JP2012017056A - Temperature adjustment system for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve an appropriate temperature adjustment of various equipment mounted on an electric vehicle.SOLUTION: In a control device 100 of a temperature adjustment system 10 for a vehicle, a cooling water circulation circuit 12 is switched to a first circulation circuit 13 in which cooling water heated by a heating device 131 is flowed into a battery 11 during battery warming mode, and switched to the second circulation circuit 14 in which the cooling water is flowed into the heat radiator 141 in which heat of the cooling water heated by the heating device 131 is radiated to an outdoor heat exchanger 34 during defrosting operation mode in which frost attached to the outdoor heat exchanger 34 of a heat pump cycle 30 is eliminated. Thereby, during battery heating mode, the battery 11 is warmed by heat quantity of the cooling water heated by the heating device 131, during defrosting operation mode, without stopping heating of a space in a cabin, frost attached to the outdoor heat exchanger 34 can be eliminated by radiating heat of the cooling water heated by the heating device 131 to the outdoor heat exchanger 34 from the heat radiator 141.

Description

本発明は、車両に搭載された各種機器の温度を調整するための車両用温度調整システムに関する。   The present invention relates to a vehicle temperature adjustment system for adjusting the temperature of various devices mounted on a vehicle.

従来、特許文献1には、燃料電池ユニットを搭載した車両に適用される車両用暖房装置が開示されている。特許文献1に記載の車両用暖房装置では、燃料電池ユニットの低温始動時に、燃料電池ユニットを早期に予加熱することを目的としている。   Conventionally, Patent Document 1 discloses a vehicle heating device applied to a vehicle equipped with a fuel cell unit. The vehicle heating device described in Patent Document 1 is intended to preheat the fuel cell unit at an early stage when the fuel cell unit is started at a low temperature.

具体的には、特許文献1に記載の車両用暖房装置は、燃料電池ユニット、冷却水を加熱する加熱手段および冷却水の熱で車室内に送風する送風空気を加熱するヒータコアを環状に接続してなる冷却水循環回路を備え、冷却水の温度が設定温度よりも低い場合には、加熱手段にて冷却水を加熱し、加熱された冷却水の熱を、ヒータコアで利用することなく、燃料電池ユニットの予加熱用の熱源として利用する構成としている。   Specifically, in the vehicle heating device described in Patent Document 1, a fuel cell unit, a heating unit that heats cooling water, and a heater core that heats blown air that is blown into the vehicle interior by the heat of the cooling water are annularly connected. When the temperature of the cooling water is lower than the set temperature, the cooling water is heated by the heating means, and the fuel cell is used without using the heat of the heated cooling water in the heater core. The unit is used as a heat source for preheating the unit.

特開2002−127734号公報JP 2002-127734 A

ところで、近年、車両用の駆動源として大容量のバッテリから電力が供給されることで駆動する走行用モータを利用する電気自動車(ハイブリッド車両、燃料電池車両を含む。)が増加している。   By the way, in recent years, an electric vehicle (including a hybrid vehicle and a fuel cell vehicle) that uses a traveling motor that is driven by power supplied from a large-capacity battery as a driving source for the vehicle is increasing.

この電気自動車では、内燃機関(エンジン)で駆動する従来の車両に比較して、車両の廃熱が少ないので、温度調整が必要となるバッテリや車室内空間を暖房装置の各種機器それぞれに対して、電気ヒータ等の専用の加熱装置を設けることが必要となる。   In this electric vehicle, the waste heat of the vehicle is less than that of a conventional vehicle driven by an internal combustion engine (engine). It is necessary to provide a dedicated heating device such as an electric heater.

例えば、走行用モータに電力を供給するバッテリは、低温環境下においてバッテリの充放電性能が低下することから、低温環境下におけるバッテリの暖機のための加熱装置を別途設ける必要がある。   For example, since a battery that supplies power to the traveling motor has low battery charge / discharge performance in a low temperature environment, it is necessary to separately provide a heating device for warming up the battery in a low temperature environment.

また、電気自動車における車室内の空調装置に、車室内の冷暖房運転が可能なヒートポンプサイクルを採用する場合、低温環境下において暖房運転を行うと、外気から吸熱して冷媒を蒸発させる室外熱交換器に着霜が生じることがある。この場合、室外熱交換器に高温冷媒を流すことで室外熱交換器に付着した霜を除去することが考えられるが、車室内の暖房を停止することになる。このため、車室内の暖房を継続しつつ、室外熱交換器に付着した霜を除去するためには、室外熱交換器を加熱する加熱装置等を別途設ける必要がある。   In addition, when a heat pump cycle capable of cooling and heating the vehicle interior is adopted for the air conditioner in the vehicle interior of an electric vehicle, the outdoor heat exchanger that absorbs heat from the outside air and evaporates the refrigerant when the heating operation is performed in a low temperature environment. Frost formation may occur. In this case, it is conceivable to remove frost attached to the outdoor heat exchanger by flowing a high-temperature refrigerant through the outdoor heat exchanger, but heating of the vehicle interior is stopped. For this reason, in order to remove the frost adhering to an outdoor heat exchanger, continuing heating of a vehicle interior, it is necessary to provide the heating apparatus etc. which heat an outdoor heat exchanger separately.

