JP2012017071A

JP2012017071A - 車両用接近通報装置

Info

Publication number: JP2012017071A
Application number: JP2010157087A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Tsuzuki; 治幸都築
Original assignee: Anden Co Ltd
Current assignee: Denso Electronics Corp
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2012-01-26
Anticipated expiration: 2030-07-09
Also published as: JP5375760B2

Abstract

【課題】電気自動車、ハイブリッド車などの低騒音車両に適用され、車速に応じて通報音の周波数が変化する車両用接近通報装置において、車速にかかわらず通報音の音圧が適正な範囲に維持されるようにする。
【解決手段】スピーカ２の音圧は周波数に応じて変化するため、周波数に応じて通報音信号の出力レベルを制御することにより、スピーカ２が発する通報音の音圧を所定範囲内に制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電気自動車、ハイブリッド車などの低騒音車両に適用され、車両の接近を想起させる音（以下、通報音という）を発生させて当該車両の存在を車外に知らせるようにした車両用接近通報装置に関する。

走行用駆動源として電動機のみを備える電気自動車は、低速走行時の走行音が極めて静かである。また、走行用駆動源として電動機と内燃機関とを備えるハイブリッド車は、低速走行時に電動機の駆動力のみで走行する場合、走行音が極めて静かである。このため、歩行者等が当該車両の接近に気づかないことがある。

そこで、そのような低騒音車両において、スピーカや圧電ブザー等の発音器から通報音を車外に向けて発生させて、当該車両の存在を車両周囲の歩行者等に知らせるようにした車両用接近通報装置が提案されている。また、歩行者等が当該車両の速度を認識できるように、車速に応じて通報音の周波数を変化させるようにしたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。

特開平５−２１３１１２号公報特開平７−２０５７５３号公報

しかしながら、スピーカや圧電ブザー等の発音器は、周波数の変化に伴って音圧が変動するため、車速に応じて通報音の周波数を変化させた場合、ある速度域では通報音の音圧が適正であったとしても、他の速度域では通報音の音圧が不適正（すなわち、過大または過小）になってしまうという問題があった。

本発明は上記点に鑑みて、車速に応じて通報音の周波数が変化する車両用接近通報装置において、車速にかかわらず通報音の音圧が適正な範囲に維持されるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車速に応じて周波数が変化する通報音信号を生成する制御手段と、通報音信号に基づいて通報音を車外に向けて発生する発音器（２）とを備える車両用接近通報装置において、制御手段は、通報音の音圧が所定範囲内になるように通報音信号の周波数に応じて通報音信号の出力レベルを制御することを特徴とする。

これによると、車速に応じて通報音の周波数が変化する車両用接近通報装置において、車速にかかわらず通報音の音圧を適正な範囲に維持することができる。

請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の車両用接近通報装置において、車速が高くなるのに伴って、通報音信号の周波数を高くすることができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態に係る車両用接近通報装置の構成を示す図である。図１のＥＣＵにて実行される通報音発生処理を示すフローチャートである。図１のスピーカの周波数特性を示す図である。図１のＥＣＵにて実行される通報音発生処理の一例を示すタイムチャートである。

本発明の一実施形態について説明する。図１は一実施形態に係る車両用接近通報装置の構成を示す図、図２は図１のＥＣＵにて実行される通報音発生処理を示すフローチャートである。

この接近通報装置は、走行用駆動源として電動機のみを備える電気自動車、或いは、走行用駆動源として電動機と内燃機関とを備えるハイブリッド車に搭載されるものであり、図１に示すように、車速センサ１、スピーカ２、および電子制御装置３（以下、ＥＣＵという）を備えている。

車速センサ１は、当該車両の走行速度に応じた車速パルスを出力する。発音器としてのスピーカ２は、例えばフロントバンパー内に配置されて、車外に向かって通報音を発する。

ＥＣＵ３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなるマイクロコンピュータ３１、パワーアンプ３２等を備えている。

そして、マイクロコンピュータ３１は、車速センサ１から出力される信号に基づき、後述する図２に示すフローチャートにしたがって通報音を発生させるための処理を実行する。その際、マイクロコンピュータ３１は、通報音を発生させるための通報音データを記憶しているメモリから通報音データを取り込み、その通報音データから通報音を発生させるための通報音信号を生成し、その通報音信号をパワーアンプ３２に出力する。また、パワーアンプ３２は、通報音信号を増幅してスピーカ２に出力する。

次に、上記した接近通報装置の作動について説明する。当該接近通報装置を備えた車両において、キースイッチが投入されて各部電気系が動作状態になると、マイクロコンピュータ３１は図２に示す通報音発生処理を実行する。

図２に示すように、ステップ１０１では、車速センサ１からの信号を入力し、ステップ１０２では、車両が停止しているか否かを判定する。具体的には、車速センサ１から出力される車速パルスに基づいて車速を演算し、その車速が０ｋｍ／ｈもしくはその近傍の所定速度以下であるか否かにより判定する。そして、車速が所定速度以下である場合は（ステップ１０２がＹＥＳ）、車両が停止しているものと推定し、ステップ１０３に進んで通報音を発生させないようにする。

