JP2012026086A - 係船装置 - Google Patents
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Abstract
係船装置において、係船作業自体のコストダウンを実現し、且つ低コストである係船装置を提供する。また、安全な係船作業を実現した係船装置を提供する。
【解決手段】
岸壁に設置した係船装置において、前記係船装置1が、脚部3及び水平面内で旋回自在なアーム部4を有したホーサブーム2と、ロープ7を巻いたドラム5と、制御装置6を有しており、前記制御装置6が、船舶からの無線信号で前記ホーサブーム2を旋回し、前記ロープ7を懸吊した前記アーム部4の端部を前記船舶上に移動する制御を行うように構成した。
【選択図】図1
Description
1に、本発明に係る実施の形態の係船装置1の斜視図を示す。係船装置1は、ホーサブーム2と、ドラム5と、制御装置6を有している。ホーサブーム2は、鉛直方向に伸縮自在の脚部3と、水平面内で旋回自在のアーム部4を有している。アーム部4は、脚部3に第2回転軸13を介して設置した第2アーム11と、第2アーム11に第1回転軸12を介して設置した第1アーム10を有している。第1回転軸12及び第2回転軸13は、それぞれ第1モータ20又は第2モータ21と、角度センサ22を有しており、独立して旋回制御ができるように構成している。
を3台の係船装置1で係船している。岸壁30における係船装置1の位置は、船舶27に結び付けたロープ7と岸壁30のなす角θが40°以上となるように移動することが望ましい。これは、なす角θが40°より小さくなると、船舶27を岸壁に引寄せる力が小さくなるためである。
70N)のトルクでリリーフする構成とする。同様に、第2モータ21は、第2アーム11の端部(第1回転軸12付近)に100Nの力がかかった場合にフリーになるものと仮定し、330Nm(3.3m×100N)のトルクでリリーフする構成とする。
2 ホーサブーム
3 脚部
4 アーム部
5 ドラム
6 制御装置
7 ロープ
8 フェアリーダ
10 第1アーム
11 第2アーム
12 第1回転軸
13 第2回転軸
Claims (3)
- 岸壁に設置した係船装置において、
前記係船装置が、脚部及び水平面内で旋回自在なアーム部を有したホーサブームと、ロープを巻いたドラムと、制御装置を有しており、
前記制御装置が、船舶からの無線信号で前記ホーサブームを旋回し、前記ロープを懸吊した前記アーム部の端部を前記船舶上に移動する制御を行うように構成したことを特徴とする係船装置。 - 前記ホーサブームが、鉛直方向に伸縮自在の脚部と、水平面内で旋回自在なアーム部を有しており、
前記アーム部が、前記脚部に第2回転軸を介して設置した第2アームと、前記第2アームに第1回転軸を介して設置した第1アームを有し、前記第1回転軸と前記第2回転軸はそれぞれ第1モータ又は第2モータと、角度センサを有していることを特徴とする請求項1に記載の係船装置。 - 岸壁に設置した係船装置で、前記係船装置が、脚部及び水平面内で旋回自在なアーム部を有したホーサブームと、ロープを巻いたドラムと、制御装置を有しており、前記制御装置が、船舶からの無線信号で前記ホーサブームを旋回し、前記ロープを懸吊した前記アーム部の端部を前記船舶上に移動する制御を行うように構成した係船装置の制御方法であって、
前記船舶側の前記無線装置により係船作業開始信号を発信するステップと、
前記岸壁側の前記制御装置が前記係船作業開始信号を受信するステップと、
前記アーム部を旋回して、前記アーム部の端部を船舶上に移動するステップと、
前記アーム部の端部に懸吊した前記ロープを前記船舶の係船柱に結束するステップと、
前記船舶側の前記無線装置が接岸開始信号を発信するステップと、
前記岸壁側の前記制御装置が前記接岸開始信号を受信するステップと、
前記ドラムが前記ロープを巻き取るステップと、
前記アーム部を旋回して、前記アーム部の端部を岸壁上に移動するステップと、
を有することを特徴とする係船装置の制御方法。
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JP2010162633A JP5406135B2 (ja) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | 係船装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2010
- 2010-07-20 JP JP2010162633A patent/JP5406135B2/ja active Active
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JP5406135B2 (ja) | 2014-02-05 |
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