JP2012069174A - 光ディスク装置および球面収差補正方式 - Google Patents

Abstract

【課題】
複数の情報記録面を有する情報記録媒体を記録／再生する場合に、記録／再生開始までの時間を短縮することに加え、安定した記録／再生が行なえる光ディスク装置を提供することができる。
【解決手段】
当該層に対し、一つ手前の層の球面収差補正量（既知の値）と一つ奥の層の球面収差補正量（既知の値）を用いて当該層の球面収差補正調整を実施するのか、実施しないのかを決定する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、光ディスク装置および球面収差補正方式に関する発明である。

背景技術として、例えば特開２００６−２８６１３２（特許文献１）、特開２００８−１２３６１８（特許文献２）がある。

特許文献１には課題として「複数の記録層を有するディスクを用いる場合に、簡単な構成でＳＡ補正を短時間で行うことができるようにする。」とあり、解決手段として、「ディスク装填時に、Ｌ０層及びＬ１層夫々についてフォーカスサーチを行い、合焦点位置でのアクチュエータの駆動電圧Ｆ_{ＣＳ＿Ｌ０}およびＦ_{ＣＳ＿Ｌ1}を夫々記憶する。例えばＬ０層においてサーボをかけた状態でアクチュエータの駆動電圧Ｆ_{ＣＳ＿Ｌ０}にオフセットを与えＦＥ信号の変動を検出し、アクチュエータのＤＣ感度を算出する。アクチュエータのＤＣ感度と、駆動電圧Ｆ_{ＣＳ＿Ｌ０}およびＦ_{ＣＳ＿Ｌ1}とに基づき、Ｌ０層およびＬ１層の層間隔Ｌ_Ｄが得られる。そして、Ｌ０層について再生ジッタに基づく評価といった従来の方法でのＳＡ補正値を求め、得られたＳＡ補正値と層間距離Ｌ_Ｄとに基づきＬ１層のＳＡ補正値を求める。」と記載されている。

また、特許文献２には、課題として「多層化された光ディスクの各層における球面収差の補正値を短時間で取得する」とあり、解決手段として、「ドライバ１２は、スピンドルモータ１１を回転駆動し、ＣＰＵ２２は、アップスイ−プ、ダウンスイープを行うように光ピックアップ１３を制御し、多層化された光ディスク１の記録層の最も深い層を検出する。そしてＣＰＵ２２は、この層のエキスパンダ調整を行い、その補正値を不揮発性メモリ２１に記憶する。次に、ＣＰＵ２２は、光ディスク１のＬｅａｄ−ｉｎ−Ｄａｔａ内のディスク情報から層数データを取得して最も浅い層にジャンプし、この層においてエキスパンダ調整を行い、その補正値を不揮発性メモリ２１に記憶する。ＣＰＵ２２は、他の層の補正値を、２つの層の補正値に基づいて、演算より取得する。」と記載されている。

特開２００６−２８６１３２ 特開２００８−１２３６１８

光ピックアップ装置においては、光ディスク上のスポットを小さくすることで高密度光ディスクの記録／再生を可能としている。例えば、ＢＤなどでは、光ディスク上のスポットを小さくするために、ＤＶＤに対して短波長のレーザや高開口数（以下、ＮＡと呼ぶ）の対物レンズを採用している。ところが、対物レンズのＮＡが大きくなると光ディスクのカバー層の厚み誤差による球面収差が大きく発生する。球面収差が発生すると光ディスク上のスポットが大きくなってしまうため、光ディスク上に情報の記録や、光ディスク上の情報の再生ができなくなってしまう。このため、ＢＤなどの高ＮＡの記録システムでは球面収差補正素子を搭載している。これにより、光ディスク上のカバー層の厚み誤差による球面収差を補正し、安定した記録／再生を行なっている。球面収差補正素子としては、例えば、光ピックアップ装置内にエキスパンダレンズが搭載されており、対物レンズに収束／発散光を入射することで、対物レンズにより球面収差を発生し、光ディスクから発生する球面収差と相殺することで球面収差を補正している。さらに、光ディスク装置としては、例えば特許文献２００８−１９２３１０（特許文献３）のように球面収差補正量とデフォーカス量を調整することで、ディスク上に最良のスポットを形成するよう調整が行われる。このような調整方法は、安定した再生信号が得られる一方で、対象とする光ディスクが多層ディスクになった場合には、調整を全ての層に対して行う必要があるため、記録／再生開始までに時間を要してしまう課題がある。

この課題に対し、特許文献１ではフォーカス誤差信号から層間距離を計測し、その層間隔分の球面収差を補正するとしている。しかし、実際のフォーカス誤差信号には、デフォーカス成分（層間距離）に加え球面収差が発生してしまうため、層間隔が大きくなればそれに伴って補正誤差が大きくなってしまう課題がある。

また、特許文献２ではディスク表面に最も遠い層の補正値と最も近い層の補正値とに基づいて、他の層の補正値を決定することで球面収差補正の時間を短縮している。この場合、最も奥の層と最も手前の層の間隔が大きいディスクにおいては、中間層の補正誤差が大きくなってしまうため、安定した再生信号が得られない課題がある。

