JP2004295203A - 車両間情報伝送システム及び情報伝送方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】先行車両と後続車両との間の情報伝達を確実且つ容易に行う。
【解決手段】先行車両に搭載した後続車両に伝達する伝達情報を形成する伝達情報形成手段、該伝達情報形成手段で形成した伝達情報に固有の識別情報を付加して送信情報を形成する送信情報形成手段及び該送信情報形成手段から出力される送信情報を無線送信する無線通信手段と、道路側に配設した前記無線通信手段と無線通信が可能で且つ前記送信情報を蓄積可能な情報仲介手段と、後続車両に搭載した前記情報仲介手段との間で無線通信可能な無線通信手段及び該無線通信手段を介して前記情報仲介手段に伝達情報取得要求を行って蓄積されている特定の伝達情報を取得する伝達情報取得手段とを備えている。
【選択図】 図１
【解決手段】先行車両に搭載した後続車両に伝達する伝達情報を形成する伝達情報形成手段、該伝達情報形成手段で形成した伝達情報に固有の識別情報を付加して送信情報を形成する送信情報形成手段及び該送信情報形成手段から出力される送信情報を無線送信する無線通信手段と、道路側に配設した前記無線通信手段と無線通信が可能で且つ前記送信情報を蓄積可能な情報仲介手段と、後続車両に搭載した前記情報仲介手段との間で無線通信可能な無線通信手段及び該無線通信手段を介して前記情報仲介手段に伝達情報取得要求を行って蓄積されている特定の伝達情報を取得する伝達情報取得手段とを備えている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、先行車両で形成した後続車両への伝達情報を離れた後続車両に確実に伝達することができる車両間情報伝送システム及び情報伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、路側機器に無線通信機能を持たせて、無線式道路標識、無線式信号機、無線式警告・広告板等を構成し、これら無線式道路標識、無線式信号機、無線式警告・広告板と車載機とで無線通信によるデータの授受を行うことにより、車載機のマルチディスプレイに無線式道路標識、無線式信号機、無線式警告・広告板等が表示する内容と同様のデータを表示して運転者に告知するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６７３８４号公報（第１頁、図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来例にあっては、路側機器と車載機との間で無線通信を行ってデータの授受を行うことにより、車載機のマルチディスプレイに標識、信号機、警告・広告板を表示するようにしているが、車載機には路側機器の情報が表示されるに過ぎず、先行車両と後続車両との間の伝達情報を伝送することはできないという未解決の課題がある。
【０００５】
すなわち、例えば複数の車両が連れ立って目的地まで走行する際に、先行車両と後続車両との間隔が開き過ぎた場合には、先行車両と後続車両とにそれぞれトランシーバを配設して、先行車両と後続車両との連絡をとることにより先行車両と同一走行経路を走行することができるが、トランシーバの通信範囲は比較的狭く、先行車両と後続車両との車間距離がトランシーバの通信範囲を超えた場合には、両車間の連絡をとることができず、例えば携帯電話機を利用して先行車両と後続車両との走行状況を連絡して、先行車両の走行経路に沿って後続車両を走行させる外に両車間の連絡方法がないのが現状である。この場合には、携帯電話機を利用することにより、利用料金が嵩むと共に、トンネル内や無線基地局が存在せず、携帯電話機同士の無線通信が行えない場合には、連絡の取りようがない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記特許文献１に記載された従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、先行車両と後続車両との間の伝達情報の伝送を容易確実に行うことができる車両間情報伝送システム及び情報伝送方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の技術手段は、先行車両に搭載した後続車両に伝達する伝達情報を形成する伝達情報形成手段、該伝達情報形成手段で形成した伝達情報に固有の識別情報を付加して送信情報を形成する送信情報形成手段及び該送信情報形成手段から出力される送信情報を無線送信する無線通信手段と、道路側に配設した前記無線通信手段と無線通信が可能で且つ前記送信情報を蓄積可能な情報仲介手段と、後続車両に搭載した前記情報仲介手段との間で無線通信可能な無線通信手段及び該無線通信手段を介して前記情報仲介手段に伝達情報取得要求を行って蓄積されている特定の伝達情報を取得する伝達情報取得手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
この第１の技術手段では、先行車両で後続車両に伝達する右左折情報、高速道路を降りるインター情報、パーキングやサービスエリアへ寄ったり、後続車両へ伝達したりするメッセージ情報等の伝達情報がある場合に、この伝達情報を伝達情報形成手段で形成し、この伝達情報を送信情報形成手段で、伝達情報に固有の識別情報を付加して送信情報を形成し、形成した送信情報を無線通信手段で道路側に配設した情報仲介手段に無線送信する。情報仲介手段では、先行車両から受信した伝達情報及び識別情報を記憶手段に格納し、この情報仲介手段に対して後続車両の伝達情報取得手段で伝達情報取得要求を行うことにより、記憶手段に記憶されている伝達情報を取得する。ここで、識別情報としては先行車両及び後続車両の双方の固有の識別情報例えばＩＰアドレス、メールアドレス、車体番号、無線通信機器のＭＡＣアドレス等を適用したり、先行車両又は後続車両の識別情報のみを適用したりすることができる。
【０００９】
この第１の技術手段によると、先行車両で形成した伝達情報を道路側に配設した情報仲介手段を介して後続車両に無線通信するので、車両が情報仲介手段の近傍を通る際に無線通信を確実に行うことができ、携帯電話機等を使用することなく先行車両から後続車両へ伝達情報を確実に伝送することができる。
また、第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記情報仲介手段が、先行車両及び後続車両と無線通信可能な無線通信手段と、該無線通信手段で受信した先行車両から送信される伝達情報及び識別情報を蓄積する記憶手段と、前記無線通信手段で受信した後続車両から識別情報を含む伝達情報取得要求を受信したときに当該識別情報をもとに記憶手段を参照して伝達情報を抽出して当該無線通信手段に出力する伝達情報抽出手段と、前記後続車両から伝達情報を取得したことを表す応答を受信したときに、前記記憶手段に記憶されている該当伝達情報及び識別情報を消去する情報消去手段とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
この第２の技術手段では、情報仲介手段で、先行車両から伝達情報及び識別情報を受信すると、これを記憶手段に記憶し、後続車両から識別情報を含む伝達情報取得要求を受信したときに、伝達情報抽出手段で識別情報をもとに記憶手段を参照して該当する伝達情報を抽出し、抽出した伝達情報を無線通信手段に出力して後続車両に無線送信し、後続車両から受信応答があったときに情報消去手段で記憶手段の該当する伝達情報及び識別情報を消去する。
【００１１】
この結果、第２の技術手段によると、記憶手段に伝達情報が先行車両が通過してから後続車両が通過するまでの間だけ保持されることになり、記憶手段の情報記憶量がむやみに増加することを確実に防止することができる。
さらに、第３の技術手段は、第１の技術手段又は第２の技術手段において、前記伝達情報形成手段が、先行車両が進行方向を変更する際に、新たな進行方向を表す行先情報を伝達情報として形成するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
この第３の技術手段では、先行車両が交差点、分岐点、高速道路の出口等で進行方向を変更する際に、新たな進行方向を表す行先情報を伝達情報として形成するので、先行車両の進行方向の変更を確実に情報仲介手段に送信して、後続車両に伝達することができる。
さらにまた、第４の技術手段は、第１又は第２の技術手段において、複数の進行方向を有する分岐部を検出する分岐部検出手段を有し、前記伝達情報形成手段は、分岐部検出手段で分岐部を検出したときに、その近傍で先行車両の進行方向に応じた行先情報を伝達情報として出力するように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
この第４の技術手段では、交差点、三叉路等の分岐部を例えばカーナビゲーションシステム等で構成される分岐部検出手段で検出したときに、先行車両の進行方向に応じた行き先情報を伝達情報形成手段で出力することにより、先行車両の行き先を情報仲介手段に確実に送信して、後続車両に伝達することができる。
なおさらに、第５の技術手段は、第１乃至第４の技術手段において、前記伝達情報形成手段は、伝達情報に自車両識別情報と送信先車両識別情報とを付加して送信情報を形成するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
この第５の技術手段では、伝達情報形成手段で、伝達情報に自車両識別情報と送信先車両識別情報とを付加して送信情報を形成するので、この送信情報を情報仲介手段に送信したときに、この情報仲介手段で、送信元と送信先を確認することができ、車両間情報伝達システムを有料化する場合に、送信元が登録されているか否かを判断することが可能となる。
【００１５】
また、第６の技術手段は、第５の技術手段において、前記情報仲介手段は、送信先車両識別情報と一致する識別情報を含む伝達情報取得要求を受信したときに、当該送信先に伝達情報を送信するように構成されていることを特徴としている。
この第６の技術手段によると、後続車両は、自己の車両識別情報を伝達情報取得要求に含めて情報仲介手段に送信するだけで、情報仲介手段で蓄積している伝達情報の送信先車両識別情報と一致する場合にその伝達情報を後続車両に送信することができ、後続車両の確認を容易に行うことができる。
【００１６】
さらに、第７の技術手段は、第５又は第６の技術手段において、前記情報仲介手段は、伝達情報及び送信先識別情報を記憶したときに、無線通信手段で当該送信先識別情報を該当する送信先識別情報の応答があるまで送信し続けるように構成されていることを特徴としている。
この第７の技術手段では、情報仲介手段で、先行車両からの伝達情報及び送信先識別情報を記憶したときに、無線通信手段で送信先識別情報を該当する後続車両から送信先識別情報の応答があるまで送信し続けるので、後続車両側では、自己の識別情報と一致する送信先識別情報を受信したときのみ応答を行えば良く、後続車両側での送信処理を簡略化することができる。
【００１７】
さらにまた、第８の技術手段は、前記後続車両の無線通信手段は、前記情報仲介手段に対して自己の識別情報を含む送信情報を送信し続けるように構成されていることを特徴としている。
この第８の技術手段では、後続車両の無線通信手段で、情報仲介手段に対して自己の識別情報を含む送信情報を送信し続けるので、情報仲介手段側では、先行車両から伝達された伝達情報に含まれる送信先識別情報と一致する識別情報を監視するだけでよく、送信先識別情報の異なる多くの伝達情報が蓄積される場合に、送信処理を簡略化することができる。
【００１８】
なおさらに、第９の技術手段は、前記先行車両の伝達情報形成手段は、後続車両へのメッセージ情報を伝達情報として出力し、前記情報仲介手段は、隣接する情報仲介手段同士で伝達情報の授受が可能に構成され、伝達情報を先行車両の走行経路に沿って後続車両近傍の情報仲介手段まで中継するように構成されていることを特徴としている。
【００１９】
この第９の技術手段では、先行車両から後続車両へのメッセージ情報を伝達情報として出力すると、情報仲介手段は、隣接する情報仲介手段同士で伝達情報の授受を行って、先行車両の走行経路に沿って後続車両近傍の情報仲介手段まで中継するので、先行車両から後続車両への電子メール等のメッセージ情報をリアルタイムで送信することができる。
【００２０】
また、第１０の技術手段は、車両間情報伝送方法であって、先行車両で後続車両に伝達する伝達情報を形成するステップと、形成した伝達情報に固有の識別情報を付加して道路側に配設した情報仲介手段に無線送信するステップと、前記情報仲介手段で先行車両から無線送信された伝達情報を受信して記憶手段に格納するステップと、後続車両からの伝達情報取得要求を受信したときに記憶手段に記憶されている伝達情報を後続車両に無線送信するステップと、後続車両で情報仲介手段から無線送信された伝達情報を取得したときに応答を無線送信するステップとを有することを特徴としている。
【００２１】
この第１０の技術手段では、前述した第１の技術手段と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、第１１の技術手段は、第１０の技術手段において、前記伝達情報が先行車両の進行方向変更情報であることを特徴としている。
この第１１技術手段では、先行車両の進行方向変更情報を後続車両に確実に伝達することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を示す概略構成図であり、図中、１は所定の目的地まで走行する先行車両、２は先行車両と連れ立って所定の目的地まで走行する後続車両、２０は道路に埋め込まれた情報仲介手段としての情報仲介装置である。
【００２３】
