JP2012058124A

JP2012058124A - レーザ測距装置

Info

Publication number: JP2012058124A
Application number: JP2010202946A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Shibatani; 一弘柴谷
Original assignee: Konica Minolta Opto Inc
Current assignee: Konica Minolta Opto Inc
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2012-03-22

Abstract

【課題】簡単な測定作業で任意の２点間距離を非接触で測定することができるレーザ測距装置を提供する。
【解決手段】レーザ測距装置１は、測定対象物１０上の任意の２点Ａ，Ｂ間距離ＬＡＢを非接触で測定するレーザレーダ方式の測距装置である。レーザダイオード２はレーザ光を射出し、スキャナ３はレーザダイオード２からのレーザ光を偏向させて２点Ａ，Ｂに対して順に照射する。フォトダイオード６は、２点Ａ，Ｂで反射したレーザ光をそれぞれ受光して信号を出力する。演算制御部７は、フォトダイオード６からの出力信号とスキャナ３の動作情報を用いて２点Ａ，Ｂ間距離ＬＡＢを算出する。スキャナ３は、２点Ａ，Ｂを含む直線上での１次元走査が可能であり、２点Ａ，Ｂ間の線分ＡＢをレーザ光の１次元走査により描画表示する。
【選択図】図３

Description

本発明はレーザ測距装置に関するものであり、例えば、建造物の壁面，柱等における２点間の直線距離を測定するレーザレーダ方式の測距装置に関するものである。

従来より、任意の２点間距離を非接触で測定したいという要望がある。これに応えるため様々なレーザ測距装置が提案されており、既に製品化されているものもある。例えば非特許文献１に記載されているように、ピタゴラスの定理を利用した測定モード（シングルピタゴラス，ダブルピタゴラス，コンビネーションピタゴラス等）で２点間距離の測定を行うレーザ距離計が知られている。また特許文献１では、測距動作を２回行って、１回目の測距動作時には測定対象の２点方向の成す角度を計測することにより、２点間距離を測定するレーザ測距装置が提案されている。なお、任意の２点間距離を測定するものではないが、レーザ光を利用した寸法測定システム（特許文献２）も従来より知られている。

特開２００５−１５６２０３号公報特開２００２−３２８００８号公報

Press Release（ボッシュレーザー距離計２機種を発表） March ２０１０（ボッシュ）、インターネット＜URL：http://www.bosch.co.jp/jp/press/pdf/rbjp-100301-01.pdf＞

しかし、従来より提案されているレーザ測距装置では、煩雑な測定作業が必要である。例えば、非特許文献１に記載のレーザ距離計では、直角三角形を形成することが必要であり、非接触で任意の２点間距離を測定するには複数の距離測定を行う必要がある。また、特許文献１に記載のレーザ測距装置では、角度計測の際に手作業が介在し、２点間距離の測定に手間がかかるという問題がある。特許文献２に記載されているようなレーザ光を利用した寸法測定システムでは、任意の２点間距離を測定することができず、寸法を得るための処理に長時間を要してしまう。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単な測定作業で任意の２点間距離を非接触で測定することができるレーザ測距装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明のレーザ測距装置は、測定対象物上の任意の２点間距離を非接触で測定するレーザレーダ方式の測距装置であって、レーザ光を射出する投光部と、前記投光部からのレーザ光を偏向させて前記測定対象物上の任意の２点に対して順に照射し、かつ、前記任意の２点を含む直線上での１次元走査が可能なスキャナと、前記任意の２点で反射したレーザ光をそれぞれ受光して信号を出力する受光部と、前記受光部からの出力信号と前記スキャナの動作情報を用いて前記任意の２点間距離を算出する演算制御部と、を有することを特徴とする。

第２の発明のレーザ測距装置は、上記第１の発明において、前記演算制御部が、レーザ光の偏向位置から前記任意の２点までの距離と、レーザ光の偏向位置と前記任意の２点とを結ぶ線分により挟まれた角度と、から前記任意の２点間距離を算出することを特徴とする。

第３の発明のレーザ測距装置は、上記第２の発明において、前記演算制御部が、前記レーザ光の偏向位置から前記任意の２点までの距離をＴＯＦ方式で測定し、前記線分により挟まれた角度を前記スキャナの振り角度から検出することを特徴とする。

第４の発明のレーザ測距装置は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記投光部がレーザ光として可視光を射出するレーザダイオードから成り、前記スキャナが前記任意の２点又はその２点間の線分を前記可視光の１次元走査により測定対象物上に描画表示することを特徴とする。

