JPH0785940A - 電線曲り直し方法 - Google Patents
電線曲り直し方法Info
- Publication number
- JPH0785940A JPH0785940A JP23133593A JP23133593A JPH0785940A JP H0785940 A JPH0785940 A JP H0785940A JP 23133593 A JP23133593 A JP 23133593A JP 23133593 A JP23133593 A JP 23133593A JP H0785940 A JPH0785940 A JP H0785940A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric wire
- wire
- claw
- bending
- claws
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えば基線と枝線を接続する電線ジョイント
装置におけるＵ字状に屈曲された枝線の曲りを自動的に
修正する電線曲り直し方法を提供する。 【構成】 Ｕ字状に湾曲した電線２を一対の曲り直し爪
１７，１７の閉じたループ形状部２７内で支持して、一
対の曲り直し爪を電線真直方向に移動させることにより
電線の曲りを修正する。また、Ｕ字状に屈曲した電線２
の両端部を並列な搬送爪１０にそれぞれ把持させ、電線
の一端部２ａを移動可能なチャック爪１５で搬送爪から
取り外し、電線の把持された他端部２ｂ側を一対の曲り
直し爪１７，１７の閉じたループ形状部２７内で支持し
て、電線の他端部から自由な一端部にかけて一対の曲り
直し爪を電線真直方向に移動させて電線の曲りを修正す
る。
装置におけるＵ字状に屈曲された枝線の曲りを自動的に
修正する電線曲り直し方法を提供する。 【構成】 Ｕ字状に湾曲した電線２を一対の曲り直し爪
１７，１７の閉じたループ形状部２７内で支持して、一
対の曲り直し爪を電線真直方向に移動させることにより
電線の曲りを修正する。また、Ｕ字状に屈曲した電線２
の両端部を並列な搬送爪１０にそれぞれ把持させ、電線
の一端部２ａを移動可能なチャック爪１５で搬送爪から
取り外し、電線の把持された他端部２ｂ側を一対の曲り
直し爪１７，１７の閉じたループ形状部２７内で支持し
て、電線の他端部から自由な一端部にかけて一対の曲り
直し爪を電線真直方向に移動させて電線の曲りを修正す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば基線と枝線を接
続する電線ジョイント装置におけるＵ字状に屈曲された
枝線の曲りを修正する電線曲り直し方法に関するもので
ある。
続する電線ジョイント装置におけるＵ字状に屈曲された
枝線の曲りを修正する電線曲り直し方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図６〜７は特開昭５５−１４４６７１号
等に記載された従来の電線処理方法を示すものである。
この方法は、電線曲り矯正ローラ３５と一対の検尺ロー
ラ３６を経て送り出された電線３７を反転円板３８の一
方のクランプ４１で把持して反転させ、該検尺ローラ３
６で電線３７を送って支持台３９上にＵ字状に繰り出
し、電線基部をカッタ４０で切断した後、電線３７の両
端部を反転円板３８の両側のクランプ４１，４１′から
チェーン駆動の搬送爪４２に受け渡して、皮剥き機４３
及び皮剥き検査４４を経て圧着機４５で電線端部に端子
４６を圧着させるものである。そして例えば一端部に端
子４６を圧着された電線（枝線）３７は別工程に運ばれ
て図示しない他の電線（基線）の中間部に端子でジョイ
ント接続される。
等に記載された従来の電線処理方法を示すものである。
この方法は、電線曲り矯正ローラ３５と一対の検尺ロー
ラ３６を経て送り出された電線３７を反転円板３８の一
方のクランプ４１で把持して反転させ、該検尺ローラ３
６で電線３７を送って支持台３９上にＵ字状に繰り出
し、電線基部をカッタ４０で切断した後、電線３７の両
端部を反転円板３８の両側のクランプ４１，４１′から
チェーン駆動の搬送爪４２に受け渡して、皮剥き機４３
及び皮剥き検査４４を経て圧着機４５で電線端部に端子
４６を圧着させるものである。そして例えば一端部に端
子４６を圧着された電線（枝線）３７は別工程に運ばれ
て図示しない他の電線（基線）の中間部に端子でジョイ
ント接続される。
【０００３】しかしながら、上記方法にあっては、Ｕ字
状に屈曲した電線（枝線）３７を搬送爪４２から外した
だけではＵ字状の湾曲が直らず、湾曲した枝線３７を基
線に接続する際に枝線３７の安定が悪く、作業し難いと
いう問題があった。また手で電線２の曲りを修正するの
は手間がかかり、自動ジョイント装置等への適用も困難
であった。
