JP2012039639A

JP2012039639A - 車々間通信システム

Info

Publication number: JP2012039639A
Application number: JP2011206254A
Authority: JP
Inventors: Makiko Kikuchi; 真紀子菊地; Takeshi Yamamoto; 武志山本
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2012-02-23

Abstract

【課題】車々間通信だけでは確保しきれない情報の伝達経路を中継局を設けることにより確保し、情報が失われる可能性を低減する。
【解決手段】不特定の車載端末装置１０間で無線通信する車々間通信システムにおいて、車載端末装置と無線通信する路側中継装置３０を設ける。路側中継装置は、一の車載端末装置１０から送信された情報を受信した場合に、当該情報を情報格納装置３３へ格納し一定時間保持する。情報を一定時間保持している間に、他の車載端末装置１０から問い合わせがあると、応答信号として保持している情報を送信する。
【選択図】図７

Description

本発明は、車々間通信システムに関し、特に、路側中継装置を含む車々間通信システムに関する。

従来の車々間通信システムは、車両に搭載された車載端末間で直接通信するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

また、道路に情報仲介手段を設けることにより、特定の車両間での情報伝達を可能にした車両間情報伝送システムというものもある（例えば、特許文献２参照）。

さらに、車両に搭載された車載器に情報を提供する種々の情報提供システムも知られている（例えば、特許文献３又は４参照）。

特開２００５−３８２０２号公報特開２００４−２９５２０３号公報特開２００４−３０９２９７号公報特開２００４−３５４３０２号公報

従来の車々間通信システムは、近隣の車載端末同士がその場でネットワークを形成し、アドホックに情報の送受信を行なうことができる。しかしながら、従来の車々間通信システムは、車載端末同士が直接通信する仕組みしかもたないため、通信可能範囲内に他の車載端末が存在しない場合にはネットワークを構成することができず、周囲の車両に対して通知しようとした情報、例えば事故や渋滞の情報、が失われてしまうという問題点がある。

そこで、本発明は、車々間通信だけでは確保しきれない情報の伝達経路を車々間通信の補助的役割を果たす中継局（路側中継装置）を設けることにより確保し、情報が失われる可能性を低減することができる車々間通信システムを提供することを目的とする。

なお、特許文献２に記載された車両間情報伝送システムは、特定の２つの車両端末間での通信を実現するためのものであって、不特定の車両端末間で事故や渋滞に関する情報を送受信しようとする車々間通信システムとは全く異なるものである。また、このシステムでは、車両端末は情報仲介装置とのみ通信し、他の車両端末と直接通信することはできない。したがって、特許文献２に記載されたシステムは、不特定の車両間で送受信されるべき情報の消失を防止するという車々間通信システムにおける問題点およびそれを解決する手段について、何ら開示するものでも示唆を与えるものでもない。

また、特許文献３や４に記載された情報提供システムは、車載端末に対して上位装置から情報を提供するものであって、車載端末間で通信する車々間通信システムとは全く異なるものである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の要旨は、不特定の車載端末装置間をマルチホップ通信で無線通信する車々間通信システムにおいて、前記車載端末装置と無線通信する路側中継装置を設け、前記車載端末装置は、周囲に存在する通信可能な他の車載端末装置や炉即中継装置を確認するため、所定の周期で問い合わせをブロードキャストで送信し、応答信号を受信した場合には、前記応答信号が他の車載端末装置及び前記路側中継装置からのものであるか否か判定し、前記路側中継装置は、一の車載端末装置から送信された情報を受信した場合に、当該情報を一定時間保持し、他の車載端末装置に対して当該情報をブロードキャストで送信し、前記他の車載端末装置は、受信した当該情報をさらに周囲の車載端末装置又は路側中継装置に対してマルチホップ通信で再送するようにしたことを特徴とする。

上記車々間通信システムにおいて、前記路側中継装置は、前記車載端末装置と無線通信するための無線部と、該無線部が受信した情報を一定時間保持するための情報格納部と、前記無線部及び情報格納部を制御するための制御部とを備え、前記車載端末装置は、前記他の車載端末装置もしくは前記路側中継装置と無線通信するための無線部と、該無線部が受信した情報を一定時間保持するための情報格納部と、前記無線部及び情報格納部を制御する制御部とを備え、前記応答信号が前記他の車載端末装置からのものである場合、前記応答信号に含まれる当該他の車載端末装置に関する情報を、情報格納部に格納する、ようにしてもよい。

また、上記車々間通信システムにおいて、前記路側中継装置が、予め配信データを格納しておくための配信データ格納部をさらに備え、前記情報に前記配信データを付加して送信するようにしてもよい。