しかし、温度調整が必要となる各種機器それぞれに対して、加熱装置を設けると車載する機器が増加し、車両コスト等の大幅な増大を招くことから現実的に採用することが困難である。   However, if a heating device is provided for each of various devices that require temperature adjustment, the number of devices mounted on the vehicle increases, which causes a significant increase in vehicle cost and the like, making it difficult to realistically employ them.

このように、電気自動車では、車両に搭載された各種機器の温度を調整する際の熱源を充分に確保することができず、電気自動車に搭載された各種機器の適切な温度調整を実現することができないという課題がある。   As described above, in an electric vehicle, a sufficient heat source for adjusting the temperature of various devices mounted on the vehicle cannot be secured, and appropriate temperature adjustment of the various devices mounted on the electric vehicle is realized. There is a problem that cannot be done.

本発明は上記点に鑑みて、電気自動車に搭載された各種機器の適切な温度調整を実現することを目的とする。   In view of the above points, an object of the present invention is to realize appropriate temperature adjustment of various devices mounted on an electric vehicle.

上記目的を達成するため、車室内を暖房する暖房運転時に外気から吸熱して冷媒を蒸発させる蒸発器として機能すると共に車室内を冷房する冷房運転時に外気に冷媒の熱を放熱する放熱器として機能する室外熱交換器(34)を含んで構成されるヒートポンプサイクル(30)と、車両走行用駆動源としての走行用モータに電力を供給するバッテリ(11)と、を備える電気自動車に適用され、少なくともバッテリ(11)および室外熱交換器(34)の温度を調整する車両温度調整装置であって、バッテリ(11)、およびバッテリ(11)の温度を調整するための温度調整流体を加熱する加熱手段(131)に接続され、温度調整流体が循環する第1流体循環回路(13)と、バッテリ(11)、加熱手段(131)、および温度調整流体の熱を室外熱交換器(34)に放熱可能な放熱器(141)に接続され、温度調整流体が循環する第2流体循環回路(14)と、第1流体循環回路(13)および第2流体循環回路(14)に温度調整流体を循環させる流体循環手段(15)と、第1流体循環回路(13)と第2流体循環回路(14)とを切替える循環回路切替手段(16)と、少なくとも加熱手段(131)、循環回路切替手段(16)、および流体循環手段(15)の作動を制御する制御手段(100)と、を備え、制御手段(100)は、バッテリ(11)を暖機するバッテリ暖機モード時には、加熱手段(131)にて温度調整流体を加熱し、循環回路切替手段(16)にて第1流体循環回路(13)に切替えると共に、流体循環手段(15)にて加熱手段(131)で加熱された温度調整流体をバッテリ(11)に流入させ、室外熱交換器(34)に付着した霜を取り除く除霜運転モード時には、加熱手段にて温度調整流体を加熱し、循環回路切替手段(16)にて第2流体循環回路(14)に切替えると共に、流体循環手段(15)にて加熱手段で加熱された温度調整流体を放熱器(141)に流入させて、温度調整流体の熱を室外熱交換器(34)に放熱することを特徴とする。   In order to achieve the above object, it functions as an evaporator that absorbs heat from outside air during the heating operation for heating the vehicle interior and evaporates the refrigerant, and also functions as a radiator that dissipates the heat of the refrigerant to the outside air during the cooling operation for cooling the vehicle interior. Applied to an electric vehicle including a heat pump cycle (30) configured to include an outdoor heat exchanger (34) and a battery (11) for supplying power to a travel motor as a vehicle travel drive source, A vehicle temperature adjusting device that adjusts the temperature of at least the battery (11) and the outdoor heat exchanger (34), and heating the temperature adjusting fluid for adjusting the temperature of the battery (11) and the battery (11). A first fluid circulation circuit (13) connected to the means (131) for circulating the temperature adjustment fluid, a battery (11), a heating means (131), and a temperature adjustment flow; The second fluid circulation circuit (14), which is connected to the radiator (141) capable of radiating the heat of the heat to the outdoor heat exchanger (34), circulates the temperature adjusting fluid, and the first fluid circulation circuit (13) and the second fluid circulation circuit. Fluid circulation means (15) for circulating the temperature adjusting fluid in the fluid circulation circuit (14), circulation circuit switching means (16) for switching between the first fluid circulation circuit (13) and the second fluid circulation circuit (14), And at least a heating means (131), a circulation circuit switching means (16), and a control means (100) for controlling the operation of the fluid circulation means (15). The control means (100) warms the battery (11). In the battery warm-up mode, the temperature adjusting fluid is heated by the heating means (131), switched to the first fluid circulation circuit (13) by the circulation circuit switching means (16), and the fluid circulation means (15). Heating means (13 In the defrosting operation mode in which the temperature adjusting fluid heated in step) is introduced into the battery (11) and frost adhering to the outdoor heat exchanger (34) is removed, the temperature adjusting fluid is heated by the heating means, and the circulation circuit is switched. The means (16) is switched to the second fluid circulation circuit (14), and the temperature adjusting fluid heated by the heating means in the fluid circulating means (15) is caused to flow into the radiator (141), so that the temperature adjusting fluid Heat is radiated to the outdoor heat exchanger (34).