状に屈曲した電線（枝線）３７を搬送爪４２から外した
だけではＵ字状の湾曲が直らず、湾曲した枝線３７を基
線に接続する際に枝線３７の安定が悪く、作業し難いと
いう問題があった。また手で電線２の曲りを修正するの
は手間がかかり、自動ジョイント装置等への適用も困難
であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、例えば基線と枝線のジョイント工程等における
Ｕ字状に湾曲した電線の曲りを手間をかけずに簡単に修
正できる電線曲り直し方法を提供することを目的とす
る。
に鑑み、例えば基線と枝線のジョイント工程等における
Ｕ字状に湾曲した電線の曲りを手間をかけずに簡単に修
正できる電線曲り直し方法を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、Ｕ字状に湾曲した電線を一対の曲り直し
爪の閉じたループ形状部内で支持して、該一対の曲り直
し爪を電線真直方向に移動させることにより該電線の曲
りを修正する電線曲り直し方法を基本とする。そして、
Ｕ字状に屈曲した電線の両端部を並列な搬送爪にそれぞ
れ把持させ、該電線の一端部を移動可能なチャック爪で
該搬送爪から取り外し、該電線の把持された他端部側を
一対の曲り直し爪の閉じたループ形状部内で支持して、
該電線の他端部から自由な一端部にかけて該一対の曲り
直し爪を電線真直方向に移動させて電線の曲りを修正す
る電線曲り直し方法も可能である。
に、本発明は、Ｕ字状に湾曲した電線を一対の曲り直し
爪の閉じたループ形状部内で支持して、該一対の曲り直
し爪を電線真直方向に移動させることにより該電線の曲
りを修正する電線曲り直し方法を基本とする。そして、
Ｕ字状に屈曲した電線の両端部を並列な搬送爪にそれぞ
れ把持させ、該電線の一端部を移動可能なチャック爪で
該搬送爪から取り外し、該電線の把持された他端部側を
一対の曲り直し爪の閉じたループ形状部内で支持して、
該電線の他端部から自由な一端部にかけて該一対の曲り
直し爪を電線真直方向に移動させて電線の曲りを修正す
る電線曲り直し方法も可能である。
【０００６】
【作用】電線は搬送爪から一端部をチャック爪により取
り外され開放される。次いで曲り直し爪を開いて電線の
把持された他端部を遊嵌に掴む。電線は閉じた曲り直し
爪のループ形状部内に遊嵌に支持される。そして該曲り
直し爪の直線移動により電線は真直に延ばされ曲りが修
正される。
り外され開放される。次いで曲り直し爪を開いて電線の
把持された他端部を遊嵌に掴む。電線は閉じた曲り直し
爪のループ形状部内に遊嵌に支持される。そして該曲り
直し爪の直線移動により電線は真直に延ばされ曲りが修
正される。
【０００７】
【実施例】図１〜５は本発明に係る電線曲り直し方法の
一実施例を示すものである。図１は電線ジョイント装置
１における電線（枝線）２の処理方法を示し、電線２
は、図示しない電線ロールから水平な種別ノズル３を経
て曲り矯正ローラ４を通り、検尺ローラ５で長さを検尺
されつつ前方へ押し出され、反転円板６の一方のクラン
プ７に先端方を把持された状態で反転され、他方のクラ
ンプ８を開いた状態で前方にＵ字状に繰り出される。
一実施例を示すものである。図１は電線ジョイント装置
１における電線（枝線）２の処理方法を示し、電線２
は、図示しない電線ロールから水平な種別ノズル３を経
て曲り矯正ローラ４を通り、検尺ローラ５で長さを検尺
されつつ前方へ押し出され、反転円板６の一方のクラン
プ７に先端方を把持された状態で反転され、他方のクラ
ンプ８を開いた状態で前方にＵ字状に繰り出される。
【０００８】そしてカッタ９で切断され、チェーン駆動
の搬送爪１０に把持されて皮剥き機１１により両端部の
被覆を除去され、皮剥き検査装置１２を経て、圧着機１
３により一端部に端子１４を圧着される。ここまでの工
程は既存のものである。
の搬送爪１０に把持されて皮剥き機１１により両端部の
被覆を除去され、皮剥き検査装置１２を経て、圧着機１
３により一端部に端子１４を圧着される。ここまでの工
程は既存のものである。
【０００９】そして、前後および上下に移動可能な第一
チャック爪１５により該搬送爪１０から電線２の一端部
（端子側）が取り外され、曲り直し装置１６の前後及び
上下に移動可能な一対の曲り直し爪１７，１７により前
方に直線的に延ばされてＵ字状の曲りが矯正される。
チャック爪１５により該搬送爪１０から電線２の一端部
（端子側）が取り外され、曲り直し装置１６の前後及び
上下に移動可能な一対の曲り直し爪１７，１７により前
方に直線的に延ばされてＵ字状の曲りが矯正される。
【００１０】前記チャック爪１５は図２の如く搬送爪１
０の前後に掴み部１５ａを有する逆凹字状に形成されて
該搬送爪１０を逃げる形状となっており、開閉シリンダ
１８を介して縦シリンダ１９で上下方向に、横シリンダ
