JP2012040992A

JP2012040992A - 車載装置

Info

Publication number: JP2012040992A
Application number: JP2010185216A
Authority: JP
Inventors: Eijiro Watanabe; 栄治郎渡邊
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2010-08-20
Filing date: 2010-08-20
Publication date: 2012-03-01

Abstract

【課題】車両の乗員が携帯電話で車載装置にあるハンズフリー通話機能で通話中に車両が後退しても、通話先に不快感を与えない車載装置を提供する。
【解決手段】携帯電話を用いたハンズフリー通話において通信を行う近距離無線通信装置を有する車載装置において、近距離無線通信装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された画像の受信において通信を行い、ハンズフリー通話の動作中に、画像の受信における通信が開始された場合は、ハンズフリー通話の動作を停止し、通話状態を携帯電話へ移管する、カメラが車載装置へ画像を送信する転送レートを低下させる、又はハンズフリー通話の動作を保留し、ハンズフリー通話の通話先に車両が後退中であることを表すメッセージを送出する、の何れかを行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両の後部に取り付けた後方撮影用カメラによって撮影された映像を、車両の後退時に表示する車載装置に関する。

車両において、駐車場の白線で仕切られた駐車スペース内に、後ろ向きで駐車する運転操作は難しいため、車両の後部の所定位置に、車両の後方を撮影できるカメラ（バックアイカメラ、或いはバックカメラと呼ばれる）を取り付け、車両の後退時において、後方映像を車内に設置された表示装置に表示する駐車支援装置が知られている（例えば特許文献１）。

従来の駐車支援装置では、ケーブルを用いてバックカメラと表示装置とを接続させる構成が採用されていたが、ケーブル配線には専門技術が必要であった。そこで、バックカメラによって撮影された映像を近距離無線通信を介して表示装置に送出することによって、誰でも簡単に駐車支援装置を設置できるようにすることが考えられる（無線通信バックカメラ機能）。このような近距離無線通信規格の１つにBluetooth（登録商標）があり、Bluetooth（登録商標）により車載機器と複数の電子機器との通信を行う乗物用情報処理装置が知られている（特許文献２）。

このようなBluetooth（登録商標）機能は、運転中に手で持って操作することが禁じられている携帯電話で利用することによって、運転中の通話をも実現している（ハンズフリー通話機能）。

特開２００６−１１７１６５号公報

特開２００１−２３９８９４号公報

近距離無線通信を用いて、無線通信バックカメラ機能とハンズフリー通話機能の両方を動作させることのできる車載装置の場合、通信帯域に限りがあるため、両者を同時に動作させようとしても、何れか一方の機能、又は両方の機能が良好に動作しない虞がある。具体的には、乗員がハンズフリー通話機能を利用して通話先の相手と通話している時に車両が後退動作になると、無線通信バックカメラ機能の動作によってハンズフリー通話機能において通話先の相手との通話が途切れたり、ノイズが入って聞き取りにくくなる等の問題が生じる。

このような問題によって、ハンズフリー通話機能が良好に動作しないことは、通話先の相手に不快感を与えてしまったり、良好に動作しないことに気をとられる等の運転者の運転に対する注意力が低下してしまったりする。

そこで本発明は、近距離無線通信を用いて、無線通信バックカメラ機能とハンズフリー通話機能の両方を良好に動作させることができる車載装置を提供することを目的としている。

前記目的を達成する本発明の車載装置の第１の形態は、携帯電話を用いたハンズフリー通話において通信を行う近距離無線通信装置を有する車載装置であって、近距離無線通信装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された画像の受信において通信を行い、ハンズフリー通話の動作中に、画像の受信における通信が開始された場合は、ハンズフリー通話の動作を停止し、通話状態を携帯電話へ移管する通話移管部を備えることを特徴としている。

前記目的を達成する本発明の車載装置の第２の形態は、携帯電話を用いたハンズフリー通話において通信を行う近距離無線通信装置を有する車載装置であって、近距離無線通信装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された画像の受信において通信を行い、ハンズフリー通話の動作中に、画像の受信における通信が開始された場合は、カメラが車載装置へ画像を送信する転送レートを低下させる転送レート制御部を備えることを特徴としている。