これによると、バッテリ暖機モード時には、加熱手段(131)にて加熱された温度調整流体によって、バッテリ(11)を暖機することができる。また、除霜運転モード時には、車室内空間の暖房を停止することなく、加熱手段(131)にて加熱された温度調整流体の熱を放熱器(141)から放熱して、当該放熱器(141)における放熱によって、室外熱交換器(34)に付着した霜を取り除くことができる。つまり、温度調整が必要となる各種機器それぞれに対して専用の加熱手段を設けることなく、バッテリ(11)の暖機およびヒートポンプサイクル30の室外熱交換器(34)の除霜を行うことができる。従って、電気自動車に搭載された各種機器の適切な温度調整を実現することができる。   According to this, in the battery warm-up mode, the battery (11) can be warmed up by the temperature adjusting fluid heated by the heating means (131). In the defrosting operation mode, the heat of the temperature adjusting fluid heated by the heating means (131) is radiated from the radiator (141) without stopping the heating of the vehicle interior space, and the radiator (141) ) Can remove frost attached to the outdoor heat exchanger (34). In other words, the battery (11) can be warmed up and the outdoor heat exchanger (34) of the heat pump cycle 30 can be defrosted without providing a dedicated heating means for each of various devices that require temperature adjustment. . Accordingly, it is possible to realize appropriate temperature adjustment of various devices mounted on the electric vehicle.

ここで、バッテリ(11)は、その温度(バッテリ温度)が高温となる状態で充放電を行うと劣化が進行するので、バッテリ(11)が必要以上に高温とならないように冷却する必要がある。   Here, since the battery (11) is deteriorated when charging / discharging in a state where the temperature (battery temperature) is high, it is necessary to cool the battery (11) so as not to become higher than necessary. .

そこで、請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の車両用温度調整システムにおいて、制御手段(100)は、バッテリ(11)を冷却するバッテリ冷却モード時には、循環回路切替手段(16)にて第2流体循環回路(14)に切替えると共に、流体循環手段(15)にて放熱器(141)で放熱された温度調整流体をバッテリ(11)に流入させることを特徴とする。   Accordingly, in the invention according to claim 2, in the vehicle temperature control system according to claim 1, in the battery cooling mode in which the control means (100) cools the battery (11), the circulation circuit switching means (16). Is switched to the second fluid circulation circuit (14), and the temperature adjustment fluid radiated by the radiator (141) by the fluid circulation means (15) is caused to flow into the battery (11).

これによると、放熱器(141)で放熱(冷却)された温度調整流体をバッテリ(11)に流入させることで、バッテリ(11)が必要以上に高温とならないように冷却することができる。   According to this, the temperature adjusting fluid radiated (cooled) by the radiator (141) is allowed to flow into the battery (11), so that the battery (11) can be cooled so as not to become unnecessarily high.

また、電気自動車では、車両走行時に走行用モータや走行用モータの駆動を制御するインバータ等の電気機器(142)が発熱する。これら電気機器(142)は、高温となりすぎると、車両走行に悪影響を及ぼす虞があるので、必要以上に高温とならないように温度調整(冷却)する必要がある。   Further, in an electric vehicle, an electric device (142) such as an inverter that controls driving of the driving motor and the driving motor generates heat when the vehicle is running. If these electric devices (142) are too hot, they may adversely affect the running of the vehicle. Therefore, it is necessary to adjust (cool) the temperature so that the temperature does not become higher than necessary.

そこで、請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の車両用温度調整システムにおいて、第2流体循環回路(14)には、車両に搭載されて温度調整が必要となる電気機器(142)、およびバッテリ(11)を迂回して、電気機器(142)に温度調整流体を流入させる第1バイパス回路(18)、第2流体循環回路(14)における第1バイパス回路(18)側に流れる温度調整流体の流量を調整する流量調整手段(18c)が接続されており、制御手段(100)は、バッテリ冷却モード時には、循環回路切替手段(16)にて第2流体循環回路(14)に切替え、流量調整手段(18c)にて第2流体循環回路(14)における第1バイパス回路(18)側に流れる温度調整流体の流量を減少させると共に、流体循環手段(15)にて放熱器(141)で放熱された温度調整流体をバッテリ(11)に流入させ、電気機器(142)を冷却する電気機器冷却モード時には、循環回路切替手段(16)にて第2流体循環回路(14)に切替え、流量調整手段(18c)にて第2流体循環回路(14)における第1バイパス回路(18)側に流れる温度調整流体の流量を増大させると共に、流体循環手段(15)によって放熱器(131)で放熱された温度調整流体を電気機器(142)に流入させることを特徴とする。   Therefore, in the invention according to claim 3, in the vehicle temperature control system according to claim 2, the second fluid circulation circuit (14) is mounted on the vehicle and needs to be temperature-controlled (142). ) And the battery (11), and the first bypass circuit (18) for allowing the temperature adjustment fluid to flow into the electric device (142) and the first bypass circuit (18) side in the second fluid circulation circuit (14) A flow rate adjusting means (18c) for adjusting the flow rate of the flowing temperature adjusting fluid is connected, and the control means (100) is connected to the second fluid circulation circuit (14) by the circulation circuit switching means (16) in the battery cooling mode. The flow rate adjusting means (18c) reduces the flow rate of the temperature adjusting fluid flowing to the first bypass circuit (18) side in the second fluid circulation circuit (14), and the fluid circulation means (15). In the electric equipment cooling mode in which the temperature adjusting fluid radiated by the radiator (141) flows into the battery (11) and cools the electric equipment (142), the circulation circuit switching means (16) uses the second fluid circulation circuit. (14), the flow rate adjusting means (18c) increases the flow rate of the temperature adjusting fluid flowing to the first bypass circuit (18) side in the second fluid circulation circuit (14), and the fluid circulating means (15) The temperature adjusting fluid radiated by the radiator (131) is caused to flow into the electric device (142).