車速が所定速度を超えた場合は（ステップ１０２がＮＯ）、車両が発進を開始したものと推定し、ステップ１０４に進む。このステップ１０４では、車速が２０ｋｍ／ｈ以下か否かを判定する。

そして、車速が２０ｋｍ／ｈを超えている場合は（ステップ１０４がＮＯ）、ステップ１０３に進んで通報音を発生させないようにする。

一方、車速が２０ｋｍ／ｈ以下（すなわち、低速走行中）である場合は（ステップ１０４がＹＥＳ）、ステップ１０５〜ステップ１０７に進んで、通報音信号を生成し、その通報音信号をパワーアンプ３２に出力する。なお、ステップ１０５〜ステップ１０７は、本発明の制御手段を構成している。

まず、ステップ１０５では、メモリに記憶している演算式を用いて、パワーアンプ３２に出力する通報音信号の目標制御周波数を、そのときの車速に基づいて演算する。具体的には、歩行者等が当該車両の速度を認識できるように、車速が高くなるのに伴って、通報音信号の目標制御周波数を高くする。

ここで、図３は、スピーカ２の周波数特性を示す図であり、横軸は通報音信号の周波数、縦軸はスピーカ２の音圧である。この図３に示すように、スピーカ２の音圧は通報音信号の周波数に応じて変化する。

そこで、ステップ１０６では、スピーカ２が発する通報音の音圧が所定範囲内になるように、望ましくは、スピーカ２が発する通報音の音圧が略一定になるように、ステップ１０５で求めた通報音信号の目標制御周波数に応じて、パワーアンプ３２に出力する通報音信号の目標制御出力レベルを演算する。

続いて、ステップ１０７では、ステップ１０５で求めた目標制御周波数およびステップ１０６で求めた目標制御出力レベルになるように調整された通報音信号を生成して、その通報音信号をパワーアンプ３２に出力する。

そして、スピーカ２は、パワーアンプ３２にて増幅された通報音信号を受けて通報音を発する。

図４は、ステップ１０５〜ステップ１０７の処理の一例を示すタイムチャートである。より詳細には、図４（ａ）は車速、図４（ｂ）はパワーアンプ３２に出力する通報音信号の周波数、図４（ｃ）はパワーアンプ３２に出力する通報音信号の波形を示している。

図４（ｂ）に示すように、車速が高くなるほど通報音信号の周波数が高く設定される。なお、時刻ｔ０〜ｔ１の間の通報音信号の周波数をＦ１、時刻ｔ１〜ｔ２の間の通報音信号の周波数をＦ２、時刻ｔ２〜ｔ３の間の通報音信号の周波数をＦ３、時刻ｔ３〜ｔ４の間の通報音信号の周波数をＦ４、時刻ｔ４〜ｔ５の間の通報音信号の周波数をＦ５、時刻ｔ５〜の通報音信号の周波数をＦ６とする。これらの周波数Ｆ１〜６については、図３にも示している。

そして、図４（ｃ）に示すように、周波数Ｆ１〜６のうちスピーカ２の音圧が最も低くなる周波数Ｆ１のとき（時刻ｔ０〜ｔ１の間）には、通報音信号の電圧（すなわち、通報音信号の出力レベル）を最大に制御する。

一方、周波数Ｆ１〜６のうちスピーカ２の音圧が最も高くなる周波数Ｆ６のとき（時刻ｔ５〜）には、通報音信号の電圧を最小に制御する。

具体的には、各周波数における通報音信号の電圧を、各周波数におけるスピーカ２の音圧の逆数に比例させればよい。このようにすれば、スピーカ２が発する通報音の音圧を略一定にすることができる。

上記した本実施形態によると、車速に応じて通報音の周波数が変化する車両用接近通報装置において、車速にかかわらず通報音の音圧を適正な範囲に維持することができる。

（他の実施形態）
上記実施形態では、発音器としてスピーカ２を用いたが、発音器として圧電ブザーを用いてもよい。

また、上記実施形態では、ステップ１０２において、車速が所定速度を超えた場合に車両発進開始と判定したが、フットブレーキおよびパーキングブレーキがともにオフになった場合に車両発進開始と判定してもよい。

２スピーカ（発音器）

Claims

車速に応じて周波数が変化する通報音信号を生成する制御手段と、前記通報音信号に基づいて通報音を車外に向けて発生する発音器（２）とを備える車両用接近通報装置において、
前記制御手段は、前記通報音の音圧が所定範囲内になるように前記通報音信号の周波数に応じて前記通報音信号の出力レベルを制御することを特徴とする車両用接近通報装置。
前記制御手段は、車速が高くなるのに伴って、前記通報音信号の周波数を高くすることを特徴とする請求項１に記載の車両用接近通報装置。