先行車両１及び後続車両２は、図２に示すように、車両の方向指示器（図示せず）を作動させる方向指示スイッチ３と、走行道路情報を出力するカーナビゲーションシステム４と、方向指示スイッチ３のスイッチ信号及びカーナビゲーションシステム４から出力される走行道路情報が入力される情報処理装置５と、この情報処理装置５に接続された液晶ディスプレイ６及びスピーカ７と、情報処理装置５から出力される後続車両２への伝達情報を変調処理して無線送受信アンテナ８に出力すると共に、無線増受信アンテナ８で受信した受信信号を復調処理して情報処理装置５に出力する無線通信手段としての無線送受信回路９とを備えている。
【００２４】
ここで、情報処理装置５は、先行車両１及び後続車両２間で情報伝達を行うか否かを選択する情報伝達選択スイッチ１０及び先行車両であるか後続車両であるかを選択する車両種別選択スイッチ１１を有し、これら選択スイッチ１０及び１１の選択スイッチ信号と方向指示スイッチ３のスイッチ信号及びカーナビゲーションシステム４から入力される走行道路情報に基づいて図３に示す情報伝達処理を実行する。
【００２５】
この情報伝達処理は、先ず、ステップＳ１で、方向指示スイッチ３から出力されるスイッチ信号ＳＤＬ ，ＳＤＲ 、情報伝達選択スイッチ１０から出力されるスイッチ信号ＳＩ及び車両種別選択スイッチ１１から出力されるスイッチ信号ＳＣを読込み、次いでステップＳ２に移行して、情報伝達選択スイッチ１０のスイッチ信号ＳＩが情報伝達を行うことを選択するオン状態であるか否かを判定し、これがオフ状態であるときには車両間情報伝達を行わないものと判断して前記ステップＳ１に戻り、情報伝達選択スイッチ１０のスイッチ信号ＳＩがオン状態であるときにはステップＳ３に移行する。
【００２６】
このステップＳ３では、車両種別選択スイッチ１１のスイッチ信号ＳＣが先行車両を選択するオン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であるときにはステップＳ４に移行して、カーナビゲーションシステム４の走行道路情報を読込み、次いでステップＳ５に移行して、走行道路情報が交差点、三叉路、高速道路の出口等の車両の進行方向が変化する可能性がある分岐路の近傍であるか否かを判定し、分岐路の近傍ではないときには、前記ステップＳ１に戻り、分岐路の近傍であるときには、ステップＳ６に移行する。
【００２７】
このステップＳ６では、方向指示スイッチ３から左折信号ＳＤＬ がオン状態であるか否かを判定し、左折信号ＳＤＬ がオン状態であるときにはステップＳ７に移行して、例えば予め設定した「Ｂ君へここで左折します。」という行き先表示情報としての行き先表示データ及び音声データを選択する。
次いでステップＳ８に移行して、選択した行き先データに送信元を表す予め設定された送信元識別情報及び行き先データの送信先である後続車両２の送信先識別情報を付加して情報伝達送信フレームを形成する。ここで、送信元識別情報及び送信先識別情報としては、ＩＰアドレス、メールアドレス、車体番号等の識別可能なコード情報が設定されている。
【００２８】
次いで、ステップＳ９に移行して、形成した情報伝達送信フレームを無線送受信回路９に出力してから前記ステップＳ１に戻る。
また、前記ステップＳ６の判定結果が左折信号ＳＤＬ がオフ状態であるときには、ステップＳ１０に移行して、右折信号ＳＤＲ がオン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であるときにはステップＳ１１に移行して、例えば予め設定した「Ｂ君へここで右折します。」という行き先表示情報としての行き先表示データ及び音声データを選択してから前記ステップＳ８に移行し、右折信号ＳＤＲ がオフ状態であるときには車両が進行方向を変更することなく走行するものと判断して前記ステップＳ１に戻る。
【００２９】
一方、前記ステップＳ３の判定結果が車両種別選択スイッチ１１のスイッチ信号ＳＣが後続車両を選択するオフ状態であるときには、ステップＳ１２に移行して、予め設定された自車両の識別情報を含む伝達情報送信要求フレームを形成し、次いでステップＳ１３に移行して、形成した伝達情報送信要求フレームを無線送受信回路９に出力してからステップＳ１４に移行する。
【００３０】
このステップＳ１４では、無線送受信回路９から情報仲介装置２０で送信された伝達情報が入力されたか否かを判定し、これが入力されていないときには前記ステップＳ１に戻り、伝達情報が入力されたときには、ステップＳ１５に移行して、入力された伝達情報に含まれる行き先表示データを液晶ディスプレイ６に出力すると共に音声データをスピーカ７に出力し、次いでステップＳ１６に移行して、伝達情報を受信したことを表す自己の識別情報を含む応答フレームを形成し、これを無線送受信回路９に出力してから前記ステップＳ１に戻る。
【００３１】
また、情報仲介装置２０は、図１に示すように、道路のセンターラインに所定間隔で配設されたキャッツアイ２１の下側に配設されたビーコンユニット２２で構成されている。このビーコンユニット２２は、図２に示すように、先行車両１又は後続車両２との間で無線送受信を行う送受信アンテナ２３と、この送受信アンテナ２３に接続された受信信号の復調を行うと共に、入力された送信フレームを変調して送受信アンテナ２３に出力する無線送受信回路２４と、この無線送受信回路２４に接続された情報処理装置２５と、この情報処理装置２５に接続されたハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶装置２６とで構成され、これら無線送受信回路２４、情報処理装置２５及び記憶装置２６に対する電源として太陽電池、地熱発電等の発電設備を備えているか又は商用電源が入力される。
【００３２】
情報処理装置２５は、図４に示す情報仲介処理を実行する。この情報仲介処理は、先ず、ステップＳ２１で、車両から送信される送信フレームを受信したか否かを判定し、送信フレームを受信していないときにはこれを受信するまで待機し、送信フレームを受信したときには、ステップＳ２２に移行する。
このステップＳ２２では、受信した送信フレームが先行車両１から送信された情報伝達送信フレームであるか否かを判定し、情報伝達送信フレームであるときには、ステップＳ２３に移行して、受信した情報伝達送信フレームに格納された行き先表示データ及び音声データで構成される伝達情報、送信元識別情報及び送信先識別情報と、受信時刻情報とを記憶装置２６に形成した伝達情報格納テーブルに登録してから前記ステップＳ２１に戻る。
【００３３】
また、前記ステップＳ２２の判定結果が、受信した送信フレームが先行車両１から送信された情報伝送送信フレームではないときには、ステップＳ２４に移行して、後続車両２から送信された伝達情報送信要求フレームであるか否かを判定し、伝送情報送信要求フレームであるときには、ステップＳ２５に移行する。
このステップＳ２５では、受信した伝達情報送信要求フレームに含まれる後続車両識別情報を元に記憶装置２６に形成された伝達情報格納テーブルを検索して、後続車両識別情報と一致する送信先識別情報が格納されているか否かを判定し、一致する送信先識別情報が格納されていないときには前記ステップＳ２１に戻り、一致する送信先識別情報が格納されているときにはステップＳ２６に移行する。
【００３４】
このステップＳ２６では、記憶装置２６の伝送情報格納テーブルに格納されている行き先表示データ及び音声データで構成される伝達情報、送信元識別情報及び受信時刻情報を読み出して、これらを含む伝達情報送信フレームを形成し、次いでステップＳ２７に移行して、形成した伝達情報送信フレームを無線送受信回路２４に出力してから前記ステップＳ２１に戻る。
【００３５】
また、前記ステップＳ２４の判定結果が、後続車両２から送信された伝達情報送信要求フレームではないときには、後続車両２で送信した応答フレームであると判断してステップＳ２８に移行し、伝達情報格納テーブルに格納されている先行車両１からの伝達情報、送信元識別情報及び送信先識別情報と受信時刻情報とを削除してから前記ステップＳ２１に戻る。
【００３６】
上述した図３の情報伝達処理において、ステップＳ３〜Ｓ７，Ｓ１０及びＳ１１の処理が伝達情報形成手段に対応し、ステップＳ８の処理が送信情報形成手段に対応し、ステップＳ９の処理及び無線送受信回路９，送受信アンテナ８が無線通信手段に対応し、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理が伝達情報取得手段に対応し、図４の処理が情報仲介手段に対応し、このうちステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２４の処理及び送受信アンテナ２３，無線送受信回路２４が無線通信手段に対応し、ステップＳ２３の処理及び記憶装置２６が記憶手段に対応し、ステップＳ２５〜ステップＳ２７の処理が伝達情報抽出手段に対応し、ステップＳ２８の処理が情報消去手段に対応している。
【００３７】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
今、先行車両１が情報伝達選択スイッチ１０をオン状態とすると共に、車両種別選択スイッチ１１をオン状態とすると共に、情報伝達相手となる後続車両２の識別情報を送信先識別情報として設定して図１に示すように道路ＲＤの交差点、三叉路、高速道路の出口等の分岐路が存在しない直進部ＲＤ１を走行しているものとする。
【００３８】
この先行車両１の走行状態では、図３の情報伝達処理が実行されて、情報伝達スイッチ１０のスイッチ信号ＳＩがオン状態であるので、ステップＳ２からステップＳ３に移行し、車両種別選択スイッチ１１のスイッチ信号ＳＣがオン状態であるので、ステップＳ４に移行して、カーナビゲーションシステム４の走行道路情報ＲＩを読込んだときには、分岐路の近傍ではないので、ステップＳ５からステップＳ１に戻ることを繰り返すことになり、無線送受信回路９には送信フレームが出力されることがなく、情報仲介装置２０との間の無線送信が行われない状態を継続する。
【００３９】
この走行状態から図１に示すように、４方向の交差点ＲＤＸに近づくと、この交差点情報がカーナビゲーションシステム４から情報処理装置５に入力されることにより、図３の情報伝達処理で、ステップＳ５からステップＳ６に移行する。このとき、先行車両１の運転者が交差点ＲＤＸを左折して目的地に向かう場合には、方向指示スイッチ３で左折を選択することにより、この方向指示スイッチ３から左折信号ＳＤＬ がオン状態となり、これが情報処理装置５に入力されるので、ステップＳ６からステップＳ７に移行して、予め設定された「Ｂ君へここで左折します。」の左折用行き先表示データ及びこれに対応する音声データで構成される伝達情報が選択され、この伝達情報に送信元識別情報及び予め設定された送信先識別情報が付加されて情報伝達送信フレームが形成される（ステップＳ８）。
【００４０】
そして、形成された情報伝達送信フレームが無線送受信回路９に出力され（ステップＳ９）、無線送受信回路９で変調されて、無線送信信号として送受信アンテナ８から情報仲介装置２０に対して無線送信される。
この情報伝達送信フレームを情報仲介装置２０のビーコンユニット２２が受信すると、このビーコンユニット２２では先行車両１から送信された情報伝達送信フレームの無線送信信号を送受信アンテナ２３で受信し、無線送受信回路２４で情報伝達送信フレームを復調し、これが情報処理装置２５に入力される。
【００４１】
この情報処理装置２５では、図４の情報仲介処理を実行しているので、送信フレームを受信することにより、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行し、情報伝達送信フレームであるので、入力された情報伝達送信フレームに含まれる左折用行き先表示データ及びこれに対応する音声データで構成される伝達情報、送信元識別情報及び送信先識別情報と、送信フレームの受信時刻とを記憶装置２６に形成された伝達情報格納テーブルに登録してからステップＳ２１に戻る。
【００４２】
このように、先行車両１は情報仲介装置２０に伝達情報を蓄積してから図１に示すように交差点ＲＤＸを左折して行く。
一方、後続車両２は、情報伝達選択スイッチ１０をオン状態とすると共に、車両種別選択スイッチ１１をオフ状態としており、図３の情報伝達処理を実行したときには車両種別選択スイッチ１１のスイッチ信号ＳＣがオフ状態であるので、ステップＳ１２に移行して、自己の識別情報を含む伝達情報送信要求フレームを形成し、これを常時情報仲介装置２０に対して送信している（ステップＳ１３）。このとき、後続車両２が、図１に示すように、先行車両１の走行経路に沿う道路ＲＤの直進路を走行している場合には、分岐路ではなく、先行車両１が後続車両２の近傍のビーコンユニット２２に伝達情報送信フレームを送信していないので、後続車両２の近傍のビーコンユニットでは、図４の処理で、情報伝達送信フレームではなく伝達情報送信要求フレームを受信するので、ステップＳ２２からステップＳ２４に移行し、伝達情報送信要求フレームに含まれる後続車両２の識別情報をもとに記憶装置２４の伝達情報格納テーブルを検索したときに、該当する識別情報が登録されていないので、ステップＳ２５からステップＳ２１に戻ることになり、伝達情報が後続車両２に送信されることはない。
【００４３】
その後、後続車両２が図１における交差点ＲＤＸに接近して、先行車両１からの伝達情報を格納しているビーコンユニット２２に対して、伝達情報送信要求フレームを送信すると、このビーコンユニット２２では、図４の情報仲介処理で、ステップＳ２２からステップＳ２４を経てステップＳ２５に移行し、伝達情報送信要求フレームに含まれる識別情報をもとに伝達情報格納テーブルを検索すると、該当する識別情報が存在するので、ステップＳ２６に移行する。
このステップＳ２６では、該当する識別情報の左折用行き先表示データ及びこれに対応する音声データで構成される伝達情報、送信元識別情報及び先行車両１からの情報伝達送信フレームの受信時刻情報を含む伝達情報送信フレームを形成し、これを無線送受信回路２４に出力する。このため、無線送受信回路２４で、伝達情報送信フレームを変調して無線送信信号を形成し、これを送受信アンテナ２３から後続車両２に送信する。
【００４４】
一方、後続車両２では、ビーコンユニット２２から送信された無線送信信号を送受信アンテナ８で受信し、その受信信号を無線送受信回路９に供給することにより、この無線送受信回路９で受信信号を復調した伝達情報送信フレームを情報処理装置５に入力する。
