JP2012054278A

JP2012054278A - 電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による基板搬送方法

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Publication number: JP2012054278A
Application number: JP2010193441A
Authority: JP
Inventors: Michiaki Motai; 道明馬渡
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Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2010-08-31
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2012-03-15
Anticipated expiration: 2030-08-31
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Abstract

【課題】補助コンベアとその延長部分の双方による基板搬送のほか、補助コンベアとその延長部分の一方のみによる基板搬送を行うことができる電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による基板搬送方法を提供することを目的とする。
【解決手段】搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力出力部である駆動ギヤ２７と、搬入側補助コンベア２２ｂの動力入力部である第１入力ギヤ２６と、駆動ギヤ２７の動力を第１入力ギヤ２６に伝達する連結位置及び駆動ギヤ２７の動力を第１入力ギヤ２６に伝達しない非連結位置との間で移動自在な第１中間ギヤ２８と、搬入側補助コンベア２２ｂに隣接して取り付けられた延長コンベア３０と、延長コンベア３０の動力入力部である第２入力ギヤ３５と、駆動ギヤ２７の動力を第２入力ギヤ３５に伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第２入力ギヤ３５に伝達しない非連結位置との間で移動自在な第２中間ギヤ３６を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、基台に設けられた基板搬送路により基板を位置決めして基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による基板搬送方法に関するものである。

部品実装機等の電子部品実装用装置は、基板搬送路により基板を所定の作業位置に位置決めして作業装置により電子部品実装用の作業（例えば基板に電子部品を装着する部品装着作業）を行う。基板搬送路は、基板を作業位置に位置決めする作業コンベアのほか、作業コンベアに隣接して作業コンベアとの間で基板の受け渡しを行う補助コンベアを備えており、これら補助コンベアは作業コンベアにおける基板のバッファ装置等として機能している（例えば、特許文献１）。

また、このような電子部品実装用装置を連結して部品実装システムを構成する場合、上流側若しくは下流側に設置された他の電子部品実装用装置との間の基板の受け渡しは、各電子部品実装用装置に設けられた補助コンベアだけでは不十分である場合が多いことから、このような不都合に対処し得る技術として、電子部品実装用装置の補助コンベアを外部（隣接する他の電子部品実装用装置の側）に延ばして基板搬送路の延長部分を形成することができるものが知られている。

特開２００９−５４６１９号公報

しかしながら、上記のように、もともと備えられている補助コンベアを外部に延ばして形成される基板搬送路の延長部分はもとの補助コンベアとは独立して作動させることはできないため、その延長部分を補助コンベアに対する待機領域として使用することはできず、効率よい基板の搬送による実装基板の生産性向上を図りにくいという問題点があった。

そこで本発明は、補助コンベアとその延長部分の双方による基板搬送のほか、補助コンベアとその延長部分の一方のみによる基板搬送を行うことができる電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による基板搬送方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の電子部品実装用装置は、基台と、基台上に設けられ、作業対象となる基板の作業位置への位置決めを行う作業コンベア及び作業コンベアに隣接して作業コンベアとの間で基板の受け渡しを行う補助コンベアを有して成る基板搬送路と、基板搬送路の作業コンベアにより位置決めされた基板に対して電子部品実装用の作業を行う作業装置と、基台に設けられた駆動モータと、駆動モータの動力出力部である駆動ギヤと、補助コンベアの動力入力部である第１入力ギヤと、駆動ギヤと第１入力ギヤの間の位置に設けられ、駆動ギヤの動力を第１入力ギヤに伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第１入力ギヤに伝達しない非連結位置との間で移動自在な第１中間ギヤと、補助コンベアに隣接するように基台の外部に着脱自在に取り付けられた延長コンベアと、延長コンベアの動力入力部である第２入力ギヤと、延長コンベアが基台の外部に取り付けられた状態の第２入力ギヤと駆動ギヤの間の位置に設けられ、駆動ギヤの動力を第２入力ギヤに伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第２入力ギヤに伝達しない非連結位置との間で移動自在な第２中間ギヤとを備えた。

