JP2012052763A - フィルタ移動機構及び空調室内機 - Google Patents

Abstract

【課題】空調室内機のフィルタを清掃する際にエアフィルタを折り返しつつ移動するフィルタ移動機構において、フィルタを駆動するための駆動部を小型化する。
【解決手段】清掃時に、フィルタ移動機構５０の駆動ローラ５４は、エアフィルタ１６に接触してエアフィルタ１６を移動させるためのトルクをエアフィルタ１６に伝達する。エアフィルタ１６は、駆動ローラ５４とエンドローラ５６との間を周回移動する。エンドローラ５６でエアフィルタ１６が折り返されるが、エンドローラ５６は、回転するようにガイドフレーム５３に取り付けられている。エンドローラ５６の突出部５６３は、エアフィルタ１６を強い力で押すように構成され、エンドローラ５６の非突出部５６４は、エアフィルタと接触しないように構成されている。
【選択図】図９

Description

本発明は、エアフィルタを移動するフィルタ移動機構及びフィルタ移動機構を備える空調室内機に関する。

近年、エアフィルタ清掃装置付きの空調室内機が広く普及している。例えば、特許文献１（実開昭６２−１６０２２１号のマイクロフィルム）に開示されているエアフィルタ清掃装置では、室内熱交換器の風上側に配置されたエアフィルタが環形状に成形されている。エアフィルタの清掃時には、回転する駆動ローラからエアフィルタが力を受けてエアフィルタが周回し、ブラシのような掻き取り部材がそのエアフィルタに接触して塵埃を掻き落している。

特許文献１に記載の空調室内機では、エアフィルタ清掃装置を大型化しないために、駆動ローラに平行に設けられた円筒形の従動ローラでエアフィルタを折り返している。従動ローラを回転させながらエアフィルタを折り返すため、常に従動ローラを回転させるためのトルクが必要になり、駆動ローラを駆動するモータの小型化が難しくなる。

本発明の課題は、空調室内機のフィルタを清掃する際にエアフィルタを折り返しつつ移動するフィルタ移動機構において、フィルタを駆動するための駆動部を小型化することにある。

本発明の第１観点に係るフィルタ移動機構は、空調室内機において自動清掃のためにフィルタを移動させる。フィルタ移動機構は、駆動部と折り返し部材とを備えている。駆動部は、フィルタに接触してフィルタを移動させるための力をフィルタに作用させる。折り返し部材は、フィルタを折り返す。折り返し部材は、回転するように取り付けられ、回転軸の方向に見て突出部と非突出部とを有する。折り返し部材の突出部は、フィルタを強い力で押すように構成され、折り返し部材の非突出部は、フィルタを突出部よりも弱い力で押すように、或いは、フィルタと接触しないように構成されている。

第１観点に係るフィルタ移動機構によれば、通常は、突出部に掛かる力がバランスするところで、折り返し部材が回転せずにフィルタを折り返すため、折り返し部材を回転させるための力を省くことができる。そして、フィルタを折り返し難い剛性の高い部分などを折り返すときには、折り返し部材が回転することで、折り返すための力を低く抑えることができる。それにより、折り返し難いときに瞬時に要する最大の力と、移動させるために常時必要となる定常的な力の両方を低く抑えることができる。

本発明の第２観点に係るフィルタ移動機構は、第１観点に係るフィルタ移動機構において、折り返し部材は、回転軸を回転中心として回転対称となるように配置されている複数の突出部と複数の非突出部とを有する。

第２観点に係るフィルタ移動機構によれば、折り返し部材が回転したときに、回転前の状態に近い状態に復帰し易くなり、折り返し部材を繰り返し回転させて使用することが容易になる。

本発明の第３観点に係るフィルタ移動機構は、第１観点又は第２観点に係るフィルタ移動機構において、折り返し部材は、３つ以上の突出部と３つ以上の非突出部とを有する。

第３観点に係るフィルタ移動機構によれば、折り返し部材が回転しても、折り返されるフィルタの軌跡の変化を小さくすることができ、フィルタ移動方向に対してフィルタが垂直に変動したりフィルタの張力が変化したりするのを小さく抑えることができる。

本発明の第４観点に係るフィルタ移動機構は、第１観点から第３観点のいずれかに係るフィルタ移動機構において、フィルムの移動に従動して回転する。

第４観点に係るフィルタ移動機構によれば、折り返し部材が従動して回転するので、折り返し部材からフィルタに余分な応力が掛かるのを防ぐことができ、またフィルタを傷め難くなる。さらに、余分な駆動機構が必要なくなり、構成が簡素化される。

本発明の第５観点に係る空調室内機は、第１観点から第４観点のいずれかに係るフィルタ移動機構を備える。

第５観点に係る空調室内機によれば、通常は、フィルタ移動機構の突出部に掛かる力がバランスするところで、折り返し部材が回転せずにフィルタを折り返すため、折り返し部材を回転させるための力を省くことができる。そして、フィルタを折り返し難い剛性の高い部分などを折り返すときには、折り返し部材が回転することで、折り返すための力を低く抑えることができる。それにより、フィルタ移動機構において、折り返し難いときに瞬時に要する最大の力と、移動させるために常時必要となる定常的な力の両方を低く抑えることができる。

本発明の第１観点に係るフィルタ移動機構又は第５観点に係る空調室内機では、駆動部がフィルタを駆動するための力を小さくでき、フィルタ移動機構が小型化できる。

本発明の第２観点に係るフィルタ移動機構では、折り返し部材が幾度も回転する構成でもフィルタを円滑に移動させ易くなり、適用範囲が広がる。

本発明の第３観点に係るフィルタ移動機構では、フィルタのテンションの変化を抑えることで、さらにフィルタ移動機構を小型化し易くなる。

本発明の第４観点に係るフィルタ移動機構では、簡素な構成でフィルタに余分な力が係るのを防ぐことができ、さらにフィルタ移動機構を小型化し易くなる。

一実施形態に係る空調室内機の断面図。 エアフィルタの外観を示す斜視図。 図２に示すエアフィルタの平面図。 一実施形態に係るフィルタ清掃装置の分解図。 一実施形態に係るフィルタ組立体の分解図。 図５のフィルタ組立体の平面図。 エンドローラの正面図。 エンドローラの側面図。 （ａ）〜（ｆ）エンドローラの回転動作を説明するための側面図。 アンダーカバーの平面図。 アンダーカバーの正面図。 図８のＩ−Ｉ線断面図。 アシストローラの斜視図。 アシストローラの正面図。 アシストローラの支持部材の斜視図。 図１５の支持部材の側面図。 フィルタ組立体が装着された支持枠を示す正面図。 図１７のＩＩ−ＩＩ線断面図。 固定具の正面図。 フィルタ組立体の部分拡大斜視図。 支持枠の部分拡大斜視図。 図１７のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 （ａ）エンドローラの他の構成を示す側面図、（ｂ）エンドローラにおけるの折り返し状態を示す側面図。 エンドローラの他の構成を示す側面図。

以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）空調室内機
空調室内機の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るフィルタ移動機構を備える空調室内機の断面図である。図１において、空調室内機１０は、主に、上面、前面及び下面を覆う本体ケーシング１１と背面を覆う背面板１２とで外殻が構成されている。本体ケーシング１１の上面には、グリル１３が形成されており、本体ケーシング１１の前面には前面パネル１４が取り付けられている。そして、本体ケーシング１１及び背面板１２は、本体フレーム１５に取り付けられる。

グリル１３の下方の本体内に、エアフィルタ１６が配置される。グリル１３から吸い込まれた室内空気は、エアフィルタ１６を通過することにより、塵埃が除去される。

エアフィルタ１６の下流には、室内熱交換器１７が配置されている。この室内熱交換器１７は本体フレーム１５に取り付けられている。グリル１３から取り込まれてエアフィルタ１６を通過した室内空気は、室内熱交換器１７を通過するときに温度や湿度が調整される。この空調室内機１０では、室内熱交換器１７を通過した室内空気が調和空気になる。

室内熱交換器１７の下方には、クロスフローファン１８が配置されている。クロスフローファン１８は本体フレーム１５に取り付けられている。このクロスフローファン１８が、本体フレーム１４のスクロール構造と協働して、室内熱交換器１７から下方の吹出通路１９へ向かう気流を発生する。

吹出通路１９の内部には垂直フラップ２０が設けられており、吹出通路１９の出口である吹出口１９ａには水平フラップ２１が設けられている。クロスフローファン１８によって吹出通路１９に導かれた調和空気は、垂直フラップ２０と水平フラップ２１によって吹出される風向が調節される。

（１−１）エアフィルタ
エアフィルタ１６の構成を図２及び図３に示す。エアフィルタ１６は、数十デニールのポリエチレンテレフタレート製の縦糸と横糸からなる、数十メッシュの１枚の網で作られている。この網は、両端部を互いに５〜１０ｍｍ程度重ねて超音波溶着されてなる筒状の部材である。そのため、溶着されてできた高剛性部１６ａは、他の部分よりも剛性が高くなっている。この筒状のエアフィルタ１６の２つの辺１６ｂ，１６ｃの近傍（幅５〜１０ｍｍ程度）は、糸が解れないように熱処理されている。

（２）フィルタ清掃装置
エアフィルタ１６は、図１に示すように、側面から見て環形状になるように取り付けられており、清掃時にはエンドレスのループの上を移動する。このように、エアフィルタ１６を移動させながら自動的に清掃するために、空調室内機１０は、フィルタ清掃装置３０を備えている。このフィルタ清掃装置３０は、主に、塵埃除去機構４０とフィルタ移動機構５０とからなる。

（２−１）塵埃除去機構
図１に示すように、塵埃除去機構４０は、ブラシ４１と、ダストボックス４２と、櫛部４４と、圧縮ローラ４３と、後述するブラシ駆動モータとを備えている。ブラシ４１には、多数の比較的長い毛材が植毛されている。ブラシ４１は、ブラシ駆動モータで回転駆動され、毛材がエアフィルタ１６を擦ることによってエアフィルタ１６から塵埃を掻き落とす。

ブラシ４１で掻き落とされた塵埃は、ダストボックス４２に溜められる。ブラシ４１の毛材中に入り込んだ塵埃はブラシ４１から離れ難いため、櫛部４４で塵埃が梳き落とされる。このとき、ダストボックス４２に多くの塵埃を溜められるように、圧縮ローラ４３が回転して塵埃を圧縮する。

（２−２）フィルタ移動機構
フィルタ移動機構５０は、図４に示すように、主に、支持枠５１と、フィルタ組立体５２のエアフィルタ１６を除く部分とで構成される。１つの支持枠５１に、２つのフィルタ組立体５２が取り付けられる。

（ａ）ガイドフレーム
フィルタ組立体５２の分解図を図５に示す。ガイドフレーム５３は、２本の幅広の桁５３１の間に複数の横棒５３２が渡されている。これら桁５３１は、側面視において湾曲した形状を呈している。そして、横棒５３２に垂直に複数の縦棒５３３が取り付けられ、複数の横棒５３２と複数の縦棒５３３とによって格子が組まれている。それにより、室内空気の通風抵抗を小さく抑えながらガイドフレーム５３の形状を保てるようになっている。また、縦棒５３３と桁５３１との間を結ぶ横棒５３４のようなものも設けられている。

ガイドフレーム５３の２本の桁５３１が側面視において湾曲しているのは、図１に示すように、エアフィルタ１６及びフィルタ移動機構５０が、空調室内機１０の前面パネル１４の背面側から上方のグリル１３の下方にかけて配置されているためである。このように湾曲することで、エアフィルタ１６の面積が大きくなる。エアフィルタ１６を通過する風量が同じであれば、面積が大きくなった分だけ、エアフィルタ１６を通過する室内空気の風速が小さくなるので、塵埃の除去や通風抵抗を低減できる点で有利である。しかし、この湾曲した桁５３１に沿うようにエアフィルタ１６を移動させるようにしないと、空調室内機１０の小型化にとっては不利になる。そのため、エアフィルタ１６が桁５３１に沿って湾曲しながら移動するように、エアフィルタ１６の下から支持枠５１がエアフィルタ１６を支えている。

（ｂ）駆動ローラとエンドローラ
ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の前面側の端部には、駆動ローラ５４を取り付けるためのリング状の支持部５３５が設けられている。駆動ローラ５４は、その芯になる部分が平行な複数のリブからなる断面形状を有するが、断面の表面形状が略円形になるように構成されている。そのような断面略円形の表面形状とするために、駆動ローラ５４の表面には短い毛材が立毛されたフィルムが螺旋状に巻回されている。この毛材としては、例えば短繊維（パイル）などがある。駆動ローラ５４は、この支持部５３５に支持された状態で回転することができる。駆動ローラ５４には、被駆動ギア５５が嵌め込まれる。この被駆動ギア５５は、後述するローラ駆動モータの回転を駆動ローラ５４に伝える。

筒状に形成されたエアフィルタ１６は、駆動ローラ５４とエンドローラ５６との間に掛け渡される。２本の桁５３１には、この掛け渡されたエアフィルタ１６を案内するための多数の突部５３７が設けられている。突部５３７は、平面視において、前面側から背面側に向けて一直線に並んでいる。エアフィルタ１６の移動方向Ｄｒ１に沿う２つの辺１６ｂ，１６ｃが、これら複数の突部５３７の並ぶ方向に沿って案内される（図６参照）。そして、エアフィルタ１６の２つの辺１６ｂ，１６ｃの近傍は、２本の桁５３１の上を移動する。

ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の背面側の端部には、エンドローラ５６を取り付けるための開孔部５３６が形成されている。図７にエンドローラ５６の平面図を示し、図８に拡大側面図を示す。エンドローラ５６は、断面形状が略十字形の基部５６１と、断面形状が円形の回転軸５６２とからなっている。エアフィルタ１６に接する略十字型の基部５６１の４筋の突出部５６３の角の部分は円弧状に成形され、基部５６１からエアフィルタ１６が受ける圧力が小さくなるように構成されている。これら４筋の突出部５６３の間の谷間が非突出部５６４になる。このエンドローラ５６の回転軸５６２が開孔部５３６に嵌め込まれる。そのため、エンドローラ５６は、２本の桁５３１で支持された状態で、回転することができる。

図２及び図３を用いて説明したように、エアフィルタ１６には筒状にする際に重ね合わせて溶着した高剛性部１６ａがある。

高剛性部１６ａがエンドローラ５６を通過する際に、エンドローラ５６が図９（ａ）乃至図９（ｆ）に示すように回転するように構成されている。このようにエンドローラ５６が回転することで、高剛性部１６ａがエンドローラ５６を通過する際に必要な駆動ローラ５４のトルクを低く抑えている。このような構成により、高剛性部１６ａがエンドローラ５６の上を通り抜けるときに駆動ローラ５４がエアフィルタ１６に与えるトルクを小さくすることができ、駆動ローラ５４を駆動するためのローラ駆動モータを小型化できる。

高剛性部１６ａがエンドローラ５６を通過する際の状態について図９を用いてもう少し詳しく説明すると次のようになる。図９（ａ）に示すように、エンドローラ５６の４筋の突出部５６３が鉛直方向及び水平方向に対して反時計周りに４５度傾いている場合を考える。エアフィルタ１６の高剛性部１６ａの位置を特定しつつエアフィルタ１６を移動させようとすると、センサ等が必要となり、フィルタ移動機構が高価になる。フィルタ移動機構５０を安価に構成するため、エアフィルタ１６は、高剛性部１６ａの位置の管理を行わずに、矢印に示すように反時計周りに周回している。

図９（ａ）の状態になる前、即ちエアフィルタ１６のうち高剛性部１６ａ以外の部分がエンドローラ５６を通過するときには、エアフィルタ１６は、エンドローラ５６を殆ど回転させず、エンドローラ５６の上を滑りながら進んで折り返される。

図９（ａ）のように、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａが突出部５６３に当たると、エンドローラ５６は、高剛性部１６ａに押されて回転を始める。さらにエアフィルタ１６の周回が進むと、図９（ｂ）の状態になり、２筋の突出部５６３に高剛性部１６ａが掛かる。このとき、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａの周囲の部分が変形して、高剛性部１６ａは殆ど変形しない。このように、高剛性部１６ａを変形させるための力を省くことができるため、駆動ローラ５４のトルクを小さくすることができる。

その後は、図９（ｃ）、図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示すように、エンドローラ５６が回転することにより、エアフィルタ１６の周回が進む。そのため、このときに必要になるのはエンドローラ５６を回転させるための力であり、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａを変形させながらエアフィルタ１６を周回させる場合に比べて駆動ローラ５４がエアフィルタ１６に与える力は小さくなる。

そして、高剛性部１６ａが最も少ない力で、エンドローラ５６から離れられるところ（図９（ｆ））まで回転して、その後、エアフィルタ１６がエンドローラ５６の上をすべるようになるとエンドローラ５６の回転が停止する。

上述の説明では、エンドローラ５６で高剛性部１６ａの進む方向が折り返されるときに、エンドローラ５６が回転する場合について説明したが、高剛性部１６ａの進む方向を折り返すときに常に回転するように構成する必要はなく、高剛性部１６ａがエンドローラ５６の上を滑ってもよい。重要なのは、エンドローラ５６の回転に必要なトルク以上の力をエンドローラ５６からエアフィルタ１６に与えないようにすることである。従って、高剛性部１６ａが滑ることで、エンドローラ５６を回転するよりも小さな力しか生じない状態であれば、エンドローラ５６の回転を停止した状態で高剛性部１６ａが滑ることも許容した構成とすることができる。

（ｃ）取っ手部材
図５及び図６に示すように、ガイドフレーム５３の２本の桁５３１には、２個の取っ手部材５７がそれぞれ固定される。この取っ手部材５７は、フィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるときに掴む場所を設けるためのものである。これら取って部材５７を掴んだときにフィルタ組立体５２が歪むのを防止するため、２個の取っ手部材５７を補強棒５８により繋げて取っ手部材５７周辺の強度が高められている。

（ｄ）支持枠
図４に示す支持枠５１は、図１に示す本体フレーム１５に取り付けられている。そのために支持枠５１には、本体フレーム１５に留めるための爪部５１９などが設けられている。この支持枠５１には、向かって右側から、右側部材５１１、中央部材５１２及び左側部材５１３が並行に配置されている。右側部材５１１と中央部材５１２との間がそれぞれビーム（梁）５１５と複数の横棒５１６で接続され、同様に中央部材５１２と左側部材５１３との間がビーム５１５と横棒５１６とで接続されている。複数の横棒５１６に平面視で垂直に交わるように、縦棒と板とからなる複数の補強部材５１７が設けられている。

これら支持枠５１の横棒５１６や補強部材５１７の上をエアフィルタ１６が通過するようにフィルタ組立体５２が支持枠５１に取り付けられる。それにより、横棒５１６や補強部材５１７に支えられて、エアフィルタ１６の下方側がガイドフレーム５３に沿うように、エアフィルタ１６は周回移動することができる。

フィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるために、支持枠５１の右側部材５１１、中央部材５１２及び左側部材５１３の上部には、ガイドレール５１８が設けられている。このガイドレール５１８には、ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の側端部５３１ａをスライドさせながら嵌め込むことができる。ガイドレール５１８も湾曲しているため、ガイドフレーム５３の桁５３１はガイドレール５１８に嵌め込む際に屈曲できるような柔らかい樹脂で形成されている。

支持枠５１には、２本の駆動ローラ５４を駆動するため、ローラ駆動モータ５９が２個取り付けられている。これらローラ駆動モータ５９によって、図には現れていない駆動ギアが駆動される。なお、図４に示すように、向かって左側に取り付けられる駆動ギアを駆動するためローラ駆動モータ５９の一つから駆動軸５９ａが延びている。駆動ギアは被駆動ギア５５と噛み合わされ、駆動ローラ５５にローラ駆動モータ５９のトルクを伝達することができる。また、支持枠５１にはブラシ駆動モータ４７が１個取り付けられている。

（ｅ）アンダーカバー
図４に示すように、支持枠５１の下部には。駆動ローラ５４に沿ってＵ字型に折り返されるエアフィルタ１６の下方をカバーするアンダーカバー６０が取り付けられている。図１０は、アンダーカバー６０の平面図であり、図１１はアンダーカバー６０の正面図であり、図１２は図１１のＩ−Ｉ線断面である。

アンダーカバー６０は、水平方向に延びるカバー部６１と垂直方向に延びる壁面部６２とからなる。カバー部６１は、駆動ローラ５４の形状に沿う断面円弧状の窪みがあり、その窪みに６つの開口部６３が形成されている。アンダーカバー６０の下方に、図１に示したブラシ４１が配置されており、これら開口部６３を通してブラシ４１の毛材がエアフィルタ１６に接触する。

アンダーカバー６０には、後述するアシストローラが取り付けられる。アシストローラは、図１２に示す突出部６５と２つの開口部６６ａ，６６ｂを使って取り付けられる。突出部６５は、図１０に示すように、左右方向に４箇所設けられており、４個のアシストローラが取り付けられる。

また、アンダーカバー６０には、ダストボックス４２の一部を構成するブラシカバー４５（図１参照）が取り付けられる。ブラシカバー４５は、背面側にフックが一体的に形成されており、このフックをアンダーカバー６０の開口部６７に引っ掛けることによって固定される。

（ｆ）アシストローラ
図１３はアシストローラ７０の斜視図であり、図１４はアシストローラ７０の平面図である。アシストローラ７０は、十字形のハブを内部に有する円筒形の２つのローラ部７１，７２とこれらを繋ぐ回転軸７３とからなる。

アシストローラ７０は、図１５に示す支持部材７５によって、アンダーカバー６０の突出部６５及び開口部６６ａ，６６ｂに固定される。支持部材７５は、アシストローラ７０の回転軸７３に嵌合する軸受け部７６と、突出部６５及び開口部６６a、６６ｂと嵌合する嵌合部７７と、軸受け部７６と嵌合部７７とを連結する連結部７８とからなる。嵌合部７７は、アンダーカバー６０の開口部６６ａに挿入される突出部７７ａと、開口部６６ｂに挿入される突出部７７ｂと、アンダーカバー６０の突出部６５が嵌まる凹部７７ｃとを有する。支持部材７５がアンダーカバー６０に嵌合した後に抜けないように、突出部７７ｂには、突起７７ｄが設けられている。

図１７は、支持枠５１にフィルタ組立体５２が取り付けられた状態を示す正面図であり、図１８は、図１７におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図１７には、固定状態の固定具８０が実線で示され、非固定状態の固定具８０が二点鎖線で示されている。なお、図１８においては、２点差線で示されている非固定状態の固定具８０及びその非固定状態の固定具８０に対応する非固定状態のフィルタ組立体５２の記載が省かれている。

図１８に示すように、支持枠５１にフィルタ組立体５２が取り付けられた状態で、アシストローラ７０が駆動ローラ５４の方にエアフィルタ１６を押すように構成されている。それにより、エアフィルタ１６は、アシストローラ７０と駆動ローラ５４によって挟まれるため、エアフィルタ１６と駆動ローラ５４との間でスリップが起こるなどして、エアフィルタ１６の清掃に不具合が生じるのを防ぐことができる。

アシストローラ７０が適切な力で駆動ローラ５４の方にエアフィルタ１６を押すように、連結部７８は、弾性変形を起し易いように薄く、かつ側面視における断面形状が円弧になるように成形されている。連結部７８は、撓み易く、かつ変形を繰り返しても破損し難いように、ポリプロピレンで造られている。

軸受け部７６は、切れ目が下方を向いているような略Ｃ字型の断面形状に成形されており、アシストローラ７０の回転軸７３が無理嵌めされる。この軸受け部７６の内径がアシストローラ７０の回転軸７３よりも０．２ｍｍ程度大きくなっており、アシストローラ７０は、回転軸７３が軸受け部７６に嵌まった後には、回転軸がぶれることなく極めて僅かな力で回転することができる。

（ｇ）固定具
上述のように、アシストローラ７０は、支持部材７５の連結部７８の弾性変形によって、駆動ローラ５４が押される。そのため、駆動ローラ５４がアシストローラ７０によって押されてもフィルタ組立体５２の位置が変わらないように、アシストローラ７０の連結部７８を弾性変形させた状態でフィルタ組立体５２を固定する固定具８０が支持枠５１に取り付けられている（図１７及び図１８参照）。図１９は、固定具８０の正面図である。固定具８０は、一つの軸を中心に回転移動するように構成されており、この軸上に設けられている２つの嵌合部８１，８２が支持枠５１に嵌め込まれる。固定具８０が回転移動できるようにするため、これら２つの嵌合部８１，８２は円形又は円弧が組み合わさった形状の断面に成形されている。

図２０は、フィルタ組立体の部分拡大斜視図である。図２０に示すように、フィルタ組立体５２のガイドフレーム５３の桁５３１の側面には、被固定部５３１ｂが形成されている。図２１は、支持枠の部分拡大斜視図である。図２１に示す状態は、フィルタ組立体５２が取り付けられる前の状態であり、固定具８０が前面側に回転しきっており、それ以上は前面側へ回転しない状態である。図２１に示すように、固定具８０には固定部８３が形成されている。

フィルタ組立体５２が固定具８０に押されて、フィルタ組立体５２が支持枠５１に装着される様子を図１８及び図２２を用いて説明する。図２２は、図１７のＩＶ‐ＩＶ線断面の図であるが、実線で示されている固定状態の固定具８０及びそれに対応するフィルタ組立体５２の記載を省略し、代わりに二点鎖線で示されている非固定状態の固定具８０及びそれに対応するフィルタ組立体５２が記載されている。

従って、図２２に、固定前のフィルタ組立体５２が示されており、固定後のフィルタ組立体５２が図１８に示されている。同様に、固定前の固定具８０が図２２に示され、固定後の固定具８０が図１８に示されている。

支持枠５１のガイドレール５１８にフィルタ組立体５２の側端部５３１ａを挿入した状態で、図２２に示すように、固定具８０を持ち上げて背面側の方（矢印の方向Ｄｒ２）に向かって回転させる。固定具８０が回転すると、固定具８０の固定部８３に被固定部５３１ｂが押されてフィルタ組立体５２の全体が背面側に向かって押し込まれる。フィルタ組立体５２は、ガイドフレーム５３の側端部５３１ａがガイドレール５１８に案内されながらスライドして、ガイドフレーム５３がわずかに変形しながら押し込まれる。そして、フィルタ組立体５２が支持枠５１に固定された後は、前面側に向かっての動きが固定具８０によって規制され、これらガイドレール５１８と固定具８０によってフィルタ組立体５２が支持枠５１に固定される。