第５の発明のレーザ測距装置は、上記第４の発明において、前記描画表示を行うために、前記レーザダイオードの発光タイミングと、前記スキャナの振り角度と、のうちの少なくとも一方を前記演算制御部が制御することを特徴とする。

第６の発明のレーザ測距装置は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記投光部が、レーザ光として赤外光を射出する赤外レーザダイオードと、レーザ光として可視光を射出する可視光レーザダイオードと、から成り、前記スキャナが前記任意の２点又はその２点間の線分を前記可視光の１次元走査により測定対象物上に描画表示することを特徴とする。

第７の発明のレーザ測距装置は、上記第６の発明において、前記描画表示を行うために、前記可視光レーザダイオードの発光タイミングと、前記スキャナの振り角度と、のうちの少なくとも一方を前記演算制御部が制御することを特徴とする。

第８の発明のレーザ測距装置は、上記第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記スキャナがミラーでレーザ光を偏向反射させる１次元スキャナであることを特徴とする。

第９の発明のレーザ測距装置は、上記第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記スキャナがミラーでレーザ光を偏向反射させる２次元スキャナであり、１走査方向にのみレーザ光を偏向させて前記任意の２点に対する照射を行うことを特徴とする。

本発明によれば、１次元走査が可能なスキャナで測定対象物上の任意の２点に対して順に照射する構成になっているため、煩雑な測定作業が不要である。したがって、簡単な測定作業で任意の２点間距離を非接触で測定することができる。また、測定したい２点間距離に関して、その両端点である２点又はその２点間の線分を可視光の１次元走査により測定対象物上に描画表示する構成にすれば、測定したい箇所を目視確認しながら測定することができる。

レーザ測距装置の概略構成例を模式的に示す断面図。レーザ測距装置から測定対象物までの距離の測定を説明するための模式図。測定対象物上の任意の２点間距離の測定状態を模式的に示す断面図。レーザ測距装置に用いられるスキャナの第１の具体例を示す斜視図。レーザ測距装置に用いられるスキャナの第２の具体例を示す斜視図。レーザ測距装置の外観を示す平面図。レーザ測距装置による２点間距離の指示を説明するための模式図。２点間の線分をレーザ走査により描画表示している状態を示す模式図。レーザ測距装置の使用例を示す模式図。レーザ測距装置の測定モード切り替え動作の制御を示すフローチャート。レーザ測距装置の２点間距離の測定動作の制御を示すフローチャート。

以下、本発明を実施したレーザ測距装置等を、図面を参照しつつ説明する。なお、各具体例等の相互で同一の部分や相当する部分には同一の符号を付して重複説明を適宜省略する。

図１に、スキャナ３を内蔵したレーザ測距装置１の概略図を示す。このレーザ測距装置１は、測定対象物１０上の任意の２点間距離を非接触で測定するレーザレーダ方式の測距装置であり、レーザダイオード（ＬＤ）２，スキャナ３，照射窓４，受光レンズ５，フォトダイオード（ＰＤ）６，演算制御部７等を有している。

レーザダイオード２は、レーザ光を射出する投光部であり、ここでは、レーザ光として可視光を射出する可視光レーザダイオードを想定している。ただし、レーザ光として赤外光を射出する赤外レーザダイオードと、レーザ光として可視光を射出する可視光レーザダイオードと、で投光部を構成し、赤外光を測距用とし、可視光を描画表示用としてもよい。

スキャナ３は、レーザダイオード２からのレーザ光をミラー３ａで反射させてレーザ光の偏向を行い、測定対象物１０上でレーザ光の１次元走査を行うことが可能に構成されている。ここで想定しているスキャナ３は、ミラー３ａでレーザ光を偏向反射させる１次元スキャナである。ただし、ミラー３ａでレーザ光を偏向反射させる２次元スキャナをスキャナ３として用いてもよく、その場合、１走査方向にレーザ光を偏向させて前記任意の２点に対する照射を行うようにすればよい。なお、スキャナ３の具体的な構成については後で詳述する。

フォトダイオード６は、測定対象物１０で反射したレーザ光（反射光Ｌｒ）を受光して信号を出力する受光部である。また、演算制御部７は、フォトダイオード６等からの出力信号やスキャナ等の動作情報を用いて所定の演算を行ったり、スキャナ３等の駆動，制御等を行ったりする部分である。

