JP2012027256A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像読取部の上下の操作範囲の縮小化を実現すると共に、画像形成装置本体の高さを低く抑えることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 画像形成部２００と、画像読取部１００と、連結体３００と、画像形成部２００及び画像読取部１００の間で連結体３００に回動自在に支持される排出トレイ２５２ｃと、画像形成部２００及び画像読取部１００の間で連結体３００に回動自在に支持される排出トレイ２５２ｄと、排出トレイ２５２ｄ及び排出トレイ２５２ｃの間を結合可能な分離結合体ｄと、分離結合体ｄが結合するように駆動を制御することで排出トレイ２５２ｄを画像読取部１００に連動可能とし、分離結合体ｄによる結合を解除するように駆動を制御することで画像読取部１００を単独で回動可能とするコントローラ５０と、を備える画像形成装置１を構成した。
【選択図】 図３

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、或いはこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成部、及び、画像形成部の上方に配置された画像読取部を備え、画像形成部及び画像読取部の間の空間に複数の排出トレイを備える画像形成装置が知られる。このような画像形成装置に関する発明として、特許文献１に記載の発明が開示されている。

特許文献１に記載の発明は、特に、画像形成部に対して画像読取部が回動自在に接続されると共に、画像形成部に対して排出トレイが画像読取部の回動動作に連動して上下移動する画像形成装置に関する発明である。こうした構成によれば、胴内排出されたシートの視認性や取出し易さの向上が図れる。

特開２００２−２０７３３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、複数の排出トレイが画像読取部と一体的に開く構成となっているが、例えば、最下段の排出トレイに出力されたシートを取り出すためには、画像読取部が大きく開かれなければならなかった。そうなると、画像読取部の上下の操作範囲が大きくなる。

また、複数の排出トレイ同士の間は、出力されたシートの取り出し易さを考慮すると、排出トレイ同士の間隔を狭めることには限度がある。そうなると、画像形成装置本体の高さが高くなる。

本発明は、上記実情に鑑み、画像読取部の上下の操作範囲の縮小化を実現すると共に、画像形成装置本体の高さを低く抑えることができる画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の上方に配置されて原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像形成部及び前記画像読取部を連結し、前記画像読取部を回動自在に支持する連結体と、前記画像形成部及び前記画像読取部の間に設けられ、画像形成されて排出されたシートが積載される下側排出トレイと、前記画像形成部及び前記画像読取部の間であって前記下側排出トレイよりも上方に設けられ、画像形成されて排出されたシートが積載される、前記連結体に回動自在に支持された上側排出トレイと、前記画像読取部を開く動作によって前記上側排出トレイが連動して前記上側排出トレイと前記下側排出トレイの間隔が拡張するよう前記画像読取部及び前記上側排出トレイの間を結合する状態と、前記画像読取部を開く動作によって前記画像読取部と前記上側排出トレイとの間隔を拡張するよう前記画像読取部及び前記上側排出トレイの間の結合を解除した状態とに切り換え可能な結合部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが下側排出トレイからシートを取り出す場合には、上側排出トレイを画像読取部に連動させ、ユーザが上側排出トレイからシートを取り出す場合には、画像読取部を単独で回動させることができる。ユーザが排出されたシートを容易に取り出すことができるようにしながらも、画像読取部の上下の操作範囲の縮小化が実現されると共に、画像形成装置本体の高さが低く抑えられる。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 結合手段が取り外された画像形成装置の構成を示す斜視図である。 画像読取部及び排出トレイが連動して空間が開放された画像形成装置の構成を示す断面図である。 コントローラの制御工程を示すフローチャートである。 コントローラの制御工程を示すフローチャートである。 実施例２に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 画像読取部が上方に持ち上げられた画像形成装置の構成を示す断面図である。 コントローラの制御工程を示すフローチャートである。 コントローラの制御工程を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１（ａ）は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１の構成を示す断面図である。図１（ｂ）は、コントローラ５０の構成を示す概念図である。図２は、結合手段（１０ｂ〜１０ｄ、１１ｂ〜１１ｄ、１２ｂ〜１２ｄ）が取り外された画像形成装置１の構成を示す斜視図である。画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。図１（ａ）及び図２に示されるように、画像形成装置１は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）１Ａを有する。

また、画像形成装置１は、画像読取部１００、レーザビームプリンタからなる画像形成部２００を備える。画像形成部２００は、シートＰに画像を形成する。また、画像形成部２００は、レーザスキャナ２１０、プロセスカートリッジ２２０を備える。さらに、画像形成部２００は、カセット給送部２３０、フロントカバーを兼ねることが可能なＭＰ（マルチペーパー）給送部２４０、画像形成部２００の上面及び多段排出トレイから成る排出部２５０を備える。

また、画像読取部１００は、画像形成部２００の上方に配置されて原稿の画像を読み取るものである。画像形成部２００及び画像読取部１００の間には、画像形成部２００及び画像読取部１００の間を連結し、画像読取部１００を回動自在に支持する連結体３００が設けられている。画像読取部１００は、連結体３００に支持された第１軸Ｊを中心に回動自在に支持される。また、画像読取部１００は、表示部・入力キー等により構成される操作部１０６を備える。操作部１０６は、後述の排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａのいずれかにシートＰを排出することをユーザが指定操作可能に構成されている。

画像読取部１００は、原稿載置台１０５（図２参照）にセットされた原稿を１枚づつ分離して搬送し、画像情報を読取る原稿読取部（不図示）を備える。また、画像読取部１００は、図示しないガラス面上に原稿をセットし、読取光学系を移動しながら画像情報を読取るフラットベッド原稿読取部（不図示）を備える。

カセット給送部２３０は、画像形成部２００の底部に配設されている。給送カセット２３１に積載されたシートＰは、中板２３２が中板バネ２３３によって上方に付勢され、半円状の給送ローラ２３４に圧接され、分離パッド２３５によって１枚ずつ分離（デュプロ分離方式）されて搬送される。この分離されたシートＰは、所定時間の経過後にＴＯＰセンサ２０１により先端を検出される。シートＰの給送が開始されてから所定時間以内にＴＯＰセンサ２０１がシートＰの先端を検出しない場合はジャムと判断し、操作部１０６に表示を行うようになっている。

プロセスカートリッジ２２０に設けられた『像坦持体』でドラム状の感光体ドラム２２１上にレーザスキャナ２１０からレーザ光を照射することで静電像が形成される。静電像は、感光体ドラム２２１に対向した現像位置に現像ローラ２２２との間でトナーで可視化され、形成されたトナー像の先端とシートＰの先端が一致するように、画像出力タイミングを合わされた後、転写部である転写ローラ２２３でシートＰ上に転写される。

さらに、シートＰには、『定着部』である定着装置２６０が画像情報を定着させる。そして、シートＰは、排送ローラ２５１（２５１ａ、２５１ｂ、２５１ｃ、２５１ｄ）により画像形成部２００の上面及びその上方の多段の排出トレイ２５２（２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃ、２５２ｄ）から成る排出部２５０へと排出される。

シートＰはシートサイズに合わせて移動可能に装着されたシート規制板（不図示）によって側端面を規制され斜行や不送りが発生しないようになっている。画像は給送カセット２３１に積載されたシートＰの下面側に記録される。また、シートＰの有無はカセットセンサ（不図示）により検知される。給送カセット２３１は、シート積載可能枚数が約２５０枚であり、装置本体１Ａに対して前面方向に引き出されるように構成されている（フロントローディング方式）。また、積載可能なシートサイズはＡ４、Ａ５、Ｂ５、レター、リーガルの５種類である。

また、画像形成装置１は、画像形成部２００の前面にＭＰ（マルチペーパー）給送部２４０を備える。ＭＰ（マルチペーパー）給送部２４０は、開閉可能なＭＰトレイ２４１を備える。ＭＰトレイ２４１に積載しきれないサイズのシートＰは、ＭＰ延長トレイ２４２を引き出すことによって積載可能となっており、シートＰの後端がＭＰトレイ２４１からはみ出して垂れ下がることが防止されている。ＭＰ中板（不図示）は、ＭＰ中板バネ（不図示）によって上方に付勢されているが、カム（不図示）によってＭＰ中板は待機状態では押下げられているため、シートＰはＭＰ中板に積載可能にされている。

