CN113386902B - 一种船舶的泊系方法、泊系系统及船舶 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种船舶的泊系方法、泊系系统以及船舶。船舶的泊系方法包括以下步骤：提供绞车、转向导缆器组件、两个组合式锚绞机、第一缆绳和若干第二缆绳，第一缆绳绕设转向导缆器组件并将第一缆绳的两端分别从两个组合式锚绞机中的缆绳收放部件引出船舶的两个舷侧，第二缆绳从绞车引出并使第二缆绳的两端分别从船舶的两个舷侧引出，船舶泊停时，使用两个组合式锚绞机中的任一个操控第一缆绳收放，以将第一缆绳靠近停靠码头的一端系固在码头上的固定桩上，以及使用绞车操控第二缆绳收放，以将第二缆绳靠近码头的一端系固在固定桩上。船舶的泊系方法能从船舶的任一舷侧控制缆绳的收放，便于对船舶进行系固。

Description

一种船舶的泊系方法、泊系系统及船舶

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶的泊系方法、应用于此泊系方法的泊系系统及包括此泊系系统的船舶。

背景技术

船舶的停靠需要系泊设备的支持，通常泊系设备包括组合式锚绞机和绞车，组合式锚绞机既能收放锚链，又能收放缆绳，绞车用于收放缆绳。现有技术中，为了便于泊系设备在甲板上的布置和观察，缆绳的收放只在船舶的某一舷侧控制，此种方式不利于船舶的泊停。近年来，随着船东的要求越来越高，单侧控制缆绳的方式已经无法满足船东的要求了，也不利于船舶的系固。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种船舶的泊系方法、泊系系统以及船舶，船舶的泊系方法能从船舶的任一舷侧控制缆绳的收放，便于对船舶进行系固。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种船舶的泊系方法，包括以下步骤：提供绞车、转向导缆器组件、两个组合式锚绞机、第一缆绳和若干第二缆绳，所述第一缆绳绕设所述转向导缆器组件并将所述第一缆绳的两端分别从两个所述组合式锚绞机中的缆绳收放部件引出船舶的两个舷侧，所述第二缆绳从所述绞车引出并使所述第二缆绳的两端分别从所述船舶的两个舷侧引出，所述船舶泊停时，使用两个所述组合式锚绞机中的任一个操控所述第一缆绳收放，以将所述第一缆绳靠近停靠码头的一端系固在所述码头上的固定桩上，以及使用所述绞车操控所述第二缆绳收放，以将所述第二缆绳靠近所述码头的一端系固在所述固定桩上。

作为所述的船舶的泊系方法的一种优选的技术方案，提供两个所述绞车以及六根所述第二缆绳，将两个所述绞车沿着所述船舶的长度方向间隔排布，所述绞车为多卷筒泊系绞车，在每个所述多卷筒泊系绞车上引出三根所述第二缆绳。

作为所述的船舶的泊系方法的一种优选的技术方案，还提供第三缆绳，将所述第三缆绳从靠近所述船舶的艏部的所述多卷筒泊系绞车引出，并使所述第三缆绳的一端从引出至所述船舶的艏部，所述船舶泊停时，使用所述多卷筒泊系绞车操控所述第三缆绳收放，以将所述第三缆绳的一端系固在所述固定桩上。

作为所述的船舶的泊系方法的一种优选的技术方案，还提供第四缆绳，所述缆绳收放部件为多卷筒结构，将所述第四缆绳从所述多卷筒结构上引出，并使所述第四缆绳从所述组合式锚绞机所靠近的所述船舶的舷侧引出，所述船舶泊停时，使用所述缆绳收放部件操控所述第四缆绳收放，以将所述第四缆绳系固在所述固定桩上。

作为所述的船舶的泊系方法的一种优选的技术方案，还提供第五缆绳，将所述第五缆绳从所述转向导缆器组件上引出，并使所述第五缆绳的两端分别引出至所述船舶的两个舷侧，所述船舶泊停时，将所述第五缆绳的一端系固在所述固定桩上。

作为所述的船舶的泊系方法的一种优选的技术方案，还提供多个舷侧导缆器，在所述船舶的两个舷侧以及所述船舶的艏部均布置所述舷侧导缆器，所述第一缆绳、所述第二缆绳、所述第三缆绳、所述第四缆绳和所述第五缆绳均对应有所述舷侧导缆器，且所述第一缆绳、所述第二缆绳、所述第三缆绳、所述第四缆绳和所述第五缆绳的一端在引出至所述船舶的舷侧或所述船舶的艏部之前均穿过对应的所述舷侧导缆器。