そこで本発明では、これらの課題を解決し、良好に球面収差補正可能な方法及びそれを用いた光ディスク装置を提供することを目的とする。

上記目的は、一例として、特許請求の範囲に記載の発明によって達成できる。

本発明によれば複数の情報記録面を有する情報記録媒体を記録／再生する場合に、記録／再生開始までの時間を短縮することに加え、安定した記録／再生が行なえる光ディスク装置を提供することができる。

実施例１における光学的再生装置を説明する図である。 実施例１における光ピックアップ装置と光ディスクの配置を説明する図である。 実施例１における従来の球面収差補正処理を示すフローチャートである。 実施例１における本発明の球面収差補正処理を示すフローチャートである。 実施例２における本発明の球面収差補正処理を示すフローチャートである。 実施例３における本発明の球面収差補正処理を示すフローチャートである。 実施例４における本発明の球面収差補正処理を示すフローチャートである。

図１は光ディスク装置の概略構成である。光ピックアップ装置１は、光ディスク１００のＲａｄ方向に沿って駆動できる機構が設けられており、アクセス制御回路１７２からのアクセス制御信号に応じて位置制御される。

レーザ点灯回路１７７からは所定のレーザ駆動電流が光ピックアップ装置１内の半導体レーザに供給され、半導体レーザからは再生に応じて所定の光量でレーザ光が出射される。なお、レーザ点灯回路１７７は光ピックアップ装置１内に組み込むこともできる。

光ピックアップ装置１内の光検出器から出力された信号は、サーボ信号生成回路１７４および情報信号再生回路１７５に送られる。サーボ信号生成回路１７４では光検出器からの信号に基づいてフォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号ならびにチルト制御信号などのサーボ信号が生成され、これを基にアクチュエータ駆動回路１７３を経て光ピックアップ装置１内のアクチュエータを駆動して、対物レンズの位置制御がなされる。また、サーボ信号生成回路１７４では光検出器からの信号に基づいて球面収差補正信号を生成し、これを基に球面収差補正素子駆動回路１７９を経て、球面収差の補正が行なわれる。

前記情報信号再生回路１７５では、光検出器からの信号に基づいて光ディスク１００に記録されている情報信号が再生される。

前記サーボ信号生成回路１７４および情報信号再生回路１７５で得られた信号の一部はコントロール回路１７６に送られる。このコントロール回路１７６にはスピンドルモータ駆動回路１７１、アクセス制御回路１７２、サーボ信号生成回路１７４、レーザ点灯回路１７７、球面収差補正素子駆動回路１７９などが接続され、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ１８０の回転制御、アクセス方向およびアクセス位置の制御、対物レンズのサーボ制御、光ピックアップ装置１内の半導体レーザ発光光量の制御、球面収差の補正などが行われる。ここで例えば、情報信号記録回路１７８を搭載し、記録型の光ディスク装置としてもなんら問題はない。

図２は、光ディスク装置内部の光ピックアップ装置１およびピックアップ駆動機構７を示している。光ディスク装置は、光ピックアップ装置１を半径方向に駆動する駆動機構７を有している。また、光ピックアップ装置１は、対物レンズ２を搭載したアクチュエータ３をディスク垂直方向に変位させることでデフォーカス調整を行うことが可能となっている。また、光ピックアップ装置１は、例えば球面収差補正用レンズ、液晶素子、圧電素子などの球面収差補正素子を搭載しており、ディスクで発生した球面収差を補正する機能を有している。

ここで、従来の球面収差補正フローに関して説明する。図３は、記録層をｎ層有する多層ディスクを記録／再生する場合の従来の球面収差補正フローを示している。

球面収差が発生すると、プッシュプル信号振幅、再生性能、ＲＦ信号振幅が劣化する。このため、例えばプッシュプル信号の振幅を評価指標として球面収差の補正を行うことができる。また、再生性能やＲＦ信号を評価指標として、球面収差の補正を行うことができる。そして特許文献３のようにプッシュプル信号とＲＦ信号の両方を評価指標とすることで球面収差補正をすることもできる。

従来の球面収差補正フローの場合には、図３にあるようにＬ０層からＬｎ層（ｎ層目）の各層に球面収差補正、デフォーカス調整を行う必要があり、記録層の数が増えると、それに比例して記録／再生開始までの時間が延びてしまう。さらに、球面収差とデフォーカスの両方を変数とする必要があるため調整に時間が掛かってしまう。このため、球面収差補正を簡略化することが課題となっている。

次に本実施例の球面収差補正フローについて説明する。図４は、記録層をｎ層有する多層ディスクを記録／再生する場合の本発明の球面収差補正フローを示している。まず、Ｌ０層の球面収差補正を行う（Ｓｉ１）。Ｌ０層の球面収差補正、デフォーカス調整は、例えば特許文献３と同様で良い。次にＬ２層の球面収差補正、デフォーカス調整をＬ０層と同様に行う（Ｓｉ３）。そして、Ｌ０層の球面収差を補正したときの球面収差補正量（既知の値）とＬ２層の球面収差を補正したときの球面収差補正量（既知の値）を比較する。ここでの球面収差補正量は、光ピックアップ装置内にある球面収差補正素子による球面収差補正量であり、例えば、球面収差補正用レンズの位置や液晶素子の電圧、圧電素子の電圧から変換することが可能であるし、それらを指標としても良い。