（３）フィルタ清掃運転
空調室内機１０は、フィルタ清掃装置３０を制御する制御部を内蔵しており、制御部の制御の下で自動制御を行う。制御部は、空調室内機１０の運転時間をカウントしている。前回フィルタ清掃装置３０が行ったフィルタ清掃運転の後、累積運転時間が予め設定されている時間（例えば１８時間）に達すると新たにフィルタ清掃運転を行う。

フィルタ清掃運転では、図１８に示す方向で見て、駆動ローラ５４を反時計回りに回転させる。この駆動ローラ５４の回転によって、エアフィルタ１６は、駆動ローラ５４とエンドローラ５６とで折り返されて反時計回りに周回移動を行なう。このとき、エアフィルタ１６は、ガイドフレーム５３の上を前面側に向かって移動するときには、ガイドフレーム５３の桁５３１、横棒５３２及び縦棒５３３などによって支えられながら移動する。このフィルタ移動機構５０には、従来のようにエアフィルタ１６を強く引っ張り、或いは押すことによりエアフィルタ１６のテンションを強める部材が設けられていない。そのため、支えが無ければ、ガイドフレーム５３の下を背面側に向かって移動するときにエアフィルタ１６が弛んでしまう。エアフィルタ１６に強いテンションを発生させないが、弛まない程度に、支持枠５１の補強部材５１７や横棒５１６によって支えられる。それにより、エアフィルタ１６の下方の部分も、ガイドフレーム５３の桁５３１の湾曲に沿って湾曲した形で周回動作を行うことができる。エアフィルタ１６は、比較的ゆっくり回転され、例えば３分程度で１周回る。

このようにエアフィルタ１６が移動しているときに、ブラシ４１は、反時計回りに回転する。そのため、ブラシ４１の毛材がエアフィルタ１６の移動方向とは反対に動いて、エアフィルタ１６の網目からブラシ４１の毛材が塵埃を掻き出す。ブラシ４１によって掻き出された塵埃は、既に説明したように、図１に示した櫛部４４と圧縮ローラ４３とによってダストボックス４２に溜められる。

（４）特徴
（４−１）
空調室内機１０のエアフィルタ１６の自動清掃の際には、フィルタ移動機構５０のエンドローラ５６（折り返し部材）の突出部５６３に掛かる力がバランスするところでエンドローラ５６が通常は止まった状態でエアフィルタ１６がエンドローラ５６の上を滑って折り返される。そのため、エンドローラ５６の上をエアフィルタ１６が滑ってエアフィルタ１６が周回移動している定常的な状態では、エアフィルタ１６がエンドローラ５６から受ける力は小さい。

周回移動しているエアフィルタ１６の高剛性部１６ａがエンドローラ５６に掛かったときには、エンドローラ１６が回転することによって、高剛性部１６ａを折り返す際にエンドローラ５６からエアフィルタ１６が受ける力を小さくすることができる。もし、エンドローラ５６が回転しなければ、高剛性部１６ａがエンドローラ５６の部分を通過するために瞬間的ではあるが大きな力が必要になり、ローラ駆動モータ５９が停止する不具合が発生する可能性もある。

（４−２）
図８に示すように、エンドローラ５６は、突出部５６３と非突出部５６４が、９０度回転すれば同じ状態に戻るように、回転軸５６２を回転中心として回転対称に構成されている。９０度回転すれば、同じ状態に戻るので、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａが折り返されるときにエンドローラ５６が、図９（ａ）〜図９（ｆ）に示すように回転しても、また、高剛性部１６ａを折り返す前の状態に近い状態になる。そのため、もし、高剛性部１６ａが１周してエンドローラ５６の所に来ても、前回と同様に小さな力で折り返すことができる。そのため、例えば、エアフィルタ１６を自動清掃する際に、エアフィルタ１６を２周周回させるように設定しても、１周周回させる場合と同様に小さな力で高剛性部１６ａを折り返すことができる。そのため、エアフィルタ１６の周回の制限を設ける必要がなくなる。また、特に、エンドローラ５６の突出部５６３の向きを合わせなくても、ほぼ、図９（ａ）〜図９（ｆ）に類似した状態で毎回折り返すことができるので、折り返すときに必要な力も毎回同程度にすることができる。

（４−３）
図８に示すエンドローラ５６や、後述する図２３に示すエンドローラ５６Ａは、３筋以上の突出部５６３，５６Ａ１と３筋以上の非突出部５６４，５６Ａ２を有している。例えば、図９（ａ）に示すように、エアフィルタ１６がエンドローラ５６に向かう方向と、エンドローラ５６から戻る方向とのなす角がほぼ１８０度になるようにＵターンする場合には、突出部５６３や非突出部５６４がほぼ対称に配置されていると、２筋以上の突出部５６３にエアフィルタ１６が接触する。そのため、停止しているエンドローラ５６の状態によらず、エアフィルタ１６がエンドローラ５６の周囲をＵターンする距離の違いを小さくできる。例えば、突出部が１８０度の角度をなして２筋設けられている場合には、突出部が垂直になっているか突出部が水平になっているかによって、エンドローラ５６をＵターンする距離が大きく異なる。また、エアフィルタ１６がエンドローラ５６から力を受ける向きも大きく異なる。このように、突出部を３筋以上設けることで、エンドローラ５６の回りを移動するエアフィルタ１６の動作を安定させることができ、フィルタ移動機構を小型化し易くなる。

（４−４）
エンドローラ５６（折り返し部材）がエアフィルタ１６の移動に連れて回転するので、エンドローラ５６が能動的に回転する場合に比べてエアフィルタ５６に余分な力が掛かり難い構成になっている。また、このような構成は、エンドローラ５６を回転するように支持するだけであるため、構成も簡単で組み立ても容易である。そのため、フィルタ移動機構５０の小型化が容易になる。

（５）変形例
（５−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、エンドローラ５６の形状を断面十字形の形状にしたが、エンドローラ５６の形状は、断面十字形の形状には限られない。エンドローラ５６の突出部は、３つ以上が好ましい。例えば、図２３（ａ）に示すような断面が略三角形で、その三角形を構成する３辺が外側に少し膨らんだ形状に構成することもできる。このような形状のエンドローラ５６Ａでは、エアフィルタ１６を折り返す場合に、３筋の突出部５６Ａ１，５６Ａ２，５６Ａ３の間の非突出部５６Ａ４，５６Ａ５，５６Ａ６は、突出部５６Ａ１，５６Ａ２，５６Ａ３よりも弱い力でエアフィルタ１６を押すことになる。

このような形状を持つエンドローラ５６Ａで高剛性部１６ａが折り返される場合、高剛性部１６ａは、非突出部５６Ａ４，５６Ａ５，５６Ａ６に接触した状態でエンドローラ５６Ａが図２３（ｂ）に示すように回転する。そのため、高剛性部１６ａの変形は僅かであり、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａを折り返す場合の力を小さくできるのは、上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と同様の効果を奏する。

（５−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａを折り返すときに、高剛性部１６ａが互いに隣接する２つの突出部５６３に接触しながら回転するような構成について説明した。しかし、エアフィルタ１６が掛かる部分について、互いに隣接する２つの突出部５６３の距離は必ずしも高剛性部１６ａの寸法よりも小さい必要はない。例えば、図２４に示すように、互いに隣接する突出部５６Ｂ１の距離Ｄ１を高剛性部１６ａの寸法よりも大きくすることもできる。なお、図２４における非突出部５６Ｂ２を図２３に示すように突出部５６Ｂ１よりも弱い力で高剛性部１６ａに接触するように構成することもできる。

（５−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、フィルタ組立体５２に駆動ローラ５４を組み込み、駆動ローラ５４が組み込まれたフィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるように構成している。しかし、駆動ローラ５４は、必ずしもフィルタ組立体５２に組み立てて支持枠５１に取り付ける必要はなく、駆動ローラ５４をエアフィルタ１６と一緒に直接取り付けるように構成することもできる。

１０ 空調室内機
５０ フィルタ移動機構
５１ 支持枠
５２ フィルタ組立体
５３ ガイドフレーム
５４ 駆動ローラ
５６ エンドローラ
７０ アシストローラ
７５ 支持部材
７８ 連結部材
８０ 固定具

実開昭６２−１６０２２１号のマイクロフィルム

本発明は、エアフィルタを移動するフィルタ移動機構及びフィルタ移動機構を備える空調室内機に関する。

近年、エアフィルタ清掃装置付きの空調室内機が広く普及している。例えば、特許文献１（実開昭６２−１６０２２１号のマイクロフィルム）に開示されているエアフィルタ清掃装置では、室内熱交換器の風上側に配置されたエアフィルタが環形状に成形されている。エアフィルタの清掃時には、回転する駆動ローラからエアフィルタが力を受けてエアフィルタが周回し、ブラシのような掻き取り部材がそのエアフィルタに接触して塵埃を掻き落している。

特許文献１に記載の空調室内機では、エアフィルタ清掃装置を大型化しないために、駆動ローラに平行に設けられた円筒形の従動ローラでエアフィルタを折り返している。従動ローラを回転させながらエアフィルタを折り返すため、常に従動ローラを回転させるためのトルクが必要になり、駆動ローラを駆動するモータの小型化が難しくなる。

本発明の課題は、空調室内機のフィルタを清掃する際にエアフィルタを折り返しつつ移動するフィルタ移動機構において、フィルタを駆動するための駆動部を小型化することにある。

本発明の第１観点に係るフィルタ移動機構は、空調室内機において自動清掃のためにフィルタを移動させる。フィルタ移動機構は、駆動部と折り返し部材とを備えている。駆動部は、フィルタに接触してフィルタを移動させるための力をフィルタに作用させる。折り返し部材は、フィルタを折り返す。折り返し部材は、回転するように取り付けられ、回転軸の方向に見て突出部と非突出部とを有する。折り返し部材の突出部は、フィルタを押すように構成され、折り返し部材の非突出部は、フィルタを突出部よりも弱い力で押すように、或いは、フィルタと接触しないように構成されている。

第１観点に係るフィルタ移動機構によれば、通常は、突出部に掛かる力がバランスするところで、折り返し部材が回転せずにフィルタを折り返すため、折り返し部材を回転させるための力を省くことができる。そして、フィルタを折り返し難い剛性の高い部分などを折り返すときには、折り返し部材が回転することで、折り返すための力を低く抑えることができる。それにより、折り返し難いときに瞬時に要する最大の力と、移動させるために常時必要となる定常的な力の両方を低く抑えることができる。

本発明の第２観点に係るフィルタ移動機構は、第１観点に係るフィルタ移動機構において、折り返し部材は、回転軸を回転中心として回転対称となるように配置されている複数の突出部と複数の非突出部とを有する。

第２観点に係るフィルタ移動機構によれば、折り返し部材が回転したときに、回転前の状態に近い状態に復帰し易くなり、折り返し部材を繰り返し回転させて使用することが容易になる。

本発明の第３観点に係るフィルタ移動機構は、第１観点又は第２観点に係るフィルタ移動機構において、折り返し部材は、３つ以上の突出部と３つ以上の非突出部とを有する。

第３観点に係るフィルタ移動機構によれば、折り返し部材が回転しても、折り返されるフィルタの軌跡の変化を小さくすることができ、フィルタ移動方向に対してフィルタが垂直に変動したりフィルタの張力が変化したりするのを小さく抑えることができる。

本発明の第４観点に係るフィルタ移動機構は、第１観点から第３観点のいずれかに係るフィルタ移動機構において、フィルタの移動に従動して回転する。

第４観点に係るフィルタ移動機構によれば、折り返し部材が従動して回転するので、折り返し部材からフィルタに余分な応力が掛かるのを防ぐことができ、またフィルタを傷め難くなる。さらに、余分な駆動機構が必要なくなり、構成が簡素化される。

本発明の第５観点に係る空調室内機は、第１観点から第４観点のいずれかに係るフィルタ移動機構を備える。

第５観点に係る空調室内機によれば、通常は、フィルタ移動機構の突出部に掛かる力がバランスするところで、折り返し部材が回転せずにフィルタを折り返すため、折り返し部材を回転させるための力を省くことができる。そして、フィルタを折り返し難い剛性の高い部分などを折り返すときには、折り返し部材が回転することで、折り返すための力を低く抑えることができる。それにより、フィルタ移動機構において、折り返し難いときに瞬時に要する最大の力と、移動させるために常時必要となる定常的な力の両方を低く抑えることができる。