請求項２に記載の電子部品実装用装置による基板搬送方法は、基台と、基台上に設けられ、作業対象となる基板の作業位置への位置決めを行う作業コンベア及び作業コンベアに隣接して作業コンベアとの間で基板の受け渡しを行う補助コンベアを有して成る基板搬送路と、基板搬送路の作業コンベアにより位置決めされた基板に対して電子部品実装用の作業を行う作業装置と、基台に設けられた駆動モータと、駆動モータの動力出力部である駆動ギヤと、補助コンベアの動力入力部である第１入力ギヤと、駆動ギヤと第１入力ギヤの間の位置に設けられ、駆動ギヤの動力を第１入力ギヤに伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第１入力ギヤに伝達しない非連結位置との間で移動自在な第１中間ギヤと、補助コンベアに隣接するように基台の外部に着脱自在に取り付けられた延長コンベアと、延長コンベアの動力入力部である第２入力ギヤと、延長コンベアが基台の外部に取り付けられた状態の第２入力ギヤと駆動ギヤの間の位置に設けられ、駆動ギヤの動力を第２入力ギヤに伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第２入力ギヤに伝達しない非連結位置との間で移動自在な第２中間ギヤとを備えた電子部品実装用装置による基板搬送方法であって、第１中間ギヤ及び第２中間ギヤをともに連結位置に位置させて延長コンベア及び補助コンベアによる基板の搬送を行う工程と、第１中間ギヤ及び第２中間ギヤの一方を連結位置に位置させるとともに他方を非連結位置に位置させ、延長コンベア及び補助コンベアの一方のみによる基板の搬送を行う工程とを含む。

本発明では、基台に設けられた駆動モータの動力出力部である駆動ギヤと補助コンベアの動力入力部である第１入力ギヤとの間に位置する第１中間ギヤが、駆動ギヤの動力を第１入力ギヤに伝達する連結位置と駆動ギヤの動力を第１入力ギヤに伝達しない非連結位置との間で移動自在になっており、補助コンベアに隣接するように基台の外部に着脱自在に取り付けられた延長コンベアの動力入力部である第２入力ギヤと駆動ギヤとの間に位置する第２中間ギヤが、延長コンベアが基台の外部に取り付けられた状態で駆動ギヤの動力を第２入力ギヤに伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第２入力ギヤに伝達しない非連結位置との間で移動自在になっているので、第１中間ギヤ及び第２中間ギヤをともに連結位置に位置させることにより延長コンベアと補助コンベアの双方による基板の搬送を行うことができ、第１中間ギヤ及び第２中間ギヤの一方を連結位置に位置させるとともに他方を非連結位置に位置させることにより、延長コンベア及び補助コンベアの一方のみによる基板の搬送を行うことができる。

本発明の一実施の形態における部品実装システムの斜視図本発明の一実施の形態における部品実装システムを構成する部品実装機の平面図本発明の一実施の形態における部品実装機が備える基板搬送路及び装着ヘッドの斜視図本発明の一実施の形態における部品実装機が備える基板搬送路の側面図（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における部品実装機が備える搬入側補助コンベア及び延長コンベアに含まれるギヤの噛合状態を示す図本発明の一実施の形態における部品実装機が備える搬入側補助コンベア及び延長コンベアの側面図本発明の一実施の形態における部品実装機が備える搬入側補助コンベア及び延長コンベアの側面図本発明の一実施の形態における部品実装機の制御系統を示すブロック図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態における部品実装機による基板の搬送手順を示す図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態における部品実装機による基板の搬送手順を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す本発明の一実施の形態における部品実装システム１は、基板２の電極２ａ上に部品（電子部品）３の装着を施す電子部品実装用装置である部品実装機４が基板２の搬送方向（図１及び他の図中に示す矢印Ａ）に複数台連結されて構成されている。これら複数台の部品実装機４の上流側（基板２の流れの上流側）には、基板２の電極２ａ上に半田の印刷を施す電子部品実装用装置である半田印刷機が設置され、複数台の部品実装機４の下流側には部品３の実装がなされた基板２の検査を行う電子部品実装用装置である検査機及び検査機による検査を終えた基板２に半田リフロー処理工程を施す電子部品実装用装置であるリフロー炉等が設置されるが、本実施の形態では、部品実装機４以外の電子部品実装用装置の図示及び説明は省略する。以下、説明の便宜上、部品実装システム１を構成する各部品実装機４における基板２の搬送方向に沿った水平面内方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図２において、各部品実装機４は、カバー部材１１（図１も参照）により覆われた基台１２と、基台１２に設けられて作業対象となる基板２の搬送及び位置決めを行う基板搬送路１３と、基台１２に設置されて部品３を供給する部品供給手段としての複数のテープフィーダ１４と、基台１２に設けられたロボット機構１５により水平面内方向に移動され、基板搬送路１３により位置決めされた基板２に対して電子部品実装用の作業（ここではテープフィーダ１４よりピックアップした部品３の装着）を行う作業装置としての２つの装着ヘッド１６を備えている。各装着ヘッド１６には撮像視野を下方に向けた基板カメラ１７が設けられており（図３も参照）、基板搬送路１３を挟んでＹ軸方向に対向する基台１２上の両領域のそれぞれには、撮像視野を上方に向けた部品カメラ１８が設けられている。

