JP2012075279A - インバータ装置及びこれを搭載した電動車両 - Google Patents

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Abstract

【課題】インバータ回路に対する電源部やモータの誤接続に起因するインバータ回路のスイッチング素子の破損を防止することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電動車両１のインバータ装置５０は、複数のスイッチング素子６１〜６３が設けられ、直流電力を交流電力に変換するインバータ回路部６０と、スイッチング素子の温度を検出する温度検出センサ７１〜７３と、を備え、インバータ回路部６０は、その各相に対応する上アーム側及び下アーム側各々のスイッチング素子６１〜６３が２個並列にして接続され、温度検出センサ７１〜７３は各々、並列にして接続されたスイッチング素子６１〜６３の中間に配置されている。これにより、温度検出センサ７１〜７３はスイッチング素子６１〜６３のオープン故障に起因する発熱がもたらす異常な温度上昇を検出する。
【選択図】図５

Description

本発明は、モータの制御に利用されるインバータ装置に関する。また、このインバータ装置を搭載した電動車両に関する。
従来、電動車両などに適用されるモータの制御装置にはインバータ回路が利用されることが多い。インバータ回路は電源部が出力する直流電力をモータの駆動に必要な交流電力に変換する機能を備えている。インバータ回路はＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）などで構成されるスイッチング素子を備えており、このスイッチング素子を制御して電流の導通、遮断を繰り返すことにより直流電力を交流電力に変換する。
インバータ回路は、例えば３相式のモータを制御する場合、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の上アーム側（高電圧側）及び下アーム側（低電圧側）各々に対応して計６個のスイッチング素子が備えられているものがある。インバータ回路はこれらのスイッチング素子を制御して３相の電流の方向を切り替え、モータに所望の駆動力を与える。
モータが回転しているとき、インバータ回路では各スイッチング素子を流れる電流が次々に切り替わり、交流電力へと変換されている。スイッチング素子は自身に電流が流れることにより温度上昇し、温度が限界を超えると破壊されてしまう虞がある。そこで、スイッチング素子の温度上昇を防止するため、インバータ装置にはスイッチング素子の温度を検出する温度検出センサが備えられているものが多い。
このようなインバータ回路ではスイッチング素子のオープン故障が発生し得る。そこで、インバータ回路に対するオープン故障を検出する方法が検討され、その一例を特許文献１に見ることができる。特許文献１に記載されたモータ駆動システムは電流センサによって検出される、直流電源に入出力される直流電流の変動周波数が、インバータが駆動させるモータの回転速度に同期している場合に、複数のアームのうちいずれか１つのアームに含まれる一方のスイッチング素子が常時オフ状態となるオープン故障の発生を検出する。
特開２０１０−１７８５５６号公報
ここで、インバータ回路において、モータの高出力化を図ってモータに流す電流を増加させるためには、通常オン抵抗が比較的小さいスイッチング素子を選定すれば良い。しかしながら、このようなスイッチング素子はサイズが比較的大きくなったり、高価になったりすることがあり、さらに性能を満足するスイッチング素子が存在しない可能性もある。したがって、インバータ回路の各相に対応する上アーム側及び下アーム側各々のスイッチング素子を複数個並列にして使用することがある。
そして、このように複数個並列にしたスイッチング素子の一部でオープン故障が発生した場合、残りの一部が電気的に接続されているので、オープン故障を電流センサで検出することができない。したがって、特許文献１に記載されたモータ駆動システムのスイッチング素子のオープン故障検出方法では、複数個並列にしたスイッチング素子のオープン故障を検出できない可能性がある。