画像形成装置１のコントローラ５０からＭＰ給送を開始するための信号が伝達されると、不図示のカムが回動し、ＭＰ中板の押下げ解除により積載されたシートＰは半円状のＭＰ給送ローラ２４３に圧接される。そして、シートＰは、ＭＰ分離パッド２４４によって１枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）、搬送される。

この分離されたシートＰは、ＭＰ給送ローラ２４３とＭＰ分離パッド２４４によって圧接搬送し続け、レジストローラを兼ねた転写前ローラ対２０２に受け渡される。制御手段であるコントローラ５０は、シートＰの給送が開始されてから所定時間以内に、ＴＯＰセンサ２０１がシートＰの先端を検出しない場合はジャムと判断し、操作部１０６に表示させる。

さらに、給送中のシートＰは、転写前ローラ対２０２に到達後も搬送され続け、ＴＯＰセンサ２０１により先端位置を検知される。そして、シートＰは、感光体ドラム２２１に形成されたトナー像の先端とシートＰの先端が一致するように、シートＰの給送タイミング及び画像出力のタイミングを合わされた後に、転写ローラ２２３でシートＰ上に転写される。画像は、ＭＰトレイ２４１に積載されたシートＰの上面側に記録される。

また、シートＰの有無はＭＰセンサ（不図示）により検知される。ＭＰ給送部２４０の積載可能枚数は約１００枚であり、ＭＰ給送部２４０を付けることにより、シートＰの給送可能なシートサイズに、ハガキや名刺を加えることもできる。

プロセスカートリッジ２２０は、画像形成部２００に対し着脱自在に構成されている。また、着脱カバー２０３が開いた状態及びプロセスカートリッジ２２０が装着されていない状態では、画像形成部２００に対する電力供給がされないようになっている。

排出部２５０は、画像形成装置１の高さを低く設定するために、排出トレイ２５２ａ〜２５２ｄの間を積載可能枚数分のみにレイアウトされている。複数の排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａが、画像形成部２００及び画像読取部１００の間に配置される。排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂは、連結体３００に支持された複数の第２軸Ｋ１〜Ｋ３の各々を中心に回動自在に支持されている。排出トレイ２５２ａは、画像形成部２００の上部のフレームで形成される。排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂは、画像読取部１００及び画像形成部２００の間に確保される空間で、画像形成されたシートＰが積載されるようになっている。

なお、鉛直方向で隣り合う排出トレイにおいて、『下側排出トレイ』といった場合には、画像形成部２００の側に配置された排出トレイを意味し、『上側排出トレイ』といった場合には、画像読取部１００の側に配置された排出トレイを意味する。したがって、排出トレイ２５２ｄ及び排出トレイ２５２ｃの間では、『上側排出トレイ』には排出トレイ２５２ｄが該当し、『下側排出トレイ』には排出トレイ２５２ｃが該当する。

画像形成装置１は、『上側排出トレイ』である排出トレイ２５２ｄ及び『下側排出トレイ』である排出トレイ２５２ｃを含めてｎ≧３との条件を前提にｎ個の排出トレイを有する。ｎは、３以上の自然数である。ここで、画像読取部１００からｎ番目の排出トレイを第ｎ排出トレイ、画像読取部１００からｎ−１番目の排出トレイを第ｎ−１排出トレイと定義する。そして、この実施例のように排出トレイが例えばｎ＝３（個）である場合に、排出トレイ２５２ｄは、『上側排出トレイ』『第１排出トレイ』『第ｎ−２排出トレイ』に相当する。また、排出トレイ２５２ｃは、『下側排出トレイ』『第２排出トレイ』『第ｎ−１排出トレイ』に相当する。さらに、排出トレイ２５２ｂは、『第３排出トレイ』『第ｎ排出トレイ』に相当する。排出トレイがｎ≧３の複数段である限り、４段、５段・・・等でも同様に解する。

また、『第１結合手段』である分離結合体ｄ及び『第２結合手段』である分離結合体ｃを含めてｎ個の『結合手段』である分離結合体を有する。第ｎ−１排出トレイ及び第ｎ排出トレイの間を結合可能な結合手段を第ｎ結合手段、第ｎ−２排出トレイ及び第ｎ−１排出トレイの間を結合可能な結合手段を第ｎ−１結合手段、と定義する。そして、この実施例のように分離結合体が例えばｎ＝３（個）である場合に、分離結合体ｄは、『結合部』『第１結合手段』『第ｎ−２結合手段』に相当する。また、分離結合体ｃは、『第２結合手段』『第ｎ−１結合手段』に相当する。さらに、分離結合体ｂは、『第３結合手段』『第ｎ結合手段』に相当する。排出トレイがｎ≧３の複数段である限り、結合手段もｎ≧３の複数個である限り、上から４個目、５個目・・・等でも同様に解する。

したがって、排出トレイ２５２ｂは、画像読取部１００から３番目の排出トレイで『第３排出トレイ』に相当し、排出トレイ２５２ｃ及び排出トレイ２５２ｂの間の分離結合体ｂは、『第３結合手段』に相当する。なお、画像形成部２００の上面に形成され、画像形成されて排出されたシートＰが積載される排出トレイ２５２ａは『固定排出トレイ』に相当する。

排出部２５０への出力は、ユーザの使用に応じて設定可能である。排出部２５０へのシートＰの出力は、例えば、コピー時は排送ローラ２５１ａから、プリント出力時はユーザ毎に出力先が設定された排送ローラ２５１ｄ〜２５１ａから、ＦＡＸ受信時は排送ローラ２５１ｄから、とすることもでき、仕分けされて出力できる。そのために、他のユーザの出力シートとの混載を避けることができる。また、通常使用サイズであるＡ４・レター紙については、例えば、排出トレイ２５２ａに出力されるものと設定されれば、画像読取部１００および上部の排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄを開放することなく取り出し可能となる。

図１（ｂ）に示されるように、コントローラ５０は、アクセス時駆動部５０ａ、シート有無判断部５０ｂ、無シート時駆動部５０ｃを有している。また、コントローラ５０は、指定時駆動部５０ｄ、小サイズ記憶部５０ｅ、小サイズ記憶時駆動部５０ｆを有している。さらに、コントローラ５０は、上方順記憶部５０ｇ、上方順連動解除部５０ｈ、下方順連動解除部５０ｊ、連動状態戻し部５０ｋを有している。これらに関しては、コントローラ５０の制御工程として、後述する。

図３は、画像読取部１００及び排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃが連動して上方へと持ち上げられ、排出トレイ２５２ｃ及び排出トレイ２５２ｂの間の空間が開放された画像形成装置１の構成を示す断面図である。図３のように排出トレイ２５２ｃと排出トレイ２５２ｂの間の間隔（空間）が拡張されると、排出トレイ２５２ｂの上面が開放されるようになる。図３に示されるように、画像読取部１００は、画像形成部２００に対して第１軸Ｊを中心に回動自在に支持されていると共に、開放状態で自立保持できる。また、各々の排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂは、画像形成部２００に対して第２軸Ｋ３、Ｋ２、Ｋ１を中心に回動自在に支持されている。各々の排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂは、画像読取部１００と連動して開放状態となったときに一体的に開放状態で自立保持できる。ただし、排出トレイ２５２ａは、画像形成部２００に直接に形成されているために、動作しない。

各々の排出トレイ２５２ａの下端部側及び排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの基端部側の各々には、シート検知センサ１３ａ〜１３ｄが取り付けられている。『シート検知手段』であるシート検知センサ１３ｄ〜１３ａは、排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａに積載されたシートＰを検知可能に構成されている。