このため、図３の情報伝達処理において、ステップＳ１４からステップＳ１５に移行し、伝達情報送信フレームに含まれる左折用行き先表示データ及び受信時刻情報を液晶ディスプレイ６に出力することにより、この液晶ディスプレイ６で「Ｂ君へここで左折します。」の左折用行き先表示データと受信時刻情報が表示され、これと同時に音声データがスピーカ７に出力されるので、このスピーカ７から「Ｂ君へここで左折します。」の音声が放声される。
【００４５】
したがって、後続車両２の運転者は、液晶ディスプレイ６の表示情報及びスピーカ７からの音声によって、先行車両１が交差点ＲＤＸで左折したことを認識することができ、これによって、自車両を左折させることにより、先行車両１と同一走行経路で目的地に向かうことができる。しかも、液晶ディスプレイ６に先行車両１の通過時刻に相当する受信時刻情報が表示されるので、この受信時刻と現在の時刻との差を表す遅れ時間から先行車両１との距離を推定することができる。
【００４６】
また、後続車両２では、液晶ディスプレイ６で行き先表示データを表示すると共に、スピーカ７で音声データを放声した後に、ステップＳ１６に移行して、自己の識別情報を含む応答フレームを形成してこれを無線送受信回路９に出力する。
これにより、応答フレームを変調して無線送信信号を形成し、これを送受信アンテナ８からビーコンユニット２２に送信する。このため、ビーコンユニット２２では応答フレームを受信することにより、ステップＳ２４からステップＳ２８に移行して、応答フレームに含まれる識別情報をもとに伝達情報格納テーブルを検索し、該当する識別情報の伝達情報を削除する。
【００４７】
このため、情報仲介装置２０で伝達情報が蓄積し続けることが防止され、必要な伝達情報のみが蓄積される。なお、情報仲介装置２０では後続車両２が先行車両１と同一経路を走行しない場合には、後続車両２からの伝達情報送信要求フレームを受信することがなく、伝達情報が蓄積されることになるが、この場合には、先行車両の受信時刻情報をもとに、受信時刻から任意に設定可能な所定時間が経過したときに、伝達情報を削除することが好ましい。
【００４８】
また、後続車両２では、常時伝達情報送信要求フレームを情報仲介装置２０に対して送信しており、情報仲介装置２０のビーコンユニット２２では伝達情報送信要求フレームを受信したときにのみ伝達情報送信フレームを送信するようにしているので、ビーコンユニット２２で送信先識別情報を常時送信して、該当する後続車両２が応答するようにした場合に比較して送信電力を大幅に軽減することができる。
【００４９】
また、先行車両１が交差点ＲＤＸを右折する場合には、右折用行き先表示データ及びこれに対応する音声データで構成される伝達情報を含む情報伝達送信フレームを形成し、これを情報仲介装置２０のビーコンユニット２２に送信する。
このため、ビーコンユニット２２の記憶装置２６に形成された伝達情報格納テーブルに伝達情報及び識別情報と受信時刻情報とが格納され、後続車両２から伝達情報送信要求フレームを受信したときに、格納されている伝達情報及び受信時刻情報を含む情報伝達送信フレームを形成して、これを後続車両２に送信することにより、後続車両２の液晶ディスプレイ６で右折用表示データ及び受信時刻が表示されると共に、スピーカ７で右折用表示データに対応する音声データが放声される。
【００５０】
さらに、先行車両１が交差点ＲＤＸを直進する場合には、左折信号ＳＤＬ 及び右折信号ＳＤＲ が共にオフ状態となるので、図３の処理において、ステップＳ６からステップＳ１０を経てステップＳ１に戻ることになり、情報伝達送信フレームを情報仲介装置２０に送信することはなく、この情報仲介装置２０に伝達情報が格納されないので、後続車両２が交差点ＲＤＸを通過する際に、ビーコンユニット２２に対して伝達情報送信要求フレームを送信しても、ビーコンユニット２２から伝達情報送信フレームが後続車両２に送信されることがない。このため、後続車両２の運転者は液晶ディスプレイ６に行き先表示データが表示されないと共に、スピーカ７から音声データが放声されないので、先行車両１が交差点ＲＤＸを直進したものと判断することができる。
【００５１】
なお、上記第１の実施形態では、ビーコンユニット２２が所定間隔を保って連続的に配設されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、交差点、三叉路、高速道路の出口等の車両の進行方向が変更される可能性がある分岐路の手前近傍にのみ配置するようにしてもよく、また、道路のセンターラインに配置する場合に代えて路肩側に情報仲介装置２０を配置するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記第１の実施形態では、先行車両１が交差点等の分岐路での直進時には行き先表示データ及び音声データを出力しない場合について説明したが、これに限定されるものではなく、直進時にも直進を表す行き先表示データ及び音声データで構成される伝達情報を含む情報伝達送信フレームを情報仲介装置２０に送信するようにしてもよい。
【００５３】
さらに、上記第１の実施形態では、液晶ディスプレイ６及びスピーカ７の双方で行き先情報を出力する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、行き先情報を液晶ディスプレイ６及びスピーカ７の何れか一方で出力するようにしてもよい。
さらにまた、上記第１の実施形態では、後続車両２で伝達情報送信要求フレームを常時情報仲介装置２０に対して送信している場合について説明したが、これに限定されるものではなく、情報仲介装置２０のビーコンユニット２２で、先行車両１から情報伝達送信フレームを受信して、伝達情報、送信元識別情報及び送信先識別情報と、受信時刻情報を伝達情報格納テーブルに格納したときに、後続車両２に対して送信先識別情報を含む応答要求送信フレームを常時送信し、後続車両２で応答要求送信フレームを受信したときに、伝達情報送信要求フレームを情報仲介装置２０のビーコンユニット２２に送信するようにしてもよい。
【００５４】
なおさらに、上記第１の実施形態では、先行車両の進行方向が変化する可能性のある交差点、三叉路、高速道路の出口等の分岐路の手前近傍で、先行車両１から行き先情報を含む情報伝達送信フレームを情報仲介装置２０に送信する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、先行車両１で常時行き先情報を含む情報伝達送信フレームを情報仲介装置２０の所定間隔を保って配設されたビーコンユニット２２に送信して、各ビーコンユニット２２に逐次行き先情報を格納することにより、後続車両２が連続するビーコンユニット２２から連続して行き先情報及び時刻情報を受信することにより、全地球測位システム（ＧＰＳ）を使用することなく高精度の道案内を行うことができると共に、先行車両１に対する高精度の追従機能を実現することができる。この場合には、図５に示すように、後続車両２は複数のビーコンユニット２２から伝達情報送信フレームを受信したときに、時系列的に一番古い受信時刻情報を含む伝達情報送信フレームを受信して、液晶ディスプレイ６及び／又はスピーカ７に出力した後に、この伝達情報送信フレームに含まれるビーコンユニット２２の識別情報及び自己の識別情報を含む応答フレームをビーコンユニット２２に送信して、該当するビーコンユニット２２で伝達情報を削除するようにすればよい。
【００５５】
また、上記第１の実施形態においては、方向指示スイッチ３のスイッチ信号に基づいて自動的に情報伝達送信フレームを送信する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、情報処理装置５にキーボード、マウス等の入力手段を接続し、この入力手段を車両の乗員が操作することにより、任意の伝達情報を形成し、この伝達情報を任意のタイミングで情報伝達送信フレームを形成して情報仲介装置２０に送信するようにしてもよい。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施形態を図６について説明する。
この第２の実施形態は、先行車両１から後続車両２に対して行き先情報を伝達する場合に代えて、先行車両１及び後続車両２間で任意の伝達情報を電子メール形式で授受することを可能としたものである。
この第２の実施形態では、先行車両１及び後続車両２に、図６に示すように、第１の実施形態における図２における方向指示スイッチ３、情報伝達選択スイッチ１０、車両種別選択スイッチ１１及びカーナビゲーションシステム４を省略し、これらに代えてキーボード、マウス等の任意の情報を入力可能な情報入力装置１５を設けると共に、図３の情報伝達処理に代えて、図７に示す情報伝達処理を行い、さらに情報仲介装置２０のビーコンユニット２２で図８に示す情報仲介処理を行うことを除いては図２と同様の構成を有し、図２との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
【００５７】
先行車両１及び後続車両２の情報処理装置５で実行する情報伝達処理は、図７に示すように、先ず、ステップＳ３１で、自己宛の伝達情報フレームを受信したか否かを判定し、自己宛の伝達情報フレームを受信していないときにはステップＳ３２に移行して、情報入力装置１５を使用して他車両に対する伝達情報が作成されたか否かを判定し、伝達情報が作成されたときにはステップＳ３３に移行する。
【００５８】
このステップＳ３３では、伝達情報に送信元及び送信先識別情報を付加した伝達情報送信フレームを形成し、次いでステップＳ３４に移行して、形成した伝達情報送信フレームを無線送受信回路９へ出力してから前記ステップＳ３１に戻る。
また、前記ステップＳ３２の判定結果が、伝達情報が作成されていないときにはステップＳ３５に移行して、情報仲介装置２０のビーコンユニット２２に対して自己の識別情報を含む伝達情報送信要求フレームを形成して、これを無線送受信回路９に出力してから前記ステップＳ３１に戻る。
【００５９】
さらに、前記ステップＳ３１の判定結果が、自己宛伝達情報フレームを受信したものであるときには、ステップＳ３６に移行して、受信した伝達情報を液晶ディスプレイ６に表示してからステップＳ３７に移行し、自己の識別情報を含む応答情報を無線送受信回路９に出力してから前記ステップＳ３１に戻る。
また、情報仲介装置２０を構成する各ビーコンユニット２２の情報処理装置２５で実行する情報仲介処理は、図８に示すように、先ず、ステップＳ４１で、車両から伝達情報送信フレームを受信したか否かを判定し、車両から伝達情報送信フレームを受信したときにはステップＳ４２に移行して、伝達情報送信フレームを記憶装置２６に記憶してからステップＳ４３に移行する。
【００６０】
このステップＳ４３では、記憶した伝達情報送信フレームを隣接する２つのビーコンユニット２２の一方へ送信し、次いでステップＳ４４に移行して、送信先のビーコンユニット２２から応答フレームを受信したか否かを判定し、応答フレームを受信していないときには前記ステップＳ４３に戻り、応答フレームを受信したときには、ステップＳ４５に移行して、隣接する他方のビーコンユニット２２に対して伝達情報送信フレームを送信する。次いで、ステップＳ４６に移行して、送信先のビーコンユニット２２から応答フレームを受信したか否かを判定し、応答フレームを受信してないときには前記ステップＳ４５に戻り、応答フレームを受信したときにはステップＳ４７に移行する。
【００６１】
このステップＳ４７では、伝達情報送信フレームを受信してから例えば伝達情報送信フレームが５００ｍ程度先のビーコンユニット２２に伝達されてその中間の各ビーコンユニット２２で車両への伝達情報送信フレームの送信が可能となる第１の所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する。このとき、第１の所定時間ｔ１が経過したときには、ステップＳ４８に移行して、記憶装置２６に記憶されている伝達情報送信フレームを削除してから前記ステップＳ４１に戻り、第１の所定時間ｔ１が経過していないときにはステップＳ４９に移行する。
【００６２】
このステップＳ４９では、車両から伝達情報送信要求フレームを受信したか否かを判定し、伝達情報送信要求フレームを受信していないときには前記ステップＳ４１に戻り、伝達情報送信要求フレームを受信したときには、ステップＳ５０に移行する。
このステップＳ５０では、伝達情報送信要求フレームに含まれる識別情報と一致する識別情報を含む伝達情報送信フレームを記憶装置２６で記憶しているか否かを判定し、該当する伝達情報送信フレームを記憶しているときには、ステップＳ５１に移行して、該当する伝達情報送信フレームを車両に送信してから前記ステップＳ４１に戻り、該当する伝達情報送信フレームを記憶していないときにはそのまま前記ステップＳ４１に戻る。
【００６３】
一方、前記ステップＳ４１の判定結果が、車両から伝達情報送信フレームを受信していないときには、ステップＳ５２に移行して、車両から応答フレームを受信したか否かを判定し、応答フレームを受信したときには前記ステップＳ４８に移行し、応答フレームを受信していないときにはステップＳ５３に移行する。
このステップＳ５３では、隣接するビーコンユニット２２から伝達情報送信フレームを受信したか否かを判定し、伝達情報送信フレームを受信していないときにはそのまま前記ステップＳ４１に復帰し、伝達情報送信フレームを受信したときにはステップＳ５４に移行して、受信した伝達情報送信フレームを記憶装置２６に記憶してからステップＳ５５に移行する。
【００６４】
このステップＳ５５では、第１の所定時間ｔ１より短く、少なくとも伝達情報送信要求フレームの受信処理を１回行って、車両から伝達情報送信要求フレームを受信したときに、伝達情報送信フレームを車両に送信してから応答フレームを受信するまでの時間に相当する第２の所定時間ｔ２が経過したか否かを判定し、第２の所定時間ｔ２が経過していないときには前記ステップＳ４９に移行し、第２の所定時間ｔ２が経過したときにはステップＳ５６に移行する。