本発明の第１観点に係るフィルタ移動機構又は第５観点に係る空調室内機では、駆動部がフィルタを駆動するための力を小さくでき、フィルタ移動機構が小型化できる。

本発明の第２観点に係るフィルタ移動機構では、折り返し部材が幾度も回転する構成でもフィルタを円滑に移動させ易くなり、適用範囲が広がる。

本発明の第３観点に係るフィルタ移動機構では、フィルタのテンションの変化を抑えることで、さらにフィルタ移動機構を小型化し易くなる。

本発明の第４観点に係るフィルタ移動機構では、簡素な構成でフィルタに余分な力が係るのを防ぐことができ、さらにフィルタ移動機構を小型化し易くなる。

一実施形態に係る空調室内機の断面図。 エアフィルタの外観を示す斜視図。 図２に示すエアフィルタの平面図。 一実施形態に係るフィルタ清掃装置の分解図。 一実施形態に係るフィルタ組立体の分解図。 図５のフィルタ組立体の平面図。 エンドローラの正面図。 エンドローラの側面図。 （ａ）〜（ｅ）エンドローラの回転動作を説明するための側面図。 アンダーカバーの平面図。 アンダーカバーの正面図。 図８のＩ−Ｉ線断面図。 アシストローラの斜視図。 アシストローラの正面図。 アシストローラの支持部材の斜視図。 図１５の支持部材の側面図。 フィルタ組立体が装着された支持枠を示す正面図。 図１７のＩＩ−ＩＩ線断面図。 固定具の正面図。 フィルタ組立体の部分拡大斜視図。 支持枠の部分拡大斜視図。 図１７のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 （ａ）エンドローラの他の構成を示す側面図、（ｂ）エンドローラにおけるの折り返し状態を示す側面図。 エンドローラの他の構成を示す側面図。

以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）空調室内機
空調室内機の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るフィルタ移動機構を備える空調室内機の断面図である。図１において、空調室内機１０は、主に、上面、前面及び下面を覆う本体ケーシング１１と背面を覆う背面板１２とで外殻が構成されている。本体ケーシング１１の上面には、グリル１３が形成されており、本体ケーシング１１の前面には前面パネル１４が取り付けられている。そして、本体ケーシング１１及び背面板１２は、本体フレーム１５に取り付けられる。

グリル１３の下方の本体内に、エアフィルタ１６が配置される。グリル１３から吸い込まれた室内空気は、エアフィルタ１６を通過することにより、塵埃が除去される。

エアフィルタ１６の下流には、室内熱交換器１７が配置されている。この室内熱交換器１７は本体フレーム１５に取り付けられている。グリル１３から取り込まれてエアフィルタ１６を通過した室内空気は、室内熱交換器１７を通過するときに温度や湿度が調整される。この空調室内機１０では、室内熱交換器１７を通過した室内空気が調和空気になる。

室内熱交換器１７の下方には、クロスフローファン１８が配置されている。クロスフローファン１８は本体フレーム１５に取り付けられている。このクロスフローファン１８が、本体フレーム１４のスクロール構造と協働して、室内熱交換器１７から下方の吹出通路１９へ向かう気流を発生する。

吹出通路１９の内部には垂直フラップ２０が設けられており、吹出通路１９の出口である吹出口１９ａには水平フラップ２１が設けられている。クロスフローファン１８によって吹出通路１９に導かれた調和空気は、垂直フラップ２０と水平フラップ２１によって吹出される風向が調節される。

（１−１）エアフィルタ
エアフィルタ１６の構成を図２及び図３に示す。エアフィルタ１６は、数十デニールのポリエチレンテレフタレート製の縦糸と横糸からなる、数十メッシュの１枚の網で作られている。この網は、両端部を互いに５〜１０ｍｍ程度重ねて超音波溶着されてなる筒状の部材である。そのため、溶着されてできた高剛性部１６ａは、他の部分よりも剛性が高くなっている。この筒状のエアフィルタ１６の２つの辺１６ｂ，１６ｃの近傍（幅５〜１０ｍｍ程度）は、糸が解れないように熱処理されている。

（２）フィルタ清掃装置
エアフィルタ１６は、図１に示すように、側面から見て環形状になるように取り付けられており、清掃時にはエンドレスのループの上を移動する。このように、エアフィルタ１６を移動させながら自動的に清掃するために、空調室内機１０は、フィルタ清掃装置３０を備えている。このフィルタ清掃装置３０は、主に、塵埃除去機構４０とフィルタ移動機構５０とからなる。

（２−１）塵埃除去機構
図１に示すように、塵埃除去機構４０は、ブラシ４１と、ダストボックス４２と、櫛部４４と、圧縮ローラ４３と、後述するブラシ駆動モータとを備えている。ブラシ４１には、多数の比較的長い毛材が植毛されている。ブラシ４１は、ブラシ駆動モータで回転駆動され、毛材がエアフィルタ１６を擦ることによってエアフィルタ１６から塵埃を掻き落とす。

ブラシ４１で掻き落とされた塵埃は、ダストボックス４２に溜められる。ブラシ４１の毛材中に入り込んだ塵埃はブラシ４１から離れ難いため、櫛部４４で塵埃が梳き落とされる。このとき、ダストボックス４２に多くの塵埃を溜められるように、圧縮ローラ４３が回転して塵埃を圧縮する。

（２−２）フィルタ移動機構
フィルタ移動機構５０は、図４に示すように、主に、支持枠５１と、フィルタ組立体５２のエアフィルタ１６を除く部分とで構成される。１つの支持枠５１に、２つのフィルタ組立体５２が取り付けられる。

（ａ）ガイドフレーム
フィルタ組立体５２の分解図を図５に示す。ガイドフレーム５３は、２本の幅広の桁５３１の間に複数の横棒５３２が渡されている。これら桁５３１は、側面視において湾曲した形状を呈している。そして、横棒５３２に垂直に複数の縦棒５３３が取り付けられ、複数の横棒５３２と複数の縦棒５３３とによって格子が組まれている。それにより、室内空気の通風抵抗を小さく抑えながらガイドフレーム５３の形状を保てるようになっている。また、縦棒５３３と桁５３１との間を結ぶ横棒５３４のようなものも設けられている。

ガイドフレーム５３の２本の桁５３１が側面視において湾曲しているのは、図１に示すように、エアフィルタ１６及びフィルタ移動機構５０が、空調室内機１０の前面パネル１４の背面側から上方のグリル１３の下方にかけて配置されているためである。このように湾曲することで、エアフィルタ１６の面積が大きくなる。エアフィルタ１６を通過する風量が同じであれば、面積が大きくなった分だけ、エアフィルタ１６を通過する室内空気の風速が小さくなるので、塵埃の除去や通風抵抗を低減できる点で有利である。しかし、この湾曲した桁５３１に沿うようにエアフィルタ１６を移動させるようにしないと、空調室内機１０の小型化にとっては不利になる。そのため、エアフィルタ１６が桁５３１に沿って湾曲しながら移動するように、エアフィルタ１６の下から支持枠５１がエアフィルタ１６を支えている。

（ｂ）駆動ローラとエンドローラ
ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の前面側の端部には、駆動ローラ５４を取り付けるためのリング状の支持部５３５が設けられている。駆動ローラ５４は、その芯になる部分が平行な複数のリブからなる断面形状を有するが、断面の表面形状が略円形になるように構成されている。そのような断面略円形の表面形状とするために、駆動ローラ５４の表面には短い毛材が立毛されたフィルムが螺旋状に巻回されている。この毛材としては、例えば短繊維（パイル）などがある。駆動ローラ５４は、この支持部５３５に支持された状態で回転することができる。駆動ローラ５４には、被駆動ギア５５が嵌め込まれる。この被駆動ギア５５は、後述するローラ駆動モータの回転を駆動ローラ５４に伝える。

筒状に形成されたエアフィルタ１６は、駆動ローラ５４とエンドローラ５６との間に掛け渡される。２本の桁５３１には、この掛け渡されたエアフィルタ１６を案内するための多数の突部５３７が設けられている。突部５３７は、平面視において、前面側から背面側に向けて一直線に並んでいる。エアフィルタ１６の移動方向Ｄｒ１に沿う２つの辺１６ｂ，１６ｃが、これら複数の突部５３７の並ぶ方向に沿って案内される（図６参照）。そして、エアフィルタ１６の２つの辺１６ｂ，１６ｃの近傍は、２本の桁５３１の上を移動する。

ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の背面側の端部には、エンドローラ５６を取り付けるための開孔部５３６が形成されている。図７にエンドローラ５６の平面図を示し、図８に拡大側面図を示す。エンドローラ５６は、断面形状が略十字形の基部５６１と、断面形状が円形の回転軸５６２とからなっている。エアフィルタ１６に接する略十字型の基部５６１の４筋の突出部５６３の角の部分は円弧状に成形され、基部５６１からエアフィルタ１６が受ける圧力が小さくなるように構成されている。これら４筋の突出部５６３の間の谷間が非突出部５６４になる。このエンドローラ５６の回転軸５６２が開孔部５３６に嵌め込まれる。そのため、エンドローラ５６は、２本の桁５３１で支持された状態で、回転することができる。

図２及び図３を用いて説明したように、エアフィルタ１６には筒状にする際に重ね合わせて溶着した高剛性部１６ａがある。

高剛性部１６ａがエンドローラ５６を通過する際に、エンドローラ５６が図９（ａ）乃至図９（ｅ）に示すように回転するように構成されている。このようにエンドローラ５６が回転することで、高剛性部１６ａがエンドローラ５６を通過する際に必要な駆動ローラ５４のトルクを低く抑えている。このような構成により、高剛性部１６ａがエンドローラ５６の上を通り抜けるときに駆動ローラ５４がエアフィルタ１６に与えるトルクを小さくすることができ、駆動ローラ５４を駆動するためのローラ駆動モータを小型化できる。

高剛性部１６ａがエンドローラ５６を通過する際の状態について図９を用いてもう少し詳しく説明すると次のようになる。図９（ａ）に示すように、エンドローラ５６の４筋の突出部５６３が鉛直方向及び水平方向に対して反時計周りに４５度傾いている場合を考える。エアフィルタ１６の高剛性部１６ａの位置を特定しつつエアフィルタ１６を移動させようとすると、センサ等が必要となり、フィルタ移動機構が高価になる。フィルタ移動機構５０を安価に構成するため、エアフィルタ１６は、高剛性部１６ａの位置の管理を行わずに、矢印に示すように反時計周りに周回している。

図９（ａ）の状態になる前、即ちエアフィルタ１６のうち高剛性部１６ａ以外の部分がエンドローラ５６を通過するときには、エアフィルタ１６は、エンドローラ５６を殆ど回転させず、エンドローラ５６の上を滑りながら進んで折り返される。

図９（ａ）のように、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａが突出部５６３に当たると、エンドローラ５６は、高剛性部１６ａに押されて回転を始める。さらにエアフィルタ１６の周回が進むと、図９（ｂ）の状態になり、２筋の突出部５６３に高剛性部１６ａが掛かる。このとき、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａの周囲の部分が変形して、高剛性部１６ａは殆ど変形しない。このように、高剛性部１６ａを変形させるための力を省くことができるため、駆動ローラ５４のトルクを小さくすることができる。

その後は、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、エンドローラ５６が回転することにより、エアフィルタ１６の周回が進む。そのため、このときに必要になるのはエンドローラ５６を回転させるための力であり、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａを変形させながらエアフィルタ１６を周回させる場合に比べて駆動ローラ５４がエアフィルタ１６に与える力は小さくなる。

そして、高剛性部１６ａが最も少ない力で、エンドローラ５６から離れられるところ（図９（ｅ））まで回転して、その後、エアフィルタ１６がエンドローラ５６の上をすべるようになるとエンドローラ５６の回転が停止する。

上述の説明では、エンドローラ５６で高剛性部１６ａの進む方向が折り返されるときに、エンドローラ５６が回転する場合について説明したが、高剛性部１６ａの進む方向を折り返すときに常に回転するように構成する必要はなく、高剛性部１６ａがエンドローラ５６の上を滑ってもよい。重要なのは、エンドローラ５６の回転に必要なトルク以上の力をエンドローラ５６からエアフィルタ１６に与えないようにすることである。従って、高剛性部１６ａが滑ることで、エンドローラ５６を回転するよりも小さな力しか生じない状態であれば、エンドローラ５６の回転を停止した状態で高剛性部１６ａが滑ることも許容した構成とすることができる。

（ｃ）取っ手部材
図５及び図６に示すように、ガイドフレーム５３の２本の桁５３１には、２個の取っ手部材５７がそれぞれ固定される。この取っ手部材５７は、フィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるときに掴む場所を設けるためのものである。これら取って部材５７を掴んだときにフィルタ組立体５２が歪むのを防止するため、２個の取っ手部材５７を補強棒５８により繋げて取っ手部材５７周辺の強度が高められている。

（ｄ）支持枠
図４に示す支持枠５１は、図１に示す本体フレーム１５に取り付けられている。そのために支持枠５１には、本体フレーム１５に留めるための爪部５１９などが設けられている。この支持枠５１には、向かって右側から、右側部材５１１、中央部材５１２及び左側部材５１３が並行に配置されている。右側部材５１１と中央部材５１２との間がそれぞれビーム（梁）５１５と複数の横棒５１６で接続され、同様に中央部材５１２と左側部材５１３との間がビーム５１５と横棒５１６とで接続されている。複数の横棒５１６に平面視で垂直に交わるように、縦棒と板とからなる複数の補強部材５１７が設けられている。

これら支持枠５１の横棒５１６や補強部材５１７の上をエアフィルタ１６が通過するようにフィルタ組立体５２が支持枠５１に取り付けられる。それにより、横棒５１６や補強部材５１７に支えられて、エアフィルタ１６の下方側がガイドフレーム５３に沿うように、エアフィルタ１６は周回移動することができる。

フィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるために、支持枠５１の右側部材５１１、中央部材５１２及び左側部材５１３の上部には、ガイドレール５１８が設けられている。このガイドレール５１８には、ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の側端部５３１ａをスライドさせながら嵌め込むことができる。ガイドレール５１８も湾曲しているため、ガイドフレーム５３の桁５３１はガイドレール５１８に嵌め込む際に屈曲できるような柔らかい樹脂で形成されている。

支持枠５１には、２本の駆動ローラ５４を駆動するため、ローラ駆動モータ５９が２個取り付けられている。これらローラ駆動モータ５９によって、図には現れていない駆動ギアが駆動される。なお、図４に示すように、向かって左側に取り付けられる駆動ギアを駆動するためローラ駆動モータ５９の一つから駆動軸５９ａが延びている。駆動ギアは被駆動ギア５５と噛み合わされ、駆動ローラ５５にローラ駆動モータ５９のトルクを伝達することができる。また、支持枠５１にはブラシ駆動モータ４７が１個取り付けられている。

（ｅ）アンダーカバー
図４に示すように、支持枠５１の下部には。駆動ローラ５４に沿ってＵ字型に折り返されるエアフィルタ１６の下方をカバーするアンダーカバー６０が取り付けられている。図１０は、アンダーカバー６０の平面図であり、図１１はアンダーカバー６０の正面図であり、図１２は図１１のＩ−Ｉ線断面である。

アンダーカバー６０は、水平方向に延びるカバー部６１と垂直方向に延びる壁面部６２とからなる。カバー部６１は、駆動ローラ５４の形状に沿う断面円弧状の窪みがあり、その窪みに６つの開口部６３が形成されている。アンダーカバー６０の下方に、図１に示したブラシ４１が配置されており、これら開口部６３を通してブラシ４１の毛材がエアフィルタ１６に接触する。

アンダーカバー６０には、後述するアシストローラが取り付けられる。アシストローラは、図１２に示す突出部６５と２つの開口部６６ａ，６６ｂを使って取り付けられる。突出部６５は、図１０に示すように、左右方向に４箇所設けられており、４個のアシストローラが取り付けられる。

また、アンダーカバー６０には、ダストボックス４２の一部を構成するブラシカバー４５（図１参照）が取り付けられる。ブラシカバー４５は、背面側にフックが一体的に形成されており、このフックをアンダーカバー６０の開口部６７に引っ掛けることによって固定される。

（ｆ）アシストローラ
図１３はアシストローラ７０の斜視図であり、図１４はアシストローラ７０の平面図である。アシストローラ７０は、十字形のハブを内部に有する円筒形の２つのローラ部７１，７２とこれらを繋ぐ回転軸７３とからなる。

アシストローラ７０は、図１５に示す支持部材７５によって、アンダーカバー６０の突出部６５及び開口部６６ａ，６６ｂに固定される。支持部材７５は、アシストローラ７０の回転軸７３に嵌合する軸受け部７６と、突出部６５及び開口部６６a、６６ｂと嵌合する嵌合部７７と、軸受け部７６と嵌合部７７とを連結する連結部７８とからなる。嵌合部７７は、アンダーカバー６０の開口部６６ａに挿入される突出部７７ａと、開口部６６ｂに挿入される突出部７７ｂと、アンダーカバー６０の突出部６５が嵌まる凹部７７ｃとを有する。支持部材７５がアンダーカバー６０に嵌合した後に抜けないように、突出部７７ｂには、突起７７ｄが設けられている。

図１７は、支持枠５１にフィルタ組立体５２が取り付けられた状態を示す正面図であり、図１８は、図１７におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図１７には、固定状態の固定具８０が実線で示され、非固定状態の固定具８０が二点鎖線で示されている。なお、図１８においては、２点差線で示されている非固定状態の固定具８０及びその非固定状態の固定具８０に対応する非固定状態のフィルタ組立体５２の記載が省かれている。

図１８に示すように、支持枠５１にフィルタ組立体５２が取り付けられた状態で、アシストローラ７０が駆動ローラ５４の方にエアフィルタ１６を押すように構成されている。それにより、エアフィルタ１６は、アシストローラ７０と駆動ローラ５４によって挟まれるため、エアフィルタ１６と駆動ローラ５４との間でスリップが起こるなどして、エアフィルタ１６の清掃に不具合が生じるのを防ぐことができる。

アシストローラ７０が適切な力で駆動ローラ５４の方にエアフィルタ１６を押すように、連結部７８は、弾性変形を起し易いように薄く、かつ側面視における断面形状が円弧になるように成形されている。連結部７８は、撓み易く、かつ変形を繰り返しても破損し難いように、ポリプロピレンで造られている。

軸受け部７６は、切れ目が下方を向いているような略Ｃ字型の断面形状に成形されており、アシストローラ７０の回転軸７３が無理嵌めされる。この軸受け部７６の内径がアシストローラ７０の回転軸７３よりも０．２ｍｍ程度大きくなっており、アシストローラ７０は、回転軸７３が軸受け部７６に嵌まった後には、回転軸がぶれることなく極めて僅かな力で回転することができる。

（ｇ）固定具
上述のように、アシストローラ７０は、支持部材７５の連結部７８の弾性変形によって、駆動ローラ５４を押す。そのため、駆動ローラ５４がアシストローラ７０によって押されてもフィルタ組立体５２の位置が変わらないように、アシストローラ７０の連結部７８を弾性変形させた状態でフィルタ組立体５２を固定する固定具８０が支持枠５１に取り付けられている（図１７及び図１８参照）。図１９は、固定具８０の正面図である。固定具８０は、一つの軸を中心に回転移動するように構成されており、この軸上に設けられている２つの嵌合部８１，８２が支持枠５１に嵌め込まれる。固定具８０が回転移動できるようにするため、これら２つの嵌合部８１，８２は円形又は円弧が組み合わさった形状の断面に成形されている。

図２０は、フィルタ組立体の部分拡大斜視図である。図２０に示すように、フィルタ組立体５２のガイドフレーム５３の桁５３１の側面には、被固定部５３１ｂが形成されている。図２１は、支持枠の部分拡大斜視図である。図２１に示す状態は、フィルタ組立体５２が取り付けられる前の状態であり、固定具８０が前面側に回転しきっており、それ以上は前面側へ回転しない状態である。図２１に示すように、固定具８０には固定部８３が形成されている。

フィルタ組立体５２が固定具８０に押されて、フィルタ組立体５２が支持枠５１に装着される様子を図１８及び図２２を用いて説明する。図２２は、図１７のＩＶ‐ＩＶ線断面の図であるが、実線で示されている固定状態の固定具８０及びそれに対応するフィルタ組立体５２の記載を省略し、代わりに二点鎖線で示されている非固定状態の固定具８０及びそれに対応するフィルタ組立体５２が記載されている。

従って、図２２に、固定前のフィルタ組立体５２が示されており、固定後のフィルタ組立体５２が図１８に示されている。同様に、固定前の固定具８０が図２２に示され、固定後の固定具８０が図１８に示されている。

支持枠５１のガイドレール５１８にフィルタ組立体５２の側端部５３１ａを挿入した状態で、図２２に示すように、固定具８０を持ち上げて背面側の方（矢印の方向Ｄｒ２）に向かって回転させる。固定具８０が回転すると、固定具８０の固定部８３に被固定部５３１ｂが押されてフィルタ組立体５２の全体が背面側に向かって押し込まれる。フィルタ組立体５２は、ガイドフレーム５３の側端部５３１ａがガイドレール５１８に案内されながらスライドして、ガイドフレーム５３がわずかに変形しながら押し込まれる。そして、フィルタ組立体５２が支持枠５１に固定された後は、前面側に向かっての動きが固定具８０によって規制され、これらガイドレール５１８と固定具８０によってフィルタ組立体５２が支持枠５１に固定される。

（３）フィルタ清掃運転
空調室内機１０は、フィルタ清掃装置３０を制御する制御部を内蔵しており、制御部の制御の下で自動制御を行う。制御部は、空調室内機１０の運転時間をカウントしている。前回フィルタ清掃装置３０が行ったフィルタ清掃運転の後、累積運転時間が予め設定されている時間（例えば１８時間）に達すると新たにフィルタ清掃運転を行う。

フィルタ清掃運転では、図１８に示す方向で見て、駆動ローラ５４を反時計回りに回転させる。この駆動ローラ５４の回転によって、エアフィルタ１６は、駆動ローラ５４とエンドローラ５６とで折り返されて反時計回りに周回移動を行なう。このとき、エアフィルタ１６は、ガイドフレーム５３の上を前面側に向かって移動するときには、ガイドフレーム５３の桁５３１、横棒５３２及び縦棒５３３などによって支えられながら移動する。このフィルタ移動機構５０には、従来のようにエアフィルタ１６を強く引っ張り、或いは押すことによりエアフィルタ１６のテンションを強める部材が設けられていない。そのため、支えが無ければ、ガイドフレーム５３の下を背面側に向かって移動するときにエアフィルタ１６が弛んでしまう。エアフィルタ１６に強いテンションを発生させないが、弛まない程度に、支持枠５１の補強部材５１７や横棒５１６によって支えられる。それにより、エアフィルタ１６の下方の部分も、ガイドフレーム５３の桁５３１の湾曲に沿って湾曲した形で周回動作を行うことができる。エアフィルタ１６は、比較的ゆっくり回転され、例えば３分程度で１周回る。

このようにエアフィルタ１６が移動しているときに、ブラシ４１は、反時計回りに回転する。そのため、ブラシ４１の毛材がエアフィルタ１６の移動方向とは反対に動いて、エアフィルタ１６の網目からブラシ４１の毛材が塵埃を掻き出す。ブラシ４１によって掻き出された塵埃は、既に説明したように、図１に示した櫛部４４と圧縮ローラ４３とによってダストボックス４２に溜められる。

（４）特徴
（４−１）
空調室内機１０のエアフィルタ１６の自動清掃の際には、フィルタ移動機構５０のエンドローラ５６（折り返し部材）の突出部５６３に掛かる力がバランスするところでエンドローラ５６が通常は止まった状態でエアフィルタ１６がエンドローラ５６の上を滑って折り返される。そのため、エンドローラ５６の上をエアフィルタ１６が滑ってエアフィルタ１６が周回移動している定常的な状態では、エアフィルタ１６がエンドローラ５６から受ける力は小さい。

駆動ローラ５６及び駆動ローラモータ５９（駆動部）により周回移動しているエアフィルタ１６の高剛性部１６ａがエンドローラ５６に掛かったときには、エンドローラ１６が回転することによって、高剛性部１６ａを折り返す際にエンドローラ５６からエアフィルタ１６が受ける力を小さくすることができる。もし、エンドローラ５６が回転しなければ、高剛性部１６ａがエンドローラ５６の部分を通過するために瞬間的ではあるが大きな力が必要になり、ローラ駆動モータ５９が停止する不具合が発生する可能性もある。

（４−２）
図８に示すように、エンドローラ５６は、突出部５６３と非突出部５６４が、９０度回転すれば同じ状態に戻るように、回転軸５６２を回転中心として回転対称に構成されている。９０度回転すれば、同じ状態に戻るので、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａが折り返されるときにエンドローラ５６が、図９（ａ）〜図９（ｅ）に示すように回転しても、また、高剛性部１６ａを折り返す前の状態に近い状態になる。そのため、もし、高剛性部１６ａが１周してエンドローラ５６の所に来ても、前回と同様に小さな力で折り返すことができる。そのため、例えば、エアフィルタ１６を自動清掃する際に、エアフィルタ１６を２周周回させるように設定しても、１周周回させる場合と同様に小さな力で高剛性部１６ａを折り返すことができる。そのため、エアフィルタ１６の周回の制限を設ける必要がなくなる。また、特に、エンドローラ５６の突出部５６３の向きを合わせなくても、ほぼ、図９（ａ）〜図９（ｅ）に類似した状態で毎回折り返すことができるので、折り返すときに必要な力も毎回同程度にすることができる。

（４−３）
図８に示すエンドローラ５６や、後述する図２３に示すエンドローラ５６Ａは、３筋以上の突出部５６３，５６Ａ１と３筋以上の非突出部５６４，５６Ａ２を有している。例えば、図９（ａ）に示すように、エアフィルタ１６がエンドローラ５６に向かう方向と、エンドローラ５６から戻る方向とのなす角がほぼ１８０度になるようにＵターンする場合には、突出部５６３や非突出部５６４がほぼ対称に配置されていると、２筋以上の突出部５６３にエアフィルタ１６が接触する。そのため、停止しているエンドローラ５６の状態によらず、エアフィルタ１６がエンドローラ５６の周囲をＵターンする距離の違いを小さくできる。例えば、突出部が１８０度の角度をなして２筋設けられている場合には、突出部が垂直になっているか突出部が水平になっているかによって、エンドローラ５６をＵターンする距離が大きく異なる。また、エアフィルタ１６がエンドローラ５６から力を受ける向きも大きく異なる。このように、突出部を３筋以上設けることで、エンドローラ５６の回りを移動するエアフィルタ１６の動作を安定させることができ、フィルタ移動機構を小型化し易くなる。

