JP2013225104A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フラッシュの充電動作時にぶれ補正の精度を向上することが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、撮像部と、変圧回路と、回路制御部と、ぶれ検出センサと、記憶部と、ぶれ補正制御部とを、備えている。撮像部は、被写体を撮像して画像データを出力する。変圧回路は、電源電圧を変圧するためのものである。回路制御部は、変圧回路を制御する。ぶれ検出センサは、画像データのぶれを、検出する。記憶部は、所定の周波数範囲に関する情報を、記憶する。ぶれ補正制御部は、回路制御部が制御を行っているときに、変圧回路の周波数が、所定の周波数範囲外である場合、ぶれ検出センサの出力に基づいて第１ぶれ補正制御を行う。ぶれ補正制御部は、回路制御部が制御を行っているときに、変圧回路の周波数が、所定の周波数範囲内である場合、第１ぶれ補正制御とは異なる第２ぶれ補正制御を、行う。
【選択図】図５

Description

本発明は、フラッシュ及びぶれ補正機能を備えた撮像装置に関する。

従来の撮像装置は、ぶれを検出するための角速度センサと、ぶれ補正機能とを、備えている。ぶれ補正機能は、撮影した画像データに手振れ等に起因するぶれの発生を、低減する。このタイプの撮像装置では、フラッシュを使用する際の充電動作時（昇圧回路使用中）には、角速度センサの検出結果に基づいて、ぶれ量の演算を行わないという構成が、知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この理由は、昇圧回路使用中は、昇圧回路からのノイズによりセンサの出力が不安定になり、ぶれ検出の精度が低下するおそれがあるためである。そして、従来の撮像装置は、フラッシュの充電動作時には、ぶれ検出動作とフラッシュの充電動作を交互に行うことにより、フラッシュの充電動作を行っている場合でも、ぶれの検出を行うことができるとしている。

特開２００５−１２８２２４号公報

従来の撮像装置は、充電動作とぶれ検出を交互に行うため、基本的に双方を同時に行うことができず、効率が悪いという課題があった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、フラッシュの充電動作時にぶれ補正の精度を向上することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

ここに開示される撮像装置は、撮像部と、変圧回路と、回路制御部と、ぶれ検出センサと、記憶部と、ぶれ補正制御部とを、備えている。撮像部は、被写体を撮像して画像データを出力する。変圧回路は、電源電圧を変圧するためのものである。回路制御部は、変圧回路を制御する。ぶれ検出センサは、画像データのぶれを、検出する。記憶部は、所定の周波数範囲に関する情報を、記憶する。ぶれ補正制御部は、回路制御部が制御を行っているときに、変圧回路の周波数が、所定の周波数範囲外である場合、ぶれ検出センサの出力に基づいて第１ぶれ補正制御を行う。ぶれ補正制御部は、回路制御部が制御を行っているときに、変圧回路の周波数が、所定の周波数範囲内である場合、第１ぶれ補正制御とは異なる第２ぶれ補正制御を、行う。

本発明によれば、フラッシュの充電動作時にぶれ補正の精度を向上することが可能な撮像装置を、提供することができる。

実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の前面構成図 実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の背面構成図 実施の形態１に係るデジタルカメラ１００の電気的構成図 実施の形態１に係る撮影モードにおける処理の流れを示すフローチャート 実施の形態１に係るフラッシュの充電動作の流れを示すフローチャート 実施の形態１に係る電池の電源電圧と角速度センサコアリング処理を行う範囲を説明する図 実施の形態１に係る静止画撮影処理の流れを示すフローチャート 他の実施の形態に係る角速度センサコアリング処理を行う範囲の設定を説明するための図

〔実施の形態１〕
実施の形態１のデジタルカメラ１００では、デジタルカメラ１００のフラッシュの充電動作において、電池の電源電圧が特定の電圧範囲であるときに、ぶれ補正制御部で通常と異なる制御を行う。以下では、デジタルカメラ１００の構成及び動作を、説明する。

