JP2012030666A - 交通制御システム、車両制御システムおよび交通管制システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交通制御システムは、車両の走行速度と交通量との対応関係に基づいて走行状態に関する目標値を生成し、道路上の複数の車両CSを共通の目標値に基づいて制御する。目標値は、道路における当該複数の車両よりも進行方向前方の領域103の予測交通量に基づいて生成されることができる。交通制御システムは、目標値として、例えば、目標速度や目標車間を生成する。
【選択図】図4
Description
図1から図6を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、交通制御システム、車両制御システムおよび交通管制システムに関する。図1は、実施形態にかかる交通制御システムを示す図である。
+kaRelV(Vpre−V)+kaS(Lt−L)…(1)
x:状態ベクトル、x=(a1、L1、L'1、a2、L2、L'2、a3、L3、L'3、a4、L4、L'4、a5)T
uc:加速度指令値ベクトル、uc=(u2、u3、u4、u5)T
u0:先頭車両の加速度指令値
uw:道路勾配や風などの外乱
を示す。
第1実施形態の変形例について説明する。上記第1実施形態では、インフラシステム2−1によって交通量調整走行制御の目標速度が生成されたが、これに代えて、車両制御システム1−1によって目標速度が生成されてもよい。例えば、インフラシステム2−1は上流側本線101の交通量Q1と合流路110の交通量Q2との合計交通量Q3を各システム搭載車両CSに対して送信し、合計交通量Q3を受信した車両制御システム1−1の車両ECU20が目標速度を生成するようにしてもよい。
図7および図8を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図9を参照して、第3実施形態について説明する。第3実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
1−1 車両制御システム
2−1 インフラシステム
11 交通量計測装置
12 インフラ装置
13,26 路車間通信装置
20 車両ECU
25 車車間通信装置
100 本線
101 上流側本線
102 合流地点
103 下流側本線
110 合流路
At 人間の車間時間特性
Claims (9)
- 車両の走行速度と交通量との対応関係に基づいて走行状態に関する目標値を生成し、
道路上の複数の車両を共通の前記目標値に基づいて制御する
ことを特徴とする交通制御システム。 - 前記道路の交通量についての検出または推定結果に基づいて前記目標値を生成する
請求項1に記載の交通制御システム。 - 前記道路における前記複数の車両よりも進行方向前方の領域の予測交通量に基づいて前記目標値を生成する
請求項1または2に記載の交通制御システム。 - 合流路と合流する前記道路における前記合流路との合流地点よりも進行方向後方の領域において前記複数の車両を共通の前記目標値に基づいて制御するものであって、
前記予測交通量は、前記道路における前記合流地点よりも進行方向前方の領域の交通量に関するものであって、前記進行方向後方の領域の交通量および前記合流路の交通量のそれぞれについての検出または推定結果に基づく
請求項3に記載の交通制御システム。 - 前記目標値として、目標速度を生成するものであって、
前記対応関係に基づいて、前記進行方向前方の領域を前記目標速度で通行可能な交通量が前記予測交通量を満たすように前記目標速度を生成する
請求項3または4に記載の交通制御システム。 - 前記目標値として、自車両の直前を走行する車両と自車両との車間距離に関連する値の目標である目標車間を生成し、所定制御を実行可能な所定車両を前記目標車間に基づいて制御するものであって、
前記所定制御とは、自車両の前方を走行する他の前記所定車両である前方所定車両の減速に関する情報を通信によって取得し、前記減速に関する情報に基づいて前記前方所定車両の減速と連動して自車両を減速させる制御であり、
前記目標車間は、前記目標車間に基づいて前記所定車両を制御した場合に前記進行方向前方の領域を通行可能な交通量が前記予測交通量を満たすように生成される
請求項3から5のいずれか1項に記載の交通制御システム。 - 前記道路における前記複数の車両よりも進行方向前方の走行環境に基づいて前記目標値を生成する
請求項1から6のいずれか1項に記載の交通制御システム。 - 車両の走行速度と交通量との対応関係に基づく走行状態に関する他車両と共通の目標値を生成あるいは取得し、
前記目標値に基づいて車両の走行制御を行う
ことを特徴とする車両制御システム。 - 車両の走行速度と交通量との対応関係に基づいて走行状態に関する目標値を生成し、
前記目標値に基づく自車両の制御を実行可能な道路上の複数の車両に対して共通の前記目標値を送信する
ことを特徴とする交通管制システム。
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