Ｌ０層の球面収差補正量とＬ２層の球面収差補正量の差が球面収差量何ｍλｒｍｓ（もしくはディスク層間何μｍ相当）であるかを見積もり、この値に応じてＬ１層の球面収差補正実施について決定する（Ｓｉ４）。

ここで、Ｌ０層とＬ２層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以下であれば、以下の演算式からＬ１層の球面収差補正量を決定する（Ｓｉ５）。

Ｌ１ＳＡ＝（Ｌ０ＳＡ＋Ｌ２ＳＡ）／２

なお、Ｌ０ＳＡはＬ０層の球面収差補正量（既知）、Ｌ２ＳＡはＬ２層の球面収差補正量（既知）、Ｌ１ＳＡはＬ１層の球面収差補正量（未知）である。次にＬ１層の球面収差量に合うよう、球面収差補正用レンズの位置や液晶素子の電圧、圧電素子の電圧を変化させる。この後、Ｌ１層に対し、プッシュプル信号振幅、再生性能、ＲＦ信号振幅などを用いてデフォーカス調整を行う（Ｓｉ６）。

それに対し、Ｌ０層とＬ２層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以上であった場合にはＬ１層に対し、特許文献３と同様の球面収差補正、デフォーカス調整を行う（Ｓｉ７）。

以上のようにして、Ｌ１層の球面収差補正量を決定する。次にＬ３層の球面収差補正量を決定するためにＬ３層ではなく、Ｌ４層に対し、特許文献３と同様の球面収差補正、デフォーカス調整を行う（Ｓｉ３）。ここで、Ｌ２層の球面収差補正量とＬ４層の球面収差補正量の差が球面収差量何ｍλｒｍｓ（もしくはディスク層間何μｍ相当）であるかを見積もり、この値に応じてＬ３層の球面収差補正実施について決定する（Ｓｉ４）。

ここで、Ｌ２層とＬ４層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以下であれば、以下の演算式からＬ３層の球面収差補正量を決定する（Ｓｉ５）。

Ｌ３ＳＡ＝（Ｌ２ＳＡ＋Ｌ４ＳＡ）／２

なお、Ｌ２ＳＡはＬ２層の球面収差補正量（既知）、Ｌ４ＳＡはＬ４層の球面収差補正量（既知）、Ｌ３ＳＡはＬ３層の球面収差補正量（未知）である。次にＬ３層の球面収差量に合うよう、球面収差補正用レンズの位置や液晶素子の電圧、圧電素子の電圧を変化させる。この後、Ｌ３層に対し、プッシュプル信号振幅、再生性能、ＲＦ信号振幅などを用いてデフォーカス調整を行う（Ｓｉ６）。

それに対し、例えばＬ２層とＬ４層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以上であった場合にはＬ３層に対し、特許文献３と同様の球面収差補正、デフォーカス調整を行う（Ｓｉ７）。

この動作を複数の層に対し繰り返し行うことで全ての層の球面収差補正量を決定する。例えば、ｍを自然数としたときにＬ（２ｍー１）層の球面収差行う場合には、既知であるＬ（２ｍ−２）層の球面補正量とＬ（２ｍ）層の球面補正量の差が球面収差量何ｍλｒｍｓ（もしくはディスク層間何μｍ相当）であるかを見積もり、この値に応じてＬ（２ｍー１）層の球面収差補正実施について決定する（Ｓｉ４）。

ここで、Ｌ（２ｍー２）層とＬ（２ｍ）層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以下であれば、以下の演算式からＬ（２ｍー１）層の球面収差補正量を決定する（Ｓｉ５）。

Ｌ（２ｍー１）ＳＡ＝（Ｌ（２ｍー２）ＳＡ＋Ｌ（２ｍ）ＳＡ）／２

なお、Ｌ（２ｍー２）ＳＡはＬ（２ｍー２）層の球面収差補正量（既知）、Ｌ（２ｍ）ＳＡはＬ（２ｍ）層の球面収差補正量（既知）、Ｌ（２ｍー１）ＳＡはＬ（２ｍー１）層の球面収差補正量（未知）である。次にＬ（２ｍー１）層の球面収差量に合うよう、球面収差補正用レンズの位置や液晶素子の電圧、圧電素子の電圧を変化させる。この後、Ｌ（２ｍー１）層に対し、プッシュプル信号振幅、再生性能、ＲＦ信号振幅などを用いてデフォーカス調整を行う（Ｓｉ６）。

それに対し、例えばＬ（２ｍー２）層とＬ（２ｍ）層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以上であった場合にはＬ（２ｍー１）層に対し、特許文献３と同様の球面収差補正、デフォーカス調整を行う（Ｓｉ７）。そして最後の層が奇数層だった場合には、特許文献３と同様の球面収差補正、デフォーカス調整を行い（Ｓｉ９）、球面収差補正を終了する。