【００６５】
このステップＳ５６では、受信した伝達情報送信フレームを下流側に隣接するビーコンユニット２２に送信してからステップＳ５７に移行し、該当ビーコンユニット２２から応答フレームを所定時間以内に受信したか否かを判定し、応答フレームを所定時間以内に受信していないときには前記ステップＳ５６に戻り、所定時間以内に応答フレームを受信したときにはステップＳ５８に移行する。
このステップＳ５８では、伝達情報送信フレームを受信してから前述したステップＳ４７と同様の第１の所定時間ｔ１が経過したか否かを判定し、第１の所定時間ｔ１が経過していないときには前記ステップＳ４９に移行し、第１の所定時間ｔ１が経過したときにはステップＳ５９に移行して、記憶装置２６に記憶されている伝達情報送信フレームを削除してから前記ステップＳ４１に戻る。
【００６６】
上述した図７の処理において、ステップＳ３２の処理及び情報入力装置１５が伝達情報形成手段に対応し、ステップＳ３３の処理が送信情報形成手段に対応し、ステップＳ３４の処理及び無線送受信回路９，送受信アンテナ８が無線通信手段に対応し、図８の処理が情報仲介手段に対応し、ステップＳ４１及びＳ４２の処理及び記憶装置２６が記憶手段に対応し、ステップＳ４９〜Ｓ５１の処理が伝達情報抽出手段に対応し、ステップＳ４８及びＳ５９の処理が情報消去手段に対応し、ステップＳ４３〜Ｓ４７及びＳ５３〜Ｓ５８の処理がビーコンユニット間で伝達情報送信フレームを送信する情報中継手段を表している。
【００６７】
次に、上記第２の実施形態の動作を説明する。
今、先行車両１に対して後続車両２が、図９に示すように、同一道路を走行しているものとする。この状態で、先行車両１及び後続車両２間で伝達する情報がないときには図７の処理において、ステップＳ３１で、自己宛伝達情報送信フレームを受信することはないので、ステップＳ３２に移行し、伝達情報が作成されていないので、ステップＳ３５に移行して、自己の識別情報を含む伝達情報送信要求フレームを無線送受信回路９に出力して情報仲介装置２０に対して伝達情報送信要求フレームの送信処理を継続して行う。
【００６８】
この状態から先行車両１が後続車両２に対して電子メールを送信する場合には、先ず、先行車両１の情報入力装置１５で送信するデータを液晶ディスプレイ６に表示しながら作成し、データの作成が終了して所定の設定キーを押すことにより、図７の処理でステップＳ３２からステップＳ３３に移行して、作成された伝達情報に送信元及び送信先識別情報を付加した伝達情報送信フレームを形成し、次いでステップＳ３４に移行して、形成した伝達情報送信フレームを無線送受信回路９に出力することにより、近傍の情報仲介装置２０を構成するビーコンユニット２２に送信する。
【００６９】
先行車両１の近傍のビーコンユニット２２では、図８の情報仲介処理を実行しており、先行車両１から送信された伝達情報送信フレームを受信すると、受信した伝達情報送信フレームを記憶装置２６に記憶し（ステップＳ４２）、記憶した伝達情報送信フレームを隣接する２つのビーコンユニット２２の内の一方に自己の識別情報及び送信先識別情報を付加して送信する（ステップＳ４３）。該当するビーコンユニット２２から所定時間以内に応答フレームを受信しないときにはステップＳ４３に戻って伝達情報送信フレームを再送信する。
そして、所定時間以内に応答フレームを受信したときには隣接する残りのビーコンユニット２２に対して自己の識別情報及び送信先識別情報を付加した伝達情報送信フレームを送信し（ステップＳ４５）、該当するビーコンユニット２２から所定時間以内に応答フレームを受信しないときにはステップＳ４５に戻って伝達情報送信フレームを再送信し、所定時間以内に応答フレームを受信したときには伝達情報送信フレームを受信してから所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４７）、所定時間が経過していないときには伝達情報送信要求フレームを受信したか否かを判定する（ステップＳ４９）。
【００７０】
したがって、先行車両１から伝達情報送信フレームを受信したビーコンユニット２２（ｉ） は、受信した伝達情報送信フレームを所定時間記憶しておくと共に、受信した伝達情報送信フレームを隣接する一方のビーコンユニット２２（ｉ−１） に自己の識別情報及び送信先識別情報を付加して送信することにより、この伝達情報送信フレームが順次ビーコンユニット２２（ｉ−２） 、２２（ｉ−３） ……に送信される。同様に、隣接する他方のビーコンユニット２２（ｉ＋１） にも自己の識別情報及び送信先識別情報を付加した伝達情報送信フレームを送信するので、この伝達情報送信フレームが順次、ビーコンユニット２２（ｉ＋２） 、２２（ｉ＋３） ……に送信される。
【００７１】
このとき、各ビーコンユニット２２（ｉ＋ｎ）（ｎ＝±０，１，２ ……） は受信した伝達情報送信フレームを記憶装置２６に記憶して、これを第１の所定時間ｔ１だけ保持し、この第１の所定時間ｔ１が経過するまでの間は車両からの伝達情報送信要求フレームの受信処理を実行するので、所定数のビーコンユニット２２が同時時期に伝送情報送信要求フレームの受信処理を行いながら伝達情報送信フレームを伝達して行くことになる。
【００７２】
したがって、先行車両１から伝達情報送信フレームを受信したビーコンユニット２２（ｉ） から下流側のビーコンユニット２２（ｉ＋１） ， ２２（ｉ＋２） ……に順次伝達された伝達情報送信フレームが伝送先となる後続車両２の近傍に配設された例えばビーコンユニット２２（ｊ） に伝達されると、このビーコンユニット２２（ｊ）の車両進行方向側の所定数ｍ個のビーコンユニット２２（ｊ−１），２２（ｊ−２），……２２（ｊ−ｍ） で同時期に伝達情報送信要求フレームの受信処理が行われることになり、何れかのビーコンユニットで後続車両２から送信される自己の識別情報を含む伝達情報送信要求フレームを受信することにより、記憶装置２６に記憶されている伝達情報送信フレームをそのまま後続車両２に送信する。
【００７３】
後続車両２ではビーコンユニット２２（ｊ） から伝達情報送信フレームを受信すると、この伝達情報送信フレームの送信先識別情報が自己の識別情報と一致するので、受信した伝達情報送信フレームに含まれる伝達情報を液晶ディスプレイ６に出力して、この液晶ディスプレイ６に伝達情報を表示し（ステップＳ３６）、次いで応答フレームを作成してビーコンユニット２２（ｊ） に送信する（ステップＳ３７）。
【００７４】
したがって、後続車両２で乗員が液晶ディスプレイ６に表示された先行車両１からの伝達情報を視認することができる。このとき、先行車両１からの伝達情報が道路に配設されたビーコンユニット２２で中継されて後続車両２に伝達されるので、先行車両１又は後続車両２が携帯電話機の電波が届かないトンネル内や無線通信基地が設置されていない地域を走行する場合であっても、伝達情報を確実に伝達することができる。
【００７５】
また、ビーコンユニット２２（ｊ） では少なくとも１回伝達情報送信要求フレームの受信判定を行い、伝達情報送信要求フレームを受信して、該当する伝達情報送信フレームを車両に送信してから応答フレームを受信するまでに必要な第２の所定時間ｔ２が経過するまでの間下流側のビーコンユニット２２（ｊ＋１） への伝達情報送信フレームの送信を待機しているので、車両から応答フレームを受信した場合には、記憶装置２６に記憶されている伝達情報送信フレームが削除されるため、下流側のビーコンユニット２２（ｊ＋１）に対する伝達情報送信フレームの送信が中止され、不必要な伝達情報送信フレームが中継されることを阻止することができる。
【００７６】
さらに、同時期に複数のビーコンユニット２２で、伝達情報送信フレームを記憶して、伝達情報送信要求フレームの受信処理を行うことにより、後続車両１から送信される伝達情報送信要求フレームを何れかのビーコンユニット２２で確実に受信して、伝達情報送信フレームを後続車両１に送信することができる。しかも、第１の所定時間ｔ１が経過した後は、記憶装置２６に記憶されている伝達情報送信フレームが削除されるので、記憶装置２６に多数の伝達情報送信フレームが蓄積されることがなく、記憶容量の小さい記憶装置２６を適用することができる。
【００７７】
また、後続車両２から先行車両１に対して伝達情報を送信する場合も、上記と同様に伝達情報送信フレームを形成して、これを近傍のビーコンユニット２２に送信することにより、先行車両１近傍のビーコンユニット２２（ｉ） まで伝達情報送信フレームを中継して、先行車両１に伝達情報送信フレームを送信し、その液晶ディスプレイ６で表示することができる。
【００７８】
なお、上記第２の実施形態においては、各ビーコンユニットに第１の所定時間ｔ１が経過するまで伝達情報送信フレームを記憶する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、上流側のビーコンユニット２２（ｉ−１） から伝達情報送信フレームを受信したビーコンユニット２２（ｉ） で、伝達情報送信フレームを記憶装置２６に記憶しておき、情報伝達先となる後続車両２が通過する際に、記憶している伝達情報送信フレームを受信したか否かを問い合わせる問い合わせフレームを送信して、後続車両２から問い合わせフレームに対して未受信応答フレームが送信されたときには伝達情報送信フレームを送信してから記憶している伝達情報送信フレームを削除し、受信済み応答フレームを受信したときには直ちに記憶している伝達情報送信フレームを削除するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記第２の実施形態においては、車両から伝達情報送信フレームを受信したビーコンユニット２２が上流側及び下流側に隣接するビーコンユニットの双方に伝達情報送信フレームを中継する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、伝達情報送信フレームに道路の上り下りを示す識別情報を付加するか又はビーコンユニット２２を路肩側に配設して、上り又は下りの一方の走行車両のみと通信可能に構成すると共に、車両側に伝達情報を先行車両及び後続車両の何れかに伝達するかを表す識別情報を伝達情報送信フレームに付加することにより、ビーコンユニットで情報伝達を先行車両（又は後続車両）へ行う場合にはビーコンユニットの上流側（又は下流側）へのみ伝達情報送信フレームを順次中継するようにすることができる。
【００８０】
さらに、上記第２の実施形態では、伝達情報として電子メールを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、どの交差点で左折する等の行き先情報等のメッセージ情報を伝達情報とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】図１の車両と情報仲介装置との具体的構成を示すブロック図である。
【図３】車両側で実行する情報伝達処理を示すフローチャートである。
【図４】ビーコンユニットで実行する情報仲介処理を示すフローチャートである。
【図５】複数のビーコンユニット間で無線通信する場合の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す図２に対応するブロック図である。
【図７】第２の実施形態の車両側で実行する情報伝達処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態のビーコンユニットで実行する情報仲介処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 先行車両、２ 後続車両、３ 方向指示スイッチ、４ カーナビゲーションシステム、５ 情報処理装置、６ 液晶ディスプレイ、７ スピーカ、８ 送受信アンテナ、 ９ 無線送受信回路、１５ 情報入力装置、２０ 情報仲介装置、２２ ビーコンユニット、２３ 送受信アンテナ、２４ 無線送受信回路、２５ 情報処理装置、２６ 記憶装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、先行車両で形成した後続車両への伝達情報を離れた後続車両に確実に伝達することができる車両間情報伝送システム及び情報伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、路側機器に無線通信機能を持たせて、無線式道路標識、無線式信号機、無線式警告・広告板等を構成し、これら無線式道路標識、無線式信号機、無線式警告・広告板と車載機とで無線通信によるデータの授受を行うことにより、車載機のマルチディスプレイに無線式道路標識、無線式信号機、無線式警告・広告板等が表示する内容と同様のデータを表示して運転者に告知するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６７３８４号公報（第１頁、図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来例にあっては、路側機器と車載機との間で無線通信を行ってデータの授受を行うことにより、車載機のマルチディスプレイに標識、信号機、警告・広告板を表示するようにしているが、車載機には路側機器の情報が表示されるに過ぎず、先行車両と後続車両との間の伝達情報を伝送することはできないという未解決の課題がある。
【０００５】