〔１．構成〕
以下、図を用いて、デジタルカメラ１００の構成を説明する。
〔１−１．デジタルカメラ１００の構成〕
図１は、デジタルカメラ１００の前面構成図である。デジタルカメラ１００は、光学系１１０を納める鏡筒、及びフラッシュ１６０等を、前面に備える。また、デジタルカメラ１００は、静止画レリーズ釦２０１、ズームレバー２０２、及び電源釦２０３等からなる操作釦を、上面に備える。

図２は、デジタルカメラ１００の背面構成図である。デジタルカメラ１００は、液晶モニタ１２３と、中央釦２０４、十字釦２０５、動画レリーズ釦２０６、モード切替スイッチ２０７等からなる操作釦とを、備える。
図３は、デジタルカメラ１００の電気的構成図である。デジタルカメラ１００は、光学系１１０を介して形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサ１２０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、撮像した被写体像に基づいて、画像データを生成する。撮像により生成された画像データは、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１２１及び画像処理部１２２において、各種処理が施される。生成された画像データは、記録媒体に、記録される。記録媒体は、フラッシュメモリ１４２及びメモリカード１４０等を、含む。本実施形態では、メモリカード１４０が、記録媒体として用いられた場合の例を用いて、説明を行う。メモリカード１４０に記録された画像データは、使用者による操作部１５０の操作を受け付けて、液晶モニタ１２３上に表示される。以下で、図１から図３に示す各構成の詳細を説明する。

光学系１１０は、フォーカスレンズ１１１、ズームレンズ１１２、絞り１１３、シャッター１１４、ＯＩＳレンズ１１５（ＯＩＳ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）等により構成される。なお、光学系１１０を構成する各種レンズは、何枚から構成されるものでも、何群から構成されるものでもよい。
フォーカスレンズ１１１は、被写体のフォーカス状態の調節に用いられる。ズームレンズ１１２は、被写体の画角の調節に用いられる。絞り１１３は、ＣＣＤイメージセンサ１２０に入射する光量の調節に用いられる。シャッター１１４は、ＣＣＤイメージセンサ１２０に入射する光の露出時間を、調節する。ＯＩＳレンズ１１５は、角速度センサ１７０（ぶれ検出センサの一例）で検知する角速度に応じて、移動可能である。これにより、ＯＩＳレンズ１１５は、デジタルカメラ１００のぶれ量を、補正する。フォーカスレンズ１１１、ズームレンズ１１２、絞り１１３、シャッター１１４、及びＯＩＳレンズ１１５は、それぞれに対応したＤＣモータ又はステッピングモータ等の駆動手段により、コントローラ１３０から通知された制御信号に従って、駆動される。

ＣＣＤイメージセンサ１２０は、光学系１１０を通して形成された被写体像を、撮像して画像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、デジタルカメラ１００が撮影モードにあるとき、一定時間ごとに、新しいフレームの画像データを、生成する。なお、ＣＣＤイメージセンサ１２０は、撮像部の一例である。
ＡＦＥ１２１では、ＣＣＤイメージセンサ１２０から読み出された画像データに対して、相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＡ／Ｄコンバータの入力レンジ幅への増幅、Ａ／ＤコンバータによるＡ／Ｄ変換が、施される。その後、ＡＦＥ１２１は、画像データを画像処理部１２２に出力する。

画像処理部１２２は、ＡＦＥ１２１から出力された画像データに対して、各種の処理を施す。各種の処理としては、スミア補正、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が、挙げられる。なお、各種の処理は、ここに示した処理に限定されるものではない。画像処理部１２２は、各種処理を施した画像情報を、バッファメモリ１２４に記憶する。画像処理部１２２は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、画像処理部１２２は、コントローラ１３０等と共に、１つの半導体チップで構成してもよい。

