JP2012126207A - 車両存在報知装置、制御装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両が走行状態から停止状態になったことを報知対象者が容易に判断することが可能な車両存在報知装置、処理装置、及びプログラムを得る。
【解決手段】車両存在報知装置１は、車両５に搭載されて車両５の存在を報知する車両存在報知装置であって、車両５の車速を検出する車速センサ１０と、所定の報知音に関する信号を出力する音源１２０と、当該車速に基づいて、車両５が走行状態から停止状態になったことを検知した場合に、音源１２０が当該信号を出力するように制御する制御装置１１と、当該信号に基づいて、所定の報知音を発音する発音装置１３と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、電気自動車またはハイブリッドカーなどの車両の存在を報知する車両存在報知装置、制御装置、及びプログラムに関する。

近年、電気自動車やハイブリットカーなどのモーター駆動を行う車両が実用化している。これらのモーター駆動を行う車両は、内燃機関により駆動を行う車両と比べ、走行音が静穏であるという特徴を有している。この静穏性は、車両による騒音問題の観点からは長所となるが、走行音が静かすぎるため歩行者が車両の接近に気付きにくい。そこで、車両に搭載し、車両の存在を歩行者等の報知対象者に、報知音を用いて報知する車両存在報知装置が開発されている。

なお、下記特許文献１には、電気自動車用疑似走行音発生装置が開示されている。当該疑似走行音発生装置は、電気自動車の車速を検出する検出部と、検出部により検出された車速に応じた周波数の疑似走行音を、アクセルの開度に応じた音圧で発するスピーカとを備えている。

特開平７−３２９４８号公報

上記特許文献１に開示された電気自動車用疑似走行音発生装置は、車両の車速やモーターの回転数が大きくなるにつれ、報知音である疑似走行音を高くしたり音圧を大きくしたりして、当該車両の速度の変化を報知対象者に報知する機能を有している。しかし、この機能は車両が減速して完全に止まる寸前の低速走行時に、報知音が低すぎたり小さすぎたりするため、報知対象者に報知音が聞こえにくいものであった。したがって、報知対象者は、当該車両が減速し低速走行になった場合に当該報知音が聞こえにくいため、当該車両が完全に停止したのか低速走行を続けているのかが判断しにくいという問題点があった。

本発明は、かかる事情に鑑みて成されたものであり、車両が走行状態から停止状態になったことを報知対象者が容易に判断することが可能な車両存在報知装置、制御装置、及びプログラムを得ることを目的とする。

本発明の第１の態様に係る車両存在報知装置は、車両に搭載されて当該車両の存在を報知する車両存在報知装置であって、前記車両の車速を検出する検出部と、所定の報知音に関する信号を出力する音源と、前記車速に基づいて、前記車両が走行状態から停止状態になったことを検知した場合に、前記音源が前記信号を出力するように制御する制御部と、前記信号に基づいて、前記所定の報知音を発音する発音部と、を備えることを特徴とする。

第１の態様に係る車両存在報知装置によれば、検出部は、当該車両存在報知装置を搭載した車両の車速を検出する。制御部は、当該車速に基づいて当該車両が走行状態から停止状態になったことを検知すると、音源が所定の報知音に関する信号を出力するように、当該音源の制御を行う。音源は制御部の制御に従い、所定の報知音に関する信号を出力し、当該信号の入力を受けた発音部は、所定の報知音を発音する。したがって、当該車両の周りにいる報知対象者は、当該報知音を聞くことにより、当該車両が走行状態から停止状態になったことを容易に判断することが可能となる。

本発明の第２の態様に係る車両存在報知装置は、第１の態様に係る車両存在報知装置において特に、前記所定の報知音は、前記車両が走行状態において発する音とは異なる音であることを特徴とする。

第２の態様に係る車両存在報知装置によれば、当該車両存在報知装置が発音する所定の報知音は、車両が走行状態において発する音とは異なる音である。したがって、車両存在報知装置から発音された報知音が、走行状態を表す音なのか、走行状態から停止状態となったことを表す音なのかを、報知対象者は容易に判断することができる。

本発明の第３の態様に係る制御装置は、車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための所定の報知音を発音する車両存在報知装置に用いられる制御装置であって、前記車両の車速の情報を取得する取得手段と、前記車速に基づいて、前記車両が走行状態から停止状態になった旨の検知を行う検知手段と、前記検知手段による検知の結果、前記車両が走行状態から停止状態になった旨の検知が行われた場合に、前記所定の報知音に関する信号を出力するように、前記所定の報知音の音源を制御する音源制御手段と、を備えることを特徴とする。