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、インバータ回路部の各相に対応する上アーム側及び下アーム側各々のスイッチング素子が複数個並列にして接続された場合であってもスイッチング素子のオープン故障を検出することが可能なインバータ装置を提供することを目的とする。また、このようなインバータ装置を搭載することにより、信頼性が高められた電動車両を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明は、インバータ装置において、複数のスイッチング素子が設けられ、直流電力を交流電力に変換するインバータ回路部と、前記スイッチング素子の温度を検出する温度検出センサと、を備え、前記インバータ回路部は、その各相に対応する上アーム側及び下アーム側各々の前記スイッチング素子が複数個並列にして接続され、前記温度検出センサは、並列にして接続された前記スイッチング素子の中間に配置されていることとした。
並列にして接続されたスイッチング素子の一方でオープン故障が発生した場合、故障していない他方のスイッチング素子には双方が正常な場合より多くの電流が流れ、そのスイッチング素子の発熱量が正常な場合の理論上４倍になる可能性がある。この構成によれば、温度検出センサは並列にして接続されたスイッチング素子の中間に配置されているので、スイッチング素子のオープン故障に起因する発熱がもたらす異常な温度上昇を検出する。
なお、上記複数個のスイッチング素子の接続条件としての「並列」とは電気回路的に並列であることを意味する。また、上記温度検出センサの配置条件としての「中間」とは空間的に中間であることを意味する。さらに、その空間的な「中間」とは電気回路的に並列に接続された複数個のスイッチング素子各々の発熱が略等しく影響を及ぼす位置を意味する。
また、上記構成のインバータ装置において、前記インバータ回路部と前記温度検出センサとが設けられた主配線基板を備え、前記主配線基板は、並列にして接続された前記スイッチング素子各々の端子間を接続する導電路を備え、前記温度検出センサは、前記導電路に対応する箇所の前記主配線基板表面に配置されていることとした。
この構成によれば、温度検出センサは主配線基板の、並列にして接続されたスイッチング素子各々の端子間を接続する導電路に対応する箇所の表面に配置されているので、スイッチング素子のオープン故障に起因する発熱がもたらす異常な温度上昇を一層検出し易くなる。
また、上記構成のインバータ装置において、前記インバータ回路部を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記温度検出センサの出力に基づいて前記インバータ回路部を制御することとした。
この構成によれば、制御部が温度検出センサの出力に基づいてインバータ回路部を制御するので、インバータ装置はスイッチング素子の状態に対応した動作を行う。例えば、並列にして接続されたスイッチング素子の一方でオープン故障が発生した場合、故障していない他方のスイッチング素子には双方が正常な場合より多くの電流が流れる可能性が高いので、正常なスイッチング素子が高温に達して破損しないような対応がなされる。
また、上記構成のインバータ装置において、前記温度検出センサの出力に基づく前記インバータ回路部の異常情報を出力する状態出力部を備えることとした。
この構成によれば、インバータ回路部のスイッチング素子のオープン故障という異常情報が出力されるので、その異常情報をユーザに報知するようにしたり、異常情報に基づき他の構成要素を制御したりすることが可能である。
また本発明では、上記インバータ装置を電動車両に搭載することとした。
この構成によれば、電動車両において、インバータ回路部のスイッチング素子のオープン故障に起因する発熱がもたらす異常な温度上昇を検出する。
また、上記構成の電動車両において、前記状態出力部が出力する前記異常情報をユーザに報知する報知部を備えることとした。
この構成によれば、ユーザにインバータ回路部のスイッチング素子のオープン故障という異常が報知されるので、ユーザは電動車両の異常を容易に把握でき、修理等に迅速に対応することが可能である。
本発明の構成によれば、インバータ回路部の各相に対応する上アーム側及び下アーム側各々のスイッチング素子が複数個並列にして接続された場合であってもスイッチング素子のオープン故障を検出することが可能なインバータ装置を提供することができる。また、このようなインバータ装置を搭載することにより、信頼性が高められた電動車両を提供することができる。
本発明の実施形態に係るインバータ装置を搭載した電動車両の一例を示す側面図である。 図１の電動車両の構成を示すブロック図である。 図２のインバータ装置周辺を示す概略構成図である。 図３のインバータ装置の主配線基板周辺を示す斜視図である。 図４に示す主配線基板の部分拡大平面図である。 インバータ装置によるスイッチング素子の故障判定に係る動作を示すフローチャートである。 正常状態或いは異常状態にあるスイッチング素子の温度推移を示すグラフである。