液晶モニタ１２３は、デジタルカメラ１００の背面に備えられている。液晶モニタ１２３は、画像処理部１２２にて処理された画像データに基づいて、画像を表示する。液晶モニタ１２３が表示する画像には、スルー画像及び／又は記録画像が、含まれる。スルー画像は、ＣＣＤイメージセンサ１２０により一定時間ごとに生成される新しいフレームの画像データを、液晶モニタ１２３に連続的に出力することによって、液晶モニタ１２３に表示される画像である。通常は、デジタルカメラ１００が撮影モードにあるときに、画像処理部１２２が、ＣＣＤイメージセンサ１２０が生成した画像データに基づいて、スルー画像を生成する。使用者は、液晶モニタ１２３に表示されるスルー画像を、参照することにより、被写体の構図を確認しながら、撮影できる。記録画像は、デジタルカメラ１００が再生モードにあるときに、メモリカード１４０に記録された高画素の画像データを、液晶モニタ１２３に表示するために低画素に縮小した画像である。メモリカード１４０に記録される高画素の画像データは、使用者によるレリーズ釦の操作を受け付けた後に、ＣＣＤイメージセンサ１２０が生成した画像データに基づいて、画像処理部１２２により生成される。

電池１２５は、各部に電力を供給し、電源として動作する。なお、図において各部への電力供給ラインの記載は省略する。
コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を、統括制御する。また、コントローラ１３０は、画像処理部１２２で処理された後、バッファメモリ１２４に記憶された画像データを、メモリカード１４０へ記録する。コントローラ１３０は、プログラムを格納するＲＯＭ、プログラムを実行することにより各種情報を処理するＣＰＵ等により、構成される。ＲＯＭは、ファイル制御、オートフォーカス制御（ＡＦ制御）、自動露出制御（ＡＥ制御）、ぶれ補正制御（ＯＩＳ制御）、フラッシュ１６０の発光制御等に関する、プログラムを、格納している。また、ＲＯＭは、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラムを、格納している。コントローラ１３０は、角速度センサ１７０からぶれ信号を取得して、ＯＩＳレンズ１１５を制御する。すなわち、コントローラ１３０は、ぶれ補正制御部１３１として動作する。また、コントローラ１３０は、フラッシュ１６０への充電を制御する。すなわち、コントローラ１３０は、充電制御部１３２（回路制御部の一例）としても動作する。

ぶれ補正制御部１３１は、角速度センサ１７０から、角速度値を取得する。この角速度値は、ぶれ信号として、用いられる。また、ぶれ補正制御部１３１は、取得した角速度値に応じて、ＯＩＳレンズを駆動させることによって、ぶれを補正する。
充電制御部１３２は、フラッシュ１６０の充電状況を監視し、電荷残量が少ない場合に充電動作を行う。また、充電制御部１３２は、電池１２５の電源電圧を取得可能である。

コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、マイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、コントローラ１３０は、画像処理部１２２等と共に、１つの半導体チップで構成してもよい。また、ＲＯＭは、コントローラ１３０の内部に構成されている必要はなく、コントローラ１３０の外部に構成してもよい。
バッファメモリ１２４は、画像処理部１２２及び／又はコントローラ１３０のワークメモリとして機能する記憶手段である。バッファメモリ１２４は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって、実現される。また、フラッシュメモリ１４２は、画像データ及びデジタルカメラ１００の設定情報等を記録するための内部メモリとして、機能する。

カードスロット１４１は、メモリカード１４０を着脱可能な接続手段である。カードスロット１４１は、メモリカード１４０を電気的及び機械的に接続可能である。また、カードスロット１４１は、メモリカード１４０を制御する機能を、備えてもよい。
メモリカード１４０は、内部にフラッシュメモリ等の記録部を備えた外部メモリである。メモリカード１４０は、画像処理部１２２で処理される画像データや高度履歴ログなどのデータを記録可能である。

操作部１５０は、デジタルカメラ１００の外装に備わっている操作釦や操作ダイヤルの総称であり、使用者による操作を受け付ける。例えば、図１や図２に示した静止画レリーズ釦２０１、動画レリーズ釦２０６、ズームレバー２０２、電源釦２０３、中央釦２０４、十字釦２０５、モード切替スイッチ２０７等が、操作部１５０に対応する。操作部１５０は、使用者による操作を受け付けると、コントローラ１３０に種々の動作指示信号を通知する。