第３の態様に係る制御装置によれば、取得手段は、車両の車速情報を取得する。検知手段は、当該車速に基づいて当該車両が走行状態から停止状態になったことを検知する。音源制御手段は、検知手段による検知の結果、当該車両が走行状態から停止状態になった旨の検知が行われた場合に、所定の報知音に関する信号を出力するように、当該所定の報知音の音源を制御する。したがって、音源から出力された当該信号に基づいて所定の報知音を発音すれば、当該車両の周りにいる報知対象者は、当該所定の報知音を聞くことにより、当該車両が走行状態から停止状態になったことを容易に判断することが可能となる。

本発明の第４の態様に係るプログラムは、車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための所定の報知音を発音する車両存在報知装置が備えるコンピュータを、前記車両の車速の情報を取得する取得手段と、前記車速に基づいて、前記車両が走行状態から停止状態になったことを検知する検知手段と、前記検知手段による検知の結果、前記車両が走行状態から停止状態になった旨の検知が行われた場合に、前記所定の報知音に関する信号を出力するように、前記所定の報知音の音源を制御する音源制御手段と、として機能させることを特徴とする。

第４の態様に係るプログラムによれば、取得手段は、車両の車速情報を取得する。検知手段は、当該車速情報に基づいて当該車両が走行状態から停止状態になったことを検知する。音源制御手段は、検知手段による検知の結果、当該車両が走行状態から停止状態になった旨の検知が行われた場合に、所定の報知音に関する信号を出力するように、当該所定の報知音の音源を制御する。したがって、音源から出力された当該信号に基づいて所定の報知音を発音すれば、当該車両の周りにいる報知対象者は、当該報知音を聞くことにより、当該車両が走行状態から停止状態になったことを容易に判断することが可能となる。

本発明によれば、車両が走行状態から停止状態になったことを報知対象者が容易に判断することが可能な車両存在報知装置、制御装置、及びプログラムを得ることができる。

本発明の実施の形態に係る車両存在報知装置を搭載する車両を模式的に示した図である。 車両存在報知装置の構成を概略的に示したブロック図である。 制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。 停止報知処理の処理手順を示すフローチャートである。 車両の車速と報知音の発音状態との関係を示した図である。 ＥＣＵを用いる車両存在報知装置の構成を概略的に示したブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一または相応する要素を示すものとする。

図１は、本発明の実施の形態に係る車両存在報知装置１が搭載された車両５を模式的に示した図である。車両存在報知装置１は、車両５に搭載され、車両５が走行状態から停止状態になったことを報知する停止報知処理を行う装置である。車両５は、電気自動車またはハイブリットカーなどの、低速走行時及び停止時に無音または微音量となる車両である。車両５には、報知音を発音する発音装置１３が、ラジエータグリルの内側などに搭載されている。

図２は、車両存在報知装置１の構成を概略的に示したブロック図である。車両存在報知装置１は、検出部である車速センサ１０、制御部である制御装置１１、信号処理装置１２、及び発音部である発音装置１３を備えて構成されている。信号処理装置１２は、音源１２０、及びアンプ１２１を有している。車速センサ１０の出力は制御装置１１の入力に接続されている。制御装置１１の出力は信号処理装置１２の入力に接続されている。信号処理装置１２の出力は発音装置１３の入力に接続されている。

図３は、制御装置１１の構成を概略的に示したブロック図である。制御装置１１は、取得手段である取得部１１０、検知手段である検知部１１１、及び音源制御手段である音源制御部１１２を備えて構成されている。制御装置１１の入力は取得部１１０の入力となる。取得部１１０の出力は検知部１１１の入力に接続されている。検知部１１１の出力は音源制御部１１２の入力に接続されている。音源制御部１１２の出力は制御装置１１の出力となる。

次に、本発明の実施の形態に係る車両存在報知装置１の動作について説明を行う。図４は、停止報知処理の処理手順を示すフローチャートである。以下、車両存在報知装置１が行う停止報知処理を、図２〜４を参照しつつ説明する。

まず、ステップＳＰ１００において、車速センサ１０は車両５の車速を検出する。具体的には、車速センサ１０は、車両５のタイヤホイールやタイヤシャフトなどの回転数から車速を検出するセンサである。車速センサ１０は車両５の車速を検出すると、当該車速の情報を信号Ｓ１として制御装置１１に向けて出力する。なお、図２においては、車速センサ１０から出力された信号Ｓ１が制御装置１１に直接入力されているが、本発明においては、車速センサ１０から出力された車速情報を含む信号が車両５のエンジンコントロールユニットに対して入力され、当該エンジンコントロールユニットが車両５のエレクトリックコントロールユニットなどである制御装置１１に向けて車速情報を出力してもよい。

次に、ステップＳＰ１１０において、制御装置１１は車速情報の取得を行う。制御装置１１の取得部１１０は、車両５の車速情報を信号Ｓ１から取得する。取得部１１０は、取得した車速情報を信号Ｓ４として検知部１１１に向けて出力する。

