JP2012254508A - 電動工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る電動工具は、モータハウジング33の外周面とハンドル35の基端部35yが連結されることにより構成される工具ハウジング30を備え、ハンドル35の先端側にトリガスイッチ37を備えるグリップ部35gが設けられており、そのハンドル35の基端部35yの一端から工具ハウジング30内にモータの電源供給用ケーブル40p,40n,43u,43v,43wが入線される構成の電動工具であって、電源供給用ケーブル40p〜43wの配線通路がハンドル35のグリップ部35g以外の部位に設けられている。
【選択図】図2
Description
特許文献1に記載の電動工具は携帯マルノコであり、図4に示すように、平面角形のベース102と、そのベース102上に設置されたマルノコ本体105とを備えている。マルノコ本体105は、円板状の鋸刃104を回転させるモータ107mと減速機構を備えており、前記モータ107m、減速機構がモータハウジング107に収納されている。モータハウジング107の外周面には、側面略コ字形に成形されたハンドル108の先端部と基端部とが連結されている。そして、ハンドル108の先端部寄りの位置にモータ起動用のトリガスイッチ108tを備えるグリップ部108gが設けられている。また、ハンドル108の途中位置(基端部寄りの位置)には、配線口108kが設けられており、その配線口108kからモータ107mの電源供給用ケーブル110a,110bが入線されるようになっている。
プラグの一端側(+)に接続された電源供給用ケーブル110aは、図5のモータ回路図に示すように、トリガスイッチ108tの一端側に接続されている。そして、前記トリガスイッチ108tの他端側から出た渡り線110cがモータ107mの一端側に接続されている。さらに、モータ107mの他端側から出た電源供給用ケーブル110bが配線口108kを通ってプラグの他端側(−)に接続されている。
上記構成により、前記プラグをコンセントに接続した状態で、トリガスイッチ108tを引き操作することで、マルノコを駆動させることができる。
請求項1の発明は、モータを収納するモータハウジングの外周面と、ハンドルの基端部とが連結されることにより構成される工具ハウジングを備え、前記ハンドルの先端側にモータ起動用のトリガスイッチを備えるグリップ部が設けられており、前記ハンドルの基端部の一端から前記工具ハウジング内に前記モータの電源供給用ケーブルが入線される構成の電動工具であって、前記電源供給用ケーブルの配線通路が前記ハンドルのグリップ部以外の部位に設けられていることを特徴とする。
このため、トリガスイッチとモータ制御装置間には信号線を配線するだけで良くなり、ハンドルのグリップ部には前記信号線が通されるようになる。
このため、電源供給用ケーブルの長さ寸法が極力短くなる。
請求項4の発明によると、モータハウジングとハンドルの先端部とが連結されており、モータ制御装置は、前記ハンドルの先端部内であってモータとトリガスイッチ間に配置されていることを特徴とする。
このため、三相ブリッジ回路を構成するスイッチング素子の一部が故障した場合にも、電流遮断用スイッチング素子によりモータ電流を遮断できるようになる。
以下、図1から図3に基づいて、本発明の実施形態1に係る電動工具の説明を行う。
本実施形態に係る電動工具は、DCブラシレスモータ(以下、モータという)を駆動源として使用するバッテリ式の携帯マルノコ10である。
ここで、図中の前後及び上下は、携帯マルノコ10の前後及び上下に対応している。
<携帯マルノコ10の概要について>
携帯マルノコ10は、図2に示すように、被切断材Wの上面に当接させる平面角形の平板形状をしたベース12と、このベース12上に設置されたマルノコ本体20とを備えている。マルノコ本体20は、駆動源であるモータ22と減速機構(図示省略)を備えており、その減速機構の出力軸であるスピンドル(図示省略)に円板状の鋸刃24が同軸に取付けられている。鋸刃24は、その鋸刃24の下部がベース12の下面から下方に突出しており、前記鋸刃24の突出部分が被切断材Wに切り込まれることで切断加工がなされるようになっている。そして、ベース12の上側に位置する鋸刃24の周囲がブレードケース25によって覆われている。また、モータ22と減速機構とが工具ハウジング30を構成する円筒形のモータハウジング33に収納されている。