以下、本発明の実施形態を図１〜図７に基づき説明する。
最初に、本発明の実施形態に係るインバータ装置を搭載した電動車両について、図１及び図２を用いてその構造を説明する。図１はインバータ装置を搭載した電動車両の一例を示す側面図、図２は電動車両の構成を示すブロック図である。
電動車両１は、図１に示すように前輪２及び後輪３を備えた電動式の二輪車であり、具体的には電動式の自動二輪車である。電動車両１はメインフレーム４及びスイングアーム５が主たる骨組みとして構成されている。
メインフレーム４は前端部が上方に向かって屈曲しており、その前端部で前輪２及びハンドル６を操舵可能に支持している。ハンドル６には電動車両１の加減速時に用いるスロットル７と、制動時に用いるブレーキレバー８とが設けられている。左右のハンドル６の中央には表示部９が設けられている。表示部９は電源のＯＮ／ＯＦＦや走行速度など運転情報を表示するほか、電動車両１に障害が発生したときにその異常情報をエラーコード等によってユーザに報知する報知部として機能する。
メインフレーム４の後端側であって、電動車両１の前後方向の略中央部にはユーザが腰を掛けるシート１０と、バッテリ収容部１１とが備えられている。バッテリ収容部１１はシート１０の下方に設けられ、内部にバッテリ１２を収容することができる。シート１０はバッテリ収容部１１の蓋の役目も果たし、バッテリ収容部１１に対して開閉可能にして取り付けられている。メインフレーム４のシート１０の後方であって、後輪３の上方の箇所には荷物台１３が備えられている。
スイングアーム５はメインフレーム４後部の、シート１０及びバッテリ収容部１１の箇所の下方から後方に向かって延びている。後輪３はスイングアーム５の後端に支持されている。また、後輪３は駆動輪であり、スイングアーム５との間に後輪３を駆動させるモータ２０を備えている。すなわち、スイングアーム５はモータ２０及び後輪３の回転軸を水平にして支持している。また、スイングアーム５のモータ２０の箇所の上部から上方の荷物台１３に向かって、モータ２０及び後輪３を吊り下げるサスペンションユニット１４が設けられている。
また、電動車両１は車両全体の動作制御のため、図２に示すようにその内部に車両制御装置３０、バッテリ装置４０、及びインバータ装置５０を備えている。車両制御装置３０は電動車両１全体を制御する車両制御部３１を備えている。バッテリ装置４０はバッテリ１２とバッテリ１２を制御するバッテリ制御部４１を備えている。インバータ装置５０はインバータ回路部６０とインバータ回路部６０を制御するインバータ制御部５１を備えている。なお、車両制御部３１、バッテリ制御部４１、及びインバータ制御部５１は一般的なマイコンによって構成され、これらのマイコン内部に記憶、入力されたプログラム、データに基づいて各々が担当する電動車両１の走行に係る一連の動作を制御するプロセッサとして機能するものである。
なお、上記各構成要素間の通信に関して、電動車両１には単一の通信バス１５が構成されている。この通信バス１５を介して車両制御部３１、バッテリ制御部４１、インバータ制御部５１、スロットル７、表示部９等の間でＣＡＮ通信が行われる。
インバータ装置５０に関して、インバータ制御部５１は電動車両１を走行させるとき、ユーザが操作するスロットル７から得られるスロットル７の開き具合に応じたモータ２０に対する目標トルクを設定する。そして、インバータ制御部５１はバッテリ１２から供給される電力に対して、インバータ回路部６０を制御してモータ２０に送るべき電流や電圧などを調整し、モータ２０を駆動させる。
続いて、モータ２０及びインバータ装置５０の詳細な構成について、図１及び図２に加えて図３〜図５を用いて説明する。図３はインバータ装置５０周辺を示す概略構成図、図４はインバータ装置５０の主配線基板周辺を示す斜視図、図５は主配線基板の部分拡大平面図である。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、モータ２０の各相を表す「Ｕ」「Ｖ」「Ｗ」の識別記号や、電力の高低を表す「Ｈ」「Ｌ」の識別記号は省略することがある。
モータ２０は３相式のブラシレスモータであって、回転子であるロータ（図示せず）と、固定子であるステータ２１とを備えている（図３参照）。ロータには永久磁石が設けられ、ステータ２１にはＵ相、Ｖ相、及びＷ相のコイル２２Ｕ、２２Ｖ、及び２２Ｗが設けられている。
ここで、バッテリ１２は直流電源であって、正出力端子を高電圧側と、負出力端子を低電圧側とし、正出力端子と負出力端子との間に直流電圧を出力する。