すなわち、例えば複数の車両が連れ立って目的地まで走行する際に、先行車両と後続車両との間隔が開き過ぎた場合には、先行車両と後続車両とにそれぞれトランシーバを配設して、先行車両と後続車両との連絡をとることにより先行車両と同一走行経路を走行することができるが、トランシーバの通信範囲は比較的狭く、先行車両と後続車両との車間距離がトランシーバの通信範囲を超えた場合には、両車間の連絡をとることができず、例えば携帯電話機を利用して先行車両と後続車両との走行状況を連絡して、先行車両の走行経路に沿って後続車両を走行させる外に両車間の連絡方法がないのが現状である。この場合には、携帯電話機を利用することにより、利用料金が嵩むと共に、トンネル内や無線基地局が存在せず、携帯電話機同士の無線通信が行えない場合には、連絡の取りようがない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記特許文献１に記載された従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、先行車両と後続車両との間の伝達情報の伝送を容易確実に行うことができる車両間情報伝送システム及び情報伝送方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の技術手段は、先行車両に搭載した後続車両に伝達する伝達情報を形成する伝達情報形成手段、該伝達情報形成手段で形成した伝達情報に固有の識別情報を付加して送信情報を形成する送信情報形成手段及び該送信情報形成手段から出力される送信情報を無線送信する無線通信手段と、道路側に配設した前記無線通信手段と無線通信が可能で且つ前記送信情報を蓄積可能な情報仲介手段と、後続車両に搭載した前記情報仲介手段との間で無線通信可能な無線通信手段及び該無線通信手段を介して前記情報仲介手段に伝達情報取得要求を行って蓄積されている特定の伝達情報を取得する伝達情報取得手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
この第１の技術手段では、先行車両で後続車両に伝達する右左折情報、高速道路を降りるインター情報、パーキングやサービスエリアへ寄ったり、後続車両へ伝達したりするメッセージ情報等の伝達情報がある場合に、この伝達情報を伝達情報形成手段で形成し、この伝達情報を送信情報形成手段で、伝達情報に固有の識別情報を付加して送信情報を形成し、形成した送信情報を無線通信手段で道路側に配設した情報仲介手段に無線送信する。情報仲介手段では、先行車両から受信した伝達情報及び識別情報を記憶手段に格納し、この情報仲介手段に対して後続車両の伝達情報取得手段で伝達情報取得要求を行うことにより、記憶手段に記憶されている伝達情報を取得する。ここで、識別情報としては先行車両及び後続車両の双方の固有の識別情報例えばＩＰアドレス、メールアドレス、車体番号、無線通信機器のＭＡＣアドレス等を適用したり、先行車両又は後続車両の識別情報のみを適用したりすることができる。
【０００９】
この第１の技術手段によると、先行車両で形成した伝達情報を道路側に配設した情報仲介手段を介して後続車両に無線通信するので、車両が情報仲介手段の近傍を通る際に無線通信を確実に行うことができ、携帯電話機等を使用することなく先行車両から後続車両へ伝達情報を確実に伝送することができる。
また、第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記情報仲介手段が、先行車両及び後続車両と無線通信可能な無線通信手段と、該無線通信手段で受信した先行車両から送信される伝達情報及び識別情報を蓄積する記憶手段と、前記無線通信手段で受信した後続車両から識別情報を含む伝達情報取得要求を受信したときに当該識別情報をもとに記憶手段を参照して伝達情報を抽出して当該無線通信手段に出力する伝達情報抽出手段と、前記後続車両から伝達情報を取得したことを表す応答を受信したときに、前記記憶手段に記憶されている該当伝達情報及び識別情報を消去する情報消去手段とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
この第２の技術手段では、情報仲介手段で、先行車両から伝達情報及び識別情報を受信すると、これを記憶手段に記憶し、後続車両から識別情報を含む伝達情報取得要求を受信したときに、伝達情報抽出手段で識別情報をもとに記憶手段を参照して該当する伝達情報を抽出し、抽出した伝達情報を無線通信手段に出力して後続車両に無線送信し、後続車両から受信応答があったときに情報消去手段で記憶手段の該当する伝達情報及び識別情報を消去する。
【００１１】
この結果、第２の技術手段によると、記憶手段に伝達情報が先行車両が通過してから後続車両が通過するまでの間だけ保持されることになり、記憶手段の情報記憶量がむやみに増加することを確実に防止することができる。
さらに、第３の技術手段は、第１の技術手段又は第２の技術手段において、前記伝達情報形成手段が、先行車両が進行方向を変更する際に、新たな進行方向を表す行先情報を伝達情報として形成するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
この第３の技術手段では、先行車両が交差点、分岐点、高速道路の出口等で進行方向を変更する際に、新たな進行方向を表す行先情報を伝達情報として形成するので、先行車両の進行方向の変更を確実に情報仲介手段に送信して、後続車両に伝達することができる。
さらにまた、第４の技術手段は、第１又は第２の技術手段において、複数の進行方向を有する分岐部を検出する分岐部検出手段を有し、前記伝達情報形成手段は、分岐部検出手段で分岐部を検出したときに、その近傍で先行車両の進行方向に応じた行先情報を伝達情報として出力するように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
この第４の技術手段では、交差点、三叉路等の分岐部を例えばカーナビゲーションシステム等で構成される分岐部検出手段で検出したときに、先行車両の進行方向に応じた行き先情報を伝達情報形成手段で出力することにより、先行車両の行き先を情報仲介手段に確実に送信して、後続車両に伝達することができる。
なおさらに、第５の技術手段は、第１乃至第４の技術手段において、前記伝達情報形成手段は、伝達情報に自車両識別情報と送信先車両識別情報とを付加して送信情報を形成するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
この第５の技術手段では、伝達情報形成手段で、伝達情報に自車両識別情報と送信先車両識別情報とを付加して送信情報を形成するので、この送信情報を情報仲介手段に送信したときに、この情報仲介手段で、送信元と送信先を確認することができ、車両間情報伝達システムを有料化する場合に、送信元が登録されているか否かを判断することが可能となる。
【００１５】
また、第６の技術手段は、第５の技術手段において、前記情報仲介手段は、送信先車両識別情報と一致する識別情報を含む伝達情報取得要求を受信したときに、当該送信先に伝達情報を送信するように構成されていることを特徴としている。
この第６の技術手段によると、後続車両は、自己の車両識別情報を伝達情報取得要求に含めて情報仲介手段に送信するだけで、情報仲介手段で蓄積している伝達情報の送信先車両識別情報と一致する場合にその伝達情報を後続車両に送信することができ、後続車両の確認を容易に行うことができる。
【００１６】
さらに、第７の技術手段は、第５又は第６の技術手段において、前記情報仲介手段は、伝達情報及び送信先識別情報を記憶したときに、無線通信手段で当該送信先識別情報を該当する送信先識別情報の応答があるまで送信し続けるように構成されていることを特徴としている。
この第７の技術手段では、情報仲介手段で、先行車両からの伝達情報及び送信先識別情報を記憶したときに、無線通信手段で送信先識別情報を該当する後続車両から送信先識別情報の応答があるまで送信し続けるので、後続車両側では、自己の識別情報と一致する送信先識別情報を受信したときのみ応答を行えば良く、後続車両側での送信処理を簡略化することができる。
【００１７】
さらにまた、第８の技術手段は、前記後続車両の無線通信手段は、前記情報仲介手段に対して自己の識別情報を含む送信情報を送信し続けるように構成されていることを特徴としている。
この第８の技術手段では、後続車両の無線通信手段で、情報仲介手段に対して自己の識別情報を含む送信情報を送信し続けるので、情報仲介手段側では、先行車両から伝達された伝達情報に含まれる送信先識別情報と一致する識別情報を監視するだけでよく、送信先識別情報の異なる多くの伝達情報が蓄積される場合に、送信処理を簡略化することができる。
【００１８】
なおさらに、第９の技術手段は、前記先行車両の伝達情報形成手段は、後続車両へのメッセージ情報を伝達情報として出力し、前記情報仲介手段は、隣接する情報仲介手段同士で伝達情報の授受が可能に構成され、伝達情報を先行車両の走行経路に沿って後続車両近傍の情報仲介手段まで中継するように構成されていることを特徴としている。
【００１９】
この第９の技術手段では、先行車両から後続車両へのメッセージ情報を伝達情報として出力すると、情報仲介手段は、隣接する情報仲介手段同士で伝達情報の授受を行って、先行車両の走行経路に沿って後続車両近傍の情報仲介手段まで中継するので、先行車両から後続車両への電子メール等のメッセージ情報をリアルタイムで送信することができる。
【００２０】
また、第１０の技術手段は、車両間情報伝送方法であって、先行車両で後続車両に伝達する伝達情報を形成するステップと、形成した伝達情報に固有の識別情報を付加して道路側に配設した情報仲介手段に無線送信するステップと、前記情報仲介手段で先行車両から無線送信された伝達情報を受信して記憶手段に格納するステップと、後続車両からの伝達情報取得要求を受信したときに記憶手段に記憶されている伝達情報を後続車両に無線送信するステップと、後続車両で情報仲介手段から無線送信された伝達情報を取得したときに応答を無線送信するステップとを有することを特徴としている。
【００２１】
この第１０の技術手段では、前述した第１の技術手段と同様の作用効果を得ることができる。
さらに、第１１の技術手段は、第１０の技術手段において、前記伝達情報が先行車両の進行方向変更情報であることを特徴としている。
この第１１技術手段では、先行車両の進行方向変更情報を後続車両に確実に伝達することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を示す概略構成図であり、図中、１は所定の目的地まで走行する先行車両、２は先行車両と連れ立って所定の目的地まで走行する後続車両、２０は道路に埋め込まれた情報仲介手段としての情報仲介装置である。
【００２３】
先行車両１及び後続車両２は、図２に示すように、車両の方向指示器（図示せず）を作動させる方向指示スイッチ３と、走行道路情報を出力するカーナビゲーションシステム４と、方向指示スイッチ３のスイッチ信号及びカーナビゲーションシステム４から出力される走行道路情報が入力される情報処理装置５と、この情報処理装置５に接続された液晶ディスプレイ６及びスピーカ７と、情報処理装置５から出力される後続車両２への伝達情報を変調処理して無線送受信アンテナ８に出力すると共に、無線増受信アンテナ８で受信した受信信号を復調処理して情報処理装置５に出力する無線通信手段としての無線送受信回路９とを備えている。
【００２４】
ここで、情報処理装置５は、先行車両１及び後続車両２間で情報伝達を行うか否かを選択する情報伝達選択スイッチ１０及び先行車両であるか後続車両であるかを選択する車両種別選択スイッチ１１を有し、これら選択スイッチ１０及び１１の選択スイッチ信号と方向指示スイッチ３のスイッチ信号及びカーナビゲーションシステム４から入力される走行道路情報に基づいて図３に示す情報伝達処理を実行する。
【００２５】
この情報伝達処理は、先ず、ステップＳ１で、方向指示スイッチ３から出力されるスイッチ信号ＳＤＬ ，ＳＤＲ 、情報伝達選択スイッチ１０から出力されるスイッチ信号ＳＩ及び車両種別選択スイッチ１１から出力されるスイッチ信号ＳＣを読込み、次いでステップＳ２に移行して、情報伝達選択スイッチ１０のスイッチ信号ＳＩが情報伝達を行うことを選択するオン状態であるか否かを判定し、これがオフ状態であるときには車両間情報伝達を行わないものと判断して前記ステップＳ１に戻り、情報伝達選択スイッチ１０のスイッチ信号ＳＩがオン状態であるときにはステップＳ３に移行する。
【００２６】
このステップＳ３では、車両種別選択スイッチ１１のスイッチ信号ＳＣが先行車両を選択するオン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であるときにはステップＳ４に移行して、カーナビゲーションシステム４の走行道路情報を読込み、次いでステップＳ５に移行して、走行道路情報が交差点、三叉路、高速道路の出口等の車両の進行方向が変化する可能性がある分岐路の近傍であるか否かを判定し、分岐路の近傍ではないときには、前記ステップＳ１に戻り、分岐路の近傍であるときには、ステップＳ６に移行する。
【００２７】
このステップＳ６では、方向指示スイッチ３から左折信号ＳＤＬ がオン状態であるか否かを判定し、左折信号ＳＤＬ がオン状態であるときにはステップＳ７に移行して、例えば予め設定した「Ｂ君へここで左折します。」という行き先表示情報としての行き先表示データ及び音声データを選択する。
次いでステップＳ８に移行して、選択した行き先データに送信元を表す予め設定された送信元識別情報及び行き先データの送信先である後続車両２の送信先識別情報を付加して情報伝達送信フレームを形成する。ここで、送信元識別情報及び送信先識別情報としては、ＩＰアドレス、メールアドレス、車体番号等の識別可能なコード情報が設定されている。
【００２８】
次いで、ステップＳ９に移行して、形成した情報伝達送信フレームを無線送受信回路９に出力してから前記ステップＳ１に戻る。
また、前記ステップＳ６の判定結果が左折信号ＳＤＬ がオフ状態であるときには、ステップＳ１０に移行して、右折信号ＳＤＲ がオン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であるときにはステップＳ１１に移行して、例えば予め設定した「Ｂ君へここで右折します。」という行き先表示情報としての行き先表示データ及び音声データを選択してから前記ステップＳ８に移行し、右折信号ＳＤＲ がオフ状態であるときには車両が進行方向を変更することなく走行するものと判断して前記ステップＳ１に戻る。
【００２９】
一方、前記ステップＳ３の判定結果が車両種別選択スイッチ１１のスイッチ信号ＳＣが後続車両を選択するオフ状態であるときには、ステップＳ１２に移行して、予め設定された自車両の識別情報を含む伝達情報送信要求フレームを形成し、次いでステップＳ１３に移行して、形成した伝達情報送信要求フレームを無線送受信回路９に出力してからステップＳ１４に移行する。