また、画像読取部１００及び排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃの各々は、ユーザが操作することでユーザが選択した排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂの連動を解除する『連動解除機構』である手動スイッチ１４ｄ〜１４ｂを有する。また、第ｎ排出トレイまである場合には、手動スイッチ１４ｄ〜１４ｂは、以下のようになる。すなわち、画像形成部２００、排出トレイ２５２ｄ、排出トレイ２５２ｃ・・・第ｎ−１排出トレイの各々は、手動スイッチ１４ｄ、手動スイッチ１４ｃ、手動スイッチ１４ｂ、・・・『第ｎ手動スイッチ』を有する。そして、ユーザが手動スイッチ１４ｄ、手動スイッチ１４ｃ、手動スイッチ１４ｂ、・・・『第ｎ手動スイッチ』を操作することでユーザが選択した排出トレイ２５２ｄ、排出トレイ２５２ｃ・・・第ｎ−１排出トレイの連動を解除する。

すなわち、各々の画像読取部１００の裏面上部側には、排出トレイ２５２ｄの連動を解除する手動スイッチ１４ｄが取り付けられている。排出トレイ２５２ｄの裏面上部側には、排出トレイ２５２ｃの連動を解除する手動スイッチ１４ｃが取り付けられている。排出トレイ２５２ｃの裏面上部側には、排出トレイ２５２ｂの連動を解除する手動スイッチ１４ｂが取り付けられている。したがって、ユーザがシートＰの出力を選択した排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂにアクセスしたい場合には、ユーザが選択した排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂの上方にある手動スイッチ１４ｄ〜１４ｂを操作すれば良い。例えば、ユーザが排出トレイ２５２ｂをシートＰの出力先と選択した場合には、手動スイッチ１４ｂを操作すれば、排出トレイ２５２ｂよりも上方の排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄが画像読取部１００に連動することになる。ユーザが排出トレイ２５２ｃをシートＰの出力先と選択した場合には、手動スイッチ１４ｃを操作すれば、排出トレイ２５２ｃよりも上方の排出トレイ２５２ｄが画像読取部１００に連動することになる。ユーザが排出トレイ２５２ｄをシートＰの出力先と選択した場合には、手動スイッチ１４ｄを操作すれば、排出トレイ２５２ｄよりも上方の画像読取部１００のみが開放可能となる。

このように、複数の排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの各々が個々のユーザに割当てられた場合には、ユーザは、操作部１０６からでなく、手動スイッチ１４ｂ〜１４ｄでユーザ個人の排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの連動を解除すれば良い。そうすると、ユーザが選択した排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄよりも上方の排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄのみを画像読取部１００に連動させたり、画像読取部１００のみを開くことができる。

画像読取部１００におけるシート搬送方向と直交するシート幅方向の端部の下部には、連結部材１１ｄが取り付けられており、連結部材１１ｄには結合部材１０ｄが回動自在に取り付けられている。同様に、排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃにおけるシート搬送方向と直交するシート幅方向の端部の下部には、連結部材１１ｃ、１１ｂが取り付けられており、連結部材１１ｃ、１１ｂには結合部材１０ｃ、１０ｂが回動自在に取り付けられている。これらの結合部材１０ｃ、１０ｂは、電磁石で形成されている。

また、排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂにおけるシート搬送方向と直交するシート幅方向の端部の上部には、結合板１２ｄ〜１２ｂが取り付けられている。結合板１２ｄ〜１２ｂは結合部材１０ｄ〜１０ｂと対向して配置されている。結合板１２ｄ〜１２ｂは、結合部材１０ｄ〜１０ｂで吸引される被吸引板であると共に、結合部材１０ｄ〜１０ｂと摺動可能な摺動板であるとも言える。結合部材１０ｄ〜１０ｂ及び結合板１２ｄ〜１２ｂは、結合しつつ互いに微妙に摺動するので、画像読取部１００及び排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂがスムーズに回転することができる。この構成により、電磁石を下方でＯＮした状態から開放しても画像読取部１００と一緒に排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂをスムーズに開放することが可能となる。このように、前述してきた連結部材１１、結合部材１０、結合板１２は、これらで『結合手段』である分離結合体ｄ〜ｂを構成する。

分離結合体ｄ〜ｂのうち、上側排出トレイである排出トレイ２５２ｄ及び画像読取部１００の間を結合可能な分離結合体ｄが『第１結合手段』に相当する。分離結合体ｄは、連結部材１１ｄ、結合部材１０ｄ、結合板１２ｄを有する。分離結合体ｄは、排出トレイ２５２ｄ及び画像読取部１００の間を結合及び結合解除可能なものである。

また、分離結合体ｄ〜ｂのうち、下側排出トレイである排出トレイ２５２ｃ及び上側排出トレイである排出トレイ２５２ｄの間を結合可能な分離結合体ｃが『第２結合手段』に相当する。分離結合体ｃは、連結部材１１ｃ、結合部材１０ｃ、結合板１２ｃを有する。分離結合体ｃは、排出トレイ２５２ｃ及び排出トレイ２５２ｄの間を結合及び結合解除可能なものである。

さらに、分離結合体ｄ〜ｂのうち、下側排出トレイである排出トレイ２５２ｂ及び上側排出トレイである排出トレイ２５２ｃの間を結合可能な分離結合体ｂが『第３結合手段』に相当する。分離結合体ｂは、連結部材１１ｂ、結合部材１０ｂ、結合板１２ｂを有する。分離結合体ｃは、排出トレイ２５２ｂ及び排出トレイ２５２ｃの間を結合及び結合解除可能なものである。

ユーザが排出トレイ２５２ｂを指定して、出力されたシートＰの内容を確認して取り出したい場合、又は、小サイズのシートＰをプリント若しくはコピーした場合には、コントローラ５０は、以下のように制御する。すなわち、コントローラ５０は、結合部材１０ｄ及び結合板１２ｄを結合させると共に、結合部材１０ｃ及び結合板１２ｃを結合させ、排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄを画像読取部１００に連動させて一体的に回動可能にする。つまり、画像読取部１００、及び、排出トレイ２５２ｂよりも上方の排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄを連動して一体的に回動させる。これと同時に、コントローラ５０は、結合部材１０ｂ及び結合板１２ｂの結合を解除させ、排出トレイ２５２ｂを画像読取部１００に連動しないようにして回動不可にする。つまり、画像読取部１００を開く動作に、排出トレイ２５２ｃと排出トレイ２５２ｂの間の間隔が拡張されるように、排出トレイ２５２ｃ及び排出トレイ２５２ｄが連動する。このように動作させることで、排出トレイ２５２ｃ及び排出トレイ２５２ｂの間の空間が広く確保され、排出トレイ２５２ｂに積載されるシートＰが取り出し易くなっている。

（ユーザがアクセスする排出トレイがある場合）
コントローラ５０は、装置本体１００Ａの内部の機器の駆動を種々の作用で制御する。コントローラ５０は、アクセス時駆動部５０ａを有する。アクセス時駆動部５０ａは、分離結合体ｄが結合するように駆動を制御することで排出トレイ２５２ｄを画像読取部１００に連動可能とする。また、アクセス時駆動部５０ａは、分離結合体ｄによる結合を解除するように駆動を制御することで画像読取部１００を単独で回動可能とする。これによって、ユーザは、排出トレイ２５２ｄに容易にアクセスできる。

アクセス時駆動部５０ａは、分離結合体ｄ、ｃが結合するように駆動を制御することで排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃを画像読取部１００に連動可能とする。また、アクセス時駆動部５０ａは、分離結合体ｄが結合したまま分離結合体ｃによる結合を解除するように駆動を制御することで排出トレイ２５２ｄを画像読取部１００に連動可能とする。これによって、ユーザは、排出トレイ２５２ｃに容易にアクセスできる。

