動力工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 動力工具は、工具と、工具を駆動する原動機と、工具と原動機の間に設けられている動力伝達機構と、動力伝達機構に接続された回転軸の回転位置を検出する第1検出手段と、動力伝達機構が発生する振動又は騒音を検出する第2検出手段と、原動機を制御する制御手段を備えている。制御手段は、第1検出手段及び第2検出手段による検出結果を用いて、動力伝達機構が振動又は騒音を発生するときの、当該回転軸の回転位置を特定する。それにより、動力伝達機構が振動又は騒音を発生するタイミングに合わせて、原動機を制御することができる。
【選択図】図2
Description
12:本体
14:モータ
14a:モータ軸
16:トリガスイッチ
18:グリップ
20:工具軸
22:電池パック
30:鋸刃
40:歯車伝達機構
42:歯車伝達機構の駆動歯車
44:歯車伝達機構の従動歯車
46:ケーシング
50:コントローラ
52:第1センサ
54:第2センサ
56:FET
Claims (6)
- 工具と、
工具を駆動する原動機と、
工具と原動機の間に設けられている動力伝達機構と、
動力伝達機構が振動又は騒音を発生する周期性を記憶可能であり、その周期性に応じて原動機を制御する制御手段と、
を備える動力工具。 - 制御手段は、動力伝達機構が振動又は騒音を発生するタイミングで、原動機の出力を一時的に低下させることを特徴とする請求項1に記載の動力工具。
- 動力伝達機構に接続された回転軸の回転位置を検出する第1検出手段をさらに備え、
制御手段は、動力伝達機構が振動又は騒音を発生する周期性を、当該回転軸の回転位置に対応付けて記憶するとともに、第1検出手段によって検出された回転軸の回転位置に応じて、原動機を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の動力工具。 - 動力伝達機構が発生する振動又は騒音を検出する第2検出手段をさらに備え、
制御手段は、第1検出手段及び第2検出手段による検出結果を用いて、動力伝達機構が振動又は騒音を発生するときの前記回転軸の回転位置を特定し、記憶することを特徴とすることを特徴とする請求項3に記載の動力工具。 - 動力伝達機構に接続された回転軸の角速度、角加速度、トルクの少なくとも一つを検出する第2検出手段を備え、
制御手段は、第1検出手段及び第2検出手段による検出結果を用いて、動力伝達機構が振動又は騒音を発生するときの当該回転軸の回転位置を特定し、記憶することを特徴とする請求項3に記載の動力工具。 - 動力伝達機構は、歯車伝達機構、チェーン伝達機構、自在継手、噛み合い式クラッチ、キー、セレーション、スプラインのいずれかであることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の動力工具。
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