（４−４）
エンドローラ５６（折り返し部材）がエアフィルタ１６の移動に連れて回転するので、エンドローラ５６が能動的に回転する場合に比べてエアフィルタ５６に余分な力が掛かり難い構成になっている。また、このような構成は、エンドローラ５６を回転するように支持するだけであるため、構成も簡単で組み立ても容易である。そのため、フィルタ移動機構５０の小型化が容易になる。

（５）変形例
（５−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、エンドローラ５６の形状を断面十字形の形状にしたが、エンドローラ５６の形状は、断面十字形の形状には限られない。エンドローラ５６の突出部は、３つ以上が好ましい。例えば、図２３（ａ）に示すような断面が略三角形で、その三角形を構成する３辺が外側に少し膨らんだ形状に構成することもできる。このような形状のエンドローラ５６Ａでは、エアフィルタ１６を折り返す場合に、３筋の突出部５６Ａ１，５６Ａ２，５６Ａ３の間の非突出部５６Ａ４，５６Ａ５，５６Ａ６は、突出部５６Ａ１，５６Ａ２，５６Ａ３よりも弱い力でエアフィルタ１６を押すことになる。

このような形状を持つエンドローラ５６Ａで高剛性部１６ａが折り返される場合、高剛性部１６ａは、非突出部５６Ａ４，５６Ａ５，５６Ａ６に接触した状態でエンドローラ５６Ａが図２３（ｂ）に示すように回転する。そのため、高剛性部１６ａの変形は僅かであり、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａを折り返す場合の力を小さくできるのは、上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と同様の効果を奏する。

（５−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａを折り返すときに、高剛性部１６ａが互いに隣接する２つの突出部５６３に接触しながら回転するような構成について説明した。しかし、エアフィルタ１６が掛かる部分について、互いに隣接する２つの突出部５６３の距離は必ずしも高剛性部１６ａの寸法よりも小さい必要はない。例えば、図２４に示すように、互いに隣接する突出部５６Ｂ１の距離Ｄ１を高剛性部１６ａの寸法よりも大きくすることもできる。なお、図２４における非突出部５６Ｂ２を図２３に示すように突出部５６Ｂ１よりも弱い力で高剛性部１６ａに接触するように構成することもできる。

（５−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、フィルタ組立体５２に駆動ローラ５４を組み込み、駆動ローラ５４が組み込まれたフィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるように構成している。しかし、駆動ローラ５４は、必ずしもフィルタ組立体５２に組み立てて支持枠５１に取り付ける必要はなく、駆動ローラ５４をエアフィルタ１６と一緒に直接取り付けるように構成することもできる。

１０ 空調室内機
５０ フィルタ移動機構
５１ 支持枠
５２ フィルタ組立体
５３ ガイドフレーム
５４ 駆動ローラ
５６ エンドローラ
７０ アシストローラ
７５ 支持部材
７８ 連結部材
８０ 固定具

実開昭６２−１６０２２１号のマイクロフィルム

本発明は、エアフィルタを移動するフィルタ移動機構及びフィルタ移動機構を備える空調室内機に関する。

近年、エアフィルタ清掃装置付きの空調室内機が広く普及している。例えば、特許文献１（実開昭６２−１６０２２１号のマイクロフィルム）に開示されているエアフィルタ清掃装置では、室内熱交換器の風上側に配置されたエアフィルタが環形状に成形されている。エアフィルタの清掃時には、回転する駆動ローラからエアフィルタが力を受けてエアフィルタが周回し、ブラシのような掻き取り部材がそのエアフィルタに接触して塵埃を掻き落している。

特許文献１に記載の空調室内機では、エアフィルタ清掃装置を大型化しないために、駆動ローラに平行に設けられた円筒形の従動ローラでエアフィルタを折り返している。従動ローラを回転させながらエアフィルタを折り返すため、常に従動ローラを回転させるためのトルクが必要になり、駆動ローラを駆動するモータの小型化が難しくなる。

本発明の課題は、空調室内機のフィルタを清掃する際にエアフィルタを折り返しつつ移動するフィルタ移動機構において、フィルタを駆動するための駆動部を小型化することにある。

本発明の第１観点に係るフィルタ移動機構は、空調室内機において自動清掃のためにフィルタを移動させる。フィルタ移動機構は、駆動部と折り返し部材とを備えている。駆動部は、フィルタに接触してフィルタを移動させるための力をフィルタに作用させる。折り返し部材は、フィルタに直接接し、フィルタを折り返す。折り返し部材は、回転するように取り付けられ、回転軸の方向に見て突出部と非突出部とを有する。突出部は筋状である。折り返し部材の突出部は、フィルタを押すように構成され、折り返し部材の非突出部は、フィルタを突出部よりも弱い力で押すように、或いは、フィルタと接触しないように構成されている。

第１観点に係るフィルタ移動機構によれば、通常は、筋状の突出部に掛かる力がバランスするところで、折り返し部材が回転せずにフィルタを折り返すため、折り返し部材を回転させるための力を省くことができる。そして、フィルタを折り返し難い剛性の高い部分などを折り返すときには、折り返し部材が回転することで、折り返すための力を低く抑えることができる。それにより、折り返し難いときに瞬時に要する最大の力と、移動させるために常時必要となる定常的な力の両方を低く抑えることができる。

本発明の第２観点に係るフィルタ移動機構は、第１観点に係るフィルタ移動機構において、フィルタは、一部に他の部分よりも剛性の高い高剛性部を有する。

第２観点に係るフィルタ移動機構によれば、フィルタを折り返し難い剛性の高い高剛性部を折り返すときには、折り返し部材が回転することで、折り返すための力を低く抑えることができる。それにより、折り返し難いときに瞬時に要する最大の力と、移動させるために常時必要となる定常的な力の両方を低く抑えることができる。

本発明の第３観点に係るフィルタ移動機構は、第２観点に係るフィルタ移動機構において、折り返し部材は、高剛性部が掛かったときには回転可能に構成され、高剛性部が掛からないときにはフィルタを滑らせて周回移動させられるよう構成されている。

第３観点に係るフィルタ移動機構によれば、折り返し部材が回転せずにフィルタを折り返すため、折り返し部材を回転させるための力を省くことができ、フィルタを折り返し難い高剛性部を折り返すときには、折り返し部材が回転することで、折り返すための力を低く抑えることができる。

本発明の第４観点に係るフィルタ移動機構は、第１観点から第３観点のいずれかに係るフィルタ移動機構において、折り返し部材は、回転軸を回転中心として回転対称となるように配置されている複数の突出部と複数の非突出部とを有する。

第４観点に係るフィルタ移動機構によれば、折り返し部材が回転したときに、回転前の状態に近い状態に復帰し易くなり、折り返し部材を繰り返し回転させて使用することが容易になる。

本発明の第５観点に係るフィルタ移動機構は、第１観点から第４観点のいずれかに係るフィルタ移動機構において、折り返し部材は、３つ以上の突出部と３つ以上の非突出部とを有する。

第５観点に係るフィルタ移動機構によれば、折り返し部材が回転しても、折り返されるフィルタの軌跡の変化を小さくすることができ、フィルタ移動方向に対してフィルタが垂直に変動したりフィルタの張力が変化したりするのを小さく抑えることができる。

本発明の第６観点に係るフィルタ移動機構は、第１観点から第５観点のいずれかに係るフィルタ移動機構において、フィルタの移動に従動して回転する。

第６観点に係るフィルタ移動機構によれば、折り返し部材が従動して回転するので、折り返し部材からフィルタに余分な応力が掛かるのを防ぐことができ、またフィルタを傷め難くなる。さらに、余分な駆動機構が必要なくなり、構成が簡素化される。

本発明の第７観点に係る空調室内機は、第１観点から第６観点のいずれかに係るフィルタ移動機構を備える。

第７観点に係る空調室内機によれば、通常は、フィルタ移動機構の突出部に掛かる力がバランスするところで、折り返し部材が回転せずにフィルタを折り返すため、折り返し部材を回転させるための力を省くことができる。そして、フィルタを折り返し難い剛性の高い部分などを折り返すときには、折り返し部材が回転することで、折り返すための力を低く抑えることができる。それにより、フィルタ移動機構において、折り返し難いときに瞬時に要する最大の力と、移動させるために常時必要となる定常的な力の両方を低く抑えることができる。

本発明の第１観点、第２観点、第３観点に係るフィルタ移動機構又は第７観点に係る空調室内機では、駆動部がフィルタを駆動するための力を小さくでき、フィルタ移動機構が小型化できる。

本発明の第４観点に係るフィルタ移動機構では、折り返し部材が幾度も回転する構成でもフィルタを円滑に移動させ易くなり、適用範囲が広がる。

本発明の第５観点に係るフィルタ移動機構では、フィルタのテンションの変化を抑えることで、さらにフィルタ移動機構を小型化し易くなる。

本発明の第６観点に係るフィルタ移動機構では、簡素な構成でフィルタに余分な力が係るのを防ぐことができ、さらにフィルタ移動機構を小型化し易くなる。

一実施形態に係る空調室内機の断面図。 エアフィルタの外観を示す斜視図。 図２に示すエアフィルタの平面図。 一実施形態に係るフィルタ清掃装置の分解図。 一実施形態に係るフィルタ組立体の分解図。 図５のフィルタ組立体の平面図。 エンドローラの正面図。 エンドローラの側面図。 （ａ）〜（ｅ）エンドローラの回転動作を説明するための側面図。 アンダーカバーの平面図。 アンダーカバーの正面図。 図８のＩ−Ｉ線断面図。 アシストローラの斜視図。 アシストローラの正面図。 アシストローラの支持部材の斜視図。 図１５の支持部材の側面図。 フィルタ組立体が装着された支持枠を示す正面図。 図１７のＩＩ−ＩＩ線断面図。 固定具の正面図。 フィルタ組立体の部分拡大斜視図。 支持枠の部分拡大斜視図。 図１７のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 （ａ）エンドローラの他の構成を示す側面図、（ｂ）エンドローラにおけるの折り返し状態を示す側面図。 エンドローラの他の構成を示す側面図。

以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）空調室内機
空調室内機の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るフィルタ移動機構を備える空調室内機の断面図である。図１において、空調室内機１０は、主に、上面、前面及び下面を覆う本体ケーシング１１と背面を覆う背面板１２とで外殻が構成されている。本体ケーシング１１の上面には、グリル１３が形成されており、本体ケーシング１１の前面には前面パネル１４が取り付けられている。そして、本体ケーシング１１及び背面板１２は、本体フレーム１５に取り付けられる。

グリル１３の下方の本体内に、エアフィルタ１６が配置される。グリル１３から吸い込まれた室内空気は、エアフィルタ１６を通過することにより、塵埃が除去される。

エアフィルタ１６の下流には、室内熱交換器１７が配置されている。この室内熱交換器１７は本体フレーム１５に取り付けられている。グリル１３から取り込まれてエアフィルタ１６を通過した室内空気は、室内熱交換器１７を通過するときに温度や湿度が調整される。この空調室内機１０では、室内熱交換器１７を通過した室内空気が調和空気になる。

室内熱交換器１７の下方には、クロスフローファン１８が配置されている。クロスフローファン１８は本体フレーム１５に取り付けられている。このクロスフローファン１８が、本体フレーム１４のスクロール構造と協働して、室内熱交換器１７から下方の吹出通路１９へ向かう気流を発生する。

吹出通路１９の内部には垂直フラップ２０が設けられており、吹出通路１９の出口である吹出口１９ａには水平フラップ２１が設けられている。クロスフローファン１８によって吹出通路１９に導かれた調和空気は、垂直フラップ２０と水平フラップ２１によって吹出される風向が調節される。

（１−１）エアフィルタ
エアフィルタ１６の構成を図２及び図３に示す。エアフィルタ１６は、数十デニールのポリエチレンテレフタレート製の縦糸と横糸からなる、数十メッシュの１枚の網で作られている。この網は、両端部を互いに５〜１０ｍｍ程度重ねて超音波溶着されてなる筒状の部材である。そのため、溶着されてできた高剛性部１６ａは、他の部分よりも剛性が高くなっている。この筒状のエアフィルタ１６の２つの辺１６ｂ，１６ｃの近傍（幅５〜１０ｍｍ程度）は、糸が解れないように熱処理されている。

（２）フィルタ清掃装置
エアフィルタ１６は、図１に示すように、側面から見て環形状になるように取り付けられており、清掃時にはエンドレスのループの上を移動する。このように、エアフィルタ１６を移動させながら自動的に清掃するために、空調室内機１０は、フィルタ清掃装置３０を備えている。このフィルタ清掃装置３０は、主に、塵埃除去機構４０とフィルタ移動機構５０とからなる。

（２−１）塵埃除去機構
図１に示すように、塵埃除去機構４０は、ブラシ４１と、ダストボックス４２と、櫛部４４と、圧縮ローラ４３と、後述するブラシ駆動モータとを備えている。ブラシ４１には、多数の比較的長い毛材が植毛されている。ブラシ４１は、ブラシ駆動モータで回転駆動され、毛材がエアフィルタ１６を擦ることによってエアフィルタ１６から塵埃を掻き落とす。