次に、ステップＳＰ１２０において、検知部１１１は、車速情報に基づいて車両５の状態を検知する。具体的には、検知部１１１が行う車両５の状態の検知は、車両５が走行状態から停止状態になったことを検知するものである。検知部１１１は、車両５の車速の絶対値が０ではない状態（つまり、車両が前進または後進している走行状態）から当該車速の絶対値が０である状態になった場合に、車両５が走行状態から停止状態になったと検知する。

次に、ステップＳＰ１３０において、検知部１１１は、車両５の状態が走行状態から停止状態になったと検知したか否かを判定する。車両５の状態が走行状態から停止状態になったと検知した場合（つまり、ステップＳＰ１３０における判定結果が「ＹＥＳ」の場合）、検知部１１１は、車両５が走行状態から停止状態になった旨の情報を、信号Ｓ５として音源制御部１１２に向けて出力する。また一方、車両５の状態が走行状態から停止状態になったと検知しなかった場合（つまり、ステップＳＰ１３０における判定結果が「ＮＯ」の場合）、車両５の状態が停止報知を行うべき状態ではないとして、車両存在報知装置１は停止報知処理を終了する。

ステップＳＰ１３０の判定にて「ＹＥＳ」と判定された場合、ステップＳＰ１４０において、音源制御部１１２は、音源１２０の制御を行う。具体的には、信号Ｓ５が入力された音源制御部１１２は、所定の報知音に関する信号を出力するように信号処理装置１２を制御する制御信号Ｓ２を、信号処理装置１２に向けて出力する。音源１２０は、信号処理装置１２に入力された制御信号Ｓ２に基づいて、予め登録されている所定の報知音のオーディオ信号をアンプ１２１に向けて出力する。アンプ１２１は、当該オーディオ信号を増幅し、信号Ｓ３として発音装置１３に向けて出力する。なお、アンプ１２１が行うオーディオ信号の増幅における増幅量は、制御信号Ｓ２に基づいて制御されてもよい。この場合、音源制御部１１２が出力する制御信号Ｓ２に、アンプ１２１の増幅量を制御する情報が含まれており、音源制御部１１２は、アンプ１２１で行われる信号増幅の制御も行う。そして、後述する所定の報知音を発音する際の音圧は、このアンプ１２１の増幅量に応じて設定される。

次に、ステップＳＰ１５０において、発音装置１３は、信号Ｓ３によって入力されたオーディオ信号に基づいて、所定の報知音を発音する。発音装置１３は、ダイナミック型スピーカや磁歪振動素子を用いた発音装置などの音を発生させる装置であり、入力されたオーディオ信号を音に変換して、周囲に報知音を発音することができる。この報知音の出力は、車両５が走行状態から停止状態になった時点から所定の期間（例えば３秒）維持されるものであってよい。

また、当該所定の報知音は、車両５が走行状態において発する音とは異なる音である。例えば、所定の報知音は、車両がブレーキをかけたときに発するブレーキ鳴きを模した音（２〜１４ｋＨｚの正弦波など）、車両がブレーキをかけたときに発するタイヤの軋み音を模した音、及び音響アンプのスイッチを切ったときに発するノイズ音を模した音（約５００Ｈｚの音）などであってもよい。さらに、所定の報知音は音声であってもよく、「車両が停止しました」などの音声アナウンスがされるものでもよい。なお、本発明において所定の報知音は、これら例示した音に限るものではなく、車両５が走行状態において発する音とは異なるもので、車両５が走行状態から停止状態になったことを報知対象者が判断しやすい音であればよい。

このように、車両存在報知装置１は、ステップＳＰ１００からステップＳＰ１５０にて示した停止報知処理を行うことにより、車両５が走行状態から停止状態になった場合、所定の報知音を発音する。この停止報知処理は、電気自動車などである車両５の電源が入っている場合、または車両５の変速機のシフトポジションがパーキングレンジ以外に設定されている場合において、常に行われており、車両５が走行状態から停止状態になったことを周囲に報知する。

図５は、車両５の車速と報知音の発音状態との関係を示した図である。図５では、車両存在報知装置１が、本発明の停止報知処理に加えて、車速の大きさに応じて音量が大きくなる疑似走行音を報知音として発音する処理を行う場合を例示している。

図５において、時刻Ｔ１以前の時間では、車両５は走行状態であり車両存在報知装置１は車速に応じて疑似走行音Ｗ１を発音する。時刻Ｔ１において、車両５は停止状態となり、車両５が走行状態から停止状態となったので、車両存在報知装置１は所定の報知音Ｗ２を発音する。報知音Ｗ２の発音は、所定の期間である３秒間維持される。時刻Ｔ２において、車両５は走行状態となり、車両存在報知装置１は疑似走行音Ｗ３を発音する。時刻Ｔ３において、車両５が走行状態から停止状態となっており、車両存在報知装置１は所定の報知音Ｗ４を発音する。しかし、報知音Ｗ４の発音が維持される所定の期間が経過する前に車両５が走行し始めたので、時刻Ｔ４において、所定の報知音の発音は中止され、走行状態を表す疑似走行音Ｗ５が発音される。