また、ハンドル35のグリップ部35gの後部には、斜め下向きにバッテリ取付け台座部38が設けられており、このバッテリ取付け台座部38にバッテリパックBが連結、あるいは連結解除可能に構成されている。
即ち、ハンドル35の連結部35yが本発明におけるハンドルの基端部に相当し、ハンドル35の起立部35sが本発明におけるハンドルの先端部に相当する。また、ハンドル35のバッテリ取付け台座部38が本発明における電源供給用ケーブルが工具ハウジング内に入線される位置に相当する。
モータ22は、上記したように、DCブラシレスモータであり、永久磁石を備える回転子(図示省略)と、図1に示すように、三相の駆動コイル22cを備える固定子220と、その固定子220に設けられて前記回転子の磁極の位置を検出するための三個の磁気センサ22sとから構成されている。
モータ制御装置40は、ハンドル35のグリップ部35gに設けられたトリガスイッチ37の引き操作量に基づいてモータ22を駆動させる装置である。モータ制御装置40は、図1に示すように、6個のスイッチング素子41(Q1〜Q6)から構成された三相ブリッジ回路部43と、その三相ブリッジ回路部43と直列に設けられた電流遮断用スイッチング素子44(Q7)と、トリガスイッチ37の信号に基づいて三相ブリッジ回路部43を制御するとともに、電流及び電圧の監視を行う制御部46とを備えている。
即ち、電源ケーブル40p,40n、及び動力ケーブル43u,43v,43wが本発明におけるモータの電源供給用ケーブルに相当する。
さらに、制御部46は、電圧検出回路468により検出されたバッテリパックBのバッテリ電圧を監視する監視回路(図示省略)を備えている。
これにより、モータ制御装置40は、トリガスイッチ37の引き操作量に基づく電力量でモータ22を駆動させることができるようになる。
さらに、ゲート駆動信号生成回路462は、モータ22の負荷電流が過電流と判定された場合に、電流遮断用スイッチング素子44をオフして回路を遮断できるように構成されている。また、ゲート駆動信号生成回路462は、電流遮断用スイッチング素子44が故障と判定された場合には、スイッチング素子41(Q1〜Q6)をオフできるように構成されている。
さらに、モータ制御装置40とモータ22とをつなぐ磁気センサ22sの信号線22xはハンドル35の連結部35yからモータハウジング33にかけて通されている。また、モータ制御装置40とトリガスイッチ37とをつなぐ信号線37xはハンドル35のグリップ部35gから連結部35yにかけて通されている。
即ち、ハンドル35における連結部35yの内側とモータハウジング33の内側とが本発明の電源供給用ケーブルの配線通路に相当する。
本実施形態に係る携帯マルノコ10によると、モータ制御装置40がハンドル35の連結部35yの位置に収納されている。このため、電源ケーブル40p,40n、及び動力ケーブル43u,43v,43w(電源供給用ケーブル)は、ハンドル35のグリップ部35gを通らずに、そのハンドル35の連結部35y(基端部)を通ってモータハウジング33に至り、モータ22に接続される。即ち、電源ケーブル40p,40n、及び動力ケーブル43u,43v,43w(電源供給用ケーブル)の配線通路がハンドル35のグリップ部35g以外の部位に設けられている。
このため、従来のように、電源供給用ケーブルがトリガスイッチ37を介してモータ22に接続される構成と比較して、前記電源供給用ケーブルがハンドル35のグリップ部35gを通らない分だけその電源供給用ケーブルを短くできる。したがって、電源供給用ケーブルの線路抵抗を小さくすることができるようになる。
このため、ハンドル35のグリップ部35gには、トリガスイッチ37とモータ制御装置40とをつなぐ信号線37xを配線するだけで良くなる。