これによると、バッテリ冷却モード時には、放熱器(141)にて放熱(冷却)された温度調整流体がバッテリ(11)側に優先的に流れるので、バッテリ(11)を充分に冷却することができる。また、電気機器冷却モード時には、放熱器(141)にて放熱(冷却)された温度調整流体が第1バイパス回路(18)を介して電気機器(142)に流れるので、電気機器(142)を充分に冷却することができる。従って、電気自動車に搭載された電気機器(142)の適切な温度調整を実現することができる。   According to this, in the battery cooling mode, the temperature adjusting fluid radiated (cooled) by the radiator (141) preferentially flows to the battery (11) side, so that the battery (11) can be sufficiently cooled. . In the electric equipment cooling mode, the temperature adjusting fluid radiated (cooled) by the radiator (141) flows to the electric equipment (142) via the first bypass circuit (18). It can be cooled sufficiently. Therefore, it is possible to realize appropriate temperature adjustment of the electric device (142) mounted on the electric vehicle.

また、請求項4に記載の発明では、請求項3に記載の車両用温度調整システムにおいて、第2流体循環回路(14)には、ヒートポンプサイクル(30)における室外熱交換器(34)よりも冷媒流れ上流側又は下流側の冷媒と温度調整流体とを熱交換させて冷媒を加熱する加熱用熱交換器(143)が接続されており、制御手段(100)は、暖房運転時において、加熱用熱交換器(143)に流入する温度調整流体の温度が、加熱用熱交換器(143)に流入する冷媒の温度に比べて高い場合には、循環回路切替手段(16)にて第2流体循環回路(14)に切替え、流体循環手段(15)にて温度調整流体を加熱用熱交換器(143)に流入させることを特徴とする。   Moreover, in invention of Claim 4, in the temperature control system for vehicles of Claim 3, in the 2nd fluid circulation circuit (14), rather than the outdoor heat exchanger (34) in a heat pump cycle (30). A heat exchanger (143) for heating that heats the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant flowing upstream or downstream and the temperature adjusting fluid is connected, and the control means (100) When the temperature of the temperature adjusting fluid flowing into the heat exchanger (143) is higher than the temperature of the refrigerant flowing into the heating heat exchanger (143), the circulation circuit switching means (16) performs the second operation. Switching to the fluid circulation circuit (14), the fluid circulation means (15) causes the temperature adjusting fluid to flow into the heating heat exchanger (143).

これによると、加熱用熱交換器(143)に流入する冷媒よりも加熱用熱交換器(143)に流入する温度調整流体の温度が高い場合には、温度調整流体の熱(廃熱)を利用して室外熱交換器(34)に流入する冷媒又は流出した冷媒を加熱することができる。このため、ヒートポンプサイクル(30)における外部からの吸熱量が増大するので、ヒートポンプサイクル(30)における暖房運転時の暖房能力の向上を図ることが可能となる。   According to this, when the temperature of the temperature adjusting fluid flowing into the heating heat exchanger (143) is higher than the refrigerant flowing into the heating heat exchanger (143), the heat (waste heat) of the temperature adjusting fluid is reduced. The refrigerant flowing into or flowing out of the outdoor heat exchanger (34) can be heated by using. For this reason, since the amount of heat absorption from the outside in the heat pump cycle (30) increases, it becomes possible to improve the heating capacity during the heating operation in the heat pump cycle (30).