ブラシ４１で掻き落とされた塵埃は、ダストボックス４２に溜められる。ブラシ４１の毛材中に入り込んだ塵埃はブラシ４１から離れ難いため、櫛部４４で塵埃が梳き落とされる。このとき、ダストボックス４２に多くの塵埃を溜められるように、圧縮ローラ４３が回転して塵埃を圧縮する。

（２−２）フィルタ移動機構
フィルタ移動機構５０は、図４に示すように、主に、支持枠５１と、フィルタ組立体５２のエアフィルタ１６を除く部分とで構成される。１つの支持枠５１に、２つのフィルタ組立体５２が取り付けられる。

（ａ）ガイドフレーム
フィルタ組立体５２の分解図を図５に示す。ガイドフレーム５３は、２本の幅広の桁５３１の間に複数の横棒５３２が渡されている。これら桁５３１は、側面視において湾曲した形状を呈している。そして、横棒５３２に垂直に複数の縦棒５３３が取り付けられ、複数の横棒５３２と複数の縦棒５３３とによって格子が組まれている。それにより、室内空気の通風抵抗を小さく抑えながらガイドフレーム５３の形状を保てるようになっている。また、縦棒５３３と桁５３１との間を結ぶ横棒５３４のようなものも設けられている。

ガイドフレーム５３の２本の桁５３１が側面視において湾曲しているのは、図１に示すように、エアフィルタ１６及びフィルタ移動機構５０が、空調室内機１０の前面パネル１４の背面側から上方のグリル１３の下方にかけて配置されているためである。このように湾曲することで、エアフィルタ１６の面積が大きくなる。エアフィルタ１６を通過する風量が同じであれば、面積が大きくなった分だけ、エアフィルタ１６を通過する室内空気の風速が小さくなるので、塵埃の除去や通風抵抗を低減できる点で有利である。しかし、この湾曲した桁５３１に沿うようにエアフィルタ１６を移動させるようにしないと、空調室内機１０の小型化にとっては不利になる。そのため、エアフィルタ１６が桁５３１に沿って湾曲しながら移動するように、エアフィルタ１６の下から支持枠５１がエアフィルタ１６を支えている。

（ｂ）駆動ローラとエンドローラ
ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の前面側の端部には、駆動ローラ５４を取り付けるためのリング状の支持部５３５が設けられている。駆動ローラ５４は、その芯になる部分が平行な複数のリブからなる断面形状を有するが、断面の表面形状が略円形になるように構成されている。そのような断面略円形の表面形状とするために、駆動ローラ５４の表面には短い毛材が立毛されたフィルムが螺旋状に巻回されている。この毛材としては、例えば短繊維（パイル）などがある。駆動ローラ５４は、この支持部５３５に支持された状態で回転することができる。駆動ローラ５４には、被駆動ギア５５が嵌め込まれる。この被駆動ギア５５は、後述するローラ駆動モータの回転を駆動ローラ５４に伝える。

筒状に形成されたエアフィルタ１６は、駆動ローラ５４とエンドローラ５６との間に掛け渡される。２本の桁５３１には、この掛け渡されたエアフィルタ１６を案内するための多数の突部５３７が設けられている。突部５３７は、平面視において、前面側から背面側に向けて一直線に並んでいる。エアフィルタ１６の移動方向Ｄｒ１に沿う２つの辺１６ｂ，１６ｃが、これら複数の突部５３７の並ぶ方向に沿って案内される（図６参照）。そして、エアフィルタ１６の２つの辺１６ｂ，１６ｃの近傍は、２本の桁５３１の上を移動する。

ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の背面側の端部には、エンドローラ５６を取り付けるための開孔部５３６が形成されている。図７にエンドローラ５６の平面図を示し、図８に拡大側面図を示す。エンドローラ５６は、断面形状が略十字形の基部５６１と、断面形状が円形の回転軸５６２とからなっている。エアフィルタ１６に接する略十字型の基部５６１の４筋の突出部５６３の角の部分は円弧状に成形され、基部５６１からエアフィルタ１６が受ける圧力が小さくなるように構成されている。これら４筋の突出部５６３の間の谷間が非突出部５６４になる。このエンドローラ５６の回転軸５６２が開孔部５３６に嵌め込まれる。そのため、エンドローラ５６は、２本の桁５３１で支持された状態で、回転することができる。

図２及び図３を用いて説明したように、エアフィルタ１６には筒状にする際に重ね合わせて溶着した高剛性部１６ａがある。

高剛性部１６ａがエンドローラ５６を通過する際に、エンドローラ５６が図９（ａ）乃至図９（ｅ）に示すように回転するように構成されている。このようにエンドローラ５６が回転することで、高剛性部１６ａがエンドローラ５６を通過する際に必要な駆動ローラ５４のトルクを低く抑えている。このような構成により、高剛性部１６ａがエンドローラ５６の上を通り抜けるときに駆動ローラ５４がエアフィルタ１６に与えるトルクを小さくすることができ、駆動ローラ５４を駆動するためのローラ駆動モータを小型化できる。

高剛性部１６ａがエンドローラ５６を通過する際の状態について図９を用いてもう少し詳しく説明すると次のようになる。図９（ａ）に示すように、エンドローラ５６の４筋の突出部５６３が鉛直方向及び水平方向に対して反時計周りに４５度傾いている場合を考える。エアフィルタ１６の高剛性部１６ａの位置を特定しつつエアフィルタ１６を移動させようとすると、センサ等が必要となり、フィルタ移動機構が高価になる。フィルタ移動機構５０を安価に構成するため、エアフィルタ１６は、高剛性部１６ａの位置の管理を行わずに、矢印に示すように反時計周りに周回している。

図９（ａ）の状態になる前、即ちエアフィルタ１６のうち高剛性部１６ａ以外の部分がエンドローラ５６を通過するときには、エアフィルタ１６は、エンドローラ５６を殆ど回転させず、エンドローラ５６の上を滑りながら進んで折り返される。

図９（ａ）のように、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａが突出部５６３に当たると、エンドローラ５６は、高剛性部１６ａに押されて回転を始める。さらにエアフィルタ１６の周回が進むと、図９（ｂ）の状態になり、２筋の突出部５６３に高剛性部１６ａが掛かる。このとき、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａの周囲の部分が変形して、高剛性部１６ａは殆ど変形しない。このように、高剛性部１６ａを変形させるための力を省くことができるため、駆動ローラ５４のトルクを小さくすることができる。

その後は、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、エンドローラ５６が回転することにより、エアフィルタ１６の周回が進む。そのため、このときに必要になるのはエンドローラ５６を回転させるための力であり、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａを変形させながらエアフィルタ１６を周回させる場合に比べて駆動ローラ５４がエアフィルタ１６に与える力は小さくなる。

そして、高剛性部１６ａが最も少ない力で、エンドローラ５６から離れられるところ（図９（ｅ））まで回転して、その後、エアフィルタ１６がエンドローラ５６の上をすべるようになるとエンドローラ５６の回転が停止する。

上述の説明では、エンドローラ５６で高剛性部１６ａの進む方向が折り返されるときに、エンドローラ５６が回転する場合について説明したが、高剛性部１６ａの進む方向を折り返すときに常に回転するように構成する必要はなく、高剛性部１６ａがエンドローラ５６の上を滑ってもよい。重要なのは、エンドローラ５６の回転に必要なトルク以上の力をエンドローラ５６からエアフィルタ１６に与えないようにすることである。従って、高剛性部１６ａが滑ることで、エンドローラ５６を回転するよりも小さな力しか生じない状態であれば、エンドローラ５６の回転を停止した状態で高剛性部１６ａが滑ることも許容した構成とすることができる。

（ｃ）取っ手部材
図５及び図６に示すように、ガイドフレーム５３の２本の桁５３１には、２個の取っ手部材５７がそれぞれ固定される。この取っ手部材５７は、フィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるときに掴む場所を設けるためのものである。これら取って部材５７を掴んだときにフィルタ組立体５２が歪むのを防止するため、２個の取っ手部材５７を補強棒５８により繋げて取っ手部材５７周辺の強度が高められている。

（ｄ）支持枠
図４に示す支持枠５１は、図１に示す本体フレーム１５に取り付けられている。そのために支持枠５１には、本体フレーム１５に留めるための爪部５１９などが設けられている。この支持枠５１には、向かって右側から、右側部材５１１、中央部材５１２及び左側部材５１３が並行に配置されている。右側部材５１１と中央部材５１２との間がそれぞれビーム（梁）５１５と複数の横棒５１６で接続され、同様に中央部材５１２と左側部材５１３との間がビーム５１５と横棒５１６とで接続されている。複数の横棒５１６に平面視で垂直に交わるように、縦棒と板とからなる複数の補強部材５１７が設けられている。

これら支持枠５１の横棒５１６や補強部材５１７の上をエアフィルタ１６が通過するようにフィルタ組立体５２が支持枠５１に取り付けられる。それにより、横棒５１６や補強部材５１７に支えられて、エアフィルタ１６の下方側がガイドフレーム５３に沿うように、エアフィルタ１６は周回移動することができる。

フィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるために、支持枠５１の右側部材５１１、中央部材５１２及び左側部材５１３の上部には、ガイドレール５１８が設けられている。このガイドレール５１８には、ガイドフレーム５３の２本の桁５３１の側端部５３１ａをスライドさせながら嵌め込むことができる。ガイドレール５１８も湾曲しているため、ガイドフレーム５３の桁５３１はガイドレール５１８に嵌め込む際に屈曲できるような柔らかい樹脂で形成されている。

支持枠５１には、２本の駆動ローラ５４を駆動するため、ローラ駆動モータ５９が２個取り付けられている。これらローラ駆動モータ５９によって、図には現れていない駆動ギアが駆動される。なお、図４に示すように、向かって左側に取り付けられる駆動ギアを駆動するためローラ駆動モータ５９の一つから駆動軸５９ａが延びている。駆動ギアは被駆動ギア５５と噛み合わされ、駆動ローラ５５にローラ駆動モータ５９のトルクを伝達することができる。また、支持枠５１にはブラシ駆動モータ４７が１個取り付けられている。

（ｅ）アンダーカバー
図４に示すように、支持枠５１の下部には。駆動ローラ５４に沿ってＵ字型に折り返されるエアフィルタ１６の下方をカバーするアンダーカバー６０が取り付けられている。図１０は、アンダーカバー６０の平面図であり、図１１はアンダーカバー６０の正面図であり、図１２は図１１のＩ−Ｉ線断面である。

アンダーカバー６０は、水平方向に延びるカバー部６１と垂直方向に延びる壁面部６２とからなる。カバー部６１は、駆動ローラ５４の形状に沿う断面円弧状の窪みがあり、その窪みに６つの開口部６３が形成されている。アンダーカバー６０の下方に、図１に示したブラシ４１が配置されており、これら開口部６３を通してブラシ４１の毛材がエアフィルタ１６に接触する。

アンダーカバー６０には、後述するアシストローラが取り付けられる。アシストローラは、図１２に示す突出部６５と２つの開口部６６ａ，６６ｂを使って取り付けられる。突出部６５は、図１０に示すように、左右方向に４箇所設けられており、４個のアシストローラが取り付けられる。

また、アンダーカバー６０には、ダストボックス４２の一部を構成するブラシカバー４５（図１参照）が取り付けられる。ブラシカバー４５は、背面側にフックが一体的に形成されており、このフックをアンダーカバー６０の開口部６７に引っ掛けることによって固定される。

（ｆ）アシストローラ
図１３はアシストローラ７０の斜視図であり、図１４はアシストローラ７０の平面図である。アシストローラ７０は、十字形のハブを内部に有する円筒形の２つのローラ部７１，７２とこれらを繋ぐ回転軸７３とからなる。

アシストローラ７０は、図１５に示す支持部材７５によって、アンダーカバー６０の突出部６５及び開口部６６ａ，６６ｂに固定される。支持部材７５は、アシストローラ７０の回転軸７３に嵌合する軸受け部７６と、突出部６５及び開口部６６a、６６ｂと嵌合する嵌合部７７と、軸受け部７６と嵌合部７７とを連結する連結部７８とからなる。嵌合部７７は、アンダーカバー６０の開口部６６ａに挿入される突出部７７ａと、開口部６６ｂに挿入される突出部７７ｂと、アンダーカバー６０の突出部６５が嵌まる凹部７７ｃとを有する。支持部材７５がアンダーカバー６０に嵌合した後に抜けないように、突出部７７ｂには、突起７７ｄが設けられている。

図１７は、支持枠５１にフィルタ組立体５２が取り付けられた状態を示す正面図であり、図１８は、図１７におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図１７には、固定状態の固定具８０が実線で示され、非固定状態の固定具８０が二点鎖線で示されている。なお、図１８においては、２点差線で示されている非固定状態の固定具８０及びその非固定状態の固定具８０に対応する非固定状態のフィルタ組立体５２の記載が省かれている。

図１８に示すように、支持枠５１にフィルタ組立体５２が取り付けられた状態で、アシストローラ７０が駆動ローラ５４の方にエアフィルタ１６を押すように構成されている。それにより、エアフィルタ１６は、アシストローラ７０と駆動ローラ５４によって挟まれるため、エアフィルタ１６と駆動ローラ５４との間でスリップが起こるなどして、エアフィルタ１６の清掃に不具合が生じるのを防ぐことができる。