前記目的を達成する本発明の車載装置の第３の形態は、携帯電話を用いたハンズフリー通話において通信を行う近距離無線通信装置を有する車載装置であって、近距離無線通信装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された画像の受信において通信を行い、ハンズフリー通話の動作中に、画像の受信における通信が開始された場合は、ハンズフリー通話の動作を保留し、ハンズフリー通話の通話先に、車両が後退中であることを表すメッセージを送出する通話保留部を備えることを特徴としている。

本発明の車載装置によれば、近距離無線通信を用いて、無線通信バックカメラ機能とハンズフリー通話機能の両方を良好に動作させることが可能になるため、通信先の相手に不快感を与えなくしたり、運転者の運転に対する不注意の要因を与えなくしたりすることができる。

本発明の車載装置の路上走行車両への配置を示す部分透視斜視図である。図１に示した車載装置の要部構成を示すブロック回路図である。 (ａ)は本発明の車載装置の一実施例において、着信した携帯電話が車載装置の持つハンズフリー通話機能で使用されている状態を説明する図、(ｂ)は(ａ)に示した携帯電話のハンズフリー通話状態の時に、車両が後退状態になった時の車載装置の動作を説明する図である。本発明の車載装置の第１の実施例の動作を説明するフローチャートである。本発明の車載装置の第２の実施例の動作を説明するフローチャートである。本発明の車載装置の第３の実施例の動作を説明するフローチャートである。

以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は、車載装置１を搭載した車両５０を示している。車載装置１は、車両５０のインストルメントパネル５２に搭載されており、表示部に地図画像や車載カメラで撮影された映像が表示される。また、車載装置１には、電子装置との間でデジタル情報の無線通信を行う近距離無線通信装置、例えばBluetooth（登録商標）を利用した通信装置が搭載されている。車載装置１は、例えばナビゲーション装置である。

車両５０の後部５１に取り付けられた後方撮影用カメラ２は、Bluetooth（登録商標）ユニット２０に接続されており、カメラ２で撮影された画像は無線で車載装置１に送られる。カメラ２には、車両５０に設けられたシフトレバー７がバック位置にシフトされた時にだけ電源が供給され、カメラ２で撮影された画像がBluetooth（登録商標）ユニット２０を通じて車載装置１に送信され、画像が車載装置１の表示部１３に表示される。

また、この実施例の車載装置１には、Bluetooth（登録商標）を利用したハンズフリーユニットが内蔵されている。ハンズフリーユニットは、運転者や乗員によって車両５０の車室内に持ち込まれたBluetooth（登録商標）機能を備えた携帯電話３に着信があった時に、着信相手との通話を車載装置１に接続されたスピーカ４やマイク（図示せず）によって行うことにより、ハンズフリー通話を行わせる。

図２は、図１に示したカメラ２やハンズフリーユニットを備えた車載装置１の構成の要部をブロックで示すものである。車載装置１は、Bluetooth（登録商標）機能を用いて動作する無線通信バックカメラ機能や、ハンズフリー通話機能を備えている。

車載装置１のBluetooth（登録商標）機能は、アンテナ１０、Bluetooth（登録商標）モジュール１１、画像デコーダ１２、表示部１３、ＣＰＵ１４，電源１５、後退検出部１６、及びハンズフリーユニット１７から構成される。ハンズフリーユニット１７にはスピーカ４とマイクロホン５が接続されている。Bluetooth（登録商標）モジュール１１は、アンテナ１０を通じて２．４ＧＨｚの周波数帯の電波を送受信する。画像デコーダ１２は受信した画像をデコードし、表示部１３に表示させる。ＣＰＵ１４は後退検出部１６に車両の後退を示すリバース信号が入力された時に、Bluetooth（登録商標）ユニット２０を起動してカメラ２に撮影を行わせ、画像デコーダ１２にBluetooth（登録商標）ユニット２０から送信されてきた画像のデコード処理を行わせる。また、ＣＰＵ１４は、携帯電話３に着信があった時にハンズフリーユニット１７にスピーカ４とマイクロホン５を用いたハンズフリー通話を行わせる。