２０でガイドバー２１上を前後方向にそれぞれ移動可能
である。チャック爪１５が下降して電線２を掴むと同時
に搬送爪１０が開き、チャック爪１５は上昇して前進
し、電線２の一端部を離す。一端部側が自由になった電
線２は曲り直し装置１６において図３，４に示す曲り直
し爪１７の直線移動により他端部２ｂ側から一端部２ａ
側にかけて延ばされて曲り矯正される。
０の前後に掴み部１５ａを有する逆凹字状に形成されて
該搬送爪１０を逃げる形状となっており、開閉シリンダ
１８を介して縦シリンダ１９で上下方向に、横シリンダ
２０でガイドバー２１上を前後方向にそれぞれ移動可能
である。チャック爪１５が下降して電線２を掴むと同時
に搬送爪１０が開き、チャック爪１５は上昇して前進
し、電線２の一端部を離す。一端部側が自由になった電
線２は曲り直し装置１６において図３，４に示す曲り直
し爪１７の直線移動により他端部２ｂ側から一端部２ａ
側にかけて延ばされて曲り矯正される。
【００１１】該曲り直し装置１６は、搬送爪１０の送り
方向に対して直交する方向に延びるガイドバー２２と、
該ガイドバー２２上を前後方向に移動可能な横シリンダ
２３と、該横シリンダ２３に固定されてシリンダロッド
２４の先端に開閉シリンダ２５を介して一対の曲り直し
爪１７，１７を固定した縦シリンダ２６とにより構成さ
れる。
方向に対して直交する方向に延びるガイドバー２２と、
該ガイドバー２２上を前後方向に移動可能な横シリンダ
２３と、該横シリンダ２３に固定されてシリンダロッド
２４の先端に開閉シリンダ２５を介して一対の曲り直し
爪１７，１７を固定した縦シリンダ２６とにより構成さ
れる。
【００１２】該一対の曲り直し爪１７，１７は、図５の
如く開閉シリンダ２５の両側に開閉自在に設けられ、半
割り状に対向するループ形状部２７を有する。該ループ
形状部２７は電線２よりも二廻り程大きな半円孔２８を
有し、一対のループ形状部２７，２７を閉じて形成され
る円孔２８′内に電線２と電線先端の端子１４とを挿通
可能である。
如く開閉シリンダ２５の両側に開閉自在に設けられ、半
割り状に対向するループ形状部２７を有する。該ループ
形状部２７は電線２よりも二廻り程大きな半円孔２８を
有し、一対のループ形状部２７，２７を閉じて形成され
る円孔２８′内に電線２と電線先端の端子１４とを挿通
可能である。
【００１３】該曲り直し爪１７は前記チャック爪１５の
右横（搬送爪１０の送り方向）に横並びに配置され、図
３の如く該チャック爪１５により電線２の一端部（端子
側）２ａを搬送爪１０から取り外すと同時に、該曲り直
し爪１７が縦シリンダ２６により下降して開閉シリンダ
２５により開き、電線２の他端部２ｂ側をループ形状部
２７内に挿通させ、該曲り直し爪１７を開閉シリンダ２
５で閉じて該ループ形状部２７内に電線２を支持した状
態で、図４の鎖線の如く横シリンダ２３により該曲り直
し爪１０が前方（電線真直方向）に移動して電線２を真
直に延ばす。電線先端の端子１４はループ形状部２７の
円孔２８′をすり抜けて解放される。なお電線２の長さ
が横シリンダ２３のストロークよりも長い場合は電線２
の途中で曲り直し爪１７を開いて電線２を解放する。
右横（搬送爪１０の送り方向）に横並びに配置され、図
３の如く該チャック爪１５により電線２の一端部（端子
側）２ａを搬送爪１０から取り外すと同時に、該曲り直
し爪１７が縦シリンダ２６により下降して開閉シリンダ
２５により開き、電線２の他端部２ｂ側をループ形状部
２７内に挿通させ、該曲り直し爪１７を開閉シリンダ２
５で閉じて該ループ形状部２７内に電線２を支持した状
態で、図４の鎖線の如く横シリンダ２３により該曲り直
し爪１０が前方（電線真直方向）に移動して電線２を真
直に延ばす。電線先端の端子１４はループ形状部２７の
円孔２８′をすり抜けて解放される。なお電線２の長さ
が横シリンダ２３のストロークよりも長い場合は電線２
の途中で曲り直し爪１７を開いて電線２を解放する。
【００１４】曲り直しの終わった電線２は図１の如く曲
り直し爪１７の右横に配置された第二チャック爪２９に
より他端部（皮剥き側）２ｂを取り外されて後方の移動
クランプ３０に移し変えられる。該第二チャック爪２９
は前記第一チャック爪１５と同様の機構を有する。そし
て該移動クランプ３０がジョイント圧着機３１内に電線
（枝線）２の他端部２ｂを位置させる。該ジョイント圧
着機３１内には、図示しない搬送装置により送られた電
線（基線）の中間皮剥き部が位置して、両線の皮剥き部
が端子により圧着接続される。
り直し爪１７の右横に配置された第二チャック爪２９に
より他端部（皮剥き側）２ｂを取り外されて後方の移動
クランプ３０に移し変えられる。該第二チャック爪２９
は前記第一チャック爪１５と同様の機構を有する。そし
て該移動クランプ３０がジョイント圧着機３１内に電線
（枝線）２の他端部２ｂを位置させる。該ジョイント圧