レーザダイオード２から出射したレーザ光は、スキャナ３のミラー３ａで反射され、照射窓４から照射光Ｌｉとして出射して、測定対象物１０を照射する。測定対象物１０で反射したレーザ光（反射光Ｌｒ）は、受光レンズ５で集光されてフォトダイオード６により検出される。フォトダイオード６で検出された信号は演算制御部７に送られて、レーザ測距装置１から測定対象物１０までの距離等が演算制御部７により算出される。

測定対象物１０上の任意の２点間距離の測定には、レーザ測距装置１から測定対象物１０までの距離が用いられる。そして、レーザ測距装置１から測定対象物１０までの距離の測定には、ＴＯＦ（Time of flight）方式が用いられる。図２に示すように、レーザダイオード２とフォトダイオード６とを等価位置に設定し、レーザ測距装置１から測定対象物１０までの距離をＬとし、レーザダイオード２から出射したレーザ光が測定対象物１０で反射されてフォトダイオード６に戻ってくるまでの時間（レーザ測距装置１と測定対象物１０との間の往復時間）を△ｔとする。距離Ｌは式：Ｌ＝△ｔ／２×ｃで表されるので（ここで、ｃは光速である。）、時間△ｔを計測すれば、距離Ｌを算出することできる。ＴＯＦ方式に用いる時間△ｔは、レーザダイオード２の発光時とフォトダイオード６での受光時との差であるため、演算制御部７により算出可能である。

さらに、測定対象物１０上の任意の２点間距離の測定には、レーザ光の偏向位置と前記任意の２点とを結ぶ線分により挟まれた角度が用いられる。スキャナ３は、図３に示すように、レーザダイオード２からのレーザ光を偏向させて測定対象物１０上の任意の２点Ａ，Ｂに対して順に照射するとともに、その２点Ａ，Ｂを含む直線上での１次元走査が可能に構成されている。したがって、レーザ光Ｌｉの偏向位置Ｏと任意の２点Ａ，Ｂとを結ぶ線分ＯＡ，ＯＢにより挟まれた角度θは、スキャナ３の振り角度から検出することができる。

図３に示すように、任意の点Ａと任意の点Ｂとの間の距離（線分ＡＢの長さ）をＬＡＢとし、レーザ光Ｌｉの偏向位置Ｏから点Ａまでの距離（線分ＯＡの長さ）をＬ１とし、レーザ光Ｌｉの偏向位置Ｏから点Ｂまでの距離（線分ＯＢの長さ）をＬ２とする。距離Ｌ１，Ｌ２はＴＯＦ方式による測定結果から算出することができ（レーザダイオード２から偏向位置Ｏまでの距離を距離Ｌから引くと距離Ｌ１，Ｌ２になる。）、角度θはスキャナ３の振り角度から検出することができる。これらの情報から、距離ＬＡＢは余弦定理の式：ＬＡＢ＝√（Ｌ１²＋Ｌ２²−２×Ｌ１Ｌ２cosθ）を用いて算出することが可能である。

図４に、１次元スキャナ３Ａを示す。この１次元スキャナ３Ａは、スキャナ３の第１の具体例であり、ミラー３ａ，モータ３ｊ，エンコーダ３ｋ等で構成されている。そして、前述したように、レーザダイオード２からのレーザ光を偏向反射させて測定対象物１０上の２点Ａ，Ｂに対して順に照射し、かつ、２点Ａ，Ｂを含む直線上での１次元走査が可能に構成されている。モータ３ｊの具体例としては、ガルバノモータ，ステッピングモータ，超音波モータ等が挙げられる。

図５に、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）スキャナ３Ｂを示す。このＭＥＭＳスキャナ３Ｂは、スキャナ３の第２の具体例である。ＭＥＭＳミラーとしては、電磁式，静電式，圧電式が知られているが、ここでの例は圧電式である。ＭＥＭＳスキャナ３Ｂは、シリコンをエッチング加工した基板で構成されており、圧電素子として４枚のＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）３ｅが基板に貼り付けられることにより、固定枠３ｄから延びた４枚のユニモルフを構成している。４枚のユニモルフにはミラー保持枠３ｃがＸ軸部で連結しており、ミラー保持枠３ｃ内にはトーションバー３ｂを介してミラー３ａが設けられている。