作为所述的船舶的泊系方法的一种优选的技术方案，还提供多个设置在所述泊系甲板的操作平台，每个所述绞车和每个所述组合式锚绞机均至少对应有一个所述操作平台。

另一方面，还提供一种应用于上述泊系方法的泊系系统，包括均设置在泊系甲板面上的转向导缆器组件、两个绞车、多个舷侧导缆器和两个组合式锚绞机，所述转向导缆器组件和所述组合式锚绞机均远离船舶的艏部设置，两个所述组合式锚绞机沿着所述船舶的宽度方向间隔分布，所述转向导缆器组件位于两个所述组合式锚绞机之间的所述泊系甲板的轴心线上，所述绞车靠近所述船舶的艏部设置，所述转向导缆器组件包括两个羊角滚轮导缆器，两个所述羊角滚轮导缆器分别沿着所述船舶的长度方向间隔分布，第一缆绳绕设在两个所述羊角滚轮导缆器上，且所述第一缆绳的两端分别其中一个所述羊角滚轮导缆器引出，两个所述绞车在所述船舶的长度方向间隔排列，所述绞车上绕设有第二缆绳，所述船舶的两个舷侧上均设置所述舷侧导缆器，所述第一缆绳的两端和所述第二缆绳的两端分别穿过所述舷侧导缆器后引出所述船舶的两个舷侧。

作为所述的泊系系统的一种优选的技术方案，两个所述绞车分别分布在所述泊系甲板的轴心线的两侧。

再一方面，再提供一种船舶，包括上述的泊系系统。

本发明的有益效果为：本方法中由于能够对第一缆绳和第二缆绳的任一端进行收放，在船舶的两个舷侧均能控制缆绳，有利于船舶的泊停，满足船东的要求，此外，将第一缆绳和第二缆绳系固在固定桩上，为船舶提供了足够的固定力。将第一缆绳的两端分别从组合式锚绞机中引出，在具体操作时利用任一个组合式锚绞机均可以操控第一缆绳的收放，在其中一个组合式锚绞机存在故障的情况下，可以操控另一个组合式锚绞。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述船舶的泊系系统的结构示意图。

图2为实施例所述第一缆绳与组合式锚绞机、转向导缆器组件和舷侧导缆器的连接示意图。

图3为实施例所述第二缆绳与绞车和舷侧导缆器的连接示意图。

图中：

100、泊系甲板；200、泊系甲板的轴心线；

1、组合式锚绞机；2、绞车；3、转向导缆器组件；301、羊角滚轮导缆器；4、舷侧导缆器；5、第一缆绳；6、第二缆绳；7、第三缆绳；8、第四缆绳；9、第五缆绳；10、导缆部件；11、操作平台。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图3所示，本发明提供一种船舶的泊系方法，包括以下步骤：提供绞车2、转向导缆器组件3、两个组合式锚绞机1、第一缆绳5和若干第二缆绳6，第一缆绳5绕设转向导缆器组件3并将第一缆绳5的两端分别从两个组合式锚绞机1中的缆绳收放部件引出船舶的两个舷侧，第二缆绳6从绞车2引出并使第二缆绳6的两端分别从船舶的两个舷侧引出。船舶泊停时，使用两个组合式锚绞机1中的任一个操控第一缆绳5收放，以将第一缆绳5靠近停靠码头的一端系固在码头上的固定桩上，以及使用绞车2操控第二缆绳6收放，以将第二缆绳6靠近码头的一端系固在固定桩上。

可以理解的是，码头上设置有多个用于供缆绳系固的固定桩。本实施例中，利用转向导缆器组件3将改变第一缆绳5两端的延伸方向后，再将第一缆绳5的两端分别绕设组合式锚绞机1中的缆绳收放部件后从船舶的两个舷侧引出，操控两个组合式锚绞机1中的任一种即可实现对第一缆绳5的任一端进行收放，通过增设转向导缆器组件3为第一缆绳5提供转折点，在组合式锚绞机1和转向导缆器组件3的相互配合下，实现双舷侧操控第一缆绳5的收放，可灵活泊停船舶，便于将第一缆绳5系固在码头上的固定桩上。由于第二缆绳6从绞车2引出并使第二缆绳6的两端分别从船舶的两个舷侧引出，通过操控绞车2可对第二缆绳6的任一端进行收放，以将第二缆绳6的一端系固在固定桩上。本方法中由于能够对第一缆绳5和第二缆绳6的任一端进行收放，在船舶的两个舷侧均能控制缆绳，有利于船舶的泊停，满足船东的要求，此外，将第一缆绳5和第二缆绳6系固在固定桩上，为船舶提供了足够的固定力。将第一缆绳5的两端分别从组合式锚绞机1中引出，在具体操作时利用任一个组合式锚绞机1均可以操控第一缆绳5的收放，在其中一个组合式锚绞机1存在故障的情况下，可以操控另一个组合式锚绞机1中的缆绳收放部件保证行第一缆绳5的顺利收放，具有较高的可靠性。