図３及び図４において、基板搬送路１３はＹ軸方向に対向する一対のコンベア機構２０から成り、各コンベア機構２０は、基台１２上をＸ軸方向に延びて設けられたフレーム部２１と、フレーム部２１に基板の上流側から順に設けられた３つのコンベア（作業コンベア２２ａ、搬入側補助コンベア２２ｂ及び搬出側補助コンベア２２ｃ）を備える。

一対の作業コンベア２２ａは、基台１２の中央部に位置して作業対象となる基板２の所定の作業位置（図２及び図３に示す位置）への位置決めを行い、一対の搬入側補助コンベア２２ｂは、上流側に設置された他の電子部品実装用装置から送られてきた基板２を受け取って作業コンベア２２ａに受け渡し、一対の搬出側補助コンベア２２ｃは、作業コンベア２２ａから受け取った基板２を下流側に設置された他の電子部品実装用装置に搬出する。

図４において、基板搬送路１３が備える各コンベア（作業コンベア２２ａ、搬入側補助コンベア２２ｂ及び搬出側補助コンベア２２ｃ）は、フレーム部２１に取り付けられた複数のプーリ２３と、これらプーリ２３に掛け渡された搬送ベルト２４を有して成る。各コンベア（作業コンベア２２ａ、搬入側補助コンベア２２ｂ及び搬出側補助コンベア２２ｃ）を構成する複数のプーリ２３のうちの１つはそのコンベアの動力入力部である駆動プーリ２３ａとなっており、作業コンベア２２ａの駆動プーリ２３ａにはフレーム部２１に取り付けられた作業コンベア駆動モータ２５ａの駆動軸（図示せず）が連結され、搬出側補助コンベア２２ｃの駆動プーリ２３ａには同じくフレーム部２１に取り付けられた搬出側補助コンベア駆動モータ２５ｃの駆動軸（図示せず）が連結されている。

図４において、搬入側補助コンベア２２ｂの駆動プーリ２３ａにはこの駆動プーリ２３ａと同心で外歯の第１入力ギヤ２６が一体に設けられている。フレーム部２１には搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂが設けられており、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの駆動軸には外歯の駆動ギヤ２７が取り付けられている。

図４において、各コンベア機構２０のフレーム部２１の駆動ギヤ２７と第１入力ギヤ２６の間の位置には、第１中間ギヤ２８が設けられている。第１中間ギヤ２８は、駆動ギヤ２７と第１入力ギヤ２６の双方と連結（噛合）状態となる連結位置（図５（ａ）及び図５（ｂ））と、駆動ギヤ２７と第１入力ギヤ２６の双方と非連結（非噛合）状態となる非連結位置（図５（ｃ））との間で移動自在になっている。

図６及び図７において、基台１２の搬入側補助コンベア２２ｂ側の上流側の端部には延長コンベア３０を外付けすることができる（図６中に示す矢印Ｂ）。延長コンベア３０はＹ軸方向に対向する一対のベルトコンベア機構３１から成り、各ベルトコンベア機構３１は基台１２と結合される延長コンベアフレーム部３２に取り付けられた複数のプーリ３３と、これらプーリ３３に掛け渡された搬送ベルト３４を備える。各ベルトコンベア機構３１を構成する複数のプーリ３３のうちの１つはそのベルトコンベア機構３１の動力入力部である駆動プーリ３３ａとなっており、駆動プーリ３３ａにはこの駆動プーリ３３ａと同心で外歯の第２入力ギヤ３５が一体に設けられている。

図６及び図７において、基台１２側のフレーム部２１には第２中間ギヤ３６が設けられている。第２中間ギヤ３６は、延長コンベア３０が基台１２の外部に取り付けられた状態の、延長コンベア３０を構成する第２入力ギヤ３５と基板搬送路１３を構成する駆動ギヤ２７との間の位置に設けられ、第２入力ギヤ３５と駆動ギヤ２７の双方と連結（噛合）状態となる連結位置（図５（ａ）及び図５（ｃ））と、駆動ギヤ２７と第２入力ギヤ３５の双方と非連結（非噛合）状態となる非連結位置（図５（ｂ））との間で移動自在になっている。

