JP2012048040A - カメラ、アクセサリ及びカメラシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】負荷部(200,300)を備えたアクセサリを着脱可能な着脱部(100M、100F)と、電池(90)を収納可能な収納部(90B)と、前記着脱部に装着されているアクセサリ(200,300)に対して、前記収納部(90B)に収納された電池(90)から出力される電力の供給制御を行う制御部(20)と、を備えるカメラである。制御部(20)は、アクセサリ(200,300)と通信して、負荷部での消費電力情報を取得する通信部(26)と、電池(90)から出力される電源電圧が検出され、該電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部(25)と、を備える。判定部(25)は、前記通信部(26)で取得した前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更する。
【選択図】図1
Description
しかしながら、単に、本体側から指定された最大定格電流に対応する判定閾値に基づいて、電池残量の判定を行うと、電池残量が残っている状態でありながら電池残量の低下を検出してしまうことにより、電池容量を有効に使い切ることができないという問題がある。
を備えることを特徴とするアクセサリである。
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
この図1に示される撮像装置1は、カメラボディ100及びカメラボディ100に取り付けられるアクセサリとして、レンズ鏡筒200及び発光装置300を備える。
レンズ鏡筒200における光学系210は、撮像素子8への光の出力を調整する光学素子と、その光学素子などを保護する鏡筒部などを備えている。例えば、光学系210は、焦点を調整する機能、通過する光量を調整する絞り機能、撮影画角を変更するズーム機能、手ブレによる像揺れを補正する機能などを有し、それぞれの状態を検出する各種センサー、エンコーダなどが設けられる。光学系駆動部220は、制御部20からの制御信号に応じて光学系210をモータなどのアクチュエータによって駆動して、撮像素子8への光の出力を調整する。例えば、光学系駆動部220は、光学系210の焦点を調整するフォーカシング制御、絞りにより通過する光量を調整する露出制御、撮影画角を変更するズーミング制御、手ブレによる像揺れを補正する手ブレ補正(VR)制御を、光学系制御部230からの制御指令に応じて行う。光学系駆動部220は、それぞれの制御指令に応じて、光学系210のフォーカシング制御を行うにはオートフォーカス(AF)制御用モータを駆動し、露出制御を行うには絞り開口制御用モータを駆動し、ズーミング制御を行うにはパワーズーム制御用モータを駆動し、手ブレ補正(VR)制御を行うにはVR制御用モータを駆動する。また、光学系駆動部220は、光学系制御部230からの指令に応じてレンズ鏡筒200を伸筒又は縮筒させる伸筒・縮筒制御用モータを駆動する。
このような、レンズ鏡筒200は、カメラボディ100に設けられているレンズ・マウント部100Mを介して、カメラボディ100と着脱可能な状態に固定して、カメラボディ100に取り付けられる。
発光部310は、カメラボディ100側からの指示に応じたタイミングにより、撮像に必要とされる照度を確保するための補助光を被写体に照射する。
充電部320は、カメラボディ100側から電力の供給を受け、発光部310を発行させる際に必要とされる電力を、内部に備える静電容量に充電する。
発光部制御部330は、充電部310に設けられた各種センサーにより、充電部320の充電状態を検出し、検出した充電量に応じた情報を生成し、制御部20に通知する。発光部制御部330から通知される情報には、検出された充電部320の充電残量を示す情報、充電中であるか否かを示す情報などが含まれる。
また、発光部制御部330は、カメラボディ100からの指示に応じて、充電部320を制御して、充電部320に充電を行わせる。そして、発光部制御部330は、充電された電力を用いて発光部330に発光させる制御を行う。
なお、本実施形態における発光装置300は、カメラボディ100に接続されるものとして説明するが、他の形態を制限するものではなく、カメラボディ100内に設けられていてもよい。
このような、発光装置300は、カメラボディ100において、ペンタプリズム等を収納している軍艦部に設けられた発光装置取付部(フラッシュシュー)100Fを介して、カメラボディ100と着脱可能な状態で、カメラボディ100に取り付けられる。
カメラボディ100における撮像処理部10は、撮像素子制御回路7、撮像素子8及び映像回路9を備える。撮像素子8は、CCD(Charge Coupled Device)或いはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサーなどの受光素子であり、光学系210から出力され結像された像を電気信号に変換してアナログの画像信号を出力する。撮像素子8には、映像回路9と、撮像素子制御回路7とが接続されている。映像回路9は、撮像素子8が出力する画像信号を増幅し、デジタル信号に変換する。撮像素子制御回路7は、撮像素子8を駆動させ、撮像素子8により結像された像の画像信号への変換や、変換された画像信号の出力などの動作を制御する。