【００３０】
このステップＳ１４では、無線送受信回路９から情報仲介装置２０で送信された伝達情報が入力されたか否かを判定し、これが入力されていないときには前記ステップＳ１に戻り、伝達情報が入力されたときには、ステップＳ１５に移行して、入力された伝達情報に含まれる行き先表示データを液晶ディスプレイ６に出力すると共に音声データをスピーカ７に出力し、次いでステップＳ１６に移行して、伝達情報を受信したことを表す自己の識別情報を含む応答フレームを形成し、これを無線送受信回路９に出力してから前記ステップＳ１に戻る。
【００３１】
また、情報仲介装置２０は、図１に示すように、道路のセンターラインに所定間隔で配設されたキャッツアイ２１の下側に配設されたビーコンユニット２２で構成されている。このビーコンユニット２２は、図２に示すように、先行車両１又は後続車両２との間で無線送受信を行う送受信アンテナ２３と、この送受信アンテナ２３に接続された受信信号の復調を行うと共に、入力された送信フレームを変調して送受信アンテナ２３に出力する無線送受信回路２４と、この無線送受信回路２４に接続された情報処理装置２５と、この情報処理装置２５に接続されたハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶装置２６とで構成され、これら無線送受信回路２４、情報処理装置２５及び記憶装置２６に対する電源として太陽電池、地熱発電等の発電設備を備えているか又は商用電源が入力される。
【００３２】
情報処理装置２５は、図４に示す情報仲介処理を実行する。この情報仲介処理は、先ず、ステップＳ２１で、車両から送信される送信フレームを受信したか否かを判定し、送信フレームを受信していないときにはこれを受信するまで待機し、送信フレームを受信したときには、ステップＳ２２に移行する。
このステップＳ２２では、受信した送信フレームが先行車両１から送信された情報伝達送信フレームであるか否かを判定し、情報伝達送信フレームであるときには、ステップＳ２３に移行して、受信した情報伝達送信フレームに格納された行き先表示データ及び音声データで構成される伝達情報、送信元識別情報及び送信先識別情報と、受信時刻情報とを記憶装置２６に形成した伝達情報格納テーブルに登録してから前記ステップＳ２１に戻る。
【００３３】
また、前記ステップＳ２２の判定結果が、受信した送信フレームが先行車両１から送信された情報伝送送信フレームではないときには、ステップＳ２４に移行して、後続車両２から送信された伝達情報送信要求フレームであるか否かを判定し、伝送情報送信要求フレームであるときには、ステップＳ２５に移行する。
このステップＳ２５では、受信した伝達情報送信要求フレームに含まれる後続車両識別情報を元に記憶装置２６に形成された伝達情報格納テーブルを検索して、後続車両識別情報と一致する送信先識別情報が格納されているか否かを判定し、一致する送信先識別情報が格納されていないときには前記ステップＳ２１に戻り、一致する送信先識別情報が格納されているときにはステップＳ２６に移行する。
【００３４】
このステップＳ２６では、記憶装置２６の伝送情報格納テーブルに格納されている行き先表示データ及び音声データで構成される伝達情報、送信元識別情報及び受信時刻情報を読み出して、これらを含む伝達情報送信フレームを形成し、次いでステップＳ２７に移行して、形成した伝達情報送信フレームを無線送受信回路２４に出力してから前記ステップＳ２１に戻る。
【００３５】
また、前記ステップＳ２４の判定結果が、後続車両２から送信された伝達情報送信要求フレームではないときには、後続車両２で送信した応答フレームであると判断してステップＳ２８に移行し、伝達情報格納テーブルに格納されている先行車両１からの伝達情報、送信元識別情報及び送信先識別情報と受信時刻情報とを削除してから前記ステップＳ２１に戻る。
【００３６】
上述した図３の情報伝達処理において、ステップＳ３〜Ｓ７，Ｓ１０及びＳ１１の処理が伝達情報形成手段に対応し、ステップＳ８の処理が送信情報形成手段に対応し、ステップＳ９の処理及び無線送受信回路９，送受信アンテナ８が無線通信手段に対応し、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理が伝達情報取得手段に対応し、図４の処理が情報仲介手段に対応し、このうちステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２４の処理及び送受信アンテナ２３，無線送受信回路２４が無線通信手段に対応し、ステップＳ２３の処理及び記憶装置２６が記憶手段に対応し、ステップＳ２５〜ステップＳ２７の処理が伝達情報抽出手段に対応し、ステップＳ２８の処理が情報消去手段に対応している。
【００３７】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
今、先行車両１が情報伝達選択スイッチ１０をオン状態とすると共に、車両種別選択スイッチ１１をオン状態とすると共に、情報伝達相手となる後続車両２の識別情報を送信先識別情報として設定して図１に示すように道路ＲＤの交差点、三叉路、高速道路の出口等の分岐路が存在しない直進部ＲＤ１を走行しているものとする。
【００３８】
この先行車両１の走行状態では、図３の情報伝達処理が実行されて、情報伝達スイッチ１０のスイッチ信号ＳＩがオン状態であるので、ステップＳ２からステップＳ３に移行し、車両種別選択スイッチ１１のスイッチ信号ＳＣがオン状態であるので、ステップＳ４に移行して、カーナビゲーションシステム４の走行道路情報ＲＩを読込んだときには、分岐路の近傍ではないので、ステップＳ５からステップＳ１に戻ることを繰り返すことになり、無線送受信回路９には送信フレームが出力されることがなく、情報仲介装置２０との間の無線送信が行われない状態を継続する。
【００３９】
この走行状態から図１に示すように、４方向の交差点ＲＤＸに近づくと、この交差点情報がカーナビゲーションシステム４から情報処理装置５に入力されることにより、図３の情報伝達処理で、ステップＳ５からステップＳ６に移行する。このとき、先行車両１の運転者が交差点ＲＤＸを左折して目的地に向かう場合には、方向指示スイッチ３で左折を選択することにより、この方向指示スイッチ３から左折信号ＳＤＬ がオン状態となり、これが情報処理装置５に入力されるので、ステップＳ６からステップＳ７に移行して、予め設定された「Ｂ君へここで左折します。」の左折用行き先表示データ及びこれに対応する音声データで構成される伝達情報が選択され、この伝達情報に送信元識別情報及び予め設定された送信先識別情報が付加されて情報伝達送信フレームが形成される（ステップＳ８）。
【００４０】
そして、形成された情報伝達送信フレームが無線送受信回路９に出力され（ステップＳ９）、無線送受信回路９で変調されて、無線送信信号として送受信アンテナ８から情報仲介装置２０に対して無線送信される。
この情報伝達送信フレームを情報仲介装置２０のビーコンユニット２２が受信すると、このビーコンユニット２２では先行車両１から送信された情報伝達送信フレームの無線送信信号を送受信アンテナ２３で受信し、無線送受信回路２４で情報伝達送信フレームを復調し、これが情報処理装置２５に入力される。
【００４１】
この情報処理装置２５では、図４の情報仲介処理を実行しているので、送信フレームを受信することにより、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行し、情報伝達送信フレームであるので、入力された情報伝達送信フレームに含まれる左折用行き先表示データ及びこれに対応する音声データで構成される伝達情報、送信元識別情報及び送信先識別情報と、送信フレームの受信時刻とを記憶装置２６に形成された伝達情報格納テーブルに登録してからステップＳ２１に戻る。
【００４２】
このように、先行車両１は情報仲介装置２０に伝達情報を蓄積してから図１に示すように交差点ＲＤＸを左折して行く。
一方、後続車両２は、情報伝達選択スイッチ１０をオン状態とすると共に、車両種別選択スイッチ１１をオフ状態としており、図３の情報伝達処理を実行したときには車両種別選択スイッチ１１のスイッチ信号ＳＣがオフ状態であるので、ステップＳ１２に移行して、自己の識別情報を含む伝達情報送信要求フレームを形成し、これを常時情報仲介装置２０に対して送信している（ステップＳ１３）。このとき、後続車両２が、図１に示すように、先行車両１の走行経路に沿う道路ＲＤの直進路を走行している場合には、分岐路ではなく、先行車両１が後続車両２の近傍のビーコンユニット２２に伝達情報送信フレームを送信していないので、後続車両２の近傍のビーコンユニットでは、図４の処理で、情報伝達送信フレームではなく伝達情報送信要求フレームを受信するので、ステップＳ２２からステップＳ２４に移行し、伝達情報送信要求フレームに含まれる後続車両２の識別情報をもとに記憶装置２４の伝達情報格納テーブルを検索したときに、該当する識別情報が登録されていないので、ステップＳ２５からステップＳ２１に戻ることになり、伝達情報が後続車両２に送信されることはない。
【００４３】
その後、後続車両２が図１における交差点ＲＤＸに接近して、先行車両１からの伝達情報を格納しているビーコンユニット２２に対して、伝達情報送信要求フレームを送信すると、このビーコンユニット２２では、図４の情報仲介処理で、ステップＳ２２からステップＳ２４を経てステップＳ２５に移行し、伝達情報送信要求フレームに含まれる識別情報をもとに伝達情報格納テーブルを検索すると、該当する識別情報が存在するので、ステップＳ２６に移行する。
このステップＳ２６では、該当する識別情報の左折用行き先表示データ及びこれに対応する音声データで構成される伝達情報、送信元識別情報及び先行車両１からの情報伝達送信フレームの受信時刻情報を含む伝達情報送信フレームを形成し、これを無線送受信回路２４に出力する。このため、無線送受信回路２４で、伝達情報送信フレームを変調して無線送信信号を形成し、これを送受信アンテナ２３から後続車両２に送信する。
【００４４】
一方、後続車両２では、ビーコンユニット２２から送信された無線送信信号を送受信アンテナ８で受信し、その受信信号を無線送受信回路９に供給することにより、この無線送受信回路９で受信信号を復調した伝達情報送信フレームを情報処理装置５に入力する。
このため、図３の情報伝達処理において、ステップＳ１４からステップＳ１５に移行し、伝達情報送信フレームに含まれる左折用行き先表示データ及び受信時刻情報を液晶ディスプレイ６に出力することにより、この液晶ディスプレイ６で「Ｂ君へここで左折します。」の左折用行き先表示データと受信時刻情報が表示され、これと同時に音声データがスピーカ７に出力されるので、このスピーカ７から「Ｂ君へここで左折します。」の音声が放声される。
【００４５】
したがって、後続車両２の運転者は、液晶ディスプレイ６の表示情報及びスピーカ７からの音声によって、先行車両１が交差点ＲＤＸで左折したことを認識することができ、これによって、自車両を左折させることにより、先行車両１と同一走行経路で目的地に向かうことができる。しかも、液晶ディスプレイ６に先行車両１の通過時刻に相当する受信時刻情報が表示されるので、この受信時刻と現在の時刻との差を表す遅れ時間から先行車両１との距離を推定することができる。
【００４６】
また、後続車両２では、液晶ディスプレイ６で行き先表示データを表示すると共に、スピーカ７で音声データを放声した後に、ステップＳ１６に移行して、自己の識別情報を含む応答フレームを形成してこれを無線送受信回路９に出力する。
これにより、応答フレームを変調して無線送信信号を形成し、これを送受信アンテナ８からビーコンユニット２２に送信する。このため、ビーコンユニット２２では応答フレームを受信することにより、ステップＳ２４からステップＳ２８に移行して、応答フレームに含まれる識別情報をもとに伝達情報格納テーブルを検索し、該当する識別情報の伝達情報を削除する。
【００４７】
このため、情報仲介装置２０で伝達情報が蓄積し続けることが防止され、必要な伝達情報のみが蓄積される。なお、情報仲介装置２０では後続車両２が先行車両１と同一経路を走行しない場合には、後続車両２からの伝達情報送信要求フレームを受信することがなく、伝達情報が蓄積されることになるが、この場合には、先行車両の受信時刻情報をもとに、受信時刻から任意に設定可能な所定時間が経過したときに、伝達情報を削除することが好ましい。
【００４８】
また、後続車両２では、常時伝達情報送信要求フレームを情報仲介装置２０に対して送信しており、情報仲介装置２０のビーコンユニット２２では伝達情報送信要求フレームを受信したときにのみ伝達情報送信フレームを送信するようにしているので、ビーコンユニット２２で送信先識別情報を常時送信して、該当する後続車両２が応答するようにした場合に比較して送信電力を大幅に軽減することができる。
【００４９】
また、先行車両１が交差点ＲＤＸを右折する場合には、右折用行き先表示データ及びこれに対応する音声データで構成される伝達情報を含む情報伝達送信フレームを形成し、これを情報仲介装置２０のビーコンユニット２２に送信する。
このため、ビーコンユニット２２の記憶装置２６に形成された伝達情報格納テーブルに伝達情報及び識別情報と受信時刻情報とが格納され、後続車両２から伝達情報送信要求フレームを受信したときに、格納されている伝達情報及び受信時刻情報を含む情報伝達送信フレームを形成して、これを後続車両２に送信することにより、後続車両２の液晶ディスプレイ６で右折用表示データ及び受信時刻が表示されると共に、スピーカ７で右折用表示データに対応する音声データが放声される。
【００５０】
さらに、先行車両１が交差点ＲＤＸを直進する場合には、左折信号ＳＤＬ 及び右折信号ＳＤＲ が共にオフ状態となるので、図３の処理において、ステップＳ６からステップＳ１０を経てステップＳ１に戻ることになり、情報伝達送信フレームを情報仲介装置２０に送信することはなく、この情報仲介装置２０に伝達情報が格納されないので、後続車両２が交差点ＲＤＸを通過する際に、ビーコンユニット２２に対して伝達情報送信要求フレームを送信しても、ビーコンユニット２２から伝達情報送信フレームが後続車両２に送信されることがない。このため、後続車両２の運転者は液晶ディスプレイ６に行き先表示データが表示されないと共に、スピーカ７から音声データが放声されないので、先行車両１が交差点ＲＤＸを直進したものと判断することができる。