また、請求項5に記載の発明では、請求項4に記載の車両用温度調整システムにおいて、第2流体循環回路(14)には、加熱用熱交換器(143)を迂回する第2バイパス回路(21)、および第2流体循環回路(14)における温度調整流体の流れを加熱用熱交換器(143)側と第2バイパス回路(21)側とに切替える第2バイパス回路切替手段(21a)が接続されており、制御手段(100)は、暖房運転時において、加熱用熱交換器(143)に流入する温度調整流体の温度が加熱用熱交換器(143)に流入する冷媒の温度に比べて高い場合には、第2バイパス回路切替手段(21a)にて第2流体循環回路(14)における温度調整流体の流れを加熱用熱交換器(143)側に切替え、暖房運転時において、加熱用熱交換器(143)に流入する温度調整流体の温度が、加熱用熱交換器(143)に流入する冷媒の温度に比べて低い場合には、第2バイパス回路切替手段(21a)にて第2流体循環回路(14)における温度調整流体の流れを第2バイパス回路(21)側に切替えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle temperature control system according to the fourth aspect, the second fluid circulation circuit (14) includes a second bypass circuit that bypasses the heating heat exchanger (143). (21) and second bypass circuit switching means (21a) for switching the flow of the temperature adjusting fluid in the second fluid circulation circuit (14) between the heating heat exchanger (143) side and the second bypass circuit (21) side. Is connected to the control means (100) so that the temperature of the temperature adjusting fluid flowing into the heating heat exchanger (143) is changed to the temperature of the refrigerant flowing into the heating heat exchanger (143) during the heating operation. If the temperature is higher, the flow of the temperature adjusting fluid in the second fluid circulation circuit (14) is switched to the heat exchanger for heating (143) by the second bypass circuit switching means (21a). Heat exchange for heating When the temperature of the temperature adjusting fluid flowing into (143) is lower than the temperature of the refrigerant flowing into the heating heat exchanger (143), the second fluid circulation is performed by the second bypass circuit switching means (21a). The flow of the temperature adjusting fluid in the circuit (14) is switched to the second bypass circuit (21) side.

これによると、加熱用熱交換器(143)に流入する温度調整流体の温度が加熱用熱交換器(143)に流入する冷媒の温度よりも低い場合には、温度調整流体が加熱用熱交換器(143)を迂回して第2バイパス回路(21)側に流れるので、加熱用熱交換器(143)にて冷媒が冷却されてしまうといった不具合を抑制することができる。   According to this, when the temperature of the temperature adjustment fluid flowing into the heating heat exchanger (143) is lower than the temperature of the refrigerant flowing into the heating heat exchanger (143), the temperature adjustment fluid is used as the heat exchange for heating. Since it bypasses the vessel (143) and flows to the second bypass circuit (21) side, the problem that the refrigerant is cooled in the heat exchanger for heating (143) can be suppressed.

また、請求項6に記載の発明の如く、請求項4に記載の車両用温度調整システムにおいて、制御手段(100)は、冷房運転時には、第2バイパス回路切替手段(21a)にて第2流体循環回路(14)における温度調整流体の流れを第2バイパス回路(21)側に切替えるようにしてもよい。   According to the sixth aspect of the present invention, in the vehicle temperature control system according to the fourth aspect, the control means (100) is configured such that the second bypass circuit switching means (21a) The flow of the temperature adjusting fluid in the circulation circuit (14) may be switched to the second bypass circuit (21) side.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態に係る車両用温度調整システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the temperature control system for vehicles which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るヒートポンプサイクルの冷房運転モード時および暖房運転モード時の冷媒流路を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the refrigerant | coolant flow path at the time of the air_conditionaing | cooling operation mode and heating operation mode of the heat pump cycle which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the control apparatus which concerns on 1st Embodiment performs. 第1実施形態に係る制御装置が実行するバッテリ暖機処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the battery warming-up process which the control apparatus which concerns on 1st Embodiment performs. 第1実施形態に係る制御装置が実行する除霜処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the defrost process which the control apparatus which concerns on 1st Embodiment performs. 第1実施形態に係る車両用温度調整システムのバッテリ暖機モード時および除霜運転モード時における冷却水の流路を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the flow path of the cooling water at the time of the battery warming-up mode and the defrosting operation mode of the temperature control system for vehicles which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る車両用温度調整システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the temperature control system for vehicles which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the control apparatus which concerns on 2nd Embodiment performs. 第2実施形態に係る制御装置が実行するバッテリ冷却処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the battery cooling process which the control apparatus which concerns on 2nd Embodiment performs. 第2実施形態に係る制御装置が実行する電気機器冷却処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the electric equipment cooling process which the control apparatus which concerns on 2nd Embodiment performs. 第2実施形態に係る車両用温度調整システムのバッテリ暖機モード時および電気機器冷却モード時における冷却水の流路を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the flow path of the cooling water at the time of the battery warming-up mode of the vehicle temperature regulation system which concerns on 2nd Embodiment, and an electric equipment cooling mode. 第3実施形態に係る車両用温度調整システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle temperature control system which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the control apparatus which concerns on 3rd Embodiment performs. 第3実施形態に係る制御装置が実行する冷媒加熱処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the refrigerant | coolant heating process which the control apparatus which concerns on 3rd Embodiment performs. 第3実施形態に係る車両用温度調整システムの冷媒加熱モード時における冷却水の流路を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the flow path of the cooling water at the time of the refrigerant | coolant heating mode of the temperature control system for vehicles which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る車両用温度調整システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle temperature control system which concerns on 4th Embodiment. 第4実施形態に係るヒートポンプサイクルの冷房運転モード時および暖房運転モード時の冷媒流路を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the refrigerant | coolant flow path at the time of the air_conditionaing | cooling operation mode and heating operation mode of the heat pump cycle which concerns on 4th Embodiment. 第5実施形態に係る車両用温度調整システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle temperature control system which concerns on 5th Embodiment. 第5実施形態に係る制御装置が実行するバッテリ冷却処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the battery cooling process which the control apparatus which concerns on 5th Embodiment performs. 第5実施形態に係る制御装置が実行する電気機器冷却処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the electric equipment cooling process which the control apparatus which concerns on 5th Embodiment performs.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について図1〜図6に基づいて説明する。図1は、本実施形態の車両用温度調整システム10の概略構成図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle temperature adjustment system 10 according to the present embodiment.