本実施例のように一つ手前の層の球面収差補正量（既知）と一つ奥の層の球面収差補正量（既知）を用いて当該層の球面収差補正調整を省略することで球面収差補正に掛かる時間を短縮できる。そして、特許文献１や特許文献２で課題となっていた補正誤差に関して本実施例では層間隔が大きくなった場合には、それに応じて球面収差補正を行うため、当該層の補正誤差を小さくすることが可能となっている。これにより、全ての層について補正誤差の小さい球面収差補正量が得られるため、安定した記録／再生が行なえる。

ここで、本実施例の光ピックアップ装置の球面収差補正方式には依存しない。また、本実施例は一つ手前の層の球面収差補正量（既知の値）と一つ奥の層の球面収差補正量（既知の値）を用いて当該層の球面収差補正調整を実施するのか、実施しないのかを決定するものであり、当該層の球面収差補正量の補間方法については限定されなく、線形であっても非線形であっても良い。また、本実施例では２層離れた層の球面収差量を比較したが、これは２層に限定されず、例えば３層やそれ以上の層数であっても同様の効果が得られる。また、本実施例では一般な例として層の数を自然数ｍで説明したが、本実施例は３層以上であれば同様の効果が得られる。そして、層の合計が奇数であった場合には、Ｌ０層、Ｌ１層の球面収差補正を行ってから図４と同様のフローで球面収差補正量を決定しても良い。なお、本実施例は当該層の球面収差補正調整を実施するのか、実施しないのかの基準を１０ｍλｒｍｓとしたが、これには限定されず記録／再生可能な範囲を設定しても良い。

図５は本発明の第２の実施例に係るｎ層の記録層を有する多層ディスクを記録／再生する場合の本発明の球面収差補正フローを示している。構成については、実施例１と同様である。実施例１との違いは、球面収差量を決定する順番が異なっていることである。

本実施例の球面収差補正は、まずＬ０層、Ｌ２層、Ｌ４層、・・・、Ｌ（２ｍー２）、Ｌ（２ｍ）（ｍ：自然数）の各層で球面収差補正を行う（Ｓｊ２）。このときの球面収差補正は、例えば特許文献３と同様で良い。そして最後の層が奇数層だった場合には、特許文献３と同様の球面収差補正、デフォーカス調整を行う（Ｓｊ４）。このとき、それぞれの層での球面収差補正量は、光ディスク装置内部のメモリに記憶しておく。これらの球面収差補正量を比較することでＬ１層、Ｌ３、Ｌ５、・・・、Ｌ（２ｍー１）（ｍ：自然数）の球面収差補正実施について決定する。

例えば、Ｌ（２ｍー１）層の球面収差行う場合には、既知であるＬ（２ｍー２）層の球面補正量とＬ（２ｍ）層の球面補正量の差が球面収差量何ｍλｒｍｓ（もしくはディスク層間何μｍ相当）であるかを見積もり、この値に応じてＬ（２ｍー１）層の球面収差補正実施について決定する（Ｓｊ６）。

ここで、Ｌ（２ｍー２）層とＬ（２ｍ）層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以下であれば、以下の演算式からＬ（２ｍー１）層の球面収差補正量を決定する（Ｓｊ７）。

Ｌ（２ｍー１）ＳＡ＝（Ｌ（２ｍー２）ＳＡ＋Ｌ（２ｍ）ＳＡ）／２

なお、Ｌ（２ｍー２）ＳＡはＬ（２ｍー２）層の球面収差補正量（既知）、Ｌ（２ｍ）ＳＡはＬ（２ｍ）層の球面収差補正量（既知）、Ｌ（２ｍー１）ＳＡはＬ（２ｍー１）層の球面収差補正量（未知）である。

次にＬ（２ｍー１）層の球面収差量に合うよう、球面収差補正用レンズの位置や液晶素子の電圧、圧電素子の電圧を変化させる。この後、Ｌ（２ｍー１）層に対し、プッシュプル信号振幅、再生性能、ＲＦ信号振幅などを用いてデフォーカス調整を行う（Ｓｊ８）。

それに対し、例えばＬ（２ｍー２）層とＬ（２ｍ）層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以上であった場合にはＬ（２ｍー１）層に対し、特許文献３と同様の球面収差補正を行う（Ｓｊ９）。

この動作を図５のようにＬ１まで行うことで全ての層の球面収差補正量およびデフォーカス量を得ることができる。

本実施例のように一つ手前の層の球面収差補正量（既知）と一つ奥の層の球面収差補正量（既知）を用いて当該層の球面収差補正調整を省略することで球面収差補正に掛かる時間を短縮できる。そして、特許文献１や特許文献２で課題となっていた補正誤差に関して本実施例では層間隔が大きくなった場合には、それに応じて球面収差補正を行うため、当該層の補正誤差を小さくすることが可能となっている。これにより、全ての層について補正誤差の小さい球面収差補正量が得られるため、安定した記録／再生が行なえる。