本泊系航方法中，提供两个绞车2以及六根第二缆绳6，将两个绞车2沿着船舶的长度方向间隔排布，绞车2为多卷筒泊系绞车，在每个多卷筒泊系绞车上引出三根第二缆绳6，船舶泊停时，可以使用六根第二缆绳6同时系固在固定桩上，增大了对船舶的固定力。

具体地，在本泊系方法中，还提供第三缆绳7，将第三缆绳7从靠近船舶的艏部的多卷筒泊系绞车引出，并使第三缆绳7的一端从引出至船舶的艏部，船舶泊停时，使用多卷筒泊系绞车操控第三缆绳7收放，以将第三缆绳7的一端系固在固定桩上。将第三缆绳7从船舶的艏艏部引出，在船舶的艏部增加对船舶的固定点，使缆绳分散在船舶的舷侧和艏部，有利于对缆绳的分布，避免由于缆绳过于集中而影响泊系甲板100上其他设备的布置。

进一步地，还提供第四缆绳8，缆绳收放部件为多卷筒结构，将第四缆绳8从多卷筒结构上引出，并使第四缆绳8从组合式锚绞机1所靠近的船舶的舷侧引出，船舶泊停时，使用缆绳收放部件操控第四缆绳8收放，以将第四缆绳8系固在固定桩上。多卷筒结构上可以同时绕设两根缆绳，将第四缆绳8也绕设在多卷筒结构上，但第一缆绳5和第四缆绳8分别绕设在多卷筒结构中的两个不同的卷筒上，以保持第一缆绳5和第四缆绳8之间的独立性。本实施例中，提供两根第四缆绳8，两个组合式锚绞机1中的缆绳收放部件上均绕设有第四缆绳8，在船舶泊停时，可以根据海域或和河域的风力状况选择性将第四缆绳8系固在固定桩上。

更进一步地，还提供第五缆绳9，将第五缆绳9从转向导缆器组件3上引出，并使第五缆绳9的两端分别引出至船舶的两个舷侧，船舶泊停时，将第五缆绳9的一端系固在固定桩上。增设第五缆绳9，在比较极端的天气状况将第一缆绳5、第二缆绳6、第三缆绳7、第四缆绳8和第五缆绳9系固在码头的固定桩上，为船舶提供足够的固定力，有利于对船舶进行保护。由于每个固定桩的承受力有限，第一缆绳5、第二缆绳6、第三缆绳7、第四缆绳8和第五缆绳9分别系固在不同的固定桩上，有利于保护码头和固定桩。

可以理解的是，由于缆绳自身的重力以及拉力的存在，缆绳直接从船舶的舷侧和艏部引出，会对船舶的舷侧和艏部上的结构损坏，因此本实施例中还提供多个舷侧导缆器4，在船舶的两个舷侧以及船舶的艏部均布置舷侧导缆器4，第一缆绳5、第二缆绳6、第三缆绳7、第四缆绳8和第五缆绳9均对应有舷侧导缆器4，且第一缆绳5、第二缆绳6、第三缆绳7、第四缆绳8和第五缆绳9的一端在引出至船舶的舷侧或船舶的艏部之前均穿过对应的舷侧导缆器4，利用舷侧导缆器4承受缆绳的作用力，可以有效地保护船舶的舷侧和艏部上的结构。

可以理解的是，泊系甲板100面上布置有各种辅助设备，以使船舶顺利停泊在指定区域，为了防止泊系甲板100面上的辅助设备对各个缆绳形成位置干涉，具体操作时可以根据需要在泊系甲板100面上布置导缆部件10，设置导缆部件10增设缆绳的折弯点，改变缆绳的延伸方向，以使缆绳避开泊系甲板100上的辅助设备。

为了便于操作，还提供多个设置在泊系甲板100的操作平台11，每个绞车2和每个组合式锚绞机1均至少对应有一个操作平台11，操作平台11为操作人员提供站立和操作的空间。本实施例中，每一个组合式锚绞机1的一侧和每一个绞车2的一侧均间隔布置有两个操作平台11。