本実施形態では、本発明の車両用温度調整システム10を、車両走行用駆動源である内燃機関(エンジン)EGおよび走行用モータ(電動モータ)から車両走行用の駆動力を得る、いわゆるハイブリッド自動車に適用している。本実施形態のハイブリッド自動車は、走行用モータに電力を供給するバッテリ11、車室内空間に送風する送風空気を冷却あるいは加熱する機能を果たすヒートポンプサイクル(冷凍サイクル)30等を備えている。   In this embodiment, the vehicle temperature adjustment system 10 according to the present invention is a so-called hybrid vehicle that obtains driving force for vehicle travel from an internal combustion engine (engine) EG and a travel motor (electric motor) that are vehicle drive sources. Has been applied. The hybrid vehicle of the present embodiment includes a battery 11 that supplies power to the traveling motor, a heat pump cycle (refrigeration cycle) 30 that performs a function of cooling or heating the air blown into the vehicle interior space, and the like.

バッテリ11は、充電可能な二次電池であり、例えば多数のリチウムイオン電池やニッケル水素電池等を電気的に直列接続して、車両において要求される所定の高電圧を発生するものである。本実施形態のバッテリ11は、車両後方のトランクルーム付近に搭載されている。なお、バッテリ11の搭載位置は、車両後方のトランクルーム付近に限定されず、例えば、車両床下、車両の後部座席の下等のスペースに搭載してもよい。   The battery 11 is a rechargeable secondary battery. For example, a large number of lithium ion batteries, nickel metal hydride batteries, and the like are electrically connected in series to generate a predetermined high voltage required in a vehicle. The battery 11 of this embodiment is mounted in the vicinity of the trunk room at the rear of the vehicle. The mounting position of the battery 11 is not limited to the vicinity of the trunk room behind the vehicle, and may be mounted in a space such as under the vehicle floor or under the rear seat of the vehicle.

ここで、本実施形態のバッテリ11は、低温環境下においてバッテリ温度が著しく低下すると、バッテリ出力の低下を招くと共に充電時の充電効率の悪化を招いてしまう。このため、本実施形態では、バッテリ温度が低下した場合に、車両用温度調整システム10によって、バッテリ11を暖機するバッテリ暖機運転を実行するようにしている。なお、車両用温度調整システム10によるバッテリ11の暖機については後述する。   Here, when the battery temperature of the battery 11 of the present embodiment is significantly lowered in a low temperature environment, the battery output is lowered and the charging efficiency at the time of charging is deteriorated. For this reason, in this embodiment, when the battery temperature decreases, the vehicle temperature adjustment system 10 performs the battery warm-up operation for warming up the battery 11. The warming up of the battery 11 by the vehicle temperature adjustment system 10 will be described later.

次に、ヒートポンプサイクル30について説明すると、本実施形態のヒートポンプサイクル30は、車室内を暖房する暖房運転モード、および車室内を冷房する冷房運転モードの冷媒回路を切替え可能に構成されている。   Next, the heat pump cycle 30 will be described. The heat pump cycle 30 of the present embodiment is configured to be capable of switching between a refrigerant circuit in a heating operation mode for heating the vehicle interior and a cooling operation mode for cooling the vehicle interior.

本実施形態のヒートポンプサイクル30は、冷媒として通常のフロン系冷媒を採用しており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を越えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。さらに、この冷媒には、圧縮機31を潤滑するための冷凍機油が混入されており、この冷凍機油は冷媒と共にサイクルを循環している。   The heat pump cycle 30 of this embodiment employs a normal chlorofluorocarbon refrigerant as the refrigerant, and constitutes a subcritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant. Furthermore, this refrigerant is mixed with refrigerating machine oil for lubricating the compressor 31, and this refrigerating machine oil circulates in the cycle together with the refrigerant.

圧縮機31は、エンジンルーム内に配置されて、ヒートポンプサイクル30において、冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものである。より具体的には、本実施形態では、圧縮機31として、ハウジング31a内に1つの圧縮機構31bを収容し、当該圧縮機構31bを電動モータ(図示略)にて駆動する一段昇圧式の電動圧縮機を採用している。   The compressor 31 is disposed in the engine room, and in the heat pump cycle 30, the refrigerant is sucked, compressed, and discharged. More specifically, in the present embodiment, as the compressor 31, one compression mechanism 31b is accommodated in the housing 31a, and the compression mechanism 31b is driven by an electric motor (not shown) and is a one-stage boosting type electric compression. The machine is adopted.