このＭＥＭＳスキャナ３Ｂは、ミラー３ａでレーザ光を偏向反射させる２次元スキャナとしての機能を有しており、４枚のＰＺＴ３ｅを変位させることで、ミラー保持枠３ｃをＸ軸回りに回転させて、ラスタスキャンの垂直方向（縦方向）の走査を実現する（６０Ｈｚ）。また同時に、ミラー３ａとトーションバー３ｂによる振動部の共振周波数（３０ＫＨｚ）で加振することにより、Ｙ軸回りに共振振動を起こし、ラスタスキャンの水平方向（横方向）の走査を実現する。ただし、ここでは縦方向の走査を行わず（０Ｈｚ）、横方向にのみレーザ光を偏向反射させて測定対象物１０上の２点Ａ，Ｂに対して順に照射し、かつ、２点Ａ，Ｂを含む直線上での１次元走査を可能としている。

圧電式のＭＥＭＳスキャナ３Ｂの駆動方法には、共振周波数で駆動する方法と、電圧制御（低周波数）で駆動する方法とがある。電圧制御で駆動する場合、その印加電圧により振り角度を検出することが可能である。また、ＭＥＭＳスキャナ３Ｂの振り角度は線分ＯＡ，ＯＢにより挟まれた角度θに相当するので、共振周波数で駆動する場合、振り角度θは式：θ＝αsinωΔｔで算出される。ここで、αは共振時の振り角度振幅であり（既知である。）、ωは共振周波数である。印加電圧は正弦波電圧であり、印加電圧のタイミングより振り角度θを求めることができる。また、印加電圧より振り角度θを算出することも可能である。

図６に、レーザ測距装置１の外観を示す。レーザ測距装置１の筐体表面には、表示部８，操作部９等が設けられている。表示部８は、２点間距離ＬＡＢ（図３）の測定値等を表示する部分である。操作部９は、レーザ光Ｌｉ（図１〜図３）の照射位置を変化させて測定したい２点間距離ＬＡＢの位置を指定する部分であり、位置指定が完了すれば操作部９で測定開始が指示される。そのための操作に用いるボタンとして、決定ボタン９ａ，右シフトボタン９ｂ，左シフトボタン９ｃ，伸長ボタン９ｄ，短縮ボタン９ｅが操作部９に配置されている。

次に、操作部９で２点間距離ＬＡＢ（図３）を指示する方法を説明する。レーザ測距装置１の測定開始スイッチ（不図示）をＯＮすると、点Ａの位置決めモードに入る。点Ａの位置決めモードに入ると、図７（Ａ）に示すように、測定対象物１０（図３）上にレーザ光が投射されて１点目のレーザ表示が行われる。レーザ測距装置１を動かして、点Ａにそのレーザ表示位置を合わせる。点Ａに１点目のレーザ表示位置を合わせたら、決定ボタン９ａを押して点Ｂの位置決めモードに移行する。

点Ｂの位置決めモードに入ると、１点目のレーザ表示に重なるようにして２点目のレーザ表示が行われる。２点目のレーザ表示位置を点Ｂに合わせるには、右シフトボタン９ｂ，左シフトボタン９ｃ，伸長ボタン９ｄ，短縮ボタン９ｅを用いる。例えば、２点目のレーザ表示位置を右に動かしたければ、図７（Ｂ）に示すように、右シフトボタン９ｂを押してレーザ表示位置を移動させる。２点目のレーザ表示位置を左に動かしたければ、図７（Ｃ）に示すように、左シフトボタン９ｃを押してレーザ表示位置を移動させる。

１点目と２点目のレーザ表示位置の間隔を広げたい場合には、図７（Ｄ）に示すように、伸長ボタン９ｄを押して間隔を広げる。逆に、１点目と２点目のレーザ表示位置の間隔を狭めたい場合には、短縮ボタン９ｅ（図６）を押して間隔を狭める。１点目と２点目のレーザ表示位置を点Ａ，Ｂに合わせたら、決定ボタン９ａを押して点Ａ，Ｂの測距位置を決定する。点Ａ，Ｂの測距位置が決定した段階で、測距動作が開始される。

レーザダイオード２から射出するレーザ光は可視光であるため、スキャナ３でその１次元走査を行うことにより、２点Ａ，Ｂ又はその２点Ａ，Ｂ間の線分ＡＢを測定対象物１０上に描画表示することができる。例えば、２点Ａ，Ｂを図７（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように描画表示することによって、現在測定している２点間距離ＬＡＢをその両端点として示すことが可能である。また、図８に示すように線分ＡＢを描画表示することによって、現在測定している２点間距離ＬＡＢをその線分ＡＢとして示すことも可能である。