ここで、本実施例の光ピックアップ装置の球面収差補正方式には依存しない。また、本実施例は一つ手前の層の球面収差補正量（既知の値）と一つ奥の層の球面収差補正量（既知の値）を用いて当該層の球面収差補正調整を実施するのか、実施しないのかを決定するものであり、当該層の球面収差補正量の補間方法については限定されなく、線形であっても非線形であっても良い。また本実施例では、Ｌ（２ｍー１）層から球面収差補正量およびデフォーカス量を決定したがこれに限定されず、Ｌ１から球面収差補正量およびデフォーカス量を決定しても同じ効果が得られる。また、本実施例では２層離れた層の球面収差量を比較したが、これは２層に限定されず、例えば３層やそれ以上の層数であっても同様の効果が得られる。また、本実施例では一般な例として層の数を自然数ｍで説明したが、本実施例は３層以上であれば同様の効果が得られる。そして、層の合計が奇数であった場合には、Ｌ０層、Ｌ１層の球面収差補正を行ってから図５と同様のフローで球面収差補正量を決定しても良い。なお、本実施例は当該層の球面収差補正調整を実施するのか、実施しないのかの基準を１０ｍλｒｍｓとしたが、これには限定されず記録／再生可能な範囲を設定しても良い。

図６は本発明の第３の実施例に係るｎ層の記録層を有する多層ディスクを記録／再生する場合の本発明の球面収差補正フローを示している。構成については、実施例１と同様である。実施例１との違いは、デフォーカス量の決定についてである。

本実施例の球面収差補正は、まずＬ０層の球面収差補正を行う（Ｓｋ１）。Ｌ０層の球面収差補正、デフォーカス調整は、例えば特許文献３と同様で良い。次にＬ２層の球面収差補正、デフォーカス調整をＬ０層と同様に行う（Ｓｋ３）。そして、Ｌ０層の球面収差を補正したときの球面収差補正量（既知の値）とＬ２層の球面収差を補正したときの球面収差補正量（既知の値）を比較する。ここでの球面収差補正量は、光ピックアップ装置内にある球面収差補正素子による球面収差補正量であり、例えば、球面収差補正用レンズの位置や液晶素子の電圧、圧電素子の電圧から変換することが可能である。

Ｌ０層の球面収差補正量とＬ２層の球面収差補正量の差が球面収差量何ｍλｒｍｓ（もしくはディスク層間何μｍ相当）であるかを見積もり、この値に応じてＬ１層の球面収差補正実施について決定する（Ｓｋ４）。

ここで、Ｌ０層とＬ２層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以下であれば、以下の演算式からＬ１層の球面収差補正量、デフォーカス量を決定する（Ｓｋ５）。

Ｌ１ＳＡ＝（Ｌ０ＳＡ＋Ｌ２ＳＡ）／２
Ｌ１Ｄｅｆ＝（Ｌ０Ｄｅｆ＋Ｌ２Ｄｅｆ）／２

なお、Ｌ０ＳＡはＬ０層の球面収差補正量（既知）、Ｌ２ＳＡはＬ２層の球面収差補正量（既知）、Ｌ１ＳＡはＬ１層の球面収差補正量（未知）、Ｌ０ＤｅｆはＬ０層のデフォーカス量（既知）、Ｌ２ＤｅｆはＬ２層のデフォーカス量（既知）、Ｌ１ＤｅｆはＬ１層のデフォーカス量（未知）である。

それに対し、Ｌ０層とＬ２層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以上であった場合にはＬ１層に対し、特許文献３と同様の球面収差補正を行う（Ｓｋ６）。

以上のようにして、Ｌ１層の球面収差補正量を決定する。次にＬ３層の球面収差補正量を決定するためにＬ３層ではなく、Ｌ４層の球面収差補正を行う（Ｓｋ３）。ここで、Ｌ２層の球面収差補正量とＬ４層の球面収差補正量の差が球面収差量何ｍλｒｍｓ（もしくはディスク層間何μｍ相当）であるかを見積もり、この値に応じてＬ３層の球面収差補正実施について決定する（Ｓｋ４）。

ここで、Ｌ２層とＬ４層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以下であれば、以下の演算式からＬ３層の球面収差補正量を決定する（Ｓｋ５）。

Ｌ３ＳＡ＝（Ｌ２ＳＡ＋Ｌ４ＳＡ）／２
Ｌ３Ｄｅｆ＝（Ｌ２Ｄｅｆ＋Ｌ４Ｄｅｆ）／２

なお、Ｌ２ＳＡはＬ２層の球面収差補正量（既知）、Ｌ４ＳＡはＬ４層の球面収差補正量（既知）、Ｌ３ＳＡはＬ３層の球面収差補正量（未知）、Ｌ２ＤｅｆはＬ２層のデフォーカス量（既知）、Ｌ４ＤｅｆはＬ４層のデフォーカス量（既知）、Ｌ３ＤｅｆはＬ３層のデフォーカス量（未知）である。

それに対し、例えばＬ２層とＬ４層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以上であった場合にはＬ３層に対し、特許文献３と同様の球面収差補正を行う（Ｓｋ６）。

この動作を複数の層に対し繰り返し行うことで全ての層の球面収差補正量を決定する。例えば、ｍを自然数としたときにＬ（２ｍー１）層の球面収差行う場合には、既知であるＬ（２ｍ−２）層の球面補正量とＬ（２ｍ）層の球面補正量の差が球面収差量何ｍλｒｍｓ（もしくはディスク層間何μｍ相当）であるかを見積もり、この値に応じてＬ（２ｍー１）層の球面収差補正実施について決定する（Ｓｋ４）。