さらに、上記車々間通信システムにおいて、各車載端末装置が、前記配信データを利用者に提示する提示部を備え、前記応答信号が路側中継装置からのものである場合、応答信号に含まれる情報を提示部へ提示する、ようにしてもよい。

また、本発明の第２の要旨は、不特定の車載端末装置間をマルチホップ通信で無線通信する車々間通信システムに用いられ、前記車載端末装置と無線通信する路側中継装置であって、一の車載端末装置から送信された情報を受信した場合に、当該情報を一定時間保持し、他の車載端末装置に対して当該情報をブロードキャストで送信し、また、他の車載端末装置から問い合わせを受信すると、保持している情報のうち有効時間内の当該情報を、問い合わせをした前記他の車載端末装置へ応答信号として送信することを特徴とする。

上記路側中継装置は、前記車載端末装置と無線通信する無線部と、該無線部が受信した情報を一定時間保持する情報格納部と、前記無線部及び情報格納部を制御する制御部とを備えてよい。

また、上記路側中継装置は、予め配信データを格納しておくための配信データ格納部をさらに備え、前記情報に前記配信データを付加して送信するようにしてよい。

本発明によれば、路側中継装置を設け、車両端末装置から送信された情報を一定時間保持させることにより、情報が保持されている間に路側中継装置と通信可能になった他の車両端末装置へ情報を送信することができる。これにより、情報を喪失する機会を低減することができる。

本発明の一実施の形態に係る車々間通信システムの概略構成を示すブロック図である。図１の車々間通信システムにおける車載端末装置のイベント発生時の動作を説明するためのフローチャートである。図１の車々間通信システムにおける車載端末装置の情報受信時の動作を説明するためのフローチャートである。図１の車々間通信システムにおける車載端末装置の平常時の動作を説明するためのフローチャートである。図１の車々間通信システムにおける路側中継装置の情報受信時の動作を説明するためのフローチャートである。図１の車々間通信システムにおける車載端末装置の問い合わせ受信時の動作を説明するためのフローチャートである。図１の車々間通信システムの路側中継装置を介した車々間通信を説明するためのシーケンス図である。本発明の他の実施の形態に係る車々間通信システムの路側中継装置を介した車々間通信を説明するためのシーケンス図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。

図１を参照すると、本発明の一実施の形態に係る車々間通信システムは、車両に搭載される車載端末装置１０及び情報提示装置２０と、路側や路側に隣接する建物等に設けられる路側中継装置３０とを有している。

車載端末装置１０は、他の車両に搭載された同一構成の車載端末装置１０との間で車々間通信を行うとともに、路側中継装置３０との間で路車間通信を行う無線部１１と、無線部１１に接続された制御部１２と、無線部１１を介して受信した配信データを格納する配信データ格納装置１３を有している。

情報提示装置２０は、車載端末装置１０の制御部１１に接続され、車載端末装置１０が受信した情報をそのままあるいは加工して（例えば、警告音とともに）利用者に提示する。なお、情報提示装置２０は、車載端末装置１０に含まれてもよい。

路側中継装置３０は、車載端末装置１０との間で路車間通信を行う無線部３１と、無線部３１に接続された制御部３２と、車載端末装置１０から送信された情報を一定期間保持する情報格納部３３と、情報格納部３３に格納保持された情報を他の車載端末装置へ送信する際、その送信情報に付加される配信データを予め格納しておくための配信データ格納部３４とを有している。

次に、図１に加え、図２乃至７を参照して本実施の形態に係る車々間通信システムの動作について説明する。

まず、車載端末装置１０の動作について説明する。

図２に示すように、車載端末装置１０は、イベント発生を検出すると（ステップＳ２１）、発生したイベントに関する情報と、その取得時刻情報と、位置情報とを含むイベント通知情報を生成し、通信可能な他の車載端末装置１０及び路側中継装置３０に送信する（ステップＳ２２）。

ここで、イベントの発生とは、事故や渋滞の発生を意味する。事故の発生は、例えば、車両に搭載された加速度センサが所定値以上の加速度（衝撃）を検出することにより検出することができる。また、渋滞の発生は、例えば、車両に搭載されたカーナビゲーションシステムと速度計との連動により、道路上で車両速度が所定位置以下になったことを検出することにより検出することができる。また、車両の位置情報は、例えば、ＧＰＳ受信機等により取得することができる。車載端末装置１０の制御部１２は、これらセンサ等からのイベント検出信号等を受けてイベントの発生を検出し、イベント通知情報を生成する。そして、制御部１２は、無線部１１を通じてイベント通知情報を周囲の車載端末装置１０及び路側中継装置３０へブロードキャストで送信する。