前述の描画表示は、レーザダイオード２の発光タイミングで制御することにより行われる。ただし、スキャナ３の振り角度θで制御することにより行ってもよい。つまり、レーザダイオード２の発光タイミングと、スキャナ３の振り角度θと、のうちの少なくとも一方を、演算制御部７（図１，図３）で制御することにより描画表示を行えばよい。

レーザダイオード２の発光タイミングで描画表示の制御を行う場合、スキャナ３の動作中、ミラー３ａは一定の回転角度Θで振動しており（Θ＞θ）、エンコーダ３ｋで振り角度θが検出されて、所定のタイミングでレーザダイオード２の発光が行われる。一方、スキャナ３の振り角度θで描画表示の制御を行う場合、スキャナ３の動作中、エンコーダ３ｋで振り角度θが検出されて、レーザダイオード２の発光と対応した回転角度Θでミラー３ａが振動する（Θ＝θ）。したがって、例えば図７（Ａ）の状態ではΘ＝０°である。

図９に、レーザ測距装置１の使用例を示す。図９では、測定対象物１０としてビルを示しており、レーザ測距装置１でビルの壁面上の２点間距離ＬＡＢを非接触で測定するとともに、線分ＡＢを測定対象物１０上に描画表示する状態を示している。レーザ測距装置１は、このように建造物の壁面，柱等における２点間の直線距離を測定する場合に限らず、他の用途にも応用可能である。例えば、レーザ強度を上げて視認性を高めれば、土地計測にも応用することができ、山や丘の傾斜面の測定にも応用することができる。

次に、図１０のフローチャートを用いて、レーザ測距装置１の測定モード切り替えの動作制御を説明する。レーザ測距装置１は、「１点距離測定」と「２点間距離測定」の２つの測定モードを有している。レーザ測距装置１の測定開始スイッチ（不図示）をＯＮすると、前述したように点Ａの位置決めモードに入り、図７（Ａ）に示すように、測定対象物１０上にレーザ光が投射されて１点目のレーザ表示が行われる（＃１０）。そして、測定モードが１点距離測定モードであるか否かを判定し（＃２０）、１点距離測定モードであれば１点距離測定を行って（＃５０）、測定モードを抜けると（＃７０）、制御動作を終了する。

ステップ＃２０で１点距離測定モードでないと判定した場合、前述した２点Ａ，Ｂ間の指定（図７）を行う（＃３０）。そして、測定モードが２点間距離測定モードであるか否かを判定し（＃４０）、２点間距離測定モードになれば２点間距離測定を行って（＃６０）、測定モードを抜けると（＃７０）、制御動作を終了する。２点間距離測定（＃６０）では、２点Ａ，Ｂで反射したレーザ光Ｌｒをそれぞれフォトダイオード６が受光して信号を出力し、その出力信号とスキャナ３の動作情報を用いて演算制御部７が２点Ａ，Ｂ間の距離ＬＡＢを算出する。

次に、図１１のフローチャートを用いて、上記２点間距離測定（＃６０）の動作制御を更に詳しく説明する。スキャナ３のレーザスキャン（連続照射）により２点間描画された状態で（＃１１０）、スキャナ３によるレーザ表示位置がＡ点に来たか否かを判定する（＃１２０）。レーザ表示位置がＡ点に来たところで、パルス照射によるＴＯＦ測定を行って距離Ｌ１の値を得る（＃１３０）。この実施の形態では可視光を測距と描画表示に共用する構成になっているので、レーザダイオード２の連続照射をパルス照射に切り替えてＴＯＦ測定を行うことになる。なお、赤外線等の他の波長のレーザ光を測距に用いる場合には、パルス照射用のレーザダイオード（例えば赤外レーザダイオード）を発光させてＴＯＦ測定を行えばよい。