インバータ装置５０は、図３に示す構成のインバータ回路部６０と、コンデンサ５２とを備えている。コンデンサ５２はバッテリ１２が出力した直流電力の変動分を平滑する役割を果たす。なお、インバータ装置５０は、図４に示すようにインバータ回路部６０とコンデンサ５２とを各々偏在させて構成した主配線基板５３と、前述のインバータ制御部５１が設けられ、主配線基板５３表面に対して立てて設置された制御基板５４とを備えている。
インバータ回路部６０は、図３に示すようにＵ相用スイッチング回路６１、Ｖ相用スイッチング回路６２、及びＷ相用スイッチング回路６３を備えている。各スイッチング回路は高電圧側のスイッチング素子と低電圧側のスイッチング素子とが対をなして直列接続され、バッテリ１２の高電圧側と低電圧側との間に接続されている。
Ｕ相用スイッチング回路６１は上アーム側（高電圧側）スイッチング素子６１Ｈと、下アーム側（低電圧側）スイッチング素子６１Ｌとで構成されている。Ｖ相用スイッチング回路６２は上アーム側（高電圧側）スイッチング素子６２Ｈと、下アーム側（低電圧側）スイッチング素子６２Ｌとで構成されている。Ｗ相用スイッチング回路６３は上アーム側（高電圧側）スイッチング素子６３Ｈと、下アーム側（低電圧側）スイッチング素子６３Ｌとで構成されている。なお、これらのスイッチング素子としては、例えばＦＥＴ（電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を利用することが可能である。また、図３に示すスイッチング素子には構造上寄生する所謂寄生ダイオードを描画しているが、別部材としてあらためてダイオードを設けているわけではない。
また、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相に対応する上アーム側及び下アーム側各々のスイッチング素子は、図３及び図５に示すように２個が電気回路的に並列にして接続されている。並列にして接続された２個のスイッチング素子各々の端子間は、主配線基板５３に設けられた導電路５３ａで接続されている（図５参照）。
なお、電気回路的に並列に接続された２個のスイッチング素子は、図４及び図５に示すように空間的にすぐ横に並べて配置する必要はない。並列に接続された２個のスイッチング素子は図５における上下方向または斜め方向に並べて配置しても良いし、或いは主配線基板５３の表裏に分けて配置しても良い。また、図５ではスイッチング素子各々の中央の端子間を接続する導電路５３ａのみを代表して描画しているが、描画を省略した他の端子間も同様に接続されているものとする。
Ｕ相の直列接続された上アーム側スイッチング素子６１Ｈと下アーム側スイッチング素子６１Ｌとの間の接続点はモータ２０のコイル２２Ｕに接続されている。Ｖ相の直列接続された上アーム側スイッチング素子６２Ｈと下アーム側スイッチング素子６２Ｌとの間の接続点はモータ２０のコイル２２Ｖに接続されている。Ｗ相の直列接続された上アーム側スイッチング素子６３Ｈと下アーム側スイッチング素子６３Ｌとの間の接続点はモータ２０のコイル２２Ｗに接続されている。
そして、インバータ制御部５１によって各スイッチング素子のスイッチング動作が制御され、インバータ回路部６０は各スイッチング素子の電流の導通、遮断を繰り返すことにより直流電力を交流電力に変換する。この交流電力がモータ２０に供給されることにより、モータ２０のＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各コイル２２Ｕ、２２Ｖ、及び２２Ｗに電流が流れて駆動される。
インバータ回路部６０が直流電力を交流電力に変換するにあたって、インバータ制御部５１はＵ相、Ｖ相、及びＷ相の電圧レベルの高低関係を時間の経過とともに変化させる。なお、モータ２０或いはインバータ装置５０にはモータ２０のロータの回転方向に係る位置を検出する手段が設けられており、その位置と、所望するモータ２０の出力トルクとに基づき、インバータ制御部５１は電流を導通させるスイッチング素子を選択する。
また、インバータ装置５０は、図３及び図５に示すように温度検出センサ７１〜７３を備えている。温度検出センサ７１Ｈ、７２Ｈ、及び７３Ｈは各々、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各上アーム側スイッチング素子６１Ｈ、６２Ｈ、及び６３Ｈに対応し、温度検出センサ７１Ｌ、７２Ｌ、及び７３Ｌは各々、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各下アーム側スイッチング素子６１Ｌ、６２Ｌ、及び６３Ｌに対応し、各スイッチング素子の温度を検出する。