一方、カメラ２と接続されるBluetooth（登録商標）ユニット２０は、画像エンコーダ２１、ＣＰＵ２２，Bluetooth（登録商標）モジュール２３、アンテア２４、及び電源２５を備えて構成される。電源２５からカメラ２に電源が供給されると、カメラ２は撮影を開始し、撮影した画像が画像エンコーダ２１、Bluetooth（登録商標）モジュール２３を通じてアンテナ２４から送信される。また、Bluetooth（登録商標）機能を備えた携帯電話３は、着信があると車載装置１のアンテナ１０と交信を行い、ハンズフリーユニット１７を介して通話相手からの音声をスピーカ４から出力し、乗員の音声をマイクロホン５で拾って通話相手に送信する。

図３(ａ)は、車両５０の中に持ち込まれた携帯電話３がBluetooth（登録商標）機能を備えており、携帯電話３に着信があった場合の車載装置１の動作を示すものである。車両５０の中に持ち込まれた携帯電話３に、外部の電話、例えば携帯電話６からの着信があった場合は、この着信はBluetooth（登録商標）機能を通じて車載装置１のハンズフリーユニット（図示せず）に転送され、ハンズフリーユニットに接続されたスピーカ４とマイクロホン５を通じてハンズフリー通話が行われる。

図３(ｂ)は、図３(ａ)に示した携帯電話３のハンズフリー通話状態の時に、車両５０が後退状態になった時の車載装置１の動作を説明するものである。車両５０が後退状態になると、車載装置１とBluetooth（登録商標）ユニット２０との間で交信が行われ、車両の後部５１に取り付けられた後方撮影用のカメラ２に電源が供給されて、カメラ２が撮影を開始する。カメラ２で撮影された画像はBluetooth（登録商標）ユニット２０から無線で車載装置１に送られ、車載装置１の表示部１３には車両後方の画像、例えば駐車場の駐車スペースへの進入画像が表示される。

このように、図３(ａ)に示した携帯電話３のハンズフリー通話状態の時でも、車両５０が後退状態になった時には、図３（ｂ）に示すように、カメラ２で撮影された画像が車載装置１の表示部１３に優先的に表示される。一方、携帯電話３がハンズフリー通話状態で車両５０が後退状態になった時には、携帯電話３の通話をなるべく通話相手に迷惑がかからないように維持する方法として、本発明の車載装置１は以下の３種類の態様のうちの何れかを実施する。

（１）携帯電話の通話を、車載装置１のハンズフリーユニット１７から携帯電話自身がもつスピーカホン機能に移管する。
（２）携帯電話の車載装置１のハンズフリーユニット１７による通話を維持し、カメラ２で撮影された画像の車載装置１への転送レートを下げる。
（３）携帯電話の通話を、車載装置１のハンズフリーユニット１７から携帯電話自身がもつスピーカホン機能に移管すると共に、通話先に現在車両が後退中であるので暫く待って欲しい旨のメッセージを流す。
図３（ｂ）に示されるのは、上記（３）の対応である。

ここで、上記（１）〜（３）に示した車載装置１の動作のそれぞれの実施例について、図４から図６のフローチャートを用いて詳細に説明する。

図４は、本発明に係る車載装置１の第１の実施例の動作を説明するフローチャートであり、前述の（１）に対応する携帯電話３の通話を車載装置１のハンズフリーユニット１７から、携帯電話３自身がもつスピーカホン機能に移管する音声移管処理の例である。

ステップ４０１では携帯電話３が通話中か否かが判定される。通話中でない場合はこの処理を終了し、通話中である場合はステップ４０２に進む。ステップ４０２では車両５０が後退動作中か否かが判定され、後退動作中でない時はステップ４０３に進むが、後退動作中である場合はステップ４０５に進む。

まず、ステップ４０２の判定で、車両５０が後退動作中でない場合について説明する。この場合はステップ４０３において他の割込み処理が有るか否かが判定され、他の割込み処理がある場合はステップ４０４に進んで他の割込み処理が実行されてこのルーチンを終了する。一方、ステップ４０４において他の割込み処理が無いと判定された場合はステップ４１０に進み、携帯電話３の通話が継続中か否かが判定される。そして、携帯電話３が通話継続中でなくなった場合はこのルーチンを終了するが、携帯電話３が通話継続中である場合はステップ４０２に戻って前述の処理が繰り返される。