ここで、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）において、矢印Ｃ１は基板２を図４における矢印Ａの方向に搬送するときの駆動ギヤ２７の回転方向を示し、矢印Ｃ２は第１中間ギヤ２８が駆動ギヤ２７に連結されているときの第１中間ギヤ２８の回転方向を、矢印Ｃ３は第１中間ギヤ２８が駆動ギヤ２７及び第１入力ギヤ２６の双方に連結されているときの第１入力ギヤ２６の回転方向を示している。また、矢印Ｃ４は第２中間ギヤ３６が駆動ギヤ２７に連結されているときの第２中間ギヤ３６の回転方向を示し、矢印Ｃ５は第２中間ギヤ３６が第２入力ギヤ３５及び駆動ギヤ２７の双方に連結されているときの第２入力ギヤ３５の回転方向を示している。

第１中間ギヤ２８は、基板搬送路１３を構成する各コンベア機構２０のフレーム部２１に取り付けられた第１中間ギヤ移動手段（例えばシリンダ装置）４１（図４、図６及び図７）によって連結位置と非連結位置との位置切り替えが可能である。第１中間ギヤ移動手段４１によって第１中間ギヤ２８が連結位置に位置されているときには（図５（ａ），（ｂ））、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力が駆動ギヤ２７、第１中間ギヤ２８及び第１入力ギヤ２６を経て搬入側補助コンベア２２ｂの駆動プーリ２３ａに入力される。このとき、搬入側補助コンベア２２ｂ上に基板２が載置されているのであれば、その基板２は搬入側補助コンベア２２ｂによって搬送される。

一方、第１中間ギヤ移動手段４１によって第１中間ギヤ２８が非連結位置に位置されているときには（図５（ｃ））、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力は駆動ギヤ２７から駆動プーリ２３ａには入力されないので、搬入側補助コンベア２２ｂ上に基板２が載置されていたとしても、その基板２は搬入側補助コンベア２２ｂによっては搬送されない。

第２中間ギヤ３６は、基板搬送路１３を構成する各コンベア機構２０のフレーム部２１に取り付けられた第２中間ギヤ移動手段（例えばシリンダ装置）４２（図４、図６及び図７）によって連結位置と非連結位置との位置切り替えが可能である。第２中間ギヤ移動手段４２によって第２中間ギヤ３６が連結位置に位置されているときには（図５（ａ），（ｃ））、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力が駆動ギヤ２７、第２中間ギヤ３６及び第２入力ギヤ３５経由で延長コンベア３０の駆動プーリ３３ａに入力される。このとき、延長コンベア３０上に基板２が載置されているのであれば、その基板２は延長コンベア３０によって搬送される。

一方、第２中間ギヤ移動手段４２によって第２中間ギヤ３６が非連結位置に位置されているときには（図５（ｂ））、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力は駆動ギヤ２７から駆動プーリ３３ａには入力されないので、延長コンベア３０上に基板２が載置されていたとしても、その基板２は延長コンベア３０によっては搬送されない。

このように本実施の形態における部品実装機４では、第１中間ギヤ移動手段４１によって第１中間ギヤ２８を連結位置に位置させるとともに、第２中間ギヤ移動手段４２によって第２中間ギヤ３６を連結位置に位置させ、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力を第１入力ギヤ２６及び第２入力ギヤ３５に伝達（入力）させることによって、搬入側補助コンベア２２ｂと延長コンベア３０の双方を同時に作動させることができる。

また、第２中間ギヤ移動手段４２によって第２中間ギヤ３６を連結位置に位置させる一方、第１中間ギヤ移動手段４１によって、第１中間ギヤ２８を非連結位置に位置させ、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力を第２入力ギヤ３５には入力させるが、第１入力ギヤ２６には入力させないようにすることによって、搬入側補助コンベア２２ｂを停止させた状態で、延長コンベア３０を作動させることができる。

また、第１中間ギヤ移動手段４１によって第１中間ギヤ２８を連結位置に位置させる一方、第２中間ギヤ移動手段４２によって第２中間ギヤ３６を非連結位置に位置させ、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力を第１入力ギヤ２６には入力させるが、第２入力ギヤ３５には入力させないようにすることによって、延長コンベア３０を停止させた状態で、搬入側補助コンベア２２ｂを作動させることができる。

なお、搬入側補助コンベア２２ｂと延長コンベア３０の双方を同時に作動停止させるときは、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動作そのものを停止させればよい。