本发明中，还提供一种船舶的泊系系统(以下简称为泊系系统)，此泊系系统应用于上述任一种船舶的泊系方法中。其中，泊系系统包括均设置在泊系甲板100面上的转向导缆器组件3、两个绞车2、多个舷侧导缆器4和两个组合式锚绞机1。转向导缆器组件3和组合式锚绞机1均远离船舶的艏部设置，两个组合式锚绞机1沿着船舶的宽度方向间隔分布，转向导缆器组件3位于两个组合式锚绞机1之间的泊系甲板的轴心线200上。绞车2靠近船舶的艏部设置，转向导缆器组件3包括两个羊角滚轮导缆器301，两个羊角滚轮导缆器301分别沿着船舶的长度方向间隔分布，第一缆绳5绕设在两个羊角滚轮导缆器301上，且第一缆绳5的两端分别其中一个羊角滚轮导缆器301引出。两个绞车2在船舶的长度方向间隔排列，绞车2上绕设有第二缆绳6，船舶的两个舷侧上均设置舷侧导缆器4，第一缆绳5的两端和第二缆绳6的两端分别穿过舷侧导缆器4后引出船舶的两个舷侧。本实施例中，通过转向导缆器组件3改变第一缆绳5的延伸方向，使第一缆绳5的两端分别从船舶的两个舷侧引出，可以实现船舶的左右互泊，转向导缆器组件3和组合式锚绞机1的相互配合，可以对第一缆绳5的任一端进行收放。绞车2和第二缆绳6的设置可以进一步增加船舶的固定力，保证船舶安全泊停。由于组合式锚绞机1和转向导缆器组件3均远离船舶的艏部设置，两个组合式锚绞机1沿着船舶的宽度方向间隔分布，将两个羊角滚轮导缆器301分别沿着船舶的长度方向间隔排列，减少羊角滚轮导缆器301在船舶的宽度方向的占用，减少泊系甲板100在船舶的宽度方向的密集度，以此为辅助设备预留更多的安装空间，提高泊系甲板100的空间利用率，有利于对各个部件的布置。舷侧导缆器4主要用于承受各个缆绳的拉力，防止缆绳对船舶的舷侧上的结构造成损坏。

具体地，两个绞车2分别分布在泊系甲板的轴心线200的两侧，避免两个绞车2过于集中，影响绞车2安装和后续的维护，并且将两个绞车2分散设置也有利于泊系甲板100面上的辅助设备的安装。

进一步地，绞车2为多卷筒泊系绞车，在每个多卷筒泊系绞车上引出三根第二缆绳6，船舶泊停时，可以使用六根第二缆绳6同时系固在固定桩上，增大了对船舶的固定力。

更进一步地，多卷筒泊系绞车还绕设有第三缆绳7，第三缆绳7远离多卷筒泊系绞车的一端从船舶的艏部引出，为了防止第三缆绳7损坏船舶的艏部上的结构，船舶的艏部上设置有舷侧导缆器4。在船舶的艏部增加对船舶的固定点，使缆绳分散在船舶的舷侧和艏部，有利于对缆绳的分布，也有利于对船舶的固定。

另一实施例中，泊系系统还包括第四缆绳8，缆绳收放部件为多卷筒结构，第四缆绳8的一端绕设在多卷筒结构上，另一端从船舶的舷侧引出。第一缆绳5和第四缆绳8分别绕设在多卷筒结构中的两个不同的卷筒上，使第一缆绳5和第四缆绳8相互独立。在船舶泊停时，可以根据海域或和河域的风力状况选择性将第四缆绳8系固在固定桩上。具体地，第四缆绳8穿过舷侧导缆器4后引出船舶的舷侧。

具体地，泊系系统还包括第五缆绳9，第五缆绳9绕设在转向导缆组件上，且第五缆绳9的两端分别从船舶的两个舷侧引出。具体地，第五缆绳9穿过舷侧导缆器4后引出船舶的舷侧。通过增设第五缆绳9，即使在比较极端的天气状况也能为船舶提供足够的固定力，提高泊系系统的可靠性。

另一实施例中，泊系系统包括有设置在泊系甲板100面上的操作平台11，操作平台11为操作人员提供站立和操作的空间。本实施例中，每一个组合式锚绞机1的一侧和每一个绞车2的一侧均间隔布置有两个操作平台11。