距離Ｌ１の測定が完了したら、スキャナ３によるレーザ表示位置がＢ点に来たか否かを判定する（＃１４０）。レーザ表示位置がＢ点に来たところで、上記距離Ｌ１の測定と同様に、パルス照射によるＴＯＦ測定を行って距離Ｌ２の値を得る（＃１５０）。スキャナ３によるレーザ表示位置の点Ａ，Ｂ間の角度を、スキャナ３の種類に応じた検出手段（例えばエンコーダ３ｋ）で検出する（＃１６０）。必要なデータ、つまり三角形の２辺ＯＡ，ＯＢの長さＬ１，Ｌ２とその挟む角度θはこの段階で揃うので（図３等）、残る１辺である２点間距離ＬＡＢを余弦定理により算出する（＃１７０）。算出した２点間距離ＬＡＢを表示部８（図６）に表示し、レーザ光による２点間描画は次の指示があるまで継続して描画状態とする（＃１８０）。

以上説明したように、このレーザ測距装置１は、１次元走査が可能なスキャナ３で測定対象物１０上の任意の２点Ａ，Ｂに対して順に照射する構成になっているため、煩雑な測定作業が不要である。したがって、簡単な測定作業で任意の２点間距離ＬＡＢを非接触で測定することができる。また、測定したい２点間距離ＬＡＢに関して、その両端点である２点Ａ，Ｂ又はその２点間の線分ＡＢを可視光の１次元走査により測定対象物１０上に描画表示する構成になっているため、測定したい箇所を目視確認しながら測定することができる。なお、スキャナ３として２次元スキャナ（例えば図５のＭＥＭＳスキャナ３Ｂ）を用いれば、測定したい箇所の描画表示（２点Ａ，Ｂ又は線分ＡＢの描画表示）とともに、数値（例えば距離等のデータ），文字，記号等の描画表示も可能である。

１レーザ測距装置
２レーザダイオード（投光部）
３スキャナ
３Ａ１次元スキャナ
３ＢＭＥＭＳスキャナ
３ａミラー
３ｊモータ
３ｋエンコーダ
４照射窓
５受光レンズ
６フォトダイオード（受光部）
７演算制御部
８表示部
９操作部
９ａ決定ボタン
９ｂ右シフトボタン
９ｃ左シフトボタン
９ｄ伸長ボタン
９ｅ短縮ボタン
１０測定対象物
Ｌｉ照射光（レーザ光）
Ｌｒ反射光（レーザ光）

Claims

測定対象物上の任意の２点間距離を非接触で測定するレーザレーダ方式の測距装置であって、
レーザ光を射出する投光部と、前記投光部からのレーザ光を偏向させて前記測定対象物上の任意の２点に対して順に照射し、かつ、前記任意の２点を含む直線上での１次元走査が可能なスキャナと、前記任意の２点で反射したレーザ光をそれぞれ受光して信号を出力する受光部と、前記受光部からの出力信号と前記スキャナの動作情報を用いて前記任意の２点間距離を算出する演算制御部と、を有することを特徴とするレーザ測距装置。
前記演算制御部が、レーザ光の偏向位置から前記任意の２点までの距離と、レーザ光の偏向位置と前記任意の２点とを結ぶ線分により挟まれた角度と、から前記任意の２点間距離を算出することを特徴とする請求項１記載のレーザ測距装置。
前記演算制御部が、前記レーザ光の偏向位置から前記任意の２点までの距離をＴＯＦ方式で測定し、前記線分により挟まれた角度を前記スキャナの振り角度から検出することを特徴とする請求項２記載のレーザ測距装置。
前記投光部がレーザ光として可視光を射出するレーザダイオードから成り、前記スキャナが前記任意の２点又はその２点間の線分を前記可視光の１次元走査により測定対象物上に描画表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレーザ測距装置。
前記描画表示を行うために、前記レーザダイオードの発光タイミングと、前記スキャナの振り角度と、のうちの少なくとも一方を前記演算制御部が制御することを特徴とする請求項４記載のレーザ測距装置。
前記投光部が、レーザ光として赤外光を射出する赤外レーザダイオードと、レーザ光として可視光を射出する可視光レーザダイオードと、から成り、前記スキャナが前記任意の２点又はその２点間の線分を前記可視光の１次元走査により測定対象物上に描画表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレーザ測距装置。
前記描画表示を行うために、前記可視光レーザダイオードの発光タイミングと、前記スキャナの振り角度と、のうちの少なくとも一方を前記演算制御部が制御することを特徴とする請求項６記載のレーザ測距装置。
前記スキャナがミラーでレーザ光を偏向反射させる１次元スキャナであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のレーザ測距装置。
前記スキャナがミラーでレーザ光を偏向反射させる２次元スキャナであり、１走査方向にのみレーザ光を偏向させて前記任意の２点に対する照射を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のレーザ測距装置。