図４において、作業コンベア２２ａの中央部には基板昇降機構５０が設けられている。この基板昇降機構５０は昇降シリンダ５１によって昇降される昇降ブロック５２及び昇降ブロック５２の上面から上方に延びて設けられた多数のピン部材５３から成り、作業コンベア２２ａによって昇降ブロック５２上方の作業位置に位置決めされた基板２に対して昇降シリンダ５１を作動させて昇降ブロック５２を上昇させ、ピン部材５３によって基板２を下方から押し上げることにより、作業位置に位置決めされた基板２を作業コンベア２２ａの左右の搬送ベルト２４から上方に浮かせた状態で持ち上げ支持する。

図２において、ロボット機構１５は、Ｘ軸方向に対向する基台１２の両端部の一端側において、基板搬送路１３を跨ぐようにＹ軸方向に延びて設けられたビーム状のＹ軸テーブル１５ａ、Ｙ軸テーブル１５ａに一端が支持されてＸ軸方向に延び、Ｙ軸テーブル１５ａに沿って移動自在に設けられた２つのビーム状のＸ軸テーブル１５ｂ及び各Ｘ軸テーブル１５ｂ上をＸ軸方向に移動自在に設けられた２つのプレート状の移動ステージ１５ｃから成り、２つの移動ステージ１５ｃのそれぞれには、下方に延びた複数の吸着ノズル１６Ｎ（図３）が昇降及び上下軸（Ｚ軸）回り回転自在に設けられた前述の装着ヘッド１６がひとつずつ取り付けられている。

図２において、複数のテープフィーダ１４は基板搬送路１３を挟んでＹ軸方向に対向する基台１２の両端部のそれぞれにＸ軸方向に並んで設けられており、それぞれ基台１２の中央部側（基板搬送路１３側）の端部に設けられた部品供給口１４ａに部品３を連続的に供給する。

基板搬送路１３（搬入側補助コンベア２２ｂ、作業コンベア２２ａ及び搬出側補助コンベア２２ｃ）による基板２の搬送及び位置決め動作は、部品実装機４が備える制御装置６０（図４、図６〜図８）の作業実行制御部６０ａ（図８）が前述の作業コンベア駆動モータ２５ａ、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂ、搬出側補助コンベア駆動モータ２５ｃ、第１中間ギヤ移動手段４１及び第２中間ギヤ移動手段４２を含む複数のアクチュエータ等から成る基板搬送路駆動部６１（図８）の作動制御を行うことによってなされる。

基板昇降機構５０による基板２の下方からの支持は、制御装置６０の作業実行制御部６０ａが前述の昇降シリンダ５１の作動制御を行うことによってなされる。

各テープフィーダ１４による部品供給口１４ａへの部品３の供給動作は、制御装置６０の作業実行制御部６０ａが図示しないアクチュエータ等から成るテープフィーダ駆動部６２（図８）の作動制御を行うことによってなされる。

ロボット機構１５による各装着ヘッド１６の水平面内での移動動作は、制御装置６０の作業実行制御部６０ａが図示しないアクチュエータ等から成るロボット機構駆動部６３（図８）の作動制御（Ｙ軸テーブル１５ａに対する各Ｘ軸テーブル１５ｂのＹ軸方向への移動制御及び各Ｘ軸テーブル１５ｂに対する各移動ステージ１５ｃのＸ軸方向への移動制御）を行うことによってなされ、各吸着ノズル１６Ｎの装着ヘッド１６に対する昇降及び上下軸回りの回転動作は、制御装置６０の作業実行制御部６０ａが図示しないアクチュエータ等から成るノズル駆動部６４（図８）の作動制御を行うことによってなされる。また、各吸着ノズル１６Ｎによる部品３の吸着及び離脱動作は、制御装置６０の作業実行制御部６０ａが図示しないアクチュエータ等から成る真空圧供給部６５（図８）の作動制御を行って吸着ノズル１６Ｎ内に真空圧を供給し、或いは真空圧の供給を解除することによってなされる。

基板カメラ１７及び部品カメラ１８による撮像動作は、制御装置６０の作業実行制御部６０ａによって制御される（図８）。基板カメラ１７及び部品カメラ１８の撮像動作によって得られた画像データは、制御装置６０が備える画像認識部６０ｂ（図８）において画像認識される。

次に、本実施の形態における部品実装機４の基台１２に延長コンベア３０が取り付けられている場合に部品実装機４が実行する部品実装工程の手順を説明する。

この部品実装工程では、制御装置６０は先ず、延長コンベア３０及び基板搬送路１３を構成する搬入側補助コンベア２２ｂと作業コンベア２２ａの作動制御を行って上流側に設置された他の電子部品実装用装置から受け渡された基板２を搬入し、所定の作業位置に位置決めする。