アクセス時駆動部５０ａは、『第１結合手段』である分離結合体ｄから『第ｎ結合手段』例えば第３分離結合体である分離結合体ｂまでが結合するように駆動を制御することで排出トレイ２５２ｄから排出トレイ２５２ｂまでを画像読取部１００に連動可能とする。また、『第１結合手段』である分離結合体ｄから『第ｎ−１結合手段』例えば第２分離結合体ｃまでが結合したまま『第ｎ結合手段』例えば第３分離結合体ｂによる結合を解除するように駆動を制御する。このことで排出トレイ２５２ｄから排出トレイ２５２ｃまでを画像読取部１００に連動可能とする。これによって、ユーザは、排出トレイ２５２ｂに容易にアクセスできる。

（排出トレイにシートが無いものがある場合）
また、コントローラ５０は、シート有無判断部５０ｂ及び無シート時駆動部５０ｃを有する。シート有無判断部５０ｂは、シート検知センサ１３ｄ〜１３ａの検知結果に基づいて排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａに排出されたシートＰの有無を判断する。

無シート時駆動部５０ｃは、シート有無判断部５０ｂが『上側排出トレイ』である排出トレイ２５２ｄにシートＰが無いと判断した場合には、以下の制御をする。すなわち、無シート時駆動部５０ｃは、分離結合体ｄを駆動させて『上側排出トレイ』である排出トレイ２５２ｄを直ぐ上の画像読取部１００と連動可能とする。

無シート時駆動部５０ｃは、シート有無判断部５０ｂが『下側排出トレイ』である排出トレイ２５２ｃにシートＰが無いと判断した場合には、以下の制御をする。すなわち、無シート時駆動部５０ｃは、分離結合体ｃを駆動させて『下側排出トレイ』である排出トレイ２５２ｃを直ぐ上の排出トレイ２５２ｄと連動可能とする。この結果、排出トレイ２５２ｄ及び排出トレイ２５２ｃにシートＰが無いと判断される場合には、排出トレイ２５２ｄ、排出トレイ２５２ｃが画像読取部１００と連動可能となる。

無シート時駆動部５０ｃは、シート有無判断部５０ｂが『第ｎ排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｂにシートが無いと判断した場合には、『第ｎ結合手段』例えば分離結合体ｂを駆動させる。こうして、無シート時駆動部５０ｃは、『第ｎ排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｂを直ぐ上の『第ｎ−１排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｃと連動可能とする。この結果、排出トレイ２５２ｄ、排出トレイ２５２ｃ及び排出トレイ２５２ｂにシートＰが無いと判断される場合には、排出トレイ２５２ｄ、排出トレイ２５２ｃ、排出トレイ２５２ｂが画像読取部１００と連動可能となる。

また、シート検知センサ１３ｄ〜１３ａの検知結果に基づいて、コントローラ５０が分離結合体ｂ〜ｄの駆動を以下のように制御してもよい。即ち、シートＰが有る排出トレイの上面が開かれるようにコントローラ５０が分離結合体ｂ〜ｄの駆動を制御する。例えば、排出トレイ２５２ｄにシートがあるときには、画像読取部１００と排出トレイ２５２ｄとの結合を解除するように分離結合体ｄの動作をコントローラ５０が制御する。このようにすることで、画像読取部１００を開く動作によって画像読取部１００と排出トレイ２５２ｄとの間隔が拡張して排出トレイ２５２ｄの上面が開放されるようになる。また、排出トレイ２５２ｃにシートがあるときには、画像読取部１００に排出トレイ２５２ｄが連動するように且つ排出トレイ２５２ｄと排出トレイ２５２ｃとの結合を解除するように分離結合体ｂ、ｃをコントローラ５０が制御する。そして画像読取部１００を開く動作によって画像読取部１００に排出トレイ２５２ｄが連動し、排出トレイ２５２ｄと排出トレイ２５２ｃとの間隔が拡張されて、排出トレイ２５２ｃの上面が開かれるようにする。なお、シートＰがある排出トレイが複数存在する場合には、シートＰが有る排出トレイのうちの最も上方に位置する排出トレイの上面が開かれるようにコントローラ５０が分離結合体ｄ〜ｂの駆動を制御するように構成することが好ましい。

（ユーザがシートを排出する排出トレイを指定操作する場合）
コントローラ５０は、指定時駆動部５０ｄを有する。指定時駆動部５０ｄは、ユーザが排出トレイ２５２ｄを指定した場合には、操作部１０６から受信した操作情報に基づいて、分離結合体ｄの駆動を解除させる。そして、指定時駆動部５０ｄは、画像読取部１００を単独で回動可能とする。

指定時駆動部５０ｄは、ユーザが排出トレイ２５２ｃを指定した場合には、操作部１０６から受信した操作情報に基づいて、分離結合体ｃの駆動を解除させつつ分離結合体ｄを駆動させる。そして、指定時駆動部５０ｄは、排出トレイ２５２ｃを直ぐ上の画像読取部１００と連動可能とする。

指定時駆動部５０ｄは、ユーザが『第ｎ排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｂを指定した場合には、以下の制御をする。すなわち、指定時駆動部５０ｄは、操作部１０６から受信した操作情報に基づいて、『第ｎ結合手段』例えば分離結合体ｂの駆動を解除させつつ分離結合体ｄから『第ｎ−１結合手段』例えば分離結合体ｃまでを駆動させる。こうして、指定時駆動部５０ｄは、『第ｎ−１排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｃから画像読取部１００までを連動可能とする。

（小サイズシートが排出される場合）
さらに、コントローラ５０は、所定のサイズよりも小さいサイズのシートＰが排出された排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａのいずれかを記憶する小サイズ記憶部５０ｅを有する。また、コントローラ５０は、小サイズ記憶時駆動部５０ｆを有する。

小サイズ記憶時駆動部５０ｆは、小サイズ記憶部５０ｅが記憶した小さいサイズのシートＰが排出されたのが排出トレイ２５２ｄである場合、小サイズ記憶部５０ｅの記憶情報に基づいて、分離結合体ｄの駆動を解除させて画像読取部１００を単独で回動可能とする。なお、小サイズ記憶時駆動部５０ｆは、小サイズ記憶部５０ｅが記憶した小さいサイズのシートＰが排出されたのが排出トレイ２５２ｄでない場合、分離結合体ｄの駆動を続行させる。

小サイズ記憶時駆動部５０ｆは、小サイズ記憶部５０ｅが記憶した小さいサイズのシートＰが排出されたのが排出トレイ２５２ｃである場合には、小サイズ記憶部５０ｅの記憶情報に基づいて、以下のように制御する。すなわち、小サイズ記憶時駆動部５０ｆは、分離結合体ｃの駆動を解除させつつ分離結合体ｄを駆動させて排出トレイ２５２ｄを直ぐ上の画像読取部１００と連動可能とする。なお、小サイズ記憶時駆動部５０ｆは、小サイズ記憶部５０ｅが記憶した小さいサイズのシートＰが排出されたのが排出トレイ２５２ｃでない場合、分離結合体ｃの駆動を続行させる。

小サイズ記憶時駆動部５０ｆは、小サイズ記憶部５０ｅが記憶した小さいサイズのシートが排出されたのが『第ｎ排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｂである場合には、以下のように制御する。すなわち、小サイズ記憶時駆動部５０ｆは、小サイズ記憶部５０ｅの記憶情報に基づいて、『第ｎ結合手段』例えば分離結合体ｂの駆動を解除させつつ『第ｎ−１結合手段』例えば分離結合体ｃを駆動させる。こうして、小サイズ記憶時駆動部５０ｆは、『第ｎ−１排出トレイ』を直ぐ上の『第ｎ−２排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｄと連動可能とする。なお、小サイズ記憶時駆動部５０ｆは、小サイズ記憶部５０ｅが記憶した小さいサイズのシートＰが排出されたのが排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃでない場合、分離結合体ｄの駆動を続行させている。従って、小サイズ記憶時駆動部５０ｆは、小サイズ記憶部５０ｅが記憶した小さいサイズのシートが排出されたのが『第ｎ排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｂである場合、分離結合体ｄ、ｃを駆動させ、分離結合体ｂの駆動のみ解除させることになる。

