JP2019076055A - 草刈機 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の課題は、モーアモータ自体のトラブルではなく、モーアユニットの動力伝達系でのトラブルを、迅速に検知することができる草刈機を提供することである。
このフローチャートは、草刈機の作業待機状態からを起点としている(#01)。この作業待機状態では、メインSWがONで、モーア操作具90が第2位置である。作業待機状態から作業状態へ移行するためには、まず、モーア操作具90が第1位置に操作される必要がある(#02)。モーア操作具90が第1位置に操作されることで(#02Yes分岐)、モーアモータ4が回転する。回転を始めたモーアモータ4の回転数が定格回転数に達するのを待つ(#03No分岐)。このフローチャートには示されていないが、所定時間以内にモーアモータ4が定格回転数に達しない場合には、モーアモータ4は強制停止される。その際、走行モータが駆動している場合には、走行モータも強制停止される。所定時間以内にモーアモータ4が定格回転数に達した場合(#03Yes分岐)、モーアモータ4の電流値が取得される(#04)。取得された電流値は、前もって設定されている異常検知しきい値と比較される(#05)。電流値が異常検知しきい値以上であれば(#05No分岐)、正常とみなされ、さらに、モーア操作具90が第2位置に操作されているかどうかチェックされる(#06)。モーア操作具90が第2位置に操作されていれば(#06Yes分岐)、草刈作業の中断を意味するので、ステップ#01に戻って、草刈機は作業待機状態となる。モーア操作具90が第2位置に操作されていなければ、つまりモーア操作具90が第1位置のままであるなら(#06No分岐)、草刈作業は続行され、ステップ#04に戻って、再びモーアモータ4の電流値が取得される。
(1)モーア異常検知部56は、電流検出信号以外のモーア駆動状態検出部9からの検出信号(回転検出信号、負荷検出信号など)を用いて異常を検知するように構成してもよい。あるいは、モーア異常検知部56は、電流検出信号を含むその他の複数の検出信号を入力信号とし、機械学習的な演算モジュールを用いて異常確率を演算し、異常確率が所定値を超えた場合に、異常を検知するように構成してもよい。
20 :刈刃
21 :回転軸
21a :軸受けユニット
21b :取付ボルト
22 :入力プーリ
23 :テンションプーリユニット
24 :出力プーリ
25 :ベルト
4 :モーアモータ
41 :出力軸
5 :制御装置
55 :モーアモータ制御部
56 :モーア異常検知部
57 :異常報知部
70 :インバータ
71 :走行モータ用インバータ
72 :モーアモータ用インバータ
72a :モーアモータ給電部
9 :モーア駆動状態検出部
90 :モーア操作具(人為操作具)
90a :操作位置検出センサ
93 :モーアモータ回転検出センサ
94 :電流検出部
MTS :モーア伝動機構(動力伝達経路)
Claims (5)
- 刈刃を装着した回転軸と、モーアモータと、前記モーアモータの動力を前記刈刃に伝達する動力伝達経路を構築するモーア伝動機構とを含むモーアユニットと、
前記モーアモータを制御するモーアモータ制御部と、
前記モーアモータの駆動状態を検出するモーア駆動状態検出部と、
前記モーア駆動状態検出部からの検出信号に基づいて、前記動力伝達経路の異常を検知するモーア異常検知部と、
を備えた草刈機。 - 前記モーアモータ制御部は、前記モーア異常検知部が前記異常を検知した場合、前記モーアモータを強制停止させる請求項1に記載の草刈機。
- 前記モーアモータの駆動を指令する駆動指令と、前記モーアモータの駆動停止を指令する停止指令とを前記モーアモータ制御部に与える人為操作具が備えられており、前記モーアモータの強制停止からの復帰には、前記人為操作具からの前記停止指令と当該停止指令に続く前記駆動指令が要求される請求項2に記載の草刈機。
- 前記モーアモータはインバータを介して給電され、前記モーア駆動状態検出部は前記インバータに組み込まれた、前記モーアモータの電流値を検出する電流検出部であり、前記モーア異常検知部は、前記モーアユニットの駆動時において、前記電流値が所定値を下回った場合、前記モーアユニットの異常を検知する請求項1から3のいずれか一項に記載の草刈機。
- 前記モーア異常検知部は、前記モーアユニットの駆動時において、前記電流値が前記所定値を下回った場合、前記動力伝達経路の異常として、前記モーア伝動機構の伝動不具合または前記刈刃と前記回転軸との間の装着不具合を検知する請求項4に記載の草刈機。
Priority Applications (5)
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EP18175560.4A EP3470280B1 (en) | 2017-10-16 | 2018-06-01 | Electric travelling vehicle and grass mower |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=66626080
Family Applications (1)
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JP2017207189A Active JP6948913B2 (ja) | 2017-10-16 | 2017-10-26 | 草刈機 |
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JP (1) | JP6948913B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3722932A1 (en) | 2019-04-12 | 2020-10-14 | Clarion Co., Ltd. | Display control device and display control method |
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-
2017
- 2017-10-26 JP JP2017207189A patent/JP6948913B2/ja active Active
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