【００５１】
なお、上記第１の実施形態では、ビーコンユニット２２が所定間隔を保って連続的に配設されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、交差点、三叉路、高速道路の出口等の車両の進行方向が変更される可能性がある分岐路の手前近傍にのみ配置するようにしてもよく、また、道路のセンターラインに配置する場合に代えて路肩側に情報仲介装置２０を配置するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記第１の実施形態では、先行車両１が交差点等の分岐路での直進時には行き先表示データ及び音声データを出力しない場合について説明したが、これに限定されるものではなく、直進時にも直進を表す行き先表示データ及び音声データで構成される伝達情報を含む情報伝達送信フレームを情報仲介装置２０に送信するようにしてもよい。
【００５３】
さらに、上記第１の実施形態では、液晶ディスプレイ６及びスピーカ７の双方で行き先情報を出力する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、行き先情報を液晶ディスプレイ６及びスピーカ７の何れか一方で出力するようにしてもよい。
さらにまた、上記第１の実施形態では、後続車両２で伝達情報送信要求フレームを常時情報仲介装置２０に対して送信している場合について説明したが、これに限定されるものではなく、情報仲介装置２０のビーコンユニット２２で、先行車両１から情報伝達送信フレームを受信して、伝達情報、送信元識別情報及び送信先識別情報と、受信時刻情報を伝達情報格納テーブルに格納したときに、後続車両２に対して送信先識別情報を含む応答要求送信フレームを常時送信し、後続車両２で応答要求送信フレームを受信したときに、伝達情報送信要求フレームを情報仲介装置２０のビーコンユニット２２に送信するようにしてもよい。
【００５４】
なおさらに、上記第１の実施形態では、先行車両の進行方向が変化する可能性のある交差点、三叉路、高速道路の出口等の分岐路の手前近傍で、先行車両１から行き先情報を含む情報伝達送信フレームを情報仲介装置２０に送信する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、先行車両１で常時行き先情報を含む情報伝達送信フレームを情報仲介装置２０の所定間隔を保って配設されたビーコンユニット２２に送信して、各ビーコンユニット２２に逐次行き先情報を格納することにより、後続車両２が連続するビーコンユニット２２から連続して行き先情報及び時刻情報を受信することにより、全地球測位システム（ＧＰＳ）を使用することなく高精度の道案内を行うことができると共に、先行車両１に対する高精度の追従機能を実現することができる。この場合には、図５に示すように、後続車両２は複数のビーコンユニット２２から伝達情報送信フレームを受信したときに、時系列的に一番古い受信時刻情報を含む伝達情報送信フレームを受信して、液晶ディスプレイ６及び／又はスピーカ７に出力した後に、この伝達情報送信フレームに含まれるビーコンユニット２２の識別情報及び自己の識別情報を含む応答フレームをビーコンユニット２２に送信して、該当するビーコンユニット２２で伝達情報を削除するようにすればよい。
【００５５】
また、上記第１の実施形態においては、方向指示スイッチ３のスイッチ信号に基づいて自動的に情報伝達送信フレームを送信する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、情報処理装置５にキーボード、マウス等の入力手段を接続し、この入力手段を車両の乗員が操作することにより、任意の伝達情報を形成し、この伝達情報を任意のタイミングで情報伝達送信フレームを形成して情報仲介装置２０に送信するようにしてもよい。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施形態を図６について説明する。
この第２の実施形態は、先行車両１から後続車両２に対して行き先情報を伝達する場合に代えて、先行車両１及び後続車両２間で任意の伝達情報を電子メール形式で授受することを可能としたものである。
この第２の実施形態では、先行車両１及び後続車両２に、図６に示すように、第１の実施形態における図２における方向指示スイッチ３、情報伝達選択スイッチ１０、車両種別選択スイッチ１１及びカーナビゲーションシステム４を省略し、これらに代えてキーボード、マウス等の任意の情報を入力可能な情報入力装置１５を設けると共に、図３の情報伝達処理に代えて、図７に示す情報伝達処理を行い、さらに情報仲介装置２０のビーコンユニット２２で図８に示す情報仲介処理を行うことを除いては図２と同様の構成を有し、図２との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
【００５７】
先行車両１及び後続車両２の情報処理装置５で実行する情報伝達処理は、図７に示すように、先ず、ステップＳ３１で、自己宛の伝達情報フレームを受信したか否かを判定し、自己宛の伝達情報フレームを受信していないときにはステップＳ３２に移行して、情報入力装置１５を使用して他車両に対する伝達情報が作成されたか否かを判定し、伝達情報が作成されたときにはステップＳ３３に移行する。
【００５８】
このステップＳ３３では、伝達情報に送信元及び送信先識別情報を付加した伝達情報送信フレームを形成し、次いでステップＳ３４に移行して、形成した伝達情報送信フレームを無線送受信回路９へ出力してから前記ステップＳ３１に戻る。
また、前記ステップＳ３２の判定結果が、伝達情報が作成されていないときにはステップＳ３５に移行して、情報仲介装置２０のビーコンユニット２２に対して自己の識別情報を含む伝達情報送信要求フレームを形成して、これを無線送受信回路９に出力してから前記ステップＳ３１に戻る。
【００５９】
さらに、前記ステップＳ３１の判定結果が、自己宛伝達情報フレームを受信したものであるときには、ステップＳ３６に移行して、受信した伝達情報を液晶ディスプレイ６に表示してからステップＳ３７に移行し、自己の識別情報を含む応答情報を無線送受信回路９に出力してから前記ステップＳ３１に戻る。
また、情報仲介装置２０を構成する各ビーコンユニット２２の情報処理装置２５で実行する情報仲介処理は、図８に示すように、先ず、ステップＳ４１で、車両から伝達情報送信フレームを受信したか否かを判定し、車両から伝達情報送信フレームを受信したときにはステップＳ４２に移行して、伝達情報送信フレームを記憶装置２６に記憶してからステップＳ４３に移行する。
【００６０】
このステップＳ４３では、記憶した伝達情報送信フレームを隣接する２つのビーコンユニット２２の一方へ送信し、次いでステップＳ４４に移行して、送信先のビーコンユニット２２から応答フレームを受信したか否かを判定し、応答フレームを受信していないときには前記ステップＳ４３に戻り、応答フレームを受信したときには、ステップＳ４５に移行して、隣接する他方のビーコンユニット２２に対して伝達情報送信フレームを送信する。次いで、ステップＳ４６に移行して、送信先のビーコンユニット２２から応答フレームを受信したか否かを判定し、応答フレームを受信してないときには前記ステップＳ４５に戻り、応答フレームを受信したときにはステップＳ４７に移行する。
【００６１】
このステップＳ４７では、伝達情報送信フレームを受信してから例えば伝達情報送信フレームが５００ｍ程度先のビーコンユニット２２に伝達されてその中間の各ビーコンユニット２２で車両への伝達情報送信フレームの送信が可能となる第１の所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する。このとき、第１の所定時間ｔ１が経過したときには、ステップＳ４８に移行して、記憶装置２６に記憶されている伝達情報送信フレームを削除してから前記ステップＳ４１に戻り、第１の所定時間ｔ１が経過していないときにはステップＳ４９に移行する。
【００６２】
このステップＳ４９では、車両から伝達情報送信要求フレームを受信したか否かを判定し、伝達情報送信要求フレームを受信していないときには前記ステップＳ４１に戻り、伝達情報送信要求フレームを受信したときには、ステップＳ５０に移行する。
このステップＳ５０では、伝達情報送信要求フレームに含まれる識別情報と一致する識別情報を含む伝達情報送信フレームを記憶装置２６で記憶しているか否かを判定し、該当する伝達情報送信フレームを記憶しているときには、ステップＳ５１に移行して、該当する伝達情報送信フレームを車両に送信してから前記ステップＳ４１に戻り、該当する伝達情報送信フレームを記憶していないときにはそのまま前記ステップＳ４１に戻る。
【００６３】
一方、前記ステップＳ４１の判定結果が、車両から伝達情報送信フレームを受信していないときには、ステップＳ５２に移行して、車両から応答フレームを受信したか否かを判定し、応答フレームを受信したときには前記ステップＳ４８に移行し、応答フレームを受信していないときにはステップＳ５３に移行する。
このステップＳ５３では、隣接するビーコンユニット２２から伝達情報送信フレームを受信したか否かを判定し、伝達情報送信フレームを受信していないときにはそのまま前記ステップＳ４１に復帰し、伝達情報送信フレームを受信したときにはステップＳ５４に移行して、受信した伝達情報送信フレームを記憶装置２６に記憶してからステップＳ５５に移行する。
【００６４】
このステップＳ５５では、第１の所定時間ｔ１より短く、少なくとも伝達情報送信要求フレームの受信処理を１回行って、車両から伝達情報送信要求フレームを受信したときに、伝達情報送信フレームを車両に送信してから応答フレームを受信するまでの時間に相当する第２の所定時間ｔ２が経過したか否かを判定し、第２の所定時間ｔ２が経過していないときには前記ステップＳ４９に移行し、第２の所定時間ｔ２が経過したときにはステップＳ５６に移行する。
【００６５】
このステップＳ５６では、受信した伝達情報送信フレームを下流側に隣接するビーコンユニット２２に送信してからステップＳ５７に移行し、該当ビーコンユニット２２から応答フレームを所定時間以内に受信したか否かを判定し、応答フレームを所定時間以内に受信していないときには前記ステップＳ５６に戻り、所定時間以内に応答フレームを受信したときにはステップＳ５８に移行する。
このステップＳ５８では、伝達情報送信フレームを受信してから前述したステップＳ４７と同様の第１の所定時間ｔ１が経過したか否かを判定し、第１の所定時間ｔ１が経過していないときには前記ステップＳ４９に移行し、第１の所定時間ｔ１が経過したときにはステップＳ５９に移行して、記憶装置２６に記憶されている伝達情報送信フレームを削除してから前記ステップＳ４１に戻る。
【００６６】
上述した図７の処理において、ステップＳ３２の処理及び情報入力装置１５が伝達情報形成手段に対応し、ステップＳ３３の処理が送信情報形成手段に対応し、ステップＳ３４の処理及び無線送受信回路９，送受信アンテナ８が無線通信手段に対応し、図８の処理が情報仲介手段に対応し、ステップＳ４１及びＳ４２の処理及び記憶装置２６が記憶手段に対応し、ステップＳ４９〜Ｓ５１の処理が伝達情報抽出手段に対応し、ステップＳ４８及びＳ５９の処理が情報消去手段に対応し、ステップＳ４３〜Ｓ４７及びＳ５３〜Ｓ５８の処理がビーコンユニット間で伝達情報送信フレームを送信する情報中継手段を表している。
【００６７】
次に、上記第２の実施形態の動作を説明する。
今、先行車両１に対して後続車両２が、図９に示すように、同一道路を走行しているものとする。この状態で、先行車両１及び後続車両２間で伝達する情報がないときには図７の処理において、ステップＳ３１で、自己宛伝達情報送信フレームを受信することはないので、ステップＳ３２に移行し、伝達情報が作成されていないので、ステップＳ３５に移行して、自己の識別情報を含む伝達情報送信要求フレームを無線送受信回路９に出力して情報仲介装置２０に対して伝達情報送信要求フレームの送信処理を継続して行う。
【００６８】
この状態から先行車両１が後続車両２に対して電子メールを送信する場合には、先ず、先行車両１の情報入力装置１５で送信するデータを液晶ディスプレイ６に表示しながら作成し、データの作成が終了して所定の設定キーを押すことにより、図７の処理でステップＳ３２からステップＳ３３に移行して、作成された伝達情報に送信元及び送信先識別情報を付加した伝達情報送信フレームを形成し、次いでステップＳ３４に移行して、形成した伝達情報送信フレームを無線送受信回路９に出力することにより、近傍の情報仲介装置２０を構成するビーコンユニット２２に送信する。
【００６９】
先行車両１の近傍のビーコンユニット２２では、図８の情報仲介処理を実行しており、先行車両１から送信された伝達情報送信フレームを受信すると、受信した伝達情報送信フレームを記憶装置２６に記憶し（ステップＳ４２）、記憶した伝達情報送信フレームを隣接する２つのビーコンユニット２２の内の一方に自己の識別情報及び送信先識別情報を付加して送信する（ステップＳ４３）。該当するビーコンユニット２２から所定時間以内に応答フレームを受信しないときにはステップＳ４３に戻って伝達情報送信フレームを再送信する。
そして、所定時間以内に応答フレームを受信したときには隣接する残りのビーコンユニット２２に対して自己の識別情報及び送信先識別情報を付加した伝達情報送信フレームを送信し（ステップＳ４５）、該当するビーコンユニット２２から所定時間以内に応答フレームを受信しないときにはステップＳ４５に戻って伝達情報送信フレームを再送信し、所定時間以内に応答フレームを受信したときには伝達情報送信フレームを受信してから所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４７）、所定時間が経過していないときには伝達情報送信要求フレームを受信したか否かを判定する（ステップＳ４９）。