静止画レリーズ釦２０１は、半押し状態と全押し状態の二段階押下式釦である。静止画レリーズ釦２０１が使用者により半押しされると、コントローラ１３０は、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）制御や、ＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）制御を実行し、撮影条件を決定する。続いて、静止画レリーズ釦２０１が、使用者により全押しされると、コントローラ１３０は、撮影処理を行う。コントローラ１３０は、全押しのタイミングに撮像された画像データを、静止画として、メモリカード１４０等に記録する。以下、“静止画レリーズ釦２０１を押下する”と記載する場合は、全押しを示すものとする。

動画レリーズ釦２０６は、動画記録の開始／終了を指示するための押下式釦である。動画レリーズ釦２０６が使用者によって押下されると、コントローラ１３０は、ＣＣＤイメージセンサ１２０が生成した画像データに基づいて、画像処理部１２２により生成された画像データを、動画として、順次、メモリカード１４０等の記録媒体に記録する。再度、動画レリーズ釦２０６を押下すると、動画の記録が終了する。

ズームレバー２０２は、画角を広角端と望遠端との間で調節するための中央位置自己復帰式のレバーである。ズームレバー２０２は、使用者により操作されると、コントローラ１３０に対してズームレンズ１１２を駆動するための動作指示信号を、通知する。すわなち、ズームレバー２０２が広角端側に操作されると、コントローラ１３０は、被写体を広角で捉えられるように、ズームレンズ１１２を駆動する。同様に、ズームレバー２０２が望遠端側に操作されると、コントローラ１３０は、被写体を望遠で捉えられるように、ズームレンズ１１２を駆動する。

電源釦２０３は、デジタルカメラ１００を構成する各部への電力供給を、ユーザが指示するための押下式釦である。電源オフ時に電源釦２０３が使用者により押下されると、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００を構成する各部に電力を供給し、各部を起動させる。また、電源オン時に電源釦２０３が使用者により押下されると、コントローラ１３０は、各部への電力供給を停止する。

中央釦２０４は、押下式釦である。デジタルカメラ１００が撮影モード又は再生モードにあるときに、中央釦２０４が使用者により押下されると、コントローラ１３０は、液晶モニタ１２３にメニュー画面を表示する。メニュー画面は、撮影／再生のための各種条件を設定するための画面である。メニュー画面で設定された情報は、フラッシュメモリ１４２に記録される。各種条件の設定項目が選択されているときに押下されると、中央釦２０４は決定釦としても機能する。

十字釦２０５は、上下左右方向に設けられた押下式釦である。使用者は、十字釦２０５のいずれかの方向を押下することにより、液晶モニタ１２３に表示される各種条件項目を、選択することができる。
モード切替スイッチ２０７は、上下方向に設けられた押下式釦である。使用者は、モード切替スイッチ２０７をいずれかの方向に押下することにより、デジタルカメラ１００の状態を、撮影モード、再生モードに切り替えることができる。
フラッシュ１６０は、発光のための電荷を蓄えるコンデンサ、電池の電源電圧を昇圧してコンデンサを充電するための昇圧トランス１６０ａを、含む。フラッシュ１６０は、コントローラ１３０からの指示に応じて、コンデンサに蓄えられた電荷を使用し、キセノン管を発光可能である。

〔２．動作〕
〔２−１．デジタルカメラ１００の撮影動作〕
デジタルカメラ１００の撮影制御について説明する。デジタルカメラ１００は、撮影した画像データに対して撮影時刻及び撮影情報を付与する処理を、実行し、この画像データを記録する。図４は、デジタルカメラ１００の撮影モード時の撮影制御のフローチャートである。デジタルカメラ１００は、撮影モードにおいて、動画及び静止画の撮影を行うことが可能である。ここでは、撮影モードにおける撮影の一例として、静止画の撮影を用いて、説明する。

使用者のモード切替スイッチ２０７の操作によりデジタルカメラ１００が撮影モードに移行した場合に、コントローラ１３０は、静止画記録に必要な初期化処理を、行う（Ｓ４０１）。初期化完了後、充電制御部１３２は、フラッシュ１６０の充電電圧の取得と、電池１２５の電圧の取得とを、実行する。そして、充電制御部１３２は、フラッシュ１６０の充電電圧及び／又は電池１２５の電圧に基づいて、フラッシュの充電動作を、行う（Ｓ４０２）。フラッシュの充電動作の詳細については、図５のフローチャートを用いて後述する。