アシストローラ７０が適切な力で駆動ローラ５４の方にエアフィルタ１６を押すように、連結部７８は、弾性変形を起し易いように薄く、かつ側面視における断面形状が円弧になるように成形されている。連結部７８は、撓み易く、かつ変形を繰り返しても破損し難いように、ポリプロピレンで造られている。

軸受け部７６は、切れ目が下方を向いているような略Ｃ字型の断面形状に成形されており、アシストローラ７０の回転軸７３が無理嵌めされる。この軸受け部７６の内径がアシストローラ７０の回転軸７３よりも０．２ｍｍ程度大きくなっており、アシストローラ７０は、回転軸７３が軸受け部７６に嵌まった後には、回転軸がぶれることなく極めて僅かな力で回転することができる。

（ｇ）固定具
上述のように、アシストローラ７０は、支持部材７５の連結部７８の弾性変形によって、駆動ローラ５４を押す。そのため、駆動ローラ５４がアシストローラ７０によって押されてもフィルタ組立体５２の位置が変わらないように、アシストローラ７０の連結部７８を弾性変形させた状態でフィルタ組立体５２を固定する固定具８０が支持枠５１に取り付けられている（図１７及び図１８参照）。図１９は、固定具８０の正面図である。固定具８０は、一つの軸を中心に回転移動するように構成されており、この軸上に設けられている２つの嵌合部８１，８２が支持枠５１に嵌め込まれる。固定具８０が回転移動できるようにするため、これら２つの嵌合部８１，８２は円形又は円弧が組み合わさった形状の断面に成形されている。

図２０は、フィルタ組立体の部分拡大斜視図である。図２０に示すように、フィルタ組立体５２のガイドフレーム５３の桁５３１の側面には、被固定部５３１ｂが形成されている。図２１は、支持枠の部分拡大斜視図である。図２１に示す状態は、フィルタ組立体５２が取り付けられる前の状態であり、固定具８０が前面側に回転しきっており、それ以上は前面側へ回転しない状態である。図２１に示すように、固定具８０には固定部８３が形成されている。

フィルタ組立体５２が固定具８０に押されて、フィルタ組立体５２が支持枠５１に装着される様子を図１８及び図２２を用いて説明する。図２２は、図１７のＩＶ‐ＩＶ線断面の図であるが、実線で示されている固定状態の固定具８０及びそれに対応するフィルタ組立体５２の記載を省略し、代わりに二点鎖線で示されている非固定状態の固定具８０及びそれに対応するフィルタ組立体５２が記載されている。

従って、図２２に、固定前のフィルタ組立体５２が示されており、固定後のフィルタ組立体５２が図１８に示されている。同様に、固定前の固定具８０が図２２に示され、固定後の固定具８０が図１８に示されている。

支持枠５１のガイドレール５１８にフィルタ組立体５２の側端部５３１ａを挿入した状態で、図２２に示すように、固定具８０を持ち上げて背面側の方（矢印の方向Ｄｒ２）に向かって回転させる。固定具８０が回転すると、固定具８０の固定部８３に被固定部５３１ｂが押されてフィルタ組立体５２の全体が背面側に向かって押し込まれる。フィルタ組立体５２は、ガイドフレーム５３の側端部５３１ａがガイドレール５１８に案内されながらスライドして、ガイドフレーム５３がわずかに変形しながら押し込まれる。そして、フィルタ組立体５２が支持枠５１に固定された後は、前面側に向かっての動きが固定具８０によって規制され、これらガイドレール５１８と固定具８０によってフィルタ組立体５２が支持枠５１に固定される。

（３）フィルタ清掃運転
空調室内機１０は、フィルタ清掃装置３０を制御する制御部を内蔵しており、制御部の制御の下で自動制御を行う。制御部は、空調室内機１０の運転時間をカウントしている。前回フィルタ清掃装置３０が行ったフィルタ清掃運転の後、累積運転時間が予め設定されている時間（例えば１８時間）に達すると新たにフィルタ清掃運転を行う。

フィルタ清掃運転では、図１８に示す方向で見て、駆動ローラ５４を反時計回りに回転させる。この駆動ローラ５４の回転によって、エアフィルタ１６は、駆動ローラ５４とエンドローラ５６とで折り返されて反時計回りに周回移動を行なう。このとき、エアフィルタ１６は、ガイドフレーム５３の上を前面側に向かって移動するときには、ガイドフレーム５３の桁５３１、横棒５３２及び縦棒５３３などによって支えられながら移動する。このフィルタ移動機構５０には、従来のようにエアフィルタ１６を強く引っ張り、或いは押すことによりエアフィルタ１６のテンションを強める部材が設けられていない。そのため、支えが無ければ、ガイドフレーム５３の下を背面側に向かって移動するときにエアフィルタ１６が弛んでしまう。エアフィルタ１６に強いテンションを発生させないが、弛まない程度に、支持枠５１の補強部材５１７や横棒５１６によって支えられる。それにより、エアフィルタ１６の下方の部分も、ガイドフレーム５３の桁５３１の湾曲に沿って湾曲した形で周回動作を行うことができる。エアフィルタ１６は、比較的ゆっくり回転され、例えば３分程度で１周回る。

このようにエアフィルタ１６が移動しているときに、ブラシ４１は、反時計回りに回転する。そのため、ブラシ４１の毛材がエアフィルタ１６の移動方向とは反対に動いて、エアフィルタ１６の網目からブラシ４１の毛材が塵埃を掻き出す。ブラシ４１によって掻き出された塵埃は、既に説明したように、図１に示した櫛部４４と圧縮ローラ４３とによってダストボックス４２に溜められる。

（４）特徴
（４−１）
空調室内機１０のエアフィルタ１６の自動清掃の際には、フィルタ移動機構５０のエンドローラ５６（折り返し部材）の突出部５６３に掛かる力がバランスするところでエンドローラ５６が通常は止まった状態でエアフィルタ１６がエンドローラ５６の上を滑って折り返される。そのため、エンドローラ５６の上をエアフィルタ１６が滑ってエアフィルタ１６が周回移動している定常的な状態では、エアフィルタ１６がエンドローラ５６から受ける力は小さい。

駆動ローラ５６及び駆動ローラモータ５９（駆動部）により周回移動しているエアフィルタ１６の高剛性部１６ａがエンドローラ５６に掛かったときには、エンドローラ１６が回転することによって、高剛性部１６ａを折り返す際にエンドローラ５６からエアフィルタ１６が受ける力を小さくすることができる。もし、エンドローラ５６が回転しなければ、高剛性部１６ａがエンドローラ５６の部分を通過するために瞬間的ではあるが大きな力が必要になり、ローラ駆動モータ５９が停止する不具合が発生する可能性もある。

（４−２）
図８に示すように、エンドローラ５６は、突出部５６３と非突出部５６４が、９０度回転すれば同じ状態に戻るように、回転軸５６２を回転中心として回転対称に構成されている。９０度回転すれば、同じ状態に戻るので、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａが折り返されるときにエンドローラ５６が、図９（ａ）〜図９（ｅ）に示すように回転しても、また、高剛性部１６ａを折り返す前の状態に近い状態になる。そのため、もし、高剛性部１６ａが１周してエンドローラ５６の所に来ても、前回と同様に小さな力で折り返すことができる。そのため、例えば、エアフィルタ１６を自動清掃する際に、エアフィルタ１６を２周周回させるように設定しても、１周周回させる場合と同様に小さな力で高剛性部１６ａを折り返すことができる。そのため、エアフィルタ１６の周回の制限を設ける必要がなくなる。また、特に、エンドローラ５６の突出部５６３の向きを合わせなくても、ほぼ、図９（ａ）〜図９（ｅ）に類似した状態で毎回折り返すことができるので、折り返すときに必要な力も毎回同程度にすることができる。

（４−３）
図８に示すエンドローラ５６や、後述する図２３に示すエンドローラ５６Ａは、３筋以上の突出部５６３，５６Ａ１と３筋以上の非突出部５６４，５６Ａ２を有している。例えば、図９（ａ）に示すように、エアフィルタ１６がエンドローラ５６に向かう方向と、エンドローラ５６から戻る方向とのなす角がほぼ１８０度になるようにＵターンする場合には、突出部５６３や非突出部５６４がほぼ対称に配置されていると、２筋以上の突出部５６３にエアフィルタ１６が接触する。そのため、停止しているエンドローラ５６の状態によらず、エアフィルタ１６がエンドローラ５６の周囲をＵターンする距離の違いを小さくできる。例えば、突出部が１８０度の角度をなして２筋設けられている場合には、突出部が垂直になっているか突出部が水平になっているかによって、エンドローラ５６をＵターンする距離が大きく異なる。また、エアフィルタ１６がエンドローラ５６から力を受ける向きも大きく異なる。このように、突出部を３筋以上設けることで、エンドローラ５６の回りを移動するエアフィルタ１６の動作を安定させることができ、フィルタ移動機構を小型化し易くなる。

（４−４）
エンドローラ５６（折り返し部材）がエアフィルタ１６の移動に連れて回転するので、エンドローラ５６が能動的に回転する場合に比べてエアフィルタ５６に余分な力が掛かり難い構成になっている。また、このような構成は、エンドローラ５６を回転するように支持するだけであるため、構成も簡単で組み立ても容易である。そのため、フィルタ移動機構５０の小型化が容易になる。

（５）変形例
（５−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、エンドローラ５６の形状を断面十字形の形状にしたが、エンドローラ５６の形状は、断面十字形の形状には限られない。エンドローラ５６の突出部は、３つ以上が好ましい。例えば、図２３（ａ）に示すような断面が略三角形で、その三角形を構成する３辺が外側に少し膨らんだ形状に構成することもできる。このような形状のエンドローラ５６Ａでは、エアフィルタ１６を折り返す場合に、３筋の突出部５６Ａ１，５６Ａ２，５６Ａ３の間の非突出部５６Ａ４，５６Ａ５，５６Ａ６は、突出部５６Ａ１，５６Ａ２，５６Ａ３よりも弱い力でエアフィルタ１６を押すことになる。

このような形状を持つエンドローラ５６Ａで高剛性部１６ａが折り返される場合、高剛性部１６ａは、非突出部５６Ａ４，５６Ａ５，５６Ａ６に接触した状態でエンドローラ５６Ａが図２３（ｂ）に示すように回転する。そのため、高剛性部１６ａの変形は僅かであり、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａを折り返す場合の力を小さくできるのは、上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と同様の効果を奏する。

（５−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、エアフィルタ１６の高剛性部１６ａを折り返すときに、高剛性部１６ａが互いに隣接する２つの突出部５６３に接触しながら回転するような構成について説明した。しかし、エアフィルタ１６が掛かる部分について、互いに隣接する２つの突出部５６３の距離は必ずしも高剛性部１６ａの寸法よりも小さい必要はない。例えば、図２４に示すように、互いに隣接する突出部５６Ｂ１の距離Ｄ１を高剛性部１６ａの寸法よりも大きくすることもできる。なお、図２４における非突出部５６Ｂ２を図２３に示すように突出部５６Ｂ１よりも弱い力で高剛性部１６ａに接触するように構成することもできる。

（５−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、フィルタ組立体５２に駆動ローラ５４を組み込み、駆動ローラ５４が組み込まれたフィルタ組立体５２を支持枠５１に取り付けるように構成している。しかし、駆動ローラ５４は、必ずしもフィルタ組立体５２に組み立てて支持枠５１に取り付ける必要はなく、駆動ローラ５４をエアフィルタ１６と一緒に直接取り付けるように構成することもできる。

１０ 空調室内機
５０ フィルタ移動機構
５１ 支持枠
５２ フィルタ組立体
５３ ガイドフレーム
５４ 駆動ローラ
５６ エンドローラ
７０ アシストローラ
７５ 支持部材
７８ 連結部材
８０ 固定具

実開昭６２−１６０２２１号のマイクロフィルム

Claims (5)

1. 空調室内機（１０）において自動清掃のためにフィルタ（１６）を移動させるフィルタ移動機構（５０）であって、
   前記フィルタを移動させるための力を前記フィルタに作用させる駆動部（５４，５９）と、
   前記フィルタを折り返すための折り返し部材（５６，５６Ａ，５６Ｂ）と、
   を備え、
   前記折り返し部材は、回転するように取り付けられ、回転軸の方向に見て突出部（５６３，５６Ａ１，５６Ｂ１）と非突出部（５６４，５６Ａ２，５６Ｂ２）とを有し、
   前記折り返し部材の前記突出部は、前記フィルタを強い力で押すように構成され、
   前記折り返し部材の前記非突出部は、前記フィルタを前記突出部よりも弱い力で押すように、或いは、前記フィルタと接触しないように構成されている、フィルタ移動機構。
2. 前記折り返し部材は、前記回転軸を回転中心として回転対称となるように配置されている複数の前記突出部と複数の前記非突出部とを有する、
   請求項１に記載のフィルタ移動機構。
3. 前記折り返し部材は、３つ以上の前記突出部と３つ以上の前記非突出部とを有する、
   請求項１又は請求項２に記載のフィルタ移動機構。
4. 前記折り返し部は、前記フィルムの移動に従動して回転する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のフィルタ移動機構。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のフィルタ移動機構を備える、
   空調室内機。

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