こうした制御であれば、排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄ同士の間隔を考慮すると通常の使用状態では視認できないような小サイズのシートＰが出力された場合であっても、画像読取部１００が開放されれば、ユーザは必要なシートＰに容易にアクセスできる。

（上方の排出トレイから順に小さいサイズのシートが排出される場合）
また、コントローラ５０は上方順記憶部５０ｇを有する。上方順記憶部５０ｇは、サイズの異なるシートＰが排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａに排出された場合には、上方の排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａから順にサイズが大きなシートを排出させて、排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａに排出されたシートＰのサイズを記憶する。また、第ｎ排出トレイまである場合には、以下のようになっている。すなわち、上方順記憶部５０ｇは、サイズの異なるシートＰが排出される場合には、排出トレイ２５２ｄ、排出トレイ２５２ｃ・・・第ｎ排出トレイの順にサイズが大きなシートＰを排出して、排出されたシートＰのサイズを記憶する。

また、コントローラ５０は、上方順連動解除部５０ｈを有する。上方順連動解除部５０ｈは、上方の排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａから順に連動を解除する。また、上方順連動解除部５０ｈは、第ｎ排出トレイまである場合には、以下のように制御する。すなわち、排出トレイ２５２ｄ、排出トレイ２５２ｃ・・・第ｎ排出トレイの順に連動を解除する。こうした制御であれば、例えば、１番小さいサイズのシートＰが排出トレイ２５２ｄから取り出された後に、次に小さいサイズのシートＰが排出された排出トレイ２５２ｃが開放される。このために、ユーザは、排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａに順次アクセスして小さい順に小サイズのシートＰを取り出すことができる。

（下方の排出トレイから順にシートが取り出される場合）
さらに、コントローラ５０は、下方順連動解除部５０ｊを有する。下方順連動解除部５０ｊは、ユーザが下方から順に排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄに積載されるシートＰを除去する場合には、下方の排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄから順に連動を解除する。なお、第ｎ排出トレイまである場合には、下方順連動解除部５０ｊは、以下のように制御する。すなわち、下方順連動解除部５０ｊは、ユーザが第ｎ排出トレイ・・・排出トレイ２５２ｃ、排出トレイ２５２ｄの順に、積載されるシートＰを除去する場合には、第ｎ排出トレイ・・・排出トレイ２５２ｃ、排出トレイ２５２ｄの順に連動を解除する。

こうした制御であれば、ユーザは、第ｎ排出トレイ・・・排出トレイ２５２ｂ、排出トレイ２５２ｃ、排出トレイ２５２ｄの順にシートＰを取ることになる。そして、ユーザがシートＰを取る度に、それよりも上方の第ｎ−１排出トレイ・・・排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄが順に下降（又は落下）してくることになる。すなわち、排出トレイ２５２ｂからシートＰが取り出されると排出トレイ２５２ｃが落下し、排出トレイ２５２ｃからシートＰが取り出されると排出トレイ２５２ｄが落下し、排出トレイ２５２ｄからシートＰが取り出されると画像読取部１００が落下してくる。その結果、ユーザは、片手で排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの上のシートＰを順次取り出すことができる。つまり、ユーザは、一方の手が塞がっている場合であっても、他方の手で排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの上のシートＰを順次回収することができる。

（排出トレイに積載されるシートを取り出した後に排出トレイを連動状態に戻す場合）
コントローラ５０は、連動状態戻し部５０ｋを有する。連動状態戻し部５０ｋは、シート検知センサ１３ｄ〜１３ａの検知結果に基づいて排出トレイ２５２ｄにシートＰが有ると判断した後に、ユーザがシートＰを取り去ることでシートＰが無いと判断した場合には、以下のように制御する。すなわち、連動状態戻し部５０ｋは、分離結合体ｄを駆動させて排出トレイ２５２ｄを直ぐ上の画像読取部１００との連動状態に戻す。

連動状態戻し部５０ｋは、シート検知センサ１３ｄ〜１３ａの検知結果に基づいて排出トレイ２５２ｃにシートＰが有ると判断した後に、ユーザがシートＰを取り去ることでシートＰが無いと判断した場合には、以下のように制御する。すなわち、連動状態戻し部５０ｋは、分離結合体ｃを駆動させて排出トレイ２５２ｃを直ぐ上の排出トレイ２５２ｄ及び画像読取部１００との連動状態に戻す。

連動状態戻し部５０ｋは、『シート検知手段』の検知結果に基づいて『第ｎ排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｂにシートＰが有ると判断した後に、ユーザがシートＰを取り去ることでシートＰが無いと判断した場合には、以下のように制御する。すなわち、連動状態戻し部５０ｋは、『第ｎ結合手段』例えば分離結合体ｂを駆動させて『第ｎ排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｂを直ぐ上の『第ｎ−１排出トレイ』例えば排出トレイ２５２ｃとの連動状態に戻す。

この制御で、例えば、１つの排出トレイ２５２ｃからシートＰが取り出された後、ユーザがその排出トレイ２５２ｃを回動すれば、以下の効果が得られる。すなわち、画像読取部１００と連動した排出トレイ２５２ｄに対して、シートＰが無い排出トレイ２５２ｃが固定される。そして、ユーザは、次にシートＰが排出されている排出トレイ２５２ｂに容易にアクセスでき、シートＰの有無を確認する操作を無くすことができ、快適なシートＰ取出しが可能となる。

図４は、コントローラ５０の制御工程を示すフローチャートである。図４に示されるように、コントローラ５０は、制御を開始する。コントローラ５０は、ユーザによるプリント出力の信号を受信する（Ｓ１）。コントローラ５０は、予めユーザ毎に設定された排出トレイ２５２ｂにシートＰを出力する（Ｓ２）。コントローラ５０は、排出されたシートＰが小サイズのシートＰか否かを判断する（Ｓ３）。なお、Ｓ３の制御工程では小サイズのシートＰか否かの判断がされているが、小サイズのシートＰがどの排出トレイ２５２ｄ〜２５２ａで排出されるのかを設定しておけば、この判断は省略される。

コントローラ５０は、Ｓ３の判断の結果、ＹＥＳの場合（小サイズのシートＰの場合）には、排出トレイ２５２ｂより上方である結合部材１０ｄ、１０ｃの電磁石の電源をＯＮにする（Ｓ４）。ただし、この電磁石の電源がＯＮの状態は、排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃに取り付けられている傾きセンサがＯＮと判断するまでの時間（排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃが開いていると判断するまでの時間）である。または、この電磁石の電源がＯＮの状態は、予め設定された省電力モードへ入るまでの時間、又は、シート検知センサ１３ａ〜１３ｄの検知結果に基づいてコントローラ５０が排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃの上にシートＰが無いと判断するまでの時間である。

コントローラ５０は、Ｓ３の判断の結果、ＮＯの場合（定形サイズのシートＰの場合）には、電磁石をＯＦＦにして（Ｓ５）、制御を終了する。コントローラ５０は、Ｓ４の制御工程の後に、排出トレイ２５２ｂの傾きセンサがＯＮか否か（排出トレイ２５２ｂが開いているか否か）、省エネモードがＯＮか否か、排出トレイ２５２ｂにシートＰが無いか否かを判断する（Ｓ６）。

コントローラ５０は、Ｓ６の判断の結果、ＹＥＳの場合には、電磁石をＯＦＦにし（Ｓ７）、制御を終了する。コントローラ５０は、Ｓ６の判断の結果、ＮＯの場合には、再びＳ６の制御工程を辿る。

これにより、出力した小サイズのシートＰを取り出す際、又は、出力したシートＰを確認する際、画像読取部１００を開けてから排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂを開ける手間が無く、画像読取部１００を開けるだけで出力したシートＰを確認して取り出せる。排出空間の１ヶ所だけの開放で済むことから開放する動作も最小で済む。