コントローラ１３０は、使用者の入力を確認する処理、及び表示処理を、繰り返す。これらの処理には、モード切替スイッチ２０７の状態の確認（Ｓ４０４）、スルー画像の表示（Ｓ４０８）、及び静止画レリーズ釦２０１の押下の監視（Ｓ４０９）が、含まれる。
ステップ４０４（Ｓ４０４）において、モード切替スイッチ２０７の状態が、撮影モードでない場合（Ｓ４０４でＮｏ）、撮影モードに関する処理を、終了する。一方で、ステップ４０４において、モード切替スイッチ２０７の状態が、撮影モードである場合（Ｓ４０４でＹｅｓ）、コントローラ１３０は、現在設定されている表示に関する設定値に応じて、スルー画像の表示処理を、行う（Ｓ４０８）。また、ステップ４０９（Ｓ４０９）において静止画レリーズ釦２０１の押下が検知された場合（Ｓ４０９でＹｅｓ）、コントローラ１３０は、静止画撮影処理を行う（Ｓ４１１）。静止画撮影処理の詳細については、図７のフローチャートを用いて後述する。

ステップ４０９（Ｓ４０９）において、静止画レリーズ釦２０１の押下が検知されなかった場合（Ｓ４０９でＮｏ）、コントローラ１３０は、ステップＳ４０２からの処理を、繰り返し実行する。また、ステップＳ４１１の静止画撮影処理が終了された場合、コントローラ１３０は、ステップＳ４０２からの処理を、繰り返し実行する。
図５は、フラッシュの充電動作の流れを示すフローチャートである。充電制御部１３２は、フラッシュ１６０の充電電圧値の取得を行い、バッファメモリ１２４に格納する。充電電圧値とは、フラッシュ１６０の発光用コンデンサの両端電圧値である。この充電電圧値が、フラッシュメモリ１４２に格納されている満充電電圧値以上である否かを、充電制御部１３２は判定する（Ｓ５０１）。充電電圧値が満充電電圧値以上である場合（Ｓ５０１でＹｅｓ）、充電制御部１３２は、フラッシュ１６０に対して充電動作を行わない。

フラッシュ１６０の充電電圧値が満充電電圧値未満である場合（Ｓ５０１でＮｏ）、充電制御部１３２は、電池１２５の電源電圧値の取得を行い、バッファメモリ１２４に格納する。そして、電池１２５の電源電圧値が、フラッシュメモリ１４２に格納されている特定の電圧範囲であるか否かを、充電制御部１３２は判定する（Ｓ５０２）。
電池１２５の電源電圧値が特定の電圧範囲外である場合（Ｓ５０２でＮｏ）、充電制御部１３２は、角速度センサコアリング処理を行わず、フラッシュ１６０に充電動作を行う（Ｓ５０４）。充電動作では、充電制御部１３２が、電池１２５からの電圧を昇圧して、フラッシュ１６０の発光用コンデンサに対して供給する。そして、充電制御部１３２は、フラッシュ１６０の発光用コンデンサの充電電圧を、フラッシュメモリ１４２に格納されている満充電電圧値にまで、充電する。

一方で、電池１２５の電源電圧値が特定の電圧範囲内である場合（Ｓ５０２でＹｅｓ）、ぶれ補正制御部１３１が、角速度センサコアリング処理を行う（Ｓ５０３）。角速度センサコアリング処理では、ぶれ補正制御部１３１が、角速度センサ１７０の出力信号をバッファメモリ１２４に格納して、角速度センサ１７０の出力信号に対応する電圧値から、フラッシュメモリ１４２に格納されている一定量の電圧値を、減算する。このように角速度センサコアリング処理を実行することによって、ぶれ補正の為の角速度センサ出力信号レベルを、低下させる。