为了满足各个线缆的转向需求，以使线缆能避开泊系甲板100面上的辅助设备，还可以在泊系甲板100面上设置导缆部件10。

再一实施例中，再提供一种船舶，包括上述任一实施例中的泊系系统，该船舶有利于泊停，且泊系甲板100的空间利用率高。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船舶的泊系方法，其特征在于,包括以下步骤：提供绞车、转向导缆器组件、两个组合式锚绞机、第一缆绳和若干第二缆绳，所述第一缆绳绕设所述转向导缆器组件并将所述第一缆绳的两端分别从两个所述组合式锚绞机中的缆绳收放部件引出船舶的两个舷侧，所述第二缆绳从所述绞车引出并使所述第二缆绳的两端分别从所述船舶的两个舷侧引出，所述船舶泊停时，使用两个所述组合式锚绞机中的任一个操控所述第一缆绳收放，以将所述第一缆绳靠近停靠码头的一端系固在所述码头上的固定桩上，以及使用所述绞车操控所述第二缆绳收放，以将所述第二缆绳靠近所述码头的一端系固在所述固定桩上。

2.根据权利要求1所述的船舶的泊系方法，其特征在于，提供两个所述绞车以及六根所述第二缆绳，将两个所述绞车沿着所述船舶的长度方向间隔排布，所述绞车为多卷筒泊系绞车，在每个所述多卷筒泊系绞车上引出三根所述第二缆绳。

3.根据权利要求2所述的船舶的泊系方法，其特征在于，还提供第三缆绳，将所述第三缆绳从靠近所述船舶的艏部的所述多卷筒泊系绞车引出，并使所述第三缆绳的一端从引出至所述船舶的艏部，所述船舶泊停时，使用所述多卷筒泊系绞车操控所述第三缆绳收放，以将所述第三缆绳的一端系固在所述固定桩上。

4.根据权利要求3所述的船舶的泊系方法，其特征在于，还提供第四缆绳，所述缆绳收放部件为多卷筒结构，将所述第四缆绳从所述多卷筒结构上引出，并使所述第四缆绳从所述组合式锚绞机所靠近的所述船舶的舷侧引出，所述船舶泊停时，使用所述缆绳收放部件操控所述第四缆绳收放，以将所述第四缆绳系固在所述固定桩上。

5.根据权利要求4所述的船舶的泊系方法，其特征在于，还提供第五缆绳，将所述第五缆绳从所述转向导缆器组件上引出，并使所述第五缆绳的两端分别引出至所述船舶的两个舷侧，所述船舶泊停时，将所述第五缆绳的一端系固在所述固定桩上。

6.根据权利要求5所述的船舶的泊系方法，其特征在于，还提供多个舷侧导缆器，在所述船舶的两个舷侧以及所述船舶的艏部均布置所述舷侧导缆器，所述第一缆绳、所述第二缆绳、所述第三缆绳、所述第四缆绳和所述第五缆绳均对应有所述舷侧导缆器，且所述第一缆绳、所述第二缆绳、所述第三缆绳、所述第四缆绳和所述第五缆绳的一端在引出至所述船舶的舷侧或所述船舶的艏部之前均穿过对应的所述舷侧导缆器。

7.根据权利要求1所述的船舶的泊系方法，其特征在于，还提供多个设置在船舶泊系甲板上的操作平台，每个所述绞车和每个所述组合式锚绞机均至少对应有一个所述操作平台。

8.一种应用于权利要求1至7任一项所述的泊系方法的泊系系统，其特征在于，包括均设置在泊系甲板面上的转向导缆器组件、两个绞车、多个舷侧导缆器和两个组合式锚绞机，所述转向导缆器组件和所述组合式锚绞机均远离船舶的艏部设置，两个所述组合式锚绞机沿着所述船舶的宽度方向间隔分布，所述转向导缆器组件位于两个所述组合式锚绞机之间的所述泊系甲板的轴心线上，所述绞车靠近所述船舶的艏部设置，所述转向导缆器组件包括两个羊角滚轮导缆器，两个所述羊角滚轮导缆器分别沿着所述船舶的长度方向间隔分布，第一缆绳绕设在两个所述羊角滚轮导缆器上，且所述第一缆绳的两端分别其中一个所述羊角滚轮导缆器引出，两个所述绞车在所述船舶的长度方向间隔排列，所述绞车上绕设有第二缆绳，所述船舶的两个舷侧上均设置所述舷侧导缆器，所述第一缆绳的两端和所述第二缆绳的两端分别穿过所述舷侧导缆器后引出所述船舶的两个舷侧。

9.根据权利要求8所述的泊系系统，其特征在于，两个所述绞车分别分布在所述泊系甲板的轴心线的两侧。

10.一种船舶，其特征在于，包括权利要求8或9任一项所述的泊系系统。

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