次に、ステップ４０２の判定で、車両５０が後退動作中である場合について説明する。この場合はステップ４０５において車載装置１のハンズフリー通話機能が停止されると共に、車載装置１からの携帯電話３への要請によって、携帯電話３がスピーカホン状態にされる。即ち、携帯電話３の相手との通話が携帯電話３のスピーカホン機能を利用して行われるようになり、通話が携帯電話３のスピーカホン機能に移管される。

続くステップ４０６では、Bluetooth（登録商標）システムをディスクリートモードに移行する処理が行われる。ディスクリートモードは、Bluetooth（登録商標）システムとして、ハンズフリーの接続を堅持したまま通話機能を携帯電話に移行し、Bluetooth（登録商標）を利用した他の動作を受け入れるモードである。この処理により、カメラ２からの画像がBluetooth（登録商標）を利用して車載装置１に送られ、車載装置１は、カメラ２からの画像を表示部１３に表示することになる。

ステップ４０６において、Bluetooth（登録商標）システムをディスクリートモードに移行する処理を行った後は、ステップ４０７において車両５０の後退動作が継続中であるか否かが判定される。この判定動作は車両５０の後退動作が終了するまで行われる。これは、車両５０が後退して駐車場に駐車する場合、後退動作は僅かな時間で終了するからである。

ステップ４０７で車両５０の後退動作が終了したと判定された場合はステップ４０８に進む。ステップ４０８では、Bluetooth（登録商標）システムのディスクリートモードを解除する処理が行われる。そして、ステップ４０７の処理が終了した後はステップ４０９に進み、携帯電話３のスピーカホン機能を停止し、通話を車載装置１のハンズフリー通話機能に戻す処理が行われる。即ち、携帯電話３の通話相手との通話が車載装置１のハンズフリー通話機能を利用して行われるようになり、通話が車載装置１のハンズフリー通話機能に移管される。

ステップ４０９の処理が終了するとステップ４１０に進み、携帯電話３の通話が継続中か否かが判定される。そして、携帯電話３が通話継続中でなくなった場合はこのルーチンを終了するが、携帯電話３が通話継続中である場合はステップ４０２に戻って前述の処理が繰り返される。

以上のような処理により、車載装置１のハンズフリー通話機能を利用して携帯電話３が通話を行っている時に、車両５０が後退動作に入ると、カメラ２が撮影した車両の後方画像を車載装置１の表示部１３に表示する動作が優先される。しかし、この場合でも、携帯電話３の通話は切断されず、携帯電話３自身が持つハンズフリー通話機能に移管されるので、通話はそのまま継続して行われ、通話中の相手に不快感を与えることがない。また、運転者は、駐車操作に注意力を集中させることができる。

図５は、本発明の車載装置１の第２の実施例の動作を説明するフローチャートであり、前述の（２）に対応し、携帯電話３の車載装置１のハンズフリーユニット１７による通話を維持し、カメラ２で撮影された画像の車載装置１への転送レートを下げる処理を行う転送レート低下処理の例である。

ステップ５０１では携帯電話３が通話中か否かが判定され、通話中でない場合はこの処理を終了し、通話中である場合はステップ５０２に進む。ステップ５０２では車両５０が後退動作中か否かが判定され、後退動作中でない時はステップ５０３に進むが、後退動作中である場合はステップ５０５に進む。

まず、ステップ５０２の判定で、車両５０が後退動作中でない場合について説明する。この場合はステップ５０３において他の割込み処理が有るか否かが判定され、他の割込み処理がある場合はステップ５０４に進んで他の割込み処理が実行されてこのルーチンを終了する。一方、ステップ５０４において他の割込み処理が無いと判定された場合はステップ５０９に進み、携帯電話３の通話が継続中か否かが判定される。そして、携帯電話３が通話継続中でなくなった場合はこのルーチンを終了するが、携帯電話３が通話継続中である場合はステップ５０２に戻って前述の処理が繰り返される。

次に、ステップ５０２の判定で、車両５０が後退動作中である場合について説明する。この場合はステップ５０５においてBluetooth（登録商標）システムを前述のディスクリートモードに移行する処理が行われる。続くステップ５０６では、カメラ２からの画像がBluetooth（登録商標）を利用して車載装置１に送られる際の画像の転送レートを、通常の転送レートよりも低い低転送レートで車載装置１に送る処理が行われる。