ここで、Ｌ（２ｍー２）層とＬ（２ｍ）層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以下であれば、以下の演算式からＬ（２ｍー１）層の球面収差補正量を決定する（Ｓｋ５）。

Ｌ（２ｍー１）ＳＡ＝（Ｌ（２ｍー２）ＳＡ＋Ｌ（２ｍ）ＳＡ）／２
Ｌ（２ｍー１）Ｄｅｆ＝（Ｌ（２ｍー２）Ｄｅｆ＋Ｌ（２ｍ）Ｄｅｆ）／２

なお、Ｌ（２ｍー２）ＳＡはＬ（２ｍー２）層の球面収差補正量（既知）、Ｌ（２ｍ）ＳＡはＬ（２ｍ）層の球面収差補正量（既知）、Ｌ（２ｍー１）ＳＡはＬ（２ｍー１）層の球面収差補正量（未知）、Ｌ（２ｍー２）ＤｅｆはＬ（２ｍー２）層のデフォーカス量（既知）、Ｌ（２ｍ）ＤｅｆはＬ（２ｍ）層のデフォーカス量（既知）、Ｌ（２ｍ−１）ＤｅｆはＬ（２ｍ−１）層のデフォーカス量（未知）である。

それに対し、例えばＬ（２ｍー２）層とＬ（２ｍ）層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以上であった場合にはＬ（２ｍー１）層に対し、特許文献３と同様の球面収差補正を行う（Ｓｋ６）。そして最後の層が奇数層だった場合には、特許文献３と同様の球面収差補正、デフォーカス調整を行い（Ｓｋ８）、球面収差補正を終了する。

本実施例のように一つ手前の層の球面収差補正量（既知）と一つ奥の層の球面収差補正量（既知）を用いて当該層の球面収差補正調整を省略することで球面収差補正に掛かる時間を短縮できるのである。そして、特許文献１や特許文献２で課題となっていた補正誤差に関して本実施例では層間隔が大きくなった場合には、それに応じて球面収差補正を行うため、当該層の補正誤差を小さくすることが可能となっている。これにより、全ての層について補正誤差の小さい球面収差補正量が得られるため、安定した記録／再生が行なえる。

ここで、本実施例の光ピックアップ装置の球面収差補正方式には依存しない。また、本実施例は一つ手前の層の球面収差補正量（既知の値）と一つ奥の層の球面収差補正量（既知の値）を用いて当該層の球面収差補正調整を実施するのか、実施しないのかを決定するものであり、当該層の球面収差補正量やデフォーカス量の補間方法については限定されなく、線形であっても非線形であっても良い。また、本実施例では２層離れた層の球面収差量を比較したが、これは２層に限定されず、例えば３層やそれ以上の層数であっても同様の効果が得られる。また、本実施例では一般な例として層の数を自然数ｍで説明したが、本実施例は３層以上であれば同様の効果が得られる。そして、層の合計が奇数であった場合には、Ｌ０層、Ｌ１層の球面収差補正を行ってから図６と同様のフローで球面収差補正量を決定しても良い。なお、本実施例は当該層の球面収差補正調整を実施するのか、実施しないのかの基準を１０ｍλｒｍｓとしたが、これには限定されず記録／再生可能な範囲を設定しても良い。

図７は本発明の第４の実施例に係るｎ層の記録層を有する多層ディスクを記録／再生する場合の本発明の球面収差補正フローを示している。構成については、実施例１と同様である。実施例１との違いは、球面収差補正する順番が異なっていることである。

本実施例の球面収差補正は、まずＬ０層、Ｌ２層、Ｌ４層、・・・、Ｌ（２ｍー２）、Ｌ（２ｍ）（ｍ：自然数）の各層で球面収差補正を行う（Ｓｌ２）。このときの球面収差補正は、例えば特許文献３と同様で良い。そして最後の層が奇数層だった場合には、特許文献３と同様の球面収差補正、デフォーカス調整を行う（Ｓｌ４）。このとき、それぞれの層での球面収差補正量は、光ディスク装置内部のメモリに記憶しておく。これらの球面収差補正量を比較することでＬ１層、Ｌ３、Ｌ５、・・・、Ｌ（２ｍー１）（ｍ：自然数）の球面収差補正実施について決定する。

例えば、Ｌ（２ｍー１）層の球面収差行う場合には、既知であるＬ（２ｍー２）層の球面補正量とＬ（２ｍ）層の球面補正量の差が球面収差量何ｍλｒｍｓ（もしくはディスク層間何μｍ相当）であるかを見積もり、この値に応じてＬ（２ｍー１）層の球面収差補正実施について決定する（Ｓｌ６）。

ここで、Ｌ（２ｍー２）層とＬ（２ｍ）層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以下であれば、以下の演算式からＬ（２ｍー１）層の球面収差補正量を決定する（Ｓｌ７）。