図５は、コントローラ５０の制御工程を示すフローチャートである。この図５の工程で、コントローラ５０は、ユーザによる操作部１０６から受信した指定結果に基づいて、指定された排出トレイ２５２ｂの連動を解除し、指定された排出トレイ２５２ｂよりも上方の排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄを連動させる。図５に示されるように、コントローラ５０は、制御を開始する。コントローラ５０は、ユーザが操作部１０６から開放する排出トレイ２５２ｂを選択した場合には（Ｓ１１）、前述の図４の制御よりも優先して、選択した排出トレイ２５２ｂよりも上方の結合部材１０ｄ、１０ｃの電磁石の電源をＯＮにする（Ｓ１２）。ただし、この電磁石の電源がＯＮの状態は、排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃに取り付けられている傾きセンサがＯＮと判断するまでの時間（排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃが開いていると判断するまでの時間）である。または、この電磁石の電源がＯＮの状態は、予め設定された省電力モードへ入るまでの時間、又は、シート検知センサ１３の検知結果に基づいてコントローラ５０が排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃの上にシートＰが無いと判断するまでの時間である。コントローラ５０は、排出トレイ２５２ｂに取り付けられている傾きセンサがＯＮか否か（排出トレイ２５２ｂが開いているか否か）、省エネモードがＯＮか否か、排出トレイ２５２ｂにシートＰが無いか否かを判断する（Ｓ１３）。

コントローラ５０は、Ｓ１３の判断の結果、ＹＥＳの場合には、電磁石をＯＦＦにし（Ｓ１４）、制御を終了する。コントローラ５０は、Ｓ１３の判断の結果、ＮＯの場合には、再びＳ１３の制御工程を辿る。

これにより、ユーザが出力に選択した排出トレイ２５２ｂを画像読取部１００と共に開けるだけでシートＰの確認と取り出しができる。

さらに、出力したシートＰは、他のユーザの出力やＦＡＸ等の混載により、取り出した後、シートＰを排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄに戻すことも予想される。このために、手動モードを設け、画像読取部１００または排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂの前面下側に設けた手動スイッチ（ＳＷ）１４ｄ〜１４ｂにより、ユーザが選択した排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｃの下部の電磁石のみをＯＦＦにし、開放することも可能である。このように、選択的に開放し自立保持させることができる。

この時、積載位置にある排出トレイ２５２ｂ用の手動スイッチ１４ｂがＯＦＦになる場合、上方に開放された排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄ、画像読取部１００の電磁石がＯＮになる。積載位置にある排出トレイ２５２ｃ用の手動スイッチ１４ｃがＯＦＦになる場合、上方に開放された排出トレイ２５２ｄ、画像読取部１００の電磁石がＯＮになる。積載位置にある排出トレイ２５２ｄ用の手動スイッチ１４ｄがＯＦＦになる場合、上方に開放された画像読取部１００の電磁石がＯＮになる。このように、シートＰが排出された排出トレイ２５２ａ〜２５２ｄよりも上方の排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄが画像読取部１００に連動して画像読取部１００と共に自立保持可能となる。ユーザは、シートＰが排出された排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの上のシートＰを取り出すことができる。

また、上方に開放された排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄを摘むと、再び排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの手動スイッチ１４ｂ〜１４ｄが入り、選択した排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの上部の電磁石がＯＦＦとなり、選択的に積載位置に戻すことも可能である。

図６は、実施例２に係る画像形成装置５０１の構成を示す断面図である。図７は、画像読取部１００が上方に持ち上げられた画像形成装置５０１の構成を示す断面図である。実施例２の構成のうち実施例１と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２の画像形成装置５０１が実施例１の画像形成装置１と異なる点は、実施例２の画像形成装置５０１では、ロック手段であるフック状のロック部材２０ｄ〜２０ｂの駆動によって、排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂを画像読取部１００に連動させる点である。

ユーザが出力した内容を確認して取り出したい場合や小サイズのシートＰをプリント又はコピーしたい場合には、ユーザは、以下の操作をする。まず、ユーザが複数の排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂのいずれか（例えば排出トレイ２５２ｂ）にシートＰを排出すると、画像読取部１００、及び、シートＰが排出された排出トレイ２５２ｂよりも上方の排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄを一体的に回動させる。そうすると、シートＰが排出された排出トレイ２５２ｂの上方の空間が広がる。こうすることで、ユーザは、シートＰを容易に確認及び取り出すことができる。この場合に、画像読取部１００は不図示のヒンジにより開放状態で自立保持される。この時、開放した排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃ及び画像読取部１００をロック部材２０ｄ、２０ｃにより連結することで、出力した排出トレイ２５２ｂよりも上方の排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄも自立保持できる。

画像読取部１００及び各排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃ、２５２ｂにおけるシート搬送方向と直交するシート幅方向の端部の下部にロック部材２０ｄ、２０ｃ、２０ｂが取り付けられている。ロック部材２０ｄ、２０ｃ、２０ｂは、画像読取部１００及び各排出トレイ２５２ｄ、２５２ｃ、２５２ｂの下部に固定された回動中心軸２０ｄ１、２０ｃ１、２０ｂ１を中心に回動自在に取り付けられている。各々の排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂにおけるシート搬送方向と直交するシート幅方向の上部には、上向きにロック軸固定板２１ｄ１、２１ｃ１、２１ｂ１が形成されている。各々のロック軸固定板２１ｄ１、２１ｃ１、２１ｂ１には、ロック部材２０ｄ、２０ｃ、２０ｂの鍵部と対向する位置にロック軸２１ｄ、２１ｃ、２１ｂが図６の紙面に垂直な方向に凸状に形成されている。ロック軸２１ｄ〜２１ｂは、排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂの各々におけるシート搬送方向と直交するシート幅方向の端部の上部に固定されている。なお、ロック部材２０ｄ〜２０ｂ、回動中心軸２０ｄ１〜２０ｂ１、ロック軸２１ｄ〜２１ｂ、ロック軸固定板２１ｄ１〜２１ｂ１は、シート幅方向の端部に配置されている。そして、これらは、排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂの表面にシートＰが排出されるのを妨害することはないようになっている。

また、ロック部材２０ｄ〜２０ｂには、ソレノイド２２ｄ〜２２ｂ及びロックレバー２３ｄ〜２３ｂが順に接続されている。ロック部材２０ｄ〜２０ｂの基端部は回動中心軸２０ｄ１、２０ｃ１、２０ｂ１に取り付けられた図示しない捩りコイルバネによって、図６中では時計回り方向に付勢されている。したがって、ロック部材２０ｄ〜２０ｂは、鍵部がロック軸２１ｄ〜２１ｂに引っ掛かる方向に付勢されていることになる。そして、ソレノイド２２ｄ〜２２ｂがオン（ＯＮ）されてリンク２２ｄ１、２２ｃ１、２２ｂ１が引張られたり、または、ロックレバー２３ｄ、２３ｃ、２３ｂが引張られたりすることにより、ロックが解除する構成となっている。

図８は、コントローラ５０の制御工程を示すフローチャートである。図８に示されるように、コントローラ５０は、制御を開始する。コントローラ５０は、ユーザによるプリント出力の信号を受信する（Ｓ２１）。コントローラ５０は、予めユーザ毎に設定された排出トレイ２５２ｂに出力する（Ｓ２２）。コントローラ５０は、出力されたシートＰが小サイズのシートＰか否かを判断する（Ｓ２３）。なお、Ｓ２３の制御工程では小サイズのシートＰか否かの判断がされているが、小サイズのシートＰがどの排出トレイ２５２ｄ〜２５２ｂで排出されるのかを設定しておけば、この判断は省略される。