この処理は、携帯電話３の通話が継続中にカメラ２からの画像を通常の転送レートで車載装置１に送ると、画像転送用帯域確保のためにハンズフリーユニットの動作が制限されたり停止されたりして、携帯電話３の通話が途切れたり、切断される虞があるからである。この処理により、カメラ２からBluetooth（登録商標）を利用して車載装置１に送られて表示部１３に表示される画像の解像度が低下するが、車両５０が後退して駐車場に駐車する際は、車両の速度も低速度であり、駐車枠も動かないので低解像度の画像でもそれほど運転に影響を与えない。

ステップ５０６においてカメラ２からの画像の転送レートを、通常の転送レートよりも低い低転送レートで車載装置１に送る処理を行った後は、ステップ５０７において車両５０の後退動作が継続中であるか否かが判定される。この判定動作は車両５０の後退動作が終了するまで行われる。これは、車両５０が後退して駐車場に駐車する場合、後退動作は僅かな時間で終了するからである。

ステップ５０７で車両５０の後退動作が終了したと判定された場合はステップ５０８に進む。ステップ５０８ではBluetooth（登録商標）システムのディスクリートモードを解除する処理が行われる。そして、ステップ５０７の処理が終了した後は、ステップ５０９に進み、携帯電話３の通話が継続中か否かが判定される。そして、携帯電話３が通話継続中でなくなった場合はこのルーチンを終了するが、携帯電話３が通話継続中である場合はステップ５０２に戻って前述の処理が繰り返される。

また、ステップ５０７で車両５０の後退動作が継続中であると判定された場合はステップ５１０に進む。ステップ５１０では携帯電話３の通話が継続中か否かが判定され、携帯電話３の通話が継続中の場合はステップ５０６に戻って、カメラ２からの画像の転送レートを、通常の転送レートよりも低い低転送レートで車載装置１に送る処理が継続される。一方、ステップ５１０で携帯電話３の通話が終了したと判定された場合はステップ５１１に進む。

ステップ５１１では、Bluetooth（登録商標）システムのディスクリートモードを解除する処理が行われると共に、カメラ２からの画像の転送レートを元に戻して通常の転送レートにする処理が行われる。

以上のような処理により、車載装置１のハンズフリー通話機能を利用して携帯電話３が通話を行っている時に、車両５０が後退動作に入ると、カメラ２が撮影した車両の後方画像を車載装置１の表示部１３に解像度を落として表示する動作が行われる。この場合も、携帯電話３の通話は切断されず継続して行われるので、通話中の相手に不快感を与えることがない。

図６は、本発明の車載装置の第３の実施例の動作を説明するフローチャートであり、前述の（３）に対応する携帯電話３の通話を車載装置１のハンズフリーユニット１７から、携帯電話３自身がもつスピーカホン機能に移管すると共に、通話先に現在車両が後退中であるので暫く待って欲しい旨のメッセージを流す、ガイダンス送信処理が行われる。

ステップ６０１では携帯電話３が通話中か否かが判定され、通話中でない場合はこの処理を終了し、通話中である場合はステップ６０２に進む。ステップ６０２では車両５０が後退動作中か否かが判定され、後退動作中でない時はステップ６０３に進むが、後退動作中である場合はステップ６０５に進む。

まず、ステップ６０２の判定で、車両５０が後退動作中でない場合について説明する。この場合はステップ６０３において他の割込み処理が有るか否かが判定され、他の割込み処理がある場合はステップ６０４に進み、他の割込み処理が実行されてこのルーチンを終了する。一方、ステップ６０４において他の割込み処理が無いと判定された場合はステップ６１１に進み、携帯電話３の通話が継続中か否かが判定される。そして、携帯電話３が通話継続中でなくなった場合はこのルーチンを終了するが、携帯電話３が通話継続中である場合はステップ６０２に戻って前述の処理が繰り返される。

次に、ステップ６０２の判定で、車両５０が後退動作中である場合について説明する。この場合はステップ６０５において車載装置１のハンズフリー通話機能が停止されると共に、車載装置１からの携帯電話３への要請によって、携帯電話３がスピーカホン状態にされる。即ち、携帯電話３の相手との通話が携帯電話３のスピーカホン機能を利用して行われるようになり、通話が携帯電話３のスピーカホン機能に移管される。