ここで、角速度センサコアリング処理を行う理由について、説明しておく。フラッシュ１６０を発光させるためのコンデンサを、充電するためには、電池１２５の電源電圧をコンデンサの満充電電圧まで昇圧する必要がある。ここでは、電源電圧を昇圧するために、昇圧トランス１６０ａには、昇圧制御用のＦＥＴ１６５（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）が、接続されている。昇圧制御用のＦＥＴ１６５を、電池１２５の電源電圧に応じた周波数で駆動することによって、満充電電圧が、昇圧トランス１６０ａ（昇圧トランス１６０ａの２次側）から出力される。なお、昇圧トランス１６０ａ及びＦＥＴ１６５は、変圧回路の一例である。

この時に、充電制御部１３２が昇圧制御用ＦＥＴ１６５を駆動する周波数が、角速度センサ１７０の駆動周波数の定数倍になった場合、角速度センサ１７０は、実際のカメラの姿勢変化に対応しない角速度（ノイズ）を、出力してしまうおそれがある。このノイズが出力された場合、ぶれ補正制御部１３１が、そのノイズを、カメラの姿勢変化によって生じた角速度と、判断してしまう。このため、ぶれの無い状態（カメラ静止状態）でも、ぶれ補正制御部１３１は、ＯＩＳレンズ１１５を駆動させる。すなわち、カメラが静止状態であるにもかかわらず、ぶれのある画像が、ＣＣＤイメージセンサ１２０に入射される。このように、充電制御部１３２が昇圧制御用ＦＥＴ１６５を駆動する周波数が、角速度センサ１７０の駆動周波数の定数倍になった場合、ぶれ補正制御部１３１が、誤補正を行ってしまうおそれがある。

そこで、上記のようなノイズが発生する時には、角速度センサコアリング処理が、実行される。角速度センサコアリング処理は、角速度センサ出力信号レベルを、ノイズに相当する分だけ、低下させる処理である。この処理は、ぶれ補正制御部１３１によって実行される。これにより、フラッシュ充電時におけるノイズによる誤補正の発生を、低減することができる。

ここで、昇圧制御用ＦＥＴ１６５を駆動する周波数を観測すれば、角速度センサ１７０の出力にノイズが発生するか否かを、特定可能である。また、電池１２５の電源電圧は、この周波数と対応しているので、電池１２５の電源電圧を観測しても、角速度センサ１７０の出力にノイズが発生するか否かを、特定可能である。
ここでは、ぶれ補正制御部１３１が、容易に観測の行える電池１２５の電源電圧を観測し、角速度センサ１７０の出力にノイズが発生するか否かを、判定している。そして、ノイズが発生する場合、角速度センサコアリング処理（フラッシュ充電時における角速度センサのノイズの発生を無効化する処理）が、実行される。このように、ぶれ補正制御部１３１に、ノイズの発生する状況を特定させ、角速度センサコアリング処理を実行させることにより、フラッシュ充電時に生じる誤補正を緩和することができる。

上記のような角速度センサコアリング処理が、実行されると（Ｓ５０４）、充電制御部１３２は、フラッシュ１６０に対して充電動作を行う（Ｓ５０４）。
図６は、電池１２５の電源電圧値と、角速度センサコアリング処理を行う範囲とを、説明するための図である。図６は、横軸に示す使用時間が増加するにつれて、電池残量が減り、電池の電源電圧値が低下する状態を、示している。図６の状態では、電池の電源電圧値が、特定の電圧範囲内（図６においてＶＬ及びＶＨを含むＶＬ〜ＶＨの範囲内；）である場合、角速度センサコアリング処理が実行される。一方で、電池の電源電圧値が、特定の電圧範囲外（図中のＶＬ〜ＶＨの範囲外）である場合、角速度センサコアリング処理は実行されない。

図７は、静止画撮影処理の流れを示すフローチャートである。コントローラ１３０は、使用者による静止画レリーズ釦２０１の押下を検知すると、静止画レリーズ釦２０１が押下されたタイミングにおいて、ＣＣＤイメージセンサ１２０が生成した画像データに基づいて、画像処理部１２２により生成される静止画を、画像データとして、バッファメモリ１２４上に一時的に格納する（Ｓ８０３）。次に、コントローラ１３０は、この画像データをメモリカード１４０等の記録媒体に記録して（Ｓ８０９）、撮影処理を終了する。

