JP2012044166A - ワイヤループを形成するための装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイヤ2を前進させる目的のワイヤドライブ3と、ワイヤ2の第1の端部を把持しかつワイヤループ2.1に整えるためのループレーヤ4とを含み、ワイヤ2が、前進されたとき、ワイヤループ2.1が所望のサイズに形成される、ワイヤ片のワイヤループ2.1の形成のための装置10。さらに、装置10は、引き出しグリッパ20およびセンサ装置40を有し、引き出しグリッパ20は、ワイヤループ2.1のワイヤ2を掴み、ワイヤループ2.1のワイヤ2を掴んだ後、ループレーヤ4に対して移動可能であり、それによってワイヤループ2.1を長手方向に張り詰める。センサ装置40は、ワイヤループ2.1内の捩じれを検出する。
【選択図】図2B
Description
グリッパ指26.1、26.2の閉鎖および開放が、空圧式、油圧式、または電動式で直接もたらされ得る、
グリッパ指26.1、26.2の垂直になる移動が、フォーク片27の側部に押し付けられた一部分によってもたらされ得る、
グリッパ指26.1、26.2の垂直になる移動が、引張ばねによってもたらされ得る、
グリッパ指26.1、26.2の垂直になる移動が、電磁石によってもたらされ得る、
グリッパ指26.1、26.2の角度位置が、(角度)エンコーダによって測定され得る。
2 ワイヤ
2.1、2.2 ワイヤループ
3 ワイヤドライブ
4 ループレーヤ
5 移送ニット
5.1、5.2、6.1、6.2 ワイヤグリッパ
6 捩じり戻し器
10 装置
11 ワイヤトレイ
20 引き出しグリッパ
21 グリッパ
22 移動器
23 サーボモータ
24 線形心棒、長手方向ガイド
25 歯付きベルト
26.1、26.2 グリッパ指
26.3、26.4、28 ピン
27 フォーク片
27.1 切り替え羽根
29 ばね
30 平行グリッパ
31 グリッパ顎
31.1、31.2 V字形のくぼみ
32 停止部
33 ガイド
34 経路
40 センサ装置
41.1、41.2 (フォーク形)光バリア
P1 ワイヤ搬送方向
P2 引き出し移動
P3 横方向移動
Claims (11)
- ワイヤ(2)を前進させる目的のワイヤドライブ(3)と、ワイヤ(2)の第1の端部を把持しかつワイヤループ(2.1)に整えるためのループレーヤ(4)とを含み、ワイヤ(2)が、前進されたとき、ワイヤループ(2.1)が所望のサイズに形成される、ワイヤ片のワイヤループ(2.1)を形成するための装置(10)であって、装置(10)が、さらに引き出しグリッパ(20)を有し、引き出しグリッパ(20)が、ワイヤループ(2.1)のワイヤ(2)を掴み、ワイヤループ(2.1)のワイヤ(2)を掴んだ後、ループレーヤ(4)に対して移動可能であり、それによってワイヤループ(2.1)を長手方向に張り詰めることを特徴とする、装置(10)。
- 引き出しグリッパ(20)のグリッパ(21)には、ワイヤループ(2.1)内の捩じれおよび/またはワイヤの方向および/またはワイヤループ(2.1)の捩じれがない状態を検出するセンサ装置(40)が設けられることを特徴とする、請求項1に記載の装置(10)。
- センサ装置(40)が、ワイヤループ(2.1)内の捩じれが、センサ装置(40)によって検出可能であり、かつ/または捩じれの方向および/またはワイヤループ(2.1)の捩じれがない状態が、非接触で検出可能であるように設計されることを特徴とする、請求項1に記載の装置(10)。
- グリッパ(21)が、ワイヤループ(2.1)のワイヤ(2)を掴む目的で、開放状態に転換可能である2つのグリッパ指(26.1、26.2)を含むことを特徴とする、請求項1から3の一項に記載の装置(10)。
- グリッパ(21)が、ガイド(33)に沿って空圧式に、油圧式に、または電動式で変位可能である2つのグリッパ顎(31)を含み、その方法が、グリッパ顎(31)のこうした変位により、グリッパ指(26.1、26.2)が、開放状態に転換され得るようなものであることを特徴とする、請求項4に記載の装置(10)。
- グリッパ指(26.1、26.2)が、長手方向軸(LA)を中心として回転可能に支えられているフォーク片(27)内に支えられていることを特徴とする、請求項4または5の一項に記載の装置(10)。
- グリッパ(21)が、長手方向軸(LA)を中心として回転可能に支えられているフォーク片(27)内に支えられている2つのグリッパ指(26.1、26.2)を含むことを特徴とする、請求項1から5の一項に記載の装置(10)。
- ワイヤ片のワイヤループ(2.1)を形成するための方法であって、以下のステップ、すなわち
引き出しグリッパ(20)の開放グリッパ(21)を用いて、ワイヤループ(2.1)のワイヤ(2)を掴むステップと、
グリッパ(21)がワイヤループ(2.1)のワイヤ(2)を緩く掴む閉鎖状態に、グリッパ(21)を転換するステップと、
ワイヤループ(2.1)の形成中、ワイヤループ(2.1)を張り詰めるために相対移動(P2)を実行するステップとによる、方法。 - センサ装置(40)が、ワイヤループ(2.1)内の捩じれおよび/またはワイヤループの捩じれの方向および/またはワイヤループ(2.1)の捩じれがない状態を検出するために使用されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- ワイヤループ(2.1)内の捩じれの決定後、ワイヤループ(2.1)の捩じれを戻すための方法が使われるようになり、捩じれ戻し回転の方向および/または回転数が、検出された捩じれから導出されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 以下のステップ、すなわち
横方向移動(P3)によって、ワイヤループ(2.1)を捩じれ戻し器(6)に送るステップと、
横方向移動(P3)の前またはその間、引き出しグリッパ(20)を後退させるステップとによる、請求項8、9、または10の一項に記載の方法。
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