Ｌ（２ｍー１）ＳＡ＝（Ｌ（２ｍー２）ＳＡ＋Ｌ（２ｍ）ＳＡ）／２
Ｌ（２ｍー１）Ｄｅｆ＝（Ｌ（２ｍー２）Ｄｅｆ＋Ｌ（２ｍ）Ｄｅｆ）／２

なお、Ｌ（２ｍー２）ＳＡはＬ（２ｍー２）層の球面収差補正量（既知）、Ｌ（２ｍ）ＳＡはＬ（２ｍ）層の球面収差補正量（既知）、Ｌ（２ｍー１）ＳＡはＬ（２ｍー１）層の球面収差補正量（未知）、Ｌ（２ｍー２）ＤｅｆはＬ（２ｍー２）層のデフォーカス量（既知）、Ｌ（２ｍ）ＤｅｆはＬ（２ｍ）層のデフォーカス量（既知）、Ｌ（２ｍ−１）ＤｅｆはＬ（２ｍ−１）層のデフォーカス量（未知）である。

それに対し、例えばＬ（２ｍー２）層とＬ（２ｍ）層の球面収差補正量の差が例えば球面収差量略１００ｍλｒｍｓ（ディスク層間１０μｍ相当）以上であった場合にはＬ（２ｍー１）層に対し、特許文献３と同様の球面収差補正を行う（Ｓｌ８）。

この動作を図７のようにＬ１まで行うことで全ての層で球面収差補正量およびデフォーカス量を得ることができるため、安定した記録／再生が行なえる。

本実施例のように一つ手前の層の球面収差補正量（既知）と一つ奥の層の球面収差補正量（既知）を用いて当該層の球面収差補正調整を省略することで球面収差補正に掛かる時間を短縮できるのである。そして、特許文献１や特許文献２で課題となっていた補正誤差に関して本実施例では層間隔が大きくなった場合には、それに応じて球面収差補正を行うため、当該層の補正誤差を小さくすることが可能となっている。これにより、全ての層について補正誤差の小さい球面収差補正量が得られるため、安定した記録／再生が行なえる。

ここで、本実施例の光ピックアップ装置の球面収差補正方式には依存しない。また、本実施例は一つ手前の層の球面収差補正量（既知の値）と一つ奥の層の球面収差補正量（既知の値）を用いて当該層の球面収差補正調整を実施するのか、実施しないのかを決定するものであり、当該層の球面収差補正量の補間方法については限定されなく、線形であっても非線形であっても良い。また本実施例では、Ｌ（２ｍー１）層から球面収差補正量およびデフォーカス量を決定したがこれに限定されず、Ｌ１から球面収差補正量およびデフォーカス量を決定しても同じ効果が得られる。また、本実施例では２層離れた層の球面収差量を比較したが、これは２層に限定されず、例えば３層やそれ以上の層数であっても同様の効果が得られる。また、本実施例では一般な例として層の数を自然数ｍで説明したが、本実施例は３層以上であれば同様の効果が得られる。そして、層の合計が奇数であった場合には、Ｌ０層、Ｌ１層の球面収差補正を行ってから図５と同様のフローで球面収差補正量を決定しても良い。なお、本実施例は当該層の球面収差補正調整を実施するのか、実施しないのかの基準を１０ｍλｒｍｓとしたが、これには限定されず記録／再生可能な範囲を設定しても良い。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１：光ピックアップ装置、２：対物レンズ、５：アクチュエータ、７：駆動機構、１００：光ディスク、１７１：スピンドルモータ駆動回路、１７２：アクセス制御回路、１７３：アクチュエータ駆動回路、１７４：サーボ信号生成回路、１７５：情報信号再生回路、１７６：コントロール回路、１７７：レーザ点灯回路、１７８：情報記録回路、１７９：球面収差補正素子駆動回路、１８０：スピンドルモータ

Claims (15)