【００７０】
したがって、先行車両１から伝達情報送信フレームを受信したビーコンユニット２２（ｉ） は、受信した伝達情報送信フレームを所定時間記憶しておくと共に、受信した伝達情報送信フレームを隣接する一方のビーコンユニット２２（ｉ−１） に自己の識別情報及び送信先識別情報を付加して送信することにより、この伝達情報送信フレームが順次ビーコンユニット２２（ｉ−２） 、２２（ｉ−３） ……に送信される。同様に、隣接する他方のビーコンユニット２２（ｉ＋１） にも自己の識別情報及び送信先識別情報を付加した伝達情報送信フレームを送信するので、この伝達情報送信フレームが順次、ビーコンユニット２２（ｉ＋２） 、２２（ｉ＋３） ……に送信される。
【００７１】
このとき、各ビーコンユニット２２（ｉ＋ｎ）（ｎ＝±０，１，２ ……） は受信した伝達情報送信フレームを記憶装置２６に記憶して、これを第１の所定時間ｔ１だけ保持し、この第１の所定時間ｔ１が経過するまでの間は車両からの伝達情報送信要求フレームの受信処理を実行するので、所定数のビーコンユニット２２が同時時期に伝送情報送信要求フレームの受信処理を行いながら伝達情報送信フレームを伝達して行くことになる。
【００７２】
したがって、先行車両１から伝達情報送信フレームを受信したビーコンユニット２２（ｉ） から下流側のビーコンユニット２２（ｉ＋１） ， ２２（ｉ＋２） ……に順次伝達された伝達情報送信フレームが伝送先となる後続車両２の近傍に配設された例えばビーコンユニット２２（ｊ） に伝達されると、このビーコンユニット２２（ｊ）の車両進行方向側の所定数ｍ個のビーコンユニット２２（ｊ−１），２２（ｊ−２），……２２（ｊ−ｍ） で同時期に伝達情報送信要求フレームの受信処理が行われることになり、何れかのビーコンユニットで後続車両２から送信される自己の識別情報を含む伝達情報送信要求フレームを受信することにより、記憶装置２６に記憶されている伝達情報送信フレームをそのまま後続車両２に送信する。
【００７３】
後続車両２ではビーコンユニット２２（ｊ） から伝達情報送信フレームを受信すると、この伝達情報送信フレームの送信先識別情報が自己の識別情報と一致するので、受信した伝達情報送信フレームに含まれる伝達情報を液晶ディスプレイ６に出力して、この液晶ディスプレイ６に伝達情報を表示し（ステップＳ３６）、次いで応答フレームを作成してビーコンユニット２２（ｊ） に送信する（ステップＳ３７）。
【００７４】
したがって、後続車両２で乗員が液晶ディスプレイ６に表示された先行車両１からの伝達情報を視認することができる。このとき、先行車両１からの伝達情報が道路に配設されたビーコンユニット２２で中継されて後続車両２に伝達されるので、先行車両１又は後続車両２が携帯電話機の電波が届かないトンネル内や無線通信基地が設置されていない地域を走行する場合であっても、伝達情報を確実に伝達することができる。
【００７５】
また、ビーコンユニット２２（ｊ） では少なくとも１回伝達情報送信要求フレームの受信判定を行い、伝達情報送信要求フレームを受信して、該当する伝達情報送信フレームを車両に送信してから応答フレームを受信するまでに必要な第２の所定時間ｔ２が経過するまでの間下流側のビーコンユニット２２（ｊ＋１） への伝達情報送信フレームの送信を待機しているので、車両から応答フレームを受信した場合には、記憶装置２６に記憶されている伝達情報送信フレームが削除されるため、下流側のビーコンユニット２２（ｊ＋１）に対する伝達情報送信フレームの送信が中止され、不必要な伝達情報送信フレームが中継されることを阻止することができる。
【００７６】
さらに、同時期に複数のビーコンユニット２２で、伝達情報送信フレームを記憶して、伝達情報送信要求フレームの受信処理を行うことにより、後続車両１から送信される伝達情報送信要求フレームを何れかのビーコンユニット２２で確実に受信して、伝達情報送信フレームを後続車両１に送信することができる。しかも、第１の所定時間ｔ１が経過した後は、記憶装置２６に記憶されている伝達情報送信フレームが削除されるので、記憶装置２６に多数の伝達情報送信フレームが蓄積されることがなく、記憶容量の小さい記憶装置２６を適用することができる。
【００７７】
また、後続車両２から先行車両１に対して伝達情報を送信する場合も、上記と同様に伝達情報送信フレームを形成して、これを近傍のビーコンユニット２２に送信することにより、先行車両１近傍のビーコンユニット２２（ｉ） まで伝達情報送信フレームを中継して、先行車両１に伝達情報送信フレームを送信し、その液晶ディスプレイ６で表示することができる。
【００７８】
なお、上記第２の実施形態においては、各ビーコンユニットに第１の所定時間ｔ１が経過するまで伝達情報送信フレームを記憶する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、上流側のビーコンユニット２２（ｉ−１） から伝達情報送信フレームを受信したビーコンユニット２２（ｉ） で、伝達情報送信フレームを記憶装置２６に記憶しておき、情報伝達先となる後続車両２が通過する際に、記憶している伝達情報送信フレームを受信したか否かを問い合わせる問い合わせフレームを送信して、後続車両２から問い合わせフレームに対して未受信応答フレームが送信されたときには伝達情報送信フレームを送信してから記憶している伝達情報送信フレームを削除し、受信済み応答フレームを受信したときには直ちに記憶している伝達情報送信フレームを削除するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記第２の実施形態においては、車両から伝達情報送信フレームを受信したビーコンユニット２２が上流側及び下流側に隣接するビーコンユニットの双方に伝達情報送信フレームを中継する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、伝達情報送信フレームに道路の上り下りを示す識別情報を付加するか又はビーコンユニット２２を路肩側に配設して、上り又は下りの一方の走行車両のみと通信可能に構成すると共に、車両側に伝達情報を先行車両及び後続車両の何れかに伝達するかを表す識別情報を伝達情報送信フレームに付加することにより、ビーコンユニットで情報伝達を先行車両（又は後続車両）へ行う場合にはビーコンユニットの上流側（又は下流側）へのみ伝達情報送信フレームを順次中継するようにすることができる。
【００８０】
さらに、上記第２の実施形態では、伝達情報として電子メールを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、どの交差点で左折する等の行き先情報等のメッセージ情報を伝達情報とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】図１の車両と情報仲介装置との具体的構成を示すブロック図である。
【図３】車両側で実行する情報伝達処理を示すフローチャートである。
【図４】ビーコンユニットで実行する情報仲介処理を示すフローチャートである。
【図５】複数のビーコンユニット間で無線通信する場合の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す図２に対応するブロック図である。
【図７】第２の実施形態の車両側で実行する情報伝達処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態のビーコンユニットで実行する情報仲介処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 先行車両、２ 後続車両、３ 方向指示スイッチ、４ カーナビゲーションシステム、５ 情報処理装置、６ 液晶ディスプレイ、７ スピーカ、８ 送受信アンテナ、 ９ 無線送受信回路、１５ 情報入力装置、２０ 情報仲介装置、２２ ビーコンユニット、２３ 送受信アンテナ、２４ 無線送受信回路、２５ 情報処理装置、２６ 記憶装置。
Claims (11)
- 先行車両に搭載した後続車両に伝達する伝達情報を形成する伝達情報形成手段、該伝達情報形成手段で形成した伝達情報に固有の識別情報を付加して送信情報を形成する送信情報形成手段及び該送信情報形成手段から出力される送信情報を無線送信する無線通信手段と、道路側に配設した前記無線通信手段と無線通信が可能で且つ前記送信情報を蓄積可能な情報仲介手段と、後続車両に搭載した前記情報仲介手段との間で無線通信可能な無線通信手段及び該無線通信手段を介して前記情報仲介手段に伝達情報取得要求を行って蓄積されている特定の伝達情報を取得する伝達情報取得手段とを備えていることを特徴とする車両間情報伝送システム。
- 前記情報仲介手段は、先行車両及び後続車両と無線通信可能な無線通信手段と、該無線通信手段で受信した先行車両から送信される伝達情報及び識別情報を蓄積する記憶手段と、前記無線通信手段で受信した後続車両から識別情報を含む伝達情報取得要求を受信したときに当該識別情報をもとに記憶手段を参照して伝達情報を抽出して当該無線通信手段に出力する伝達情報抽出手段と、前記後続車両から伝達情報を取得したことを表す応答を受信したときに、前記記憶手段に記憶されている該当伝達情報及び識別情報を消去する情報消去手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両間情報伝送システム。
- 前記伝達情報形成手段は、先行車両が進行方向を変更する際に、新たな進行方向を表す行先情報を伝達情報として形成するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両間情報伝送システム。
- 複数の進行方向を有する分岐部を検出する分岐部検出手段を有し、前記伝達情報形成手段は、分岐部検出手段で分岐部を検出したときに、その近傍で先行車両の進行方向に応じた行先情報を伝達情報として出力するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両間情報伝送システム。
- 前記伝達情報形成手段は、伝達情報に自車両識別情報と送信先車両識別情報とを付加して送信情報を形成するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車両間情報伝送システム。
- 前記情報仲介手段は、送信先車両識別情報と一致する識別情報を含む伝達情報取得要求を受信したときに、当該送信先に伝達情報を送信するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両間情報伝送システム。
- 前記情報仲介手段は、伝達情報及び送信先識別情報を記憶したときに、無線通信手段で当該送信先識別情報を該当する送信先識別情報の応答があるまで送信し続けるように構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の車両間情報伝送システム。
- 前記後続車両の無線通信手段は、前記情報仲介手段に対して自己の識別情報を含む送信情報を送信し続けるように構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の車両間情報伝送システム。
- 前記先行車両の伝達情報形成手段は、後続車両へのメッセージ情報を伝達情報として出力し、前記情報仲介手段は、隣接する情報仲介手段同士で伝達情報の授受が可能に構成され、伝達情報を先行車両の走行経路に沿って後続車両近傍の情報仲介手段まで中継するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至８に記載の車両間情報伝送システム。
- 先行車両で後続車両に伝達する伝達情報を形成するステップと、形成した伝達情報に固有の識別情報を付加して道路側に配設した情報仲介手段に無線送信するステップと、前記情報仲介手段で先行車両から無線送信された伝達情報を受信して記憶手段に格納するステップと、後続車両からの伝達情報取得要求を受信したときに記憶手段に記憶されている伝達情報を後続車両に無線送信するステップと、後続車両で情報仲介手段から無線送信された伝達情報を取得したときに応答を無線送信するステップとを有することを特徴とする車両間情報伝送方法。
- 前記伝達情報が先行車両の進行方向変更情報であることを特徴とする請求項１０に記載の車両間情報伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003083097A JP2004295203A (ja) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | 車両間情報伝送システム及び情報伝送方法 |
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| JP2003083097A JP2004295203A (ja) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | 車両間情報伝送システム及び情報伝送方法 |
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|---|---|
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Cited By (2)
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| JP2008244709A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Nec Corp | 車々間通信システム |
| JP2012039639A (ja) * | 2011-09-21 | 2012-02-23 | Nec Corp | 車々間通信システム |
-
2003
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