このとき制御装置６０は、第１中間ギヤ２８及び第２中間ギヤ３６をともに連結位置に位置させ、搬入側補助コンベア２２ｂと延長コンベア３０を同時に作動させることにより、搬入側補助コンベア２２ｂ及び延長コンベア３０により協働して基板２の搬送を行う工程（延長・補助コンベア協働搬送工程）を実行する。これにより、上流側の他の電子部品実装用装置から受け渡された基板２は延長コンベア３０及び搬入側補助コンベア２２ｂ経由で作業コンベア２２ａに順次受け渡され（このとき作業コンベア２２ａも作動させる）、基板２を作業位置に位置決めすることが可能となる（図９（ａ）→図９（ｂ）→図９（ｃ）→図９（ｄ））。

ここで、図１０（ａ）に示すように、既に搬入側補助コンベア２２ｂ上に基板２を待機させている状態であるときには、第２中間ギヤ移動手段４２により第２中間ギヤ３６を連結位置に位置させるとともに第１中間ギヤ移動手段４１により第１中間ギヤ２８を非連結位置に位置させ、搬入側補助コンベア２２ｂを停止させた状態で延長コンベア３０単独による基板２の搬送を行う工程（延長コンベア単独搬送工程）を実行することによって、上流側の他の電子部品実装用装置から受け渡された基板２を延長コンベア３０上に待機させるようにする（図１０（ａ））。

そして、搬入側補助コンベア２２ｂ上に待機させている基板２を作業コンベア２２ａ上に移すときに上述の延長・補助コンベア協働搬送工程を実行し、搬入側補助コンベア２２ｂと延長コンベア３０を同時に作動させることにより、搬入側補助コンベア２２ｂ上の基板２を作業コンベア２２ａ上に移動させるのに併せて、延長コンベア３０上の基板２を搬入側補助コンベア２２ｂ上に移動させるようにする（図１０（ｂ）→図１０（ｃ））。

また、延長コンベア３０上と搬入側補助コンベア２２ｂ上の双方に基板２が待機されている状態から、搬入側補助コンベア２２ｂ上の基板２のみを移動させて作業コンベア２２ａ上に移動させたい場合には、第１中間ギヤ移動手段４１により第１中間ギヤ２８を連結位置に位置させるとともに第２中間ギヤ移動手段４２により第２中間ギヤ３６を非連結位置に位置させ、延長コンベア３０を停止させた状態で搬入側補助コンベア２２ｂによる基板２の搬送を行う工程（補助コンベア単独搬送工程）を実行する。これにより延長コンベア３０上の基板２を延長コンベア３０上に留まらせた状態で、搬入側補助コンベア２２ｂ上の基板２を作業コンベア２２ａ上に移動させることができる（図１０（ｄ））。

制御装置６０は、上記のような基板２の搬送方法によって、上流側の他の電子部品実装用装置から送られてきた基板２を作業コンベア２２ａ上に移動させて作業位置に位置決めしたら、昇降シリンダ５１の作動制御を行い、昇降ブロック５２を上昇させてピン部材５３によって基板２の下面を支持する。

制御装置６０は、基板２の下面を支持したら、ロボット機構駆動部６３の作動制御を行って基板２の上方に基板カメラ１７を（装着ヘッド１６を）移動させ、基板２に設けられた基板マーク（図示せず）の撮像を行う。そして、得られた基板マークの画像を画像認識部６０ｂにおいて画像認識し、基板２の正規の作業位置からの位置ずれを求める。

制御装置６０は、基板２の位置ずれを求めたら、装着ヘッド１６をテープフィーダ１４の上方に移動させ、テープフィーダ１４の部品供給口１４ａに供給された部品３を吸着ノズル１６Ｎによって真空吸着によりピックアップする。そして、ピックアップした部品３が部品カメラ１８の上方を通過するように装着ヘッド１６を移動させ、部品カメラ１８による部品３の撮像を行って画像認識し、部品３の異常（変形や欠損など）の有無の検査を行うとともに、部品３の吸着ノズル１６Ｎに対する位置ずれ（吸着ずれ）を求める。