〔３．まとめ〕
以上のように、本実施の形態のデジタルカメラ１００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０と、フラッシュ１６０を発光させるための変圧回路（昇圧トランス１６０ａ、昇圧制御用のＦＥＴ１６５）と、充電制御部１３２と、角速度センサ１７０と、フラッシュメモリ１４２と、ぶれ補正制御部１３１とを、備えている。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、被写体を撮像して画像データを出力する。変圧回路は、電源電圧を変圧するためのものである。充電制御部１３２は、変圧回路を制御する。角速度センサ１７０は、画像データのぶれを、検出する。フラッシュメモリ１４２は、所定の周波数範囲に関する情報、例えば所定の電源電圧の範囲に関する情報を、記憶する。ぶれ補正制御部１３１は、充電制御部１３２が制御を行っているときに、電源電圧が所定の電源電圧の範囲外である場合（変圧回路の周波数が所定の周波数範囲外である場合）、角速度センサ１７０の出力に基づいて、ぶれ補正制御を行う。ぶれ補正制御部１３１は、回路制御部が制御を行っているときに、電源電圧が所定の電源電圧の範囲内である場合（変圧回路の周波数が所定の周波数範囲内である場合）、角速度センサ出力のコアリング処理を伴ったぶれ補正制御を、行う。
この構成により、このように、ぶれ補正制御部１３１が、ノイズの発生する状況を特定し、フラッシュ充電時における角速度センサのノイズを無効化させる角速度センサコアリング処理を行う事により、フラッシュ充電時に生じる誤補正を緩和する事ができる。

〔４．他の実施の形態〕
本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々の実施形態が考えられる。以下、本発明の他の実施の形態について記載する。

（Ａ）上記実施の形態では、ステップ５０２（Ｓ５０２）において、電池１２５の電源電圧値が、フラッシュメモリ１４２に格納されている特定の電圧範囲であるか否かが、角速度センサコアリング処理を行う充電制御部１３２によって、判定される場合の例を、示した。この特定の電圧範囲は、角速度センサがノイズを出力するときの電源電圧値を、予め測定しておき、フラッシュメモリ１４２に記憶しておくことによって、設定されている。

一方で、デジタルカメラ１００の使用中に、電圧範囲を実測することによって、特定の電圧範囲を設定してもよい。例えば、まず、デジタルカメラ１００が静止状態にあるか否かが、判定される。静止状態にあるか否かは、フラッシュ１４２の充電動作を行っていない状態において、角速度センサ１７０の出力が一定レベル（第２しきい値の一例）以下である期間が、一定時間以上継続しているか否かによって、判定される。この判定によって、デジタルカメラ１００が静止状態である場合に、フラッシュ１４２の充電動作が実行される。なお、この処理は、フラッシュ１４２に使用された後、又は特定の範囲を設定するための所定のモード（テストモード）時等に、実行可能である。

上記の充電動作中に、角速度センサ１７０の出力が急激に増大した場合、例えば角速度センサの出力が所定のしきい値（第１しきい値の一例）以上となった場合、この出力はノイズであると推定される。このため、このときの電池１２５の電源電圧が、測定され、フラッシュメモリ１４２に記録される。例えば、図８では、ノイズに対応する電源電圧が、ＶＭに対応している。この場合、この電源電圧ＶＭを基準として、特定の電圧範囲が設定される。ここでは、電源電圧ＶＭに所定の電圧値ｄＶＨを加算することによって、特定の電圧範囲の上限値ＶＨａが設定される。また、電源電圧ＶＭに所定の電圧値ｄＶＬを減算することによって、特定の電圧範囲の下限ＶＬａが設定される。このように、特定の電圧範囲を設定することによって、上記と同様に、角速度センサコアリング処理を行うことができる。
なお、この実測動作は、デジタルカメラ１００が静止状態にあると判定しているときに、随時実施することができる。