そして、各温度検出センサは、図５に示すように対応する並列にして接続された２個のスイッチング素子の中間に配置されている。例えば、温度検出センサ７１Ｈは対応する並列にして接続された２個のＵ相上アーム側スイッチング素子６１Ｈの中間に配置されている。そして、各温度検出センサは並列にして接続された２個のスイッチング素子各々の端子間に設けられた導電路５３ａに対応する箇所の主配線基板５３表面に配置されている。これにより、スイッチング素子のオープン故障に起因する発熱がもたらす異常な温度上昇を一層検出し易くなる。
なお、温度検出センサの配置条件としての「中間」とは電気回路的に並列に接続された２個のスイッチング素子各々の発熱が略等しく影響を及ぼす空間的な位置であって、必ずしも２個のスイッチング素子各々の間のちょうど中央というわけではない。温度検出センサは２個のスイッチング素子各々の間に配置されていれば良く、厳密な等距離の位置に限定されるわけではない。また、導電路５３ａは温度検出センサが配置された主配線基板５３表面の反対側の面に形成されていたり、積層して構成された主配線基板５３の内部に形成されていたりすることがある。
温度検出センサ７１Ｈ〜７３Ｈ、７１Ｌ〜７３Ｌは、例えばサーミスタで構成され、対応するスイッチング素子の温度を検出する。各温度検出センサの出力はＡＤ変換部５５を介して、アナログ信号がデジタル信号に変換されてインバータ制御部５１に送られる。
また、インバータ装置５０は、図４に示すように電力線用の端子部５６と、信号線５７とを備えている。インバータ装置５０に対して、端子部５６や信号線５７を介してモータ２０、車両制御装置３０、バッテリ装置４０などの他の構成要素が接続されている。そして、例えばインバータ装置５０に異常が生じたとき、インバータ制御部５１はその異常情報を出力する状態出力部として信号線５７を利用し、ユーザに対する報知部である表示部９に異常情報のエラーコード等を表示させる。
続いて、インバータ装置５０によるスイッチング素子の故障判定に係る動作について、図６に示すフローに沿って図７を用いて説明する。図６はインバータ装置によるスイッチング素子の故障判定に係る動作を示すフローチャート、図７は正常状態或いは異常状態にあるスイッチング素子の温度推移を示すグラフである。
電動車両１が電源ＯＮの状態（図６のスタート）において、インバータ装置５０のインバータ制御部５１は温度検出センサ７１〜７３の出力に基づいてスイッチング素子の温度が高温の閾値を超過しているか否かを判定する（図６のステップ＃１０１）。この処理はスイッチング素子のいずれかが異常な高温に達していないかどうかを識別するものであって、高温の閾値が、例えば定格電圧５０Ｖのモータを駆動させるとき１１０°Ｃに予め設定されている。この閾値はインバータ制御部５１のマイコンの内部メモリなどに予め記憶され、適宜変更することができる。
ステップ＃１０１においてスイッチング素子の温度が高温の閾値、１１０°Ｃを超過していない場合（ステップ＃１０１のＮｏ）、インバータ制御部５１は正常温度処理として（ステップ＃１０２）、インバータ回路部６０を通常どおり制御する。
一方、ステップ＃１０１においてスイッチング素子の温度が高温の閾値、１１０°Ｃを超過している場合（ステップ＃１０１のＹｅｓ）、インバータ制御部５１は閾値を超過した温度検出センサと異なる他の温度検出センサとの、各々が出力した温度差が一定値以内か否かを判定する（ステップ＃１０３）。この処理はインバータ回路部６０のスイッチング素子の複数が同時に温度上昇していないかどうかを識別するものであって、温度差の一定値が、例えば１０°Ｃに予め設定されている。この一定値はインバータ制御部５１のマイコンの内部メモリなどに予め記憶され、適宜変更することができる。
ステップ＃１０３において閾値を超過した温度検出センサと異なる他の温度検出センサとの、各々が出力した温度差が一定値以内である、すなわち１１０°Ｃを超過したスイッチング素子のほかにそのスイッチング素子と温度差１０°Ｃ以内のスイッチング素子が存在する場合（ステップ＃１０３のＹｅｓ）、インバータ制御部５１はインバータ回路部６０がオーバーヒート状態にあると判定する（ステップ＃１０４）。
一方、ステップ＃１０３において閾値を超過した温度検出センサと異なる他の温度検出センサとの、各々が出力した温度差が一定値以内ではない、すなわち１１０°Ｃを超過したスイッチング素子のほかにそのスイッチング素子と温度差１０°Ｃ以内のスイッチング素子が存在しない場合（ステップ＃１０３のＮｏ）、インバータ制御部５１は高温閾値である１１０°Ｃを超過したスイッチング素子がオープン故障であると判定する（ステップ＃１０５）。