制御装置６０は部品３の画像認識を行ったら、装着ヘッド１６を基板２の上方に移動させ、吸着ノズル１６Ｎによりピックアップした部品３が基板２上の目標装着位置である電極２ａ（この電極２ａ上には半田印刷機によって半田が印刷されている）に接触させるとともに、吸着ノズル１６Ｎへの真空圧の供給を解除して部品３を基板２に装着する。このとき制御装置６０は、基板２の位置決め時に求めた基板２の位置ずれと、部品３の画像認識時に求めた部品３の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１６Ｎの位置補正（回転補正を含む）を行う。

制御装置６０は、基板２に装着すべき部品３の装着が終了したら、昇降シリンダ５１の作動制御を行って昇降ブロック５２を下降させ、ピン部材５３による基板２の支持を解除したうえで、作業コンベア２２ａと搬出側補助コンベア２２ｃを連動作動させ、下流側の他の電子部品実装用装置に搬出する。

以上説明したように、本実施の形態における部品実装機４は、基台１２と、基台１２上に設けられ、作業対象となる基板２の作業位置への位置決めを行う作業コンベア２２ａ及び作業コンベア２２ａに隣接して作業コンベア２２ａとの間で基板２の受け渡しを行う搬入側補助コンベア２２ｂ（補助コンベア）を有して成る基板搬送路１３と、基板搬送路１３の作業コンベア２２ａにより位置決めされた基板２に対して電子部品実装用の作業を行う作業装置としての装着ヘッド１６と、基台１２に設けられた搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂ（駆動モータ）と、搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力出力部である駆動ギヤ２７と、搬入側補助コンベア２２ｂの動力入力部である第１入力ギヤ２６と、駆動ギヤ２７と第１入力ギヤ２６の間の位置に設けられ、駆動ギヤ２７の動力を第１入力ギヤ２６に伝達する連結位置及び駆動ギヤ２７の動力を第１入力ギヤ２６に伝達しない非連結位置との間で移動自在な第１中間ギヤ２８と、搬入側補助コンベア２２ｂに隣接するように基台１２の外部に着脱自在に取り付けられた延長コンベア３０と、延長コンベア３０の動力入力部である第２入力ギヤ３５と、延長コンベア３０が基台１２の外部に取り付けられた状態の第２入力ギヤ３５と駆動ギヤ２７の間の位置に設けられ、駆動ギヤ２７の動力を第２入力ギヤ３５に伝達する連結位置及び駆動ギヤ２７の動力を第２入力ギヤ３５に伝達しない非連結位置との間で移動自在な第２中間ギヤ３６を備えたものとなっている。

また、本実施の形態における基板搬送方法は、上記本実施の形態における部品実装機４による基板搬送方法であり、第１中間ギヤ２８及び第２中間ギヤ３６をともに連結位置に位置させて延長コンベア３０及び搬入側補助コンベア２２ｂによる基板２の搬送を行う工程（延長・補助コンベア協働搬送工程）と、第１中間ギヤ２８及び第２中間ギヤ３６の一方を連結位置に位置させるとともに他方を非連結位置に位置させ、延長コンベア３０及び搬入側補助コンベア２２ｂの一方のみによる基板２の搬送を行う工程（延長コンベア単独搬送工程又は補助コンベア単独搬送工程）を含むものとなっている。

本実施の形態における部品実装機４及び部品実装機４による基板搬送方法では、基台１２に設けられた搬入側補助コンベア駆動モータ２５ｂの動力出力部である駆動ギヤ２７と搬入側補助コンベア２２ｂの動力入力部である第１入力ギヤ２６との間に位置する第１中間ギヤ２８が、駆動ギヤ２７の動力を第１入力ギヤ２６に伝達する連結位置と駆動ギヤ２７の動力を第１入力ギヤ２６に伝達しない非連結位置との間で移動自在になっており、搬入側補助コンベア２２ｂに隣接するように基台１２の外部に着脱自在に取り付けられた延長コンベア３０の動力入力部である第２入力ギヤ３５と駆動ギヤ２７との間に位置する第２中間ギヤ３６が、延長コンベア３０が基台１２の外部に取り付けられた状態で駆動ギヤ２７の動力を第２入力ギヤ３５に伝達する連結位置及び駆動ギヤ２７の動力を第２入力ギヤ３５に伝達しない非連結位置との間で移動自在になっているので、第１中間ギヤ２８及び第２中間ギヤ３６をともに連結位置に位置させることにより延長コンベア３０と搬入側補助コンベア２２ｂの双方による基板の搬送を行うことができ、第１中間ギヤ２８及び第２中間ギヤ３６の一方を連結位置に位置させるとともに他方を非連結位置に位置させることにより、延長コンベア３０及び搬入側補助コンベア２２ｂの一方のみによる基板２の搬送を行うことができる。これにより、搬入側補助コンベア２２ｂの延長部分である延長コンベア３０を搬入側補助コンベア２２ｂに対する待機領域等として使用することができ、効率よい基板２の搬送による実装基板の生産性向上を図ることができる。また、延長コンベア３０と搬入側補助コンベア２２ｂに跨るような大型の基板２についてもスムーズに搬送することが可能となる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、延長コンベア３０が搬入側補助コンベア２２ｂに隣接するように基台１２の外部に着脱自在に取り付けられる例を示したが、延長コンベア３０は搬出側補助コンベア２２ｃに隣接して設けることもできる。