また、車載端末装置１０は、図３に示すように、他の車載端末装置１０からの情報通知を受信すると（ステップＳ３１）、受信した情報を利用者に提示する。即ち、制御部１２は、無線部１１を介して受信したイベント通知情報を図示しないメモリ（配信データ格納部１３でもよい。）に保存するとともに、情報提示装置２０へ供給し、表示部への表示や、警告音の発生等の処理を行わせる。

この場合、車載端末装置１０は、受信した情報をさらに、他の車載端末装置１０又は路側中継装置３０に対して再送（マルチホップ通信）するようにしてもよい。このようなマルチホップ通信を行うようにすることで、情報源である車両端末装置１０が直接通信することができない距離に位置する他の車載端末装置１０や路側中継装置３０に対してもイベント通知情報を送信することができる。

さらに車載端末装置１０の制御部は、イベント発生や、他の車載端末装置１０からの情報通知がないとき、図４に示すように、周囲に存在する通信可能な他の車載端末装置１０や路側中継装置３０を確認するため、無線部１１を通じ、所定の周期で問い合わせをブロードキャストで送信する（ステップＳ４１）。そして、制御部１２は、一定時間が経過するまで、周囲の車載端末装置１０又は路側中継装置３０から応答があるのを待つ（ステップＳ４２）。

一定時間が経過するまでに無線部１１を通じて応答信号を受信した場合には、制御部１２はその応答信号が他の車載端末装置１０からのものであるのか否か判定する（ステップＳ４３）。そして、その応答信号が他の車載端末装置１０からのものである場合、制御部１２は、応答信号に含まれる当該他の車載端末装置１０に関する情報を、図示しないメモリあるいは配信データ格納装置１３に格納する（ステップＳ４４）。

また、応答信号が他の車載端末装置１０からのものでない場合、制御部１２は、応答信号が路側中継装置３０からのものであるか否か判定する（ステップＳ４５）。応答信号が路側中継装置３０からのものである場合、制御部１２は、応答信号に含まれる情報を情報提示装置２０へ送り、利用者へ提示させる（ステップＳ４６）。情報提示装置２０へ送られる情報には、路側中継装置に一定時間保持されるイベント通知情報のほか、配信データ情報も含まれる。

この場合も、他の車載端末装置１０から送信された情報を受信した場合と同様、受信した情報をさらに、他の車載端末装置１０又は路側中継装置３０に対して再送（マルチホップ通信）するようにしてもよい。

次に、路側中継装置３０の動作について説明する。

図５に示すように、路側中継装置３０は、車載端末装置１０からの情報通知を受信すると（ステップＳ５１）、受信した情報を情報格納装置３３へ格納する（ステップＳ５２）。即ち、制御部３２は、無線部３１を通じて受信したイベント通知情報を、情報格納装置３３へ格納する。制御部３２は、情報格納装置３３に格納された情報の期限管理を行い、登録時刻（あるいは、イベント発生時刻）から一定の時間が経過した情報を無効とする（あるいは、削除する）。

また、路側中継装置３０の制御部３２は、図６に示すように、車載端末装置１０からの問い合わせを受信すると（ステップＳ６１）、情報格納装置３３に登録された情報をチェックする（ステップＳ６２）。そして、情報格納装置３３に登録された情報に有効時間内の（登録時刻から一定時間が経過していない）情報が存在する場合には、制御部３２は、配信データ格納装置３４より配信データを読み込む。それから、情報格納装置３３に登録されている有効時間内の情報に、配信データ格納装置３４より読み込んだ配信データを付加して、問い合わせをした車載端末装置１０へ応答信号として送信する。

図７に、車両Ａに搭載された車載端末装置１０が発したイベント通知情報が、路側中継装置３０を介して車両Ｂに搭載された車載端末装置１０へ到達するまでの一連の流れを示す。

以上のように、本実施の形態に係る車々間通信システムでは、路側中継装置が一定時間情報を保持し、その間に問い合わせを行った車両端末装置に対して保持している情報を提供する。これにより、路側中継装置の周辺では、ある時点において車々間通信の対象となる車両端末装置が存在しない場合であっても、その後一定時間内に路側中継装置の周辺を通過する車両端末装置が出現すれば、情報を伝達することができる。

また、本実施の形態ではイベント通知情報以外に配信データを送信するようにしたことで、路側に存在する店舗等に路側中継装置の設置の動機付けを与えることができ、路側中継装置の普及を図ることができる。そして、路側中継装置の普及に伴い、情報が保持、送信される可能性が高まり、情報が失われる可能性を低減することができる。