続くステップ６０６では、Bluetooth（登録商標）システムを前述のディスクリートモードに移行する処理が行われる。この処理により、カメラ２からの画像がBluetooth（登録商標）を利用して車載装置１に送られ、車載装置１は、カメラ２からの画像を表示部１３に表示することになる。

ステップ４０６においてBluetooth（登録商標）システムをディスクリートモードに移行する処理を行った後は、ステップ６０７において携帯電話３のアプリケーション（図にはアプリと略記）により、車両が後退中であるメッセージを送信する処理が行われる。このメッセージの内容は、例えば、図３(ｂ)に示したような「ただ今バック中です。暫くお待ち下さい。」のようなものである。

続くステップ６０８では、車両５０の後退動作が継続中であるか否かが判定される。この判定動作は車両５０の後退動作が終了するまで行われる。これは、車両５０が後退して駐車場に駐車する場合、後退動作は僅かな時間で終了するからである。

ステップ６０８で車両５０の後退動作が終了したと判定された場合はステップ６０９に進む。ステップ６０９ではBluetooth（登録商標）システムのディスクリートモードを解除する処理が行われる。そして、ステップ６０９の処理が終了した後は、ステップ６１０に進み、携帯電話３のスピーカホン機能を停止し、通話を車載装置１のハンズフリー通話機能に戻す処理が行われる。即ち、携帯電話３の相手との通話が車載装置１のハンズフリーを利用して行われるようになり、通話が車載装置１のハンズフリー通話機能に移管される。

ステップ６１０の処理が終了するとステップ６１１に進み、携帯電話３の通話が継続中か否かが判定される。そして、携帯電話３が通話継続中でなくなった場合はこのルーチンを終了するが、携帯電話３が通話継続中である場合はステップ６０２に戻って前述の処理が繰り返される。

以上のような処理により、車載装置１のハンズフリー通話機能を利用して携帯電話３が通話を行っている時に、車両５０が後退動作に入ると、カメラ２が撮影した車両の後方画像を車載装置１の表示部１３に表示する動作が優先される。しかし、この場合でも、携帯電話３の通話は切断されず、携帯電話３自身が持つハンズフリー通話機能に移管されると共に、通話先には車両がバック中であるので通話は暫く待って欲しい旨のメッセージが送出されるので、通話中の相手に不快感を与えることがない。

１車載装置
２後方撮影用カメラ
３、６携帯電話
４スピーカ
５マイクロホン
６携帯電話
７シフトレバー
１０，２４アンテナ
１１、２３ Bluetooth（登録商標）モジュール
１３表示部
１６後退検出部
１７ハンズフリーユニット
２０ Bluetooth（登録商標）ユニット
５０車両
５１後部

Claims

携帯電話を用いたハンズフリー通話において通信を行う近距離無線通信装置を有する車載装置であって、
前記近距離無線通信装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された画像の受信において通信を行い、
前記ハンズフリー通話の動作中に、前記画像の受信における通信が開始された場合は、前記ハンズフリー通話の動作を停止し、通話状態を前記携帯電話へ移管する通話移管部を備えることを特徴とする車載装置。
携帯電話を用いたハンズフリー通話において通信を行う近距離無線通信装置を有する車載装置であって、
前記近距離無線通信装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された画像の受信において通信を行い、
前記ハンズフリー通話の動作中に、前記画像の受信における通信が開始された場合は、前記カメラが前記車載装置へ画像を送信する転送レートを低下させる転送レート制御部を備えることを特徴とする車載装置。
前記転送レート制御部は、前記画像を低下させた転送レートで転送中に、前記ハンズフリー通話の動作が停止した場合は、前記画像の転送レートを、低下させる前の状態に戻すことを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
携帯電話を用いたハンズフリー通話において通信を行う近距離無線通信装置を有する車載装置であって、
前記近距離無線通信装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された画像の受信において通信を行い、
前記ハンズフリー通話の動作中に、前記画像の受信における通信が開始された場合は、前記ハンズフリー通話の動作を保留し、前記ハンズフリー通話の通話先に、前記車両が後退中であることを表すメッセージを送出する通話保留部を備えることを特徴とする車載装置。