以上のように、車両存在報知装置１は、車両５が走行状態から停止状態になったことを検知し、報知対象者に対して報知音を発音することができる。この報知音により、歩行者などの報知対象者は、車両５が停止したと容易に判断することができる。よって、歩行者などが、車両５が停止していないのにも関わらず、停止したと誤認して車両５に接近する事態を回避することが可能となる。

また、車両５が走行状態から停止状態になった場合に発音される所定の報知音は、車両５が走行状態において発する音とは異なる音であるので、当該所定の報知音を聞いた報知対象者は、車両５が走行状態ではなく停止状態であると容易に判断することができる。したがって、報知対象者は車両５が停車したことにより気付きやすくなる。

また、車両存在報知装置１を搭載する車両５は、電気自動車などのモーター駆動を行う車両に限らず、内燃機関により駆動するエンジン付き車両であってもよい。視覚障害者などの車両を視認することができない者にとって、エンジン付き車両が走行状態から停止状態になったとしても、当該車両からはアイドリング音が発せられているため、当該車両が停止したかどうかが判断しづらい。そこで、車両存在報知装置１をエンジン付き車両に搭載すれば、視覚障害者などの報知対象者は、エンジン付き車両が走行状態から停止状態となったことを所定の報知音により知ることができ、交通における安全性を向上させることが可能である。

なお、車両５が走行状態から停止状態になったことを検知する際、車速センサ１０が検出した車速の情報だけではなく、他のセンサが検出した情報を加えた複数の情報に基づいて、車両５が走行状態から停止状態になったことを検知してもよい。例えば、電磁波や超音波の反射を用いて車両５と地面との相対速度を検出するセンサや、半導体式加速度センサなどの車両５の加速度を検出するセンサが検出した情報と、車速センサ１０が検出した車速情報とに基づいて、検知部１１１は車両５が走行状態から停止状態になったことを検知してもよい。

また、本発明の実施の形態における制御装置１１は、車両５に搭載されたコンピュータであってもよい。電気自動車などである車両５には、車両５の動作を制御するコンピュータであるエレクトリックコントロールユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が搭載されている。本発明においては、制御装置１１としての機能をこのＥＣＵが有してもよい。図６は、ＥＣＵ１４を用いる車両存在報知装置２の構成を概略的に示したブロック図である。ＥＣＵ１４は、情報処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１４０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリであるメモリ１４１とを有している。メモリ１４１はプログラム１４２を記憶している。そして、ＣＰＵ１４０は、メモリ１４１からプログラム１４２を読み込むことで、本発明の実施の形態にて示した制御装置１１として機能する。

また、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両存在報知装置
５ 車両
１０ 車速センサ
１１ 制御装置
１１０ 取得部
１１１ 検知部
１１２ 音源制御部
１２ 信号処理装置
１２０ 音源
１２１ アンプ
１３ 発音装置
１４ ＥＣＵ
１４０ ＣＰＵ
１４１ メモリ
１４２ プログラム

Claims (4)

1. 車両に搭載されて当該車両の存在を報知する車両存在報知装置であって、
   前記車両の車速を検出する検出部と、
   所定の報知音に関する信号を出力する音源と、
   前記車速に基づいて、前記車両が走行状態から停止状態になったことを検知した場合に、前記音源が前記信号を出力するように制御する制御部と、
   前記信号に基づいて、前記所定の報知音を発音する発音部と、
   を備える、車両存在報知装置。
2. 前記所定の報知音は、前記車両が走行状態において発する音とは異なる音である、請求項１に記載の車両存在報知装置。
3. 車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための所定の報知音を発音する車両存在報知装置に用いられる制御装置であって、
   前記車両の車速の情報を取得する取得手段と、
   前記車速に基づいて、前記車両が走行状態から停止状態になった旨の検知を行う検知手段と、
   前記検知手段による検知の結果、前記車両が走行状態から停止状態になった旨の検知が行われた場合に、前記所定の報知音に関する信号を出力するように、前記所定の報知音の音源を制御する音源制御手段と、
   を備える、制御装置。
4. 車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための所定の報知音を発音する車両存在報知装置が備えるコンピュータを、
   前記車両の車速の情報を取得する取得手段と、
   前記車速に基づいて、前記車両が走行状態から停止状態になったことを検知する検知手段と、
   前記検知手段による検知の結果、前記車両が走行状態から停止状態になった旨の検知が行われた場合に、前記所定の報知音に関する信号を出力するように、前記所定の報知音の音源を制御する音源制御手段と、
   として機能させるための、プログラム。

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