圧縮機31の圧縮機構31bとしては、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用することができる。また、電動モータは、後述する空調用制御装置100aから出力される制御信号によって回転数が制御されるもので、交流モータ、直流モータのいずれを採用してもよい。そして、この回転数制御によって圧縮機31の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータは、圧縮機31の吐出能力変更手段を構成している。   As the compression mechanism 31b of the compressor 31, various compression mechanisms such as a scroll-type compression mechanism and a vane-type compression mechanism can be employed. Further, the electric motor is one whose rotational speed is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 100a described later, and either an AC motor or a DC motor may be adopted. And the refrigerant | coolant discharge capability of the compressor 31 is changed by this rotation speed control. Therefore, the electric motor constitutes the discharge capacity changing means of the compressor 31.

圧縮機31のハウジング31aには、低圧冷媒を吸入する吸入ポート31d、および高圧冷媒を吐出する吐出ポート31eが設けられている。そして、吸入ポート31dおよび吐出ポート31eがハウジング31aの内部で圧縮機構31bに接続されている。具体的には、吸入ポート31dは、圧縮機構31bの吸入口に接続され、吐出ポート31eは圧縮機構31bの吐出口に接続されている。従って、圧縮機構31bでは、吸入ポート31dから吸入された低圧冷媒を吸入して圧縮し、吐出ポート31eから吐出する。   The housing 31a of the compressor 31 is provided with a suction port 31d for sucking low-pressure refrigerant and a discharge port 31e for discharging high-pressure refrigerant. The suction port 31d and the discharge port 31e are connected to the compression mechanism 31b inside the housing 31a. Specifically, the suction port 31d is connected to the suction port of the compression mechanism 31b, and the discharge port 31e is connected to the discharge port of the compression mechanism 31b. Therefore, the compression mechanism 31b sucks and compresses the low-pressure refrigerant sucked from the suction port 31d and discharges it from the discharge port 31e.

圧縮機31の吐出側には、第1利用側熱交換器としての室内凝縮器32の冷媒入口側が接続されている。室内凝縮器32は、車室内空間を空調するための室内空調ユニット50のケーシング51内に配置されて、その内部を流通する冷媒と後述する室内蒸発器38にて冷却された送風空気(冷風)とを熱交換させることで冷風を再加熱する暖房用熱交換器である。なお、室内空調ユニット50の詳細については後述する。   A refrigerant inlet side of an indoor condenser 32 as a first usage side heat exchanger is connected to the discharge side of the compressor 31. The indoor condenser 32 is disposed in a casing 51 of an indoor air conditioning unit 50 for air-conditioning the interior space of the vehicle, and is blown air (cold air) cooled by a refrigerant flowing through the casing 51 and an indoor evaporator 38 described later. It is a heat exchanger for heating which reheats cold air by carrying out heat exchange. The details of the indoor air conditioning unit 50 will be described later.

室内凝縮器32の冷媒出口側には、第1減圧手段としての第1電気式膨張弁33が接続されている。第1電気式膨張弁33は、室内凝縮器32から流出した高圧冷媒の流れを減圧膨張させる可変絞り機構である。   A first electric expansion valve 33 as a first pressure reducing means is connected to the refrigerant outlet side of the indoor condenser 32. The first electric expansion valve 33 is a variable throttle mechanism that decompresses and expands the flow of the high-pressure refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 32.

具体的には、第1電気式膨張弁33は、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、当該弁体の絞り開度を変化させるステッピングモータからなる電動アクチュエータとを有して構成されている。なお、第1電気式膨張弁33は、後述する空調用制御装置100aから出力される制御信号によって、その作動が制御される。   Specifically, the first electric expansion valve 33 includes a valve body configured to be able to change the throttle opening degree and an electric actuator including a stepping motor that changes the throttle opening degree of the valve body. Has been. The operation of the first electric expansion valve 33 is controlled by a control signal output from an air conditioning control device 100a described later.

第1電気式膨張弁33は、その絞り開度を全開することで、室内凝縮器32から流出した高圧冷媒を減圧することなく後述する室外熱交換器34の入口側へ流入させることができる。   The first electric expansion valve 33 can fully open the throttle opening to allow the high-pressure refrigerant flowing out from the indoor condenser 32 to flow into the inlet side of the outdoor heat exchanger 34 described later without reducing the pressure.

第1電気式膨張弁33の冷媒出口側には、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器34が接続されている。この室外熱交換器34は、エンジンルーム内に配置されて、ヒートポンプサイクル30の暖房運転モード時(暖房運転時)には、低圧冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させる蒸発器として機能し、冷房運転モード時(冷房運転時)には、高圧冷媒を放熱させる放熱器として機能する熱交換器である。   An outdoor heat exchanger 34 for exchanging heat between the refrigerant and the outside air is connected to the refrigerant outlet side of the first electric expansion valve 33. The outdoor heat exchanger 34 is disposed in the engine room, and functions as an evaporator that evaporates low-pressure refrigerant and exerts an endothermic effect when the heat pump cycle 30 is in the heating operation mode (heating operation). In the operation mode (cooling operation), the heat exchanger functions as a radiator that radiates high-pressure refrigerant.