コントローラ５０は、ＹＥＳの場合（小サイズのシートＰの場合）には、排出トレイ２５２ｃのロック部材２０ｂ〜２０ｄに接続したソレノイド２２をＯＮにし（Ｓ２４）、ソレノイド２２ｂ〜２２ｄをＯＮにすることでロックを解除状態とする（Ｓ２４）。ただし、このソレノイド２２ｂ〜２２ｄの電源がＯＮの状態は、排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄに取り付けられている傾きセンサがＯＮと判断するまで（排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄが開いていると判断するまで）である。または、ソレノイド２２ｂ〜２２ｄの電源がＯＮの状態は、予め設定された省電力モードへ入るまで、又は、シート検知センサ１３ａ〜１３ｄの検知結果に基づいてコントローラ５０が排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの上にシートＰが無いと判断するまでである。コントローラ５０は、Ｓ２３の判断の結果、ＮＯの場合（定形サイズのシートＰの場合）には、ソレノイド２２ｂ〜２２ｄをＯＦＦにして（Ｓ２５）、制御を終了する。コントローラ５０は、Ｓ２４の制御工程の後に、傾きセンサがＯＮか否か、省エネモードがＯＮか否か、排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄにシートＰが無いか否かを判断する（Ｓ２６）。

コントローラ５０は、Ｓ２６の判断の結果、ＹＥＳの場合には、ソレノイド２２をＯＦＦし（Ｓ２７）、制御を終了する。コントローラ５０は、Ｓ２６の判断の結果、ＮＯの場合には、再びＳ２６の制御工程を辿る。

ユーザが出力した小サイズのシートＰを取り出す際、又は、出力したシートＰを確認する際、画像読取部１００を開けてから排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄを開ける手間が無く、画像読取部１００を開けるだけで出力したシートＰを確認し取り出すことができる。排出空間の１ヶ所だけの開放ですむことから開放する動作も最小ですむ。

図９は、コントローラ５０の制御工程を示すフローチャートである。コントローラ５０は、制御を開始する。ユーザが操作部１０６から開放する排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄを選択する（Ｓ３１）。コントローラ５０は、前述の図８の制御よりも優先して、選択した排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄのソレノイド２２ｂ〜２２ｄをＯＮにしてロックを解除する（Ｓ３２）。ただし、このソレノイド２２ｂ〜２２ｄの電源がＯＮの状態は、排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄに取り付けられている傾きセンサがＯＮと判断するまで（排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄが開いていると判断するまで）である。または、このソレノイド２２ｂ〜２２ｄの電源がＯＮの状態は、予め設定された省電力モードへ入るまで、又は、シート検知センサ１３ａ〜１３ｄの検知結果に基づいてコントローラ５０が排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの上にシートＰが無いと判断するまでである。このために、コントローラ５０は、傾きセンサがＯＮか否か、省エネモードがＯＮか否か、排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄにシートＰが無いか否かを判断する（Ｓ３３）。

コントローラ５０は、Ｓ３３の判断の結果、ＹＥＳの場合には、ソレノイド２２をＯＦＦにして（Ｓ３４）、制御を終了する。コントローラ５０は、Ｓ３３の判断の結果、ＮＯの場合には、再びＳ３３の制御工程に戻る。

これにより、ユーザが出力に選択した排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄを、画像読取部１００を開けるだけでシートＰの確認と取り出しができる。

さらに、出力したシートＰは、他のユーザの出力やＦＡＸ等の混載により、取り出した後、シートＰを排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄに戻すことも予想される。この時、ロックレバー２３を引くことで開放することも可能であり、選択的に開放し自立保持させることができる。

この時、続けて積載位置にある排出トレイ２５２ｂのロックレバー２３ｂを引いた場合、上方に開放された画像読取部１００又は排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄのソレノイド２２をＯＮさせる。このことで、シートＰが排出された排出トレイ２５２ｂよりも上方の画像読取部１００及び排出トレイ２５２ｃ、２５２ｄが画像読取部１００に連動して画像読取部１００と共に自立保持可能となる。ユーザは、シートＰが排出された排出トレイ２５２ｂの上のシートＰを取り出すことができる。

なお、実施例１及び２はいずれも、排出トレイ同士や排出トレイと画像読取部を結合するか結合を解除するかに関して、コントローラによって制御される結合手段（分離結合体、ロック部材）を例示して説明してきた。しかし、ユーザの手動で、結合するか結合を解除するかを切り換え可能に構成してもよい。

実施例１又は２の構成によれば、以下の効果が得られる。すなわち、例えば、ユーザが排出トレイ２５２ｃからシートＰを取り出す場合には、排出トレイ２５２ｄを画像読取部１００に連動させ、ユーザが排出トレイ２５２ｄからシートＰを取り出す場合には、画像読取部１００を単独で回動させることができる。したがって、画像読取部１００を大きく開く必要性が低減される。また、排出トレイ２５２ａ〜２５２ｄ同士の間隔が従来よりも狭くてもユーザはシートＰを従来よりも容易に取り出すことができる。その結果、画像読取部１００の上下の操作範囲の縮小化が実現されると共に、装置本体１Ａの高さが低く抑えられる。

実施例１及び２の構成によれば、シートＰが排出されない排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄのみが画像読取部１００の回動に連動する。シートＰが排出された排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄが画像読取部１００の回動に連動しない。その結果、シートＰが排出された排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄの上のシートＰがずれること、その排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄからシートＰが落下するといった現象が抑制される。

実施例１及び２の構成によれば、ユーザによる操作部１０６からの指定に基づいて、画像読取部１００の回動に連動して排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄを回動させる。その結果、ユーザの都合に合わせて排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄが開放される。

前述の実施例１及び２では、画像読取部１００及び複数の排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄを連動させる『連動機構』は、結合部材１０ｄ〜１０ｂの電磁石、及び、電磁石に吸引される『被吸引部材』である結合板１２ｄ〜１２ｂを有する。また、前述の実施例２では、画像読取部１００及び複数の排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄを連動させる『連動機構』は、『ロック手段』であるロック部材２０ｄ〜２０ｂ、及び、ロック部材２０ｄ〜２０ｂを駆動させるソレノイド２２ｄ〜２２ｂを有する。しかしながら、これらの実施例の構成に限定されなくても良い。すなわち、画像読取部１００及び複数の排出トレイ２５２ｂ〜２５２ｄを連動させる『連動機構』は、『ロック手段』であるロック部材２０ｄ〜２０ｂ、及び、ロック部材２０ｄ〜２０ｂを駆動させるモータを有する構成であっても良い。

なお、実施例１及び２の説明では、排出トレイ２５２ｂにシートＰが出力されるとして説明していった。しかし、排出トレイ２５２ａ、２５２ｃ、２５２ｄにシートＰが出力される場合も、コントローラ５０は、同様に制御する。

また、実施例１及び２では、画像読取部１００と連動可能な排出トレイの数は３つであったが、この数に限定されなくても良い。すなわち、排出トレイや結合手段の数は、３よりも多くても良い。

１・・・・・画像形成装置
５０・・・・コントローラ
１００・・・画像読取部
２００・・・画像形成部
３００・・・連結体
２５２ｄ・・排出トレイ（上側排出トレイ）
２５２ｃ・・排出トレイ（下側排出トレイ）
２５２ｂ・・排出トレイ（第ｎ排出トレイ）
Ｐ・・・・・シート