また、上述の実施の形態では、電子部品実装用装置として基板２に電子部品を装着する部品実装機４を示したが、本発明は部品実装機４に限らず、半田印刷機や検査機、リフロー炉等の他の電子部品実装用装置に対しても適用することができる。

補助コンベアとその延長部分の双方による基板搬送のほか、補助コンベアとその延長部分の一方のみによる基板搬送を行うことができる電子部品実装用装置及び電子部品実装用装置による基板搬送方法を提供する。

２基板
４部品実装機（電子部品実装用装置）
１２基台
１３基板搬送路
１６装着ヘッド（作業装置）
２２ａ作業コンベア
２２ｂ搬入側補助コンベア（補助コンベア）
２５ｂ搬入側補助コンベア駆動モータ（駆動モータ）
２６第１入力ギヤ
２７駆動ギヤ
２８第１中間ギヤ
３０延長コンベア
３５第２入力ギヤ
３６第２中間ギヤ

Claims

基台と、
基台上に設けられ、作業対象となる基板の作業位置への位置決めを行う作業コンベア及び作業コンベアに隣接して作業コンベアとの間で基板の受け渡しを行う補助コンベアを有して成る基板搬送路と、
基板搬送路の作業コンベアにより位置決めされた基板に対して電子部品実装用の作業を行う作業装置と、
基台に設けられた駆動モータと、
駆動モータの動力出力部である駆動ギヤと、
補助コンベアの動力入力部である第１入力ギヤと、
駆動ギヤと第１入力ギヤの間の位置に設けられ、駆動ギヤの動力を第１入力ギヤに伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第１入力ギヤに伝達しない非連結位置との間で移動自在な第１中間ギヤと、
補助コンベアに隣接するように基台の外部に着脱自在に取り付けられた延長コンベアと、
延長コンベアの動力入力部である第２入力ギヤと、
延長コンベアが基台の外部に取り付けられた状態の第２入力ギヤと駆動ギヤの間の位置に設けられ、駆動ギヤの動力を第２入力ギヤに伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第２入力ギヤに伝達しない非連結位置との間で移動自在な第２中間ギヤとを備えたことを特徴とする電子部品実装用装置。
基台と、基台上に設けられ、作業対象となる基板の作業位置への位置決めを行う作業コンベア及び作業コンベアに隣接して作業コンベアとの間で基板の受け渡しを行う補助コンベアを有して成る基板搬送路と、基板搬送路の作業コンベアにより位置決めされた基板に対して電子部品実装用の作業を行う作業装置と、基台に設けられた駆動モータと、駆動モータの動力出力部である駆動ギヤと、補助コンベアの動力入力部である第１入力ギヤと、駆動ギヤと第１入力ギヤの間の位置に設けられ、駆動ギヤの動力を第１入力ギヤに伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第１入力ギヤに伝達しない非連結位置との間で移動自在な第１中間ギヤと、補助コンベアに隣接するように基台の外部に着脱自在に取り付けられた延長コンベアと、延長コンベアの動力入力部である第２入力ギヤと、延長コンベアが基台の外部に取り付けられた状態の第２入力ギヤと駆動ギヤの間の位置に設けられ、駆動ギヤの動力を第２入力ギヤに伝達する連結位置及び駆動ギヤの動力を第２入力ギヤに伝達しない非連結位置との間で移動自在な第２中間ギヤとを備えた電子部品実装用装置による基板搬送方法であって、
第１中間ギヤ及び第２中間ギヤをともに連結位置に位置させて延長コンベア及び補助コンベアによる基板の搬送を行う工程と、
第１中間ギヤ及び第２中間ギヤの一方を連結位置に位置させるとともに他方を非連結位置に位置させ、延長コンベア及び補助コンベアの一方のみによる基板の搬送を行う工程とを含むことを特徴とする電子部品実装用装置による基板搬送方法。