また、装置の状態を示す情報には、カメラボディ100の電池収納部90Bに収納された電池90の電圧情報、レンズ鏡筒200の各アクチュエータの制御状態を示す情報などがある。
また、負荷の消費電力を示す情報には、レンズ鏡筒200に設けられた各アクチュエータの消費電力、発光装置300に設けられた充電部320の消費電力などがある。
バッファメモリー12は、制御部20の制御処理に用いられる一時的な情報の記憶領域であり、例えば、撮像素子8から出力される画像信号や、画像信号に応じて生成された画像データなどが制御部20によって一時的に記憶される。
モニター制御回路14は、例えば、モニター15の点灯、消灯や明るさ調整などの表示制御や、制御部20から出力される画像データをモニター15に表示させる処理を行う。モニター15は、画像データを表示し、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成される。
定電圧制御部52は、電池収納部90Bに収納された電池90から供給される電力を変換し、出力する電源の電圧を安定化する定電圧制御を行う。定電圧制御部52は、出力電圧を安定化してカメラボディ100内の制御部20、及び、アクセサリの制御部(例えば、レンズ鏡筒200の光学系制御部230)などに電源として供給する。
シャッター駆動部80は、撮像素子8の受光面を遮光するシャッターを駆動して、シャッターの開閉を制御する。シャッター駆動部80は、カメラボディ100内における電池90の負荷の中でも駆動時の消費電力が多いため、重負荷に分類する。
さらに、定電圧制御部52によって安定化制御されずに、電池90からの電力を直接供給する電源系統がある。以下、撮像装置における電源系統について説明する。
図2に示されるブロック図では、アクセサリとして、レンズ鏡筒200を例示する。
電池収納部90Bに収納されている電池90は、撮像装置1を駆動する電力を供給する。その電池90には、定電圧回路部52、シャッター駆動部80、及び、レンズ鏡筒200の光学系駆動部220が接続され、電池90からの電力が、各機能部に電源として供給される。
カメラボディ100内のシャッター駆動部80(重負荷)や、カメラボディ100に接続されるレンズ鏡筒200の光学系駆動部220には、変換効率を高めるために、電池90からの電力を直接供給する。その電池90から出力される電源電圧は、電池90の充電状態、負荷への電力供給状態、環境温度などにより変化することがある。
そのため、カメラボディ100内の各機能部において、ある所定の電源電圧変動幅に収まるように、供給を受ける電源電圧を安定化させる必要がある各機能部には、定電圧制御部52を介して供給する。定電圧制御部52は、安定化した電圧を、カメラボディ100内の各機能部の電源として供給することにより、負荷変動などの要因による電源電圧変動の影響を回避する。定電圧制御部52の出力電圧が安定化できるには、その入力電圧範囲が所定の範囲にあることが必要とされる。
制御部20は、不揮発メモリー11に記憶されたプログラムに基づいてカメラボディ100の各部の動作を制御するCPU(Central Processing Unit)などからなる。例えば、制御部20は、操作検出回路13に入力されるユーザーからの操作情報に応じて、カメラボディ100への電源の投入、光学系駆動部220を介した光学系210の駆動制御、撮像素子制御回路7を介した撮像素子8の駆動制御、モニター制御回路14を介したモニター15の表示制御、撮像素子8で検出した被写体の撮影処理の制御を行う。
制御部20における画像処理部21は、撮像素子8の撮像領域内に捉えられ映像回路9に出力された画像信号を読み出し、読み出した画像信号に基づいて画像データを生成する画像処理を行う。画像処理部21は、画像処理により生成した画像データをバッファメモリー12に記憶させる。表示制御部22は、画像処理部21によって生成されバッファメモリー12に記憶された画像データを一定時間間隔毎に読み出し、読み出した画像データをリアルタイムにモニター15に表示させ、動画像としてメモリー17に記録させる。また、表示制御部22は、電源電圧判定部25の判定結果に応じて、電池の充電残量をモニター15に表示させる。
また、撮影制御部23は、その撮影を行う際に、シャッター駆動部80を駆動させて、シャッターの開閉を制御して撮像素子8の受光面にレンズ鏡筒200からの光を、その光の光量に応じた所定の長さの時間だけ照射させる。
さらに、撮影制御部23は、必要に応じて、発光装置300を制御して、撮像タイミングに同期させて、発光部310を発光させる。
電源電圧判定部25は、電圧検出部51によって検出された電源電圧を判定する判定部25Aと25Bを有しており、各判定部は、光学系駆動部220(負荷部)の種類又は状態に応じて、検出された電源電圧の判定方法を変更する。
判定部25A(第1の判定部)は、電圧検出部51によって繰り返し検出された電源電圧の値を平均した平均電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する。