Claims (14)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の上方に配置されて原稿の画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像形成部及び前記画像読取部を連結し、前記画像読取部を回動自在に支持する連結体と、
   前記画像形成部及び前記画像読取部の間に設けられ、画像形成されて排出されたシートが積載される下側排出トレイと、
   前記画像形成部及び前記画像読取部の間であって前記下側排出トレイよりも上方に設けられ、画像形成されて排出されたシートが積載される、前記連結体に回動自在に支持された上側排出トレイと、
   前記画像読取部を開く動作によって前記上側排出トレイが連動して前記上側排出トレイと前記下側排出トレイの間隔が拡張するよう前記画像読取部及び前記上側排出トレイの間を結合する状態と、前記画像読取部を開く動作によって前記画像読取部と前記上側排出トレイとの間隔を拡張するよう前記画像読取部及び前記上側排出トレイの間の結合を解除した状態とに切り換え可能な結合部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記結合部が前記画像読取部及び前記上側排出トレイの間を結合するように駆動を制御することで前記上側排出トレイを前記画像読取部に連動可能とし、前記結合部による結合を解除するように駆動を制御することで前記画像読取部を単独で回動可能とするコントローラを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記結合部は、前記下側排出トレイ及び前記上側排出トレイの間を結合可能であって、前記画像読取部及び前記上側排出トレイの間を結合する第１結合手段と、前記下側排出トレイ及び前記上側排出トレイの間を結合する第２結合手段と、を備え、
   前記コントローラは、前記上側排出トレイ及び前記画像読取部の間を前記第１結合手段が結合し且つ前記上側排出トレイと下側排出トレイの間を前記第２結合手段が結合するように駆動を制御することで前記上側排出トレイ及び前記下側排出トレイを前記画像読取部に連動可能とし、前記上側排出トレイ及び前記画像読取部の間を前記第１結合手段が結合したまま前記上側排出トレイ及び前記下側排出トレイの間の第２結合手段による結合を解除するように駆動を制御することで前記画像読取部及び前記上側排出トレイを前記画像読取部に連動可能とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記上側排出トレイ及び前記下側排出トレイを含めてｎ≧３との条件を前提にｎ個の排出トレイを有し、前記画像読取部からｎ番目の排出トレイを第ｎ排出トレイ、前記画像読取部からｎ−１番目の排出トレイを第ｎ−１排出トレイと定義し、
   前記第１結合手段及び前記第２結合手段を含めてｎ個の結合手段を有し、前記第ｎ−１排出トレイ及び前記第ｎ排出トレイの間を結合可能な結合手段を第ｎ結合手段、前記第ｎ−２排出トレイ及び前記第ｎ−１排出トレイの間を結合可能な結合手段を第ｎ−１結合手段、と定義した場合に、
   前記コントローラは、
   前記第１結合手段から前記第ｎ結合手段までが結合するように駆動を制御することで前記上側排出トレイから前記第ｎ排出トレイまでを前記画像読取部に連動可能とし、
   前記第１結合手段から前記第ｎ−１結合手段までが結合したまま前記第ｎ結合手段による結合を解除するように駆動を制御することで前記上側排出トレイから前記第ｎ−１排出トレイまでを前記画像読取部に連動可能とすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記上側排出トレイから前記第ｎ排出トレイまでの各々に設けられて、積載されたシートを検知可能なシート検知手段を備え、
   前記コントローラは、
   前記シート検知手段の検知結果に基づいて前記上側排出トレイから前記第ｎ排出トレイまでの各々に排出されたシートの有無を判断するシート有無判断部と、
   前記シート有無判断部が前記上側排出トレイにシートが無いと判断した場合には、前記第１結合手段を駆動させて前記上側排出トレイを直ぐ上の前記画像読取部と連動可能とし、前記シート有無判断部が前記下側排出トレイにシートが無いと判断した場合には、前記第２結合手段を駆動させて前記下側排出トレイを直ぐ上の前記上側排出トレイと連動可能とし、前記シート有無判断部が前記第ｎ排出トレイにシートが無いと判断した場合には、前記第ｎ結合手段を駆動させて前記第ｎ排出トレイを直ぐ上の前記第ｎ−１排出トレイと連動可能とする無シート時駆動部と、
   を更に有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記上側排出トレイから前記第ｎ排出トレイまでのいずれかにシートを排出することをユーザが指定操作可能な操作部を備え、
   前記コントローラは、ユーザが前記上側排出トレイを指定した場合には、前記操作部から受信した操作情報に基づいて、前記第１結合手段の駆動を解除させて前記画像読取部を単独で回動可能とし、ユーザが前記下側排出トレイを指定した場合には、前記操作部から受信した操作情報に基づいて、前記第２結合手段の駆動を解除させつつ前記第１結合手段を駆動させて前記上側排出トレイを直ぐ上の前記画像読取部と連動可能とし、ユーザが前記第ｎ排出トレイを指定した場合には、前記操作部から受信した操作情報に基づいて、前記第ｎ結合手段の駆動を解除させつつ前記第１結合手段から前記第ｎ−１結合手段までを駆動させて前記第ｎ−１排出トレイから前記画像読取部までを連動可能とする指定時駆動部を更に有することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記コントローラは、
   所定のサイズよりも小さいサイズのシートが排出された前記上側排出トレイから第ｎ排出トレイまでのいずれかを記憶する小サイズ記憶部と、
   前記小サイズ記憶部が記憶した小さいサイズのシートが排出されたのが前記上側排出トレイである場合には、前記小サイズ記憶部の記憶情報に基づいて、前記第１結合手段の駆動を解除させて前記画像読取部を単独で回動可能とし、前記小サイズ記憶部が記憶した小さいサイズのシートが排出されたのが前記下側排出トレイである場合には、前記小サイズ記憶部の記憶情報に基づいて、前記第２結合手段の駆動を解除させつつ前記第１結合手段を駆動させて前記上側排出トレイを直ぐ上の前記画像読取部と連動可能とし、前記小サイズ記憶部が記憶した小さいサイズのシートが排出されたのが前記第ｎ排出トレイである場合には、前記小サイズ記憶部の記憶情報に基づいて、前記第ｎ結合手段の駆動を解除させつつ前記第ｎ−１結合手段を駆動させて前記第ｎ−１排出トレイを直ぐ上の第ｎ−２排出トレイと連動可能とする小サイズ記憶時駆動部と、
   を更に有することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記コントローラは、
   サイズの異なるシートが排出される場合には、前記上側排出トレイ、前記下側排出トレイ・・・前記第ｎ排出トレイの順にサイズが大きなシートを排出して、排出されたシートのサイズを記憶する上方順記憶部と、
   前記上側排出トレイ、前記下側排出トレイ・・・前記第ｎ排出トレイの順に連動を解除する上方順連動解除部と、
   を更に有することを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記コントローラは、ユーザが前記第ｎ排出トレイ・・・前記下側排出トレイ、前記上側排出トレイの順に、積載されるシートを除去する場合には、前記第ｎ排出トレイ・・・前記下側排出トレイ、前記上側排出トレイの順に連動を解除する下方順連動解除部を更に有することを特徴とする請求項４乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成部、前記上側排出トレイ、前記下側排出トレイ・・・前記第ｎ−１排出トレイの各々は、ユーザが操作することでユーザが選択した前記上側排出トレイ及び前記下側排出トレイ・・・第ｎ−１排出トレイの連動を解除する連動解除機構を更に有することを特徴とする請求項４乃至請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記コントローラは、前記シート検知手段の検知結果に基づいて前記上側排出トレイにシートが有ると判断した後に、ユーザがシートを取り去ることでシートが無いと判断した場合には、前記第１結合手段を駆動させて前記上側排出トレイを直ぐ上の前記画像読取部との連動状態に戻し、前記シート検知手段の検知結果に基づいて前記下側排出トレイにシートが有ると判断した後に、ユーザがシートを取り去ることでシートが無いと判断した場合には、前記第２結合手段を駆動させて前記下側排出トレイを直ぐ上の前記上側排出トレイとの連動状態に戻し、前記シート検知手段の検知結果に基づいて前記第ｎ排出トレイにシートが有ると判断した後に、ユーザがシートを取り去ることでシートが無いと判断した場合には、前記第ｎ結合手段を駆動させて前記第ｎ排出トレイを直ぐ上の前記第ｎ−１排出トレイとの連動状態に戻す連動状態戻し部を更に有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
12. 前記第１結合手段及び前記第２結合手段は、電磁石、及び、前記電磁石に吸引される被吸引部材を有することを特徴とする請求項３乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記第１結合手段及び前記第２結合手段は、ロック手段、及び、前記ロック手段を駆動させるソレノイドを有することを特徴とする請求項３乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記第１結合手段及び前記第２結合手段は、ロック手段、及び、前記ロック手段を駆動させるモータを有することを特徴とする請求項３乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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