着機３１内には、図示しない搬送装置により送られた電
線（基線）の中間皮剥き部が位置して、両線の皮剥き部
が端子により圧着接続される。
【００１５】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、例えば
電線ジョイント工程においてＵ字形状で搬送される枝線
の湾曲が自動的に修正され、確実な自動ジョイント作業
が可能となると共に、従来の手作業による電線の曲り直
しの面倒さや生産効率の悪さが解消されるものである。
電線ジョイント工程においてＵ字形状で搬送される枝線
の湾曲が自動的に修正され、確実な自動ジョイント作業
が可能となると共に、従来の手作業による電線の曲り直
しの面倒さや生産効率の悪さが解消されるものである。
【図１】本発明に係る電線曲り直し方法の一実施例を示
す全体図である。
す全体図である。
【図２】同じく第一チャック爪の動作を示す側面図であ
る。
る。
【図３】第一チャック爪と曲り直し爪の動作を示す正面
図である。
図である。
【図４】曲り直し爪の動作を示す側面図である。
【図５】曲り直し爪を示す正面図である。
【図６】従来例を示す全体斜視図である。
【図７】同じく反転円板の動作を示す斜視図である。
２ 電線 ２ａ 一端部 ２ｂ 他端部 １０ 搬送爪 １５ チャック爪 １７ 曲り直し爪 ２７ ループ形状部
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｕ字状に湾曲した電線を一対の曲り直し
爪の閉じたループ形状部内で支持して、該一対の曲り直
し爪を電線真直方向に移動させることにより該電線の曲
りを修正することを特徴とする電線曲り直し方法。 - 【請求項２】 Ｕ字状に屈曲した電線の両端部を並列な
搬送爪にそれぞれ把持させ、該電線の一端部を移動可能
なチャック爪で該搬送爪から取り外し、該電線の把持さ
れた他端部側を一対の曲り直し爪の閉じたループ形状部
内で支持して、該電線の他端部から自由な一端部にかけ
て該一対の曲り直し爪を電線真直方向に移動させて電線
の曲りを修正することを特徴とする電線曲り直し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23133593A JPH0785940A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 電線曲り直し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23133593A JPH0785940A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 電線曲り直し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0785940A true JPH0785940A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=16922029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23133593A Withdrawn JPH0785940A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 電線曲り直し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0785940A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012044166A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Komax Holding Ag | ワイヤループを形成するための装置および方法 |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP23133593A patent/JPH0785940A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012044166A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Komax Holding Ag | ワイヤループを形成するための装置および方法 |
| US10014644B2 (en) | 2010-08-19 | 2018-07-03 | Komax Holding Ag | Apparatus and method for forming a wire loop |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001128 |