また、判定部25B(第2の判定部)は、電圧検出部51によって繰り返し検出された電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかをそれぞれ判定する。そして、電源電圧判定部25は、その判定部25Bによる判定結果により、同じ判定結果を示す判定結果の数に基づいて、電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する。
一方、充電量が回復した場合や、放電量が少なく継ぎ足し充電の状態にある場合は、判定部25Bを選択して判定させることにより、断続して充電と非充電のタイミングを切り替えることにより、検出電圧がその充電タイミングに同期して変動する場合であっても、頻繁に判定結果が変動することなく、安定した結果を導くことが可能となる。
図3は、撮像装置における処理の手順を示すシーケンス図である。
図3には、カメラボディ100の制御部20とレンズ鏡筒200の光学系制御部230との間の通信処理と、それぞれにおいて行われる処理を合わせて示している。
レンズ鏡筒200の光学系制御部230は、その制御指令に対応するメッセージを通信部26から受信する(ステップSa20)。
カメラボディ100の制御部20は、その制御指令に従って光学系210を駆動する際に必要とされる消費電力情報の要求をメッセージ形式によって、レンズ鏡筒200の光学系制御部230に送信する(ステップSb30)。
なお、このステップSb20とステップSb30の処理は、同一のメッセージ内に含めて送信してもよい。
レンズ鏡筒200の光学系制御部230は、それらのメッセージに基づいた要求に応じて、カメラボディ100の制御部20に、光学系210を駆動する際に必要とされる消費電力情報の要求をメッセージ形式によって送信する(ステップSa40)。
また、レンズ鏡筒200の光学系制御部230は、受信した制御指令に応じて、光学系210の駆動を開始し、必要な処理が終わるまで継続させる(ステップSa50)。
制御部20の電源電圧判定部25は、取得した消費電力情報に従って、電池90が出力する電源電圧を判定する。電源電圧判定部25は、ステップSb40によって取得した消費電力情報に従って選択される判定部により、電池90が出力する電源電圧を判定するとともに、モニター制御回路14によって、電池90の充電残量をモニター15に表示させる(ステップSb60)。
図4は、ステップSb60における処理の手順を示すフローチャートである。
この図4に示される処理は、制御部20の内部に備える計時部(不図示)によって計数されたタイミングに応じて繰り返し行われる。
電源電圧判定部25は、消費電力情報により、負荷が重負荷であるか否かを判定することにより、電源電圧の判定を行う判定部を選択する(ステップSb62)。選択された電源電圧の判定部は、消費電力情報として取得された負荷の種類と状態に基づいて選択される。その選択により、判定部25Aが選択された場合には、判定部25AによるステップSb63からの処理、或いは、判定部25Bが選択された場合には、判定部25BによるステップSb66からの処理のいずれか一方の処理が行われる。
電圧検出部51は、電源電圧の検出を行い、バッファメモリー12に検出した電源電圧の値を記憶させる(ステップSb63)。
電源電圧判定部25は、バッファメモリー12が記憶している繰り返し検出された電源電圧の値と、ステップSb63において検出された電源電圧の値とを平均する平均化処理を行って平均電源電圧を算出する。
電源電圧判定部25は、算出された平均電源電圧の値が、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定し、現在の電源電圧の判定値とする(ステップSb64)。
電源電圧判定部25は、現在の電源電圧の判定値とされた判定結果を有効な判定であるとする。表示制御部23は、その判定結果に従って、モニター制御回路14によって、電池90の充電残量をモニター15に表示させる(ステップSb65)。
電圧検出部51は、電源電圧の検出を行い、バッファメモリー12に検出した電源電圧の値を記憶させる(ステップSb66)。
電源電圧判定部25は、バッファメモリー12が記憶している繰り返し検出された電源電圧の値と、ステップSb63において検出された電源電圧の値とについて、判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかをそれぞれ判定する(ステップSb67)。
例えば、それぞれの判定結果が全て一致したか否かを判定する。全ての判定結果が同じ電源電圧の範囲にあると判定されたか否かを判定する(ステップSb68)。
撮像装置1では、駆動される負荷の消費電力に応じた電池残量の判定を行い、負荷の消費電力が電池から供給される電力の供給能力の範囲内に収まるように、負荷の消費電力を調整して負荷を駆動制御することにより、電池容量を有効に使いきることができる。
(3)また、電源電圧判定部25は、負荷部の種類又は状態を消費電力情報として取得し、負荷部の種類又は状態に応じて、検出された電源電圧の判定方法を変更する。
このように、すでに他の処理に用いられている情報を判定条件とすることにより、新たな情報を定義するまでもなく、必要とされる情報を定義することができ、処理を簡素化することできる。
このように、異なる演算処理方法を適用することにより、変動する傾向に適した判定処理を行うことができることから、変動による影響を低減できる判定方法を選択することができる。