1. 光ディスク装置であって、
   レーザ光を出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光束を光ディスクに照射する対物レンズと、前記対物レンズを半径方向に移動させるアクチュエータと、前記光ディスクのカバー層厚さ誤差から発生する球面収差を補正するための球面収差補正素子と、前記光ディスクから反射した前記光束を受光する光検出器と、を備えた光ピックアップ装置と、
   前記光ピックアップ装置内における前記半導体レーザを駆動するレーザ点灯回路と、
   前記光ピックアップ装置内の前記光検出器から検出された信号を用いてフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を生成するサーボ信号生成回路と、
   前記光ピックアップ装置内の球面収差補正素子を制御する球面収差素子駆動回路と、
   前記光ディスクに記録された情報信号を再生する情報信号再生回路と、
   を備え、
   複数の記録層を有する光ディスクにおいて、手前の記録層の球面収差補正量と奥の記録層の球面収差補正量の差から、その間に存在する少なくとも１つの記録層の球面収差補正調整を行うかどうかについて決める光ディスク装置。
2. 請求項１記載の光ディスク装置であって、
   前記手前の記録層と奥の記録層の間に存在する少なくとも１つの記録層の球面収差補正量は、
   前記手前の記録層の球面収差補正量と奥の記録層の球面収差補正量の差が所定量よりも大きい場合には、再生信号またはサーボ信号による球面収差補正調整により決定され、
   前記所定量よりも小さい場合には、前記手前の記録層と奥の記録層の球面収差補正量から補間により決定されることを特徴とする光ディスク装置。
3. 請求項１または請求項２記載の光ディスク装置であって、
   前記手前の記録層と奥の記録層の間に存在する少なくとも１つの記録層を記録または再生するときのデフォーカス量は、
   前記手前の記録層の球面収差補正量と奥の記録層の球面収差補正量の差が所定量よりも大きい場合には、再生信号またはサーボ信号によるデフォーカス調整により決定され、
   前記所定量よりも小さい場合には、前記手前の記録層と奥の記録層を記録または再生するときのデフォーカス量から補間により決定されることを特徴とする光ディスク装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
   前記手前の記録層と奥の記録層の間に存在する少なくとも１つの記録層は、
   前記手前の記録層の球面収差補正量と奥の記録層の球面収差補正量の間の球面収差補正量で記録もしくは再生されることを特徴とする光ディスク装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
   前記手前の記録層と奥の記録層の間に存在する少なくとも１つの記録層は、
   前記手前の記録層を記録または再生するときのデフォーカス量と奥の記録層を記録または再生するときのデフォーカス量の間のデフォーカス量で記録もしくは再生されることを特徴とする光ディスク装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
   前記手前の記録層の球面収差補正量と奥の記録層の球面収差補正量の差が所定量よりも小さい場合には、
   前記手前の記録層と奥の記録層の間に存在する所定数の記録層は、前記手前の記録層の球面収差量と奥の記録層の球面収差量に対し、所定数の記録層で等間隔に線形補間された球面収差補正量で記録または再生を行うことを特徴とする光ディスク装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
   前記手前の記録層の球面収差補正量と奥の記録層の球面収差補正量の差が所定量よりも小さい場合には、
   前記手前の記録層と奥の記録層の間に存在する所定数の記録層は、前記手前の記録層を記録または再生するときのデフォーカス量と奥の記録層を記録または再生するときのデフォーカス量に対し、所定数の記録層で等間隔に線形補間されたデフォーカス量で記録または再生を行うことを特徴とする光ディスク装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
   ｋを自然数とし、（ｋ−１）番目の記録層の球面収差補正量と（ｋ＋１）番目の記録層の球面収差補正量から、ｋ番目の記録層の球面収差補正調整を行うかどうかについて決めることを特徴とする光ディスク装置。
9. 請求項８記載の光ディスク装置であって、
   前記ｋ番目の記録層の球面収差補正量ＳＡ（ｋ）は、
   前記（ｋ−１）番目の記録層の球面収差補正量と（ｋ＋１）番目の記録層の球面収差補正量の差が所定量よりも大きい場合には、再生信号またはサーボ信号による球面収差補正調整により決定され、
   前記所定量よりも小さい場合には、（ｋー１）番目の記録層の球面収差補正量ＳＡ（ｋ−１）と（ｋ＋１）番目の記録層の球面収差補正量ＳＡ（ｋ＋１）から、
   ＳＡ（ｋ）＝（ＳＡ（ｋ＋１）＋ＳＡ（ｋ−１））／２
   で決定されることを特徴とする光ディスク装置。
10. 請求項７から請求項９のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
    前記ｋ番目の記録層を記録または再生するときのデフォーカス量Ｄｅｆ（ｋ）は、
    前記（ｋ−１）番目の記録層の球面収差補正量と（ｋ＋１）番目の記録層の球面収差補正量の差が所定量よりも大きい場合には、再生信号またはサーボ信号によるデフォーカス調整により決定され、
    前記所定量よりも小さい場合には、前記（ｋー１）番目の記録層を記録または再生するときのデフォーカス量Ｄｅｆ（ｋ−１）と（ｋ＋１）番目の記録層を記録または再生するときのデフォーカス量Ｄｅｆ（ｋ＋１）から、
    Ｄｅｆ（ｋ）＝（Ｄｅｆ（ｋ＋１）＋Ｄｅｆ（ｋ−１））／２
    で決定されることを特徴とする光ディスク装置。
11. 請求項８から請求項１０のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
    前記（ｋー１）番目と（ｋ＋１）番目の記録層の球面収差補正調整を行い、ｋ番目の記録層の球面収差量を決定してから、（ｋ＋３）番目の記録層の球面収差補正調整を行うことを特徴とする光ディスク装置。
12. 請求項８から請求項１０のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
    偶数番目もしくは奇数番目の記録層の球面収差補正調整を行った後、奇数番目もしくは偶数番目の球面収差補正調整を行うかどうかについて決定することを特徴とする光ディスク装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
    球面収差補正調整は、再生信号またはサーボ信号を指標とすることを特徴とする光ディスク装置。
    
14. 請求項１から請求項１３のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
    球面収差補正量は光ピックアップ内の球面収差補正素子のレンズ位置から換算されることを特徴とする光ディスク装置。
15. 請求項１から請求項１４のいずれか一項記載の光ディスク装置であって、
    球面収差補正量は光ピックアップ内の球面収差補正素子の電圧値から換算されることを特徴とする光ディスク装置。

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