JP2012030323A - 電動工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 芝刈り機1は、モータ32と、モータ32にかかる負荷を検出する電流検出抵抗27と、モータ32に駆動電力を供給するインバータ2と、インバータ2からモータ32への駆動電力の供給を指示するトリガスイッチ31と、トリガスイッチ31が駆動電力の供給を指示している場合に、電流検出抵抗27により検出された負荷に基づきモータ32に供給する駆動電力を変更するようにインバータ2を制御するマイコン29と、を備えている。
【選択図】図3
Description
3 芝刈り機本体
4 電池パック
26 スイッチング回路
27 電流検出抵抗
29 マイコン
31 トリガスイッチ
32 ACモータ
201 省エネスイッチ
Claims (12)
- モータと、
前記モータにかかる負荷を検出する負荷検出部と、
前記モータに駆動電力を供給する電力供給部と、
前記電力供給部から前記モータへの駆動電力の供給を指示するトリガスイッチと、
前記トリガスイッチが前記駆動電力の供給を指示している場合に、前記負荷検出部により検出された負荷に基づき前記モータに供給する駆動電力を変更するように前記電力供給部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする電動工具。 - 前記電力供給部は、電池パックからの直流電力を交流電力に変換するインバータ回路を備えており、
前記制御部は、前記インバータ回路に出力するPWM信号のデューティを変更することにより前記駆動電力を変更させることを特徴とする請求項1に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記負荷検出部によって検出された負荷状態に応じて前記インバータを構成するスイッチング素子のデューティを変更することを特徴とする請求項2記載の電動工具。
- 前記電池パックが前記電力供給部と接続されている状態で前記電池パックと前記インバータ回路との間に配置されたスイッチング素子を更に備え、
前記制御部は、前記スイッチング素子をオン・オフさせることにより前記電池パックからの直流電力を交流電力に変換し、
前記電力供給部は、
前記スイッチング素子により変換された交流電力を昇圧する昇圧回路と、
前記昇圧された交流電力を整流・平滑して直流電力として出力する整流平滑回路と、を更に備え、
前記インバータ回路は、前記整流・平滑回路から出力された直流電力を前記交流電力に変換し、
前記制御部は、前記スイッチング素子に出力するPWM信号のデューティを変更することにより前記昇圧回路の昇圧電圧を変更させることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の電動工具。 - 前記負荷検出部は、前記モータに流れる電流に基づき前記負荷を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の芝刈り機。
- 前記電力供給部は、
電池パックからの直流電力を所定の電圧に昇圧する昇圧回路と、
前記昇圧された交流電力を整流・平滑して直流電力として出力する整流平滑回路と、
前記整流平滑回路の出力を交流電力に変換するインバータ回路と、を備え、
前記昇圧回路は、前記電池パックからの直流電力を交流電力に変換するための第1のスイッチング素子を有し、
前記インバータ回路は、前記モータと接続される複数の第2のスイッチング素子を有し、
前記制御部は、前記負荷検出部によって検出された負荷状態に応じて、前記第1及び第2のスイッチング素子の少なくとも一方に入力される信号のデューティを制御することを特徴とする請求項5に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記モータに流れる電流が第1の閾値より大きい場合には、前記第1のスイッチング素子及び前記第2のスイッチング素子に入力される信号のデューティを最大にし、
前記電流が前記第1の閾値より小さい第2の閾値より小さい場合には、前記第1スイッチング素子及び前記第2のスイッチング素子の少なくとも一方に入力される信号のデューティを最大より小さくすることを特徴とする請求項6に記載の電動工具。 - 前記電流が前記第1の閾値より小さい第2の閾値より小さい場合には、前記第1スイッチング素子及び前記第2のスイッチング素子に入力される信号のデューティを最大より小さくすることを特徴とする請求項7に記載の電動工具。
- 前記制御部は、前記負荷検出部により検出された負荷に基づき、前記モータの駆動状態を判断し、前記判断に基づき、前記モータに供給する駆動電力を変更するように前記電力供給部を制御することを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
- 前記制御部は、前記モータが待機状態であると判断した場合には、作業中であると判断した場合よりも小さな駆動電力を前記モータに供給するよう前記電力供給部を制御することを特徴とする請求項9に記載の芝刈り機。
- 前記制御部は、前記電池パックから過放電検出信号が入力された場合には、前記電池パックから前記電力供給部への直流電力の供給を停止させることを特徴とする請求項4に記載の電動工具。
- モータと、
前記モータに駆動電力を供給する電力供給部と、
前記電力供給部から前記モータへの駆動電力の供給を指示するトリガスイッチと、
前記電力供給部から前記モータに供給される駆動電力を設定可能な設定部と、
前記トリガスイッチが前記駆動電力の供給を指示している場合に、前記設定部で設定された駆動電力を前記前記モータに供給するように前記電力供給部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする電動工具。
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