JP2012022610A - ドライブレコーダ、及び、画像記憶方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライブレコーダは、車両における特定の挙動の発生を検知した場合に、揮発性メモリに記憶されている画像のうち車両衝突前に車両が走行レーンを超える車両逸脱を判定したとき以降の画像を複数記憶するため、事後的に特定の挙動の発生原因を特定しやすくできる。
【選択図】図10
Description
本代表の実施の形態は、車両に搭載される、車両逸脱判定機能、及び、ドライブレコーダ機能を備えたドライブレコーダを例にして説明する。このドライブレコーダについて、以下、添付図面を参照しながら、「ドライブレコーダシステムの構成」、「車両逸脱制御」及び、「ドライブレコーダ制御」の順に説明を行う。まず、「ドライブレコーダシステムの構成」について説明する。
(システム構成)
ドライブレコーダシステムの構成を図1、及び、図2に基づいて説明する。ドライブレコーダシステムは、図1に示すように、車両1に搭載された、ドライブレコーダ2、撮像部8、加速度検知部9、及び、操作部10などにより構成される。
第2制御部5は、ユーザ操作により操作部10からその機能を開始する旨の信号を受け付けた場合に、第1制御部4が、図4に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第1制御部4は、所定の周期ごとに図4に示す制御フローのステップS1へ移行する。
第2制御部5は、ユーザ操作により操作部10からその機能を開始する旨の信号を受け付けた場合に、第2制御部5が、図9に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第2制御部5は、所定の周期ごとに図9に示す制御フローのステップS6へ移行する。
以上、本発明の代表の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記代表の実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施形態である変形例について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜組み合わせても良い。
上記代表の実施の形態における「ステップS5において、第1制御部4は、音出力部11を制御して音を出力する。これにより、第1制御部4は、車両1がそのラインを逸脱する可能性があること、又は、ラインを逸脱したことをドライバなどへ知らせる」すると説明したが、ドライブレコーダ2が車両1に搭載されるナビゲーション装置と通信ケーブルによって接続され、ドライブレコーダ2の第1制御部4が通信ケーブルを介してナビゲーション装置へ車両逸脱判断による警報を示す信号を送信し、その信号を受信したドライブレコーダ2が警報を示す音や映像を出力するものであっても良い。
上記代表の実施の形態における、撮像部8の搭載方法を、「撮像部8の車両1への搭載は、車両1のフロントガラス内側であって、フロントガラスとバックミラーとの間において、その撮像方向が車外へ向くよう搭載される」と説明したが、車両1のリアガラス内部の上端中央に搭載されても良い。
上記代表の実施の形態においては、「車両における特定の挙動を検知した場合に、揮発性メモリに記憶されている画像のうち車両逸脱を判定したときからの画像を、不揮発性メモリへ記録する」と説明したが、車両逸脱を判定したときとは、厳密にその判定をした時点、その判定をした時点より一定時間(例えば、2秒)前のとき、及び、その判定をした時点より一定時間(例えば、2秒)後のときの何れかを含んでも良い。
各実施例の制御を説明するフローチャート図における各処理は、便宜上、一の系列で示しているが、細分化されたそれぞれの処理を制御部がマルチタスク制御機能により並列に処理するものであっても良い。
3 第1揮発性記憶部
4 第1制御部
5 第2制御部
6 第2揮発性記憶部
7 不揮発性記憶部
8 撮像部
9 加速度検知部
W 車両逸脱警戒領域
Claims (6)
- 車両に搭載されるドライブレコーダであって、
前記車両に搭載される撮像部が所定周期で取得する画像を入力する入力手段と、
前記車両が走行する走行レーンを超える車両逸脱を判定する判定手段と、
過去に前記撮像部に取得された前記画像を記憶する揮発性メモリと、
前記車両における特定の挙動を検知する検知手段と、
前記特定の挙動を検知した場合は、前記揮発性メモリに記憶されている画像のうち前記車両逸脱を判定したときからの画像を、不揮発性メモリへ記録する記録手段と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1に記載のドライブレコーダにおいて、
前記判定手段は、前記入力手段により入力された前記画像に含まれる道路上のラインに基づいて、前記車両逸脱を判定することを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項2に記載のドライブレコーダにおいて、
前記判定手段は、前記画像に含まれる前記車両の一部と前記道路上の前記ラインとの距離を導出し、導出した前記距離に基づいて前記車両逸脱を判定するものであり、
前記揮発性メモリは、更に、過去に導出した前記距離を記憶するものであり、
前記記録手段は、更に、前記揮発性メモリに記憶されている前記距離のうち前記車両逸脱を判定したときからの前記距離を、不揮発性メモリへ記録することを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1から請求項3の何れかに記載のドライブレコーダにおいて、
前記記録手段は、前記特定の挙動を検知したときから遡って所定時間以内に前記車両逸脱が複数回判定された場合は、そのうち最も過去に前記車両逸脱が判定されたときからの画像を、不揮発性メモリへ記録することを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1又は請求項2に記載のドライブレコーダにおいて、
前記記録手段は、
前記特定の挙動を検知したときから遡って所定の第1の時間以内に前記車両逸脱が判定された場合は、前記車両逸脱が判定されたときからの画像を不揮発性メモリへ記録し、
前記特定の挙動を検知したときから遡って前記第1の時間以内に前記車両逸脱が判定されなかった場合は、前記特定の挙動を検知したときから前記第1の時間よりも短い第2の時間を遡ったときからの画像を不揮発性メモリへ記録することを特徴とするドライブレコーダ。 - 車両において画像を記録する画像記録方法であって、
前記車両に搭載される撮像部が所定周期で取得する画像を入力する工程と、
前記車両が走行する走行レーンを超える車両逸脱を判定する工程と、
過去に前記撮像部に取得された前記画像を揮発性メモリに記憶する工程と、
前記車両における特定の挙動を検知する工程と、
前記特定の挙動を検知した場合は、前記揮発性メモリに記憶されている画像のうち前記車両逸脱を判定したときからの画像を、不揮発性メモリへ記録する工程と、
を備えることを特徴とする画像記録方法。
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2010
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