このスイッチング素子がオープン故障である状態を描画したものが図７である。図７ではＵ相及びＶ相の温度傾向からＵ相及びＶ相のスイッチング素子が正常状態であり、Ｗ相の温度傾向からＷ相のスイッチング素子が異常状態、すなわちオープン故障であることを示している。
ステップ＃１０４でインバータ回路部６０のオーバーヒート状態を、ステップ＃１０５でスイッチング素子のオープン故障を判定すると、インバータ制御部５１はインバータ回路部６０を制御してモータ２０への出力を低下させ、停止させる（ステップ＃１０６）。続いて、インバータ制御部５１はその状態出力部として信号線５７を利用して温度検出センサの出力に基づくインバータ回路部６０の異常情報を出力することで、他の構成要素に対して故障を報知する（ステップ＃１０７）。例えば、インバータ制御部５１はユーザに対する報知部である表示部９に異常情報のエラーコード等を表示させる。そして、インバータ装置５０によるスイッチング素子の故障判定に係る動作フローを終了する（図６のエンド）。
上記実施形態によれば、温度検出センサ７１〜７３は並列にして接続されたスイッチング素子の中間に配置されているので、スイッチング素子のオープン故障に起因する発熱がもたらす異常な温度上昇を検出する。したがって、インバータ回路部６０の各相に対応する上アーム側及び下アーム側各々のスイッチング素子が２個並列にして接続された場合であってもスイッチング素子のオープン故障を検出することが可能なインバータ装置５０を提供することができる。また、このようなインバータ装置５０を搭載することにより、信頼性が高められた電動車両１を提供することができる。
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
例えば、本発明の実施形態では、インバータ装置５０を搭載した電動車両１に、図１に示す自動二輪車を一例として掲げて説明したが、搭載対象となる電動車両は自動二輪車に限定されるわけではなく、自動三輪車や自動四輪車であっても構わない。
本発明は、モータの制御に利用されるインバータ装置において利用可能である。
１ 電動車両
２ 前輪
３ 後輪
９ 表示部（報知部）
１２ バッテリ
２０ モータ
５０ インバータ装置
５１ インバータ制御部（制御部）
５３ 主配線基板
５３ａ 導電路
５４ 制御基板
５７ 信号線（状態出力部）
６０ インバータ回路部
６１ Ｕ相スイッチング回路
６２ Ｖ相スイッチング回路
６３ Ｗ相スイッチング回路
６１Ｈ、６２Ｈ、６３Ｈ 上アーム側スイッチング素子
６１Ｌ、６２Ｌ、６３Ｌ 下アーム側スイッチング素子
７１Ｈ、７１Ｌ、７２Ｈ、７２Ｌ、７３Ｈ、７３Ｌ 温度検出センサ

Claims (6)

  1. 複数のスイッチング素子が設けられ、直流電力を交流電力に変換するインバータ回路部と、
    前記スイッチング素子の温度を検出する温度検出センサと、を備え、
    前記インバータ回路部は、その各相に対応する上アーム側及び下アーム側各々の前記スイッチング素子が複数個並列にして接続され、
    前記温度検出センサは、並列にして接続された前記スイッチング素子の中間に配置されていることを特徴とするインバータ装置。
  2. 前記インバータ回路部と前記温度検出センサとが設けられた主配線基板を備え、
    前記主配線基板は、並列にして接続された前記スイッチング素子各々の端子間を接続する導電路を備え、
    前記温度検出センサは、前記導電路に対応する箇所の前記主配線基板表面に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。
  3. 前記インバータ回路部を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、前記温度検出センサの出力に基づいて前記インバータ回路部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインバータ装置。
  4. 前記温度検出センサの出力に基づく前記インバータ回路部の異常情報を出力する状態出力部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のインバータ装置。
  5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のインバータ装置を搭載したことを特徴とする電動車両。
  6. 前記状態出力部が出力する前記異常情報をユーザに報知する報知部を備えることを特徴とする請求項５に記載の電動車両。
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