（Ｂ）前記実施形態では、ある１つの特定の電圧範囲を用いて、制御を行う場合の例を示した。これに代えて、温度特性を考慮した制御が、実行されるようにしてもよい。この場合、例えば、異なる温度環境において、角速度センサ１７０がノイズを出力するときの電圧範囲が、予め測定される。そして、電圧範囲と各環境の温度とが、フラッシュメモリ１４２に記録される。そして、図５のステップＳ５０２において、まず、角速度センサ１７０付近の温度が温度センサ（図示しない）によって計測され、その温度に対応した電圧範囲が、フラッシュメモリ１４２から読み出される。これにより、温度特性に応じて、より適切な電圧範囲を設定することができるので、ぶれ補正制御における誤動作をさらに低減できる。

本発明によれば、フラッシュの充電動作時にぶれ補正の精度を向上することが可能な撮像装置を、提供することができる。また、本発明は、フラッシュ及びぶれ検出機能を備えたデジタルカメラ、ムービー、携帯電話、スマートフォン等に、適用できる。

１００ デジタルカメラ
１１１ フォーカスレンズ
１１２ ズームレンズ
１１３ 絞り
１１４ シャッター
１１５ ＯＩＳレンズ(ＯＩＳ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）
１２０ ＣＣＤイメージセンサ
１２１ ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）
１２２ 画像処理部
１２３ 液晶モニタ
１２４ バッファメモリ
１２５ 電池
１３０ コントローラ
１３１ ぶれ補正制御部
１３２ 充電制御部
１４０ メモリカード
１４１ カードスロット
１４２ フラッシュメモリ
１５０ 操作部
１６０ フラッシュ
１６０ａ 昇圧トランス
１６５ 昇圧制御用のＦＥＴ
１７０ 角速度センサ
２０１ 静止画レリーズ釦
２０２ ズームレバー
２０３ 電源釦
２０４ 中央釦
２０５ 十字釦
２０６ 動画レリーズ釦
２０７ モード切替スイッチ

Claims (7)

1. 被写体を撮像して画像データを出力する撮像部と、
   電源電圧を変圧するための変圧回路と、
   前記変圧回路を制御する回路制御部と、
   前記画像データのぶれを、検出するぶれ検出センサと、
   所定の周波数範囲に関する情報を、記憶する記憶部と、
   前記回路制御部が制御を行っているときに、前記変圧回路の周波数が、前記所定の周波数範囲外である場合、前記ぶれ検出センサの出力に基づいて第１ぶれ補正制御を行い、前記変圧回路の周波数が、前記所定の周波数範囲内である場合、前記第１ぶれ補正制御とは異なる第２ぶれ補正制御を、行うぶれ補正制御部と、
   を備える撮像装置。
2. 前記第２ぶれ補正制御は、前記変圧回路の周波数を、補正することによって、前記画像データのぶれ補正を、制御する、
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記電源電圧は、前記変圧回路の周波数に対応しており、
   前記記憶部は、所定の電圧範囲に関する情報を、記憶し、
   前記ぶれ補正制御部は、前記回路制御部が制御を行っているときに、前記電源電圧が前記所定の電圧範囲外である場合、前記第１ぶれ補正制御を行い、前記電源電圧が前記所定の電圧範囲内である場合、前記第２ぶれ補正制御を、行う、
   請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記第２ぶれ補正制御では、前記ぶれ検出センサの出力に対応する電圧値から、前記記憶部に格納された所定の電圧値を、減算することによって、前記ぶれ検出センサの出力が低下させられる、
   請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記回路制御部が制御を行っているときに、前記ぶれ検出センサの出力が第１しきい値以上となった場合、前記変圧回路の周波数に基づいて、前記所定の周波数範囲を設定し、前記所定の周波数範囲に関する情報を、前記記憶部に記憶するノイズ検出部、
   をさらに備える請求項１から４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記ノイズ検出部は、前記ぶれ検出センサの出力が、所定時間以上の間、第２しきい値以下であった場合、前記回路制御部に制御を開始させる、
   請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記変圧回路は、フラッシュを充電するために前記電源電圧を変圧するための回路である、
   請求項１から６に記載の撮像装置。
   
   
   

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