次に、図８を参照して本発明の他の実施の形態に係る車々間通信システムについて説明する。

車載端末装置１０及び路側中継装置３０の構成は、上述した実施の形態と同様図１に示すように構成されているものとする。

本実施の形態に係る車々間通信システムの路側中継装置３０は、車両Ａに搭載された車載端末装置１０からイベント情報通知を受けると、情報格納装置３３に登録する。そして、登録された情報が有効期間内である間、その情報に配信データを付加して周期的にブロードキャストでの送信を繰り返す。この間、車両Ｂに搭載された車両端末装置１０は、路側中継装置３０から送信された情報を受信すると、受信した情報を情報提示装置２０に供給し、利用者に情報を提示する。

本実施の形態においても、路側中継装置の周辺では、ある時点において車々間通信の対象となる車両端末装置が存在しない場合であっても、その後一定時間内に路側中継装置の周辺を通過する車両端末装置が出現すれば、情報を伝達することができる。

以上、本発明について実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、路側中継装置３０は、車載端末装置１０からの問い合わせに応じて、あるいはブロードキャストで保持している有効な情報を送信するとしたが、路側中継装置３０側から周期的な問い合わせを行い、通信可能な車両端末装置１０が存在する場合にのみ、保持する情報及び配信データを送信するようにしてもよい。

１０車載端末装置
１１無線部
１２制御部
１３配信データ格納装置
２０情報提示装置
３０路側中継装置
３１無線部
３２情報格納装置
３３制御部
３４配信データ格納装置

Claims

不特定の車載端末装置間をマルチホップ通信で無線通信する車々間通信システムにおいて、
前記車載端末装置と無線通信する路側中継装置を設け、
前記車載端末装置は、周囲に存在する通信可能な他の車載端末装置や路側中継装置を確認するため、所定の周期で問い合わせをブロードキャストで送信し、応答信号を受信した場合には、前記応答信号が他の車載端末装置及び前記路側中継装置からのものであるか否か判定し、
前記路側中継装置は、一の車載端末装置から送信された情報を受信した場合に、当該情報を一定時間保持し、他の車載端末装置に対して当該情報をブロードキャストで送信し、
前記他の車載端末装置は、受信した当該情報をさらに周囲の車載端末装置又は路側中継装置に対してマルチホップ通信で再送するようにしたことを特徴とする車々間通信システム。
請求項１に記載の車々間通信システムにおいて、
前記路側中継装置は、前記車載端末装置と無線通信するための無線部と、該無線部が受信した情報を一定時間保持するための情報格納部と、前記無線部及び情報格納部を制御するための制御部とを備え、
前記車載端末装置は、前記他の車載端末装置もしくは前記路側中継装置と無線通信するための無線部と、該無線部が受信した情報を一定時間保持するための情報格納部と、前記無線部及び情報格納部を制御する制御部とを備え、
前記応答信号が前記他の車載端末装置からのものである場合、前記応答信号に含まれる当該他の車載端末装置に関する情報を、情報格納部に格納する、
ことを特徴とする車々間通信システム。
請求項１又は２に記載された車々間通信システムにおいて、
前記路側中継装置が、予め配信データを格納しておくための配信データ格納部をさらに備え、前記情報に前記配信データを付加して送信するようにしたことを特徴とする車々間通信システム。
請求項３に記載された車々間通信システムにおいて、
各車載端末装置が、前記配信データを利用者に提示する提示部を備え、
前記応答信号が路側中継装置からのものである場合、応答信号に含まれる情報を提示部へ提示する、
ことを特徴とする車々間通信システム。
不特定の車載端末装置間をマルチホップ通信で無線通信する車々間通信システムに用いられ、前記車載端末装置と無線通信する路側中継装置であって、
一の車載端末装置から送信された情報を受信した場合に、当該情報を一定時間保持し、他の車載端末装置に対して当該情報をブロードキャストで送信し、
また、他の車載端末装置から問い合わせを受信すると、保持している情報のうち有効時間内の当該情報を、問い合わせをした前記他の車載端末装置へ応答信号として送信することを特徴とする路側中継装置。
請求項５に記載された路側中継装置において、
前記車載端末装置と無線通信する無線部と、該無線部が受信した情報を一定時間保持する情報格納部と、前記無線部及び情報格納部を制御する制御部とを備えていることを特徴とする路側中継装置。
請求項５又は６に記載された路側中継装置において、
予め配信データを格納しておくための配信データ格納部をさらに備え、前記情報に前記配信データを付加して送信するようにしたことを特徴とする路側中継装置。