(6)また、光学系駆動部220が、それぞれの駆動する期間が独立に制御される複数の駆動部を備えており、電源電圧判定部25は、駆動部を駆動する期間が重複するか否かに応じて、第1判定部と第2判定部とのうちから、いずれか一方を選択する。このような方法をとることにより、光学系210を駆動している状態の、電池90の電源電圧の低下による影響を回避することができる。
(7)また、電源電圧判定部25は、充電制御部330が充電部320の充電状態に応じて、第1判定部と第2判定部とのうちから、いずれか一方を選択する。このような方法をとることにより、コンデンサへの充電が行われている状態の、電池90の電源電圧の低下による影響を回避することができる。
(9)また、上記アクセサリにおいて、通知した消費電力量情報に基づいて、電力を供給している電池の残量を判定する前記判定閾値が変更される。
100…カメラボディ、100M…レンズ・マウント、100F…発光装置取付部、
200…レンズ鏡筒、300…発光装置
20…制御部、25…判定部、26…通信部、90…電池、90B…収納部
Claims (10)
- 負荷部を備えたアクセサリを着脱可能な着脱部と、
電池を収納可能な収納部と、
前記着脱部に装着されているアクセサリに対して、前記収納部に収納された電池から出力される電力の供給制御を行う制御部と、を備えるカメラであって、
前記制御部は、
前記アクセサリと通信して、前記負荷部での消費電力情報を取得する通信部と、
前記電池から出力される電源電圧が検出され、該電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記通信部で取得した前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更する
ことを特徴とするカメラ。 - 前記判定部は、
前記消費電力情報を前記負荷部から予め取得して、該取得した消費電力情報に基づいて前記判定閾値を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。 - 前記判定部は、
前記負荷部の種類又は状態を前記消費電力情報として取得し、
前記負荷部の種類又は状態に応じて、前記検出された電源電圧の判定方法を変更する
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ。 - 前記判定部は、
繰り返し検出された前記電源電圧の値を平均した平均電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第1判定部と、
繰り返し検出された前記電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかをそれぞれ判定し、同じ判定結果を示す判定結果の数に基づいて、前記電源電圧の値が、前記判定閾値によって分割される範囲のうち、いずれの範囲に含まれているかを判定する第2判定部と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のカメラ。 - 前記負荷部は、
備えている光学系を駆動する光学系駆動部、又は、
備えている発光部を発光させる電力を充電する充電部のいずれかを有する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のカメラ。 - 前記光学系駆動部が、それぞれの駆動する期間が独立に制御される複数の駆動部を備えており、
前記判定部は、
前記駆動部を駆動する期間が重複するか否かに応じて、前記第1判定部と前記第2判定部とのうちから、いずれか一方を選択する
ことを特徴とする請求項5に記載のカメラ。 - 前記判定部は、
前記充電制御部が前記充電部の充電状態に応じて、前記第1判定部と前記第2判定部とのうちから、いずれか一方を選択する
ことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載のカメラ。 - カメラから供給された電力によって駆動される負荷部と、
前記負荷部での消費電力量情報を前記カメラに通知する負荷制御部と、
を備えることを特徴とするアクセサリ。 - 前記通知した消費電力量情報に基づいて、前記電力を供給している電池の残量を判定する前記判定閾値が変更される
ことを特徴とする請求項8に記載のアクセサリ。 - 負荷部を備えたアクセサリを着脱可能な着脱部と、
電池を収納可能な収納部と、
前記着脱部に装着されているアクセサリに対して、前記収納部に収納された電池から出力される電力の供給制御を行う制御部と、を備えるカメラと、
該カメラから電力の供給を受けるアクセサリとからなるカメラシステムであって、
前記アクセサリは、
前記カメラから供給された電力によって駆動される負荷部と、
前記負荷部での消費電力情報を前記カメラに通知する負荷制御部と、
を備え、
前記カメラにおける前記制御部は、
前記アクセサリと通信して、前記負荷部での消費電力情報を取得する通信部と、
前記電池から出力される電源電圧が検出され、該電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記通信部で取得した前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更する
ことを特徴とするカメラシステム。
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