また、モータ制御装置40は、6個のスイッチング素子41からなる三相ブリッジ回路部43と、その三相ブリッジ回路部43を通過するモータ電流を遮断可能な電流遮断用スイッチング素子44とを備えている。このため、三相ブリッジ回路部43を構成するスイッチング素子41が故障した場合にも、電流遮断用スイッチング素子44によりモータ電流を遮断できるようになる。
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、図2に示すように、モータ制御装置40をハンドル35の連結部35yの位置に収納する例を示した。しかし、図3に示すように、モータ制御装置40をハンドル35の起立部35sの位置、即ち、トリガスイッチ37とモータ22との間に配置することも可能である。この場合に、電源ケーブル40p,40n及び動力ケーブル43u,43v,43w(電源供給用ケーブル)をハンドル35のグリップ部35gに通す必要がないため、電源供給用ケーブルの長さ寸法を小さくできる。
また、本実施形態では、携帯マルノコ10を例示した。しかし、モータハウジングの外周面と、ハンドルの基端部とが連結される構成で、前記ハンドルの先端側にモータ起動用のトリガスイッチを備えるグリップ部が設けられている電動工具であれば、携帯マルノコ以外であっても本発明を適用可能である。
また、バッテリ駆動式のマルノコを例示したが電源コンセントを使用するマルノコ等に本発明を適用することも可能である。
30・・・・工具ハウジング
33・・・・モータハウジング(配線通路)
35・・・・ハンドル
35g・・・グリップ部
35s・・・起立部(先端部)
35y・・・連結部(基端部 配線通路)
37・・・・トリガスイッチ
38・・・・バッテリ取付け台座部(電源供給用ケーブルが工具ハウジング内に入線され る位置)
40・・・・モータ制御装置
40p・・・電源ケーブル(電源供給用ケーブル)
40n・・・電源ケーブル(電源供給用ケーブル)
41・・・・スイッチング素子
43u・・・動力ケーブル(電源供給用ケーブル)
43v・・・動力ケーブル(電源供給用ケーブル)
43w・・・動力ケーブル(電源供給用ケーブル)
44・・・・電流遮断用スイッチング素子
Claims (5)
- モータを収納するモータハウジングの外周面と、ハンドルの基端部とが連結されることにより構成される工具ハウジングを備え、前記ハンドルの先端側にモータ起動用のトリガスイッチを備えるグリップ部が設けられており、前記ハンドルの基端部の一端から前記工具ハウジング内に前記モータの電源供給用ケーブルが入線される構成の電動工具であって、
前記電源供給用ケーブルの配線通路が前記ハンドルのグリップ部以外の部位に設けられていることを特徴とする電動工具。 - 請求項1に記載された電動工具であって、
複数のスイッチング素子を備えるモータ制御装置を備えており、
前記モータ制御装置は、前記トリガスイッチからの信号に基づいて、前記モータに供給する電力を調整できるように構成されており、
前記電源供給用ケーブルは、電源と前記モータ制御装置間、及び前記モータ制御装置とモータ間に配線されていることを特徴とする電動工具。 - 請求項2に記載された電動工具であって、
前記モータ制御装置は、前記電源供給用ケーブルが工具ハウジング内に入線される位置と前記モータ間に配置されていることを特徴とする電動工具。 - 請求項2に記載された電動工具であって、
前記モータハウジングと前記ハンドルの先端部とが連結されており、
前記モータ制御装置は、前記ハンドルの先端部内であって前記モータと前記トリガスイッチ間に配置されていることを特徴とする電動工具。 - 請求項2から請求項4のいずれかに記載された電動工具であって、
前記モータ制御装置は、6個のスイッチング素子からなる三相ブリッジ回路と、その三相ブリッジ回路を通過するモータ電流を遮断可能な電流遮断用スイッチング素子とを備えていることを特徴とする電動工具。
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