ここで、室外熱交換器34は、低温環境下において暖房運転が行われると、室外熱交換器34の表面に着霜が生ずることがある。このため、本実施形態では、車両用温度調整システム10によって、室外熱交換器34に付着した霜を取り除く除霜運転を実行するようにしている。なお、車両用温度調整システム10による除霜運転については後述する。   Here, when the outdoor heat exchanger 34 is heated in a low temperature environment, frost may form on the surface of the outdoor heat exchanger 34. For this reason, in this embodiment, the vehicle temperature adjustment system 10 performs the defrost operation which removes the frost adhering to the outdoor heat exchanger 34. FIG. The defrosting operation by the vehicle temperature adjustment system 10 will be described later.

室外熱交換器34の冷媒出口側には、室外熱交換器34から流出した冷媒の流れを分岐する第1三方継手35が接続されている。第1三方継手35は、3つの流入出口を有し、この3つの流入出口のうち1つを冷媒流入口とし、2つを冷媒流出口としてものである。このような三方継手は、各種配管を接合して構成してもよいし、金属ブロックや樹脂ブロックに複数の冷媒通路を設けて構成してもよい。   A first three-way joint 35 that branches the flow of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 34 is connected to the refrigerant outlet side of the outdoor heat exchanger 34. The first three-way joint 35 has three inlets and outlets, and one of the three inlets and outlets is a refrigerant inlet and two are refrigerant outlets. Such a three-way joint may be constituted by joining various pipes, or may be constituted by providing a plurality of refrigerant passages in a metal block or a resin block.

第1三方継手35の一方の冷媒流出口は、第2電気式膨張弁36を介して後述する室内蒸発器38の冷媒入口側に接続され、他方の冷媒流出口は、開閉弁37を介して第2三方継手39の冷媒入口側に接続されている。第2三方継手39の基本構成は、第1三方継手35と同様である。第2三方継手39では、第1三方継手35に対して3つの流入出口のうち2つを冷媒流入口とし、1つを冷媒流出口としている。   One refrigerant outlet of the first three-way joint 35 is connected to a refrigerant inlet side of an indoor evaporator 38 to be described later via a second electric expansion valve 36, and the other refrigerant outlet is connected via an on-off valve 37. The second three-way joint 39 is connected to the refrigerant inlet side. The basic configuration of the second three-way joint 39 is the same as that of the first three-way joint 35. In the second three-way joint 39, two of the three inlets and outlets with respect to the first three-way joint 35 are refrigerant inlets, and one is a refrigerant outlet.

第2電気式膨張弁36は、第1三方継手35の一方の冷媒流出口から流出した冷媒を減圧膨張させる可変絞り機構である。具体的には、第2電気式膨張弁36は、第1電気式膨張弁33と同様の基本構成を有して構成されており、後述する空調用制御装置100aから出力される制御信号によって、その作動が制御される。   The second electric expansion valve 36 is a variable throttle mechanism that decompresses and expands the refrigerant that has flowed out from one refrigerant outlet of the first three-way joint 35. Specifically, the second electric expansion valve 36 has a basic configuration similar to that of the first electric expansion valve 33, and is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 100a described later. Its operation is controlled.

また、本実施形態の第2電気式膨張弁36は、その絞り開度を全閉として、第1三方継手35の一方の冷媒流出口から室内蒸発器38の冷媒入口側に至る冷媒配管における冷媒の流れを遮断することができる。これにより、第2電気式膨張弁36は、ヒートポンプサイクル30における冷媒流路を切替えることができる。   In addition, the second electric expansion valve 36 of the present embodiment has the throttle opening fully closed, and the refrigerant in the refrigerant pipe extending from one refrigerant outlet of the first three-way joint 35 to the refrigerant inlet side of the indoor evaporator 38. Can be blocked. Thereby, the second electric expansion valve 36 can switch the refrigerant flow path in the heat pump cycle 30.

開閉弁37は、第1三方継手35の他方の冷媒流出口から第2三方継手39の一方の冷媒流入口に至る冷媒配管を開閉するもので、後述する空調用制御装置100aから出力される制御信号によって、その作動が制御される。この開閉弁37は、開閉状態によって、ヒートポンプサイクル30の冷媒流路を切替えることができる。   The on-off valve 37 opens and closes a refrigerant pipe extending from the other refrigerant outlet of the first three-way joint 35 to one refrigerant inlet of the second three-way joint 39, and is a control output from the air-conditioning control device 100a described later. The operation is controlled by the signal. The on-off valve 37 can switch the refrigerant flow path of the heat pump cycle 30 depending on the open / close state.

ここで、ヒートポンプサイクル30の暖房運転モード時には、第2電気式膨張弁36の絞り開度が全閉状態となるように制御されると共に、開閉弁37が開状態となるように制御される。一方、ヒートポンプサイクル30の冷房運転モード時には、第2電気式膨張弁36の絞り開度が可変制御されると共に、開閉弁37が閉状態となるように制御される。   Here, during the heating operation mode of the heat pump cycle 30, the throttle opening degree of the second electric expansion valve 36 is controlled to be in a fully closed state, and the on-off valve 37 is controlled to be in an open state. On the other hand, when the heat pump cycle 30 is in the cooling operation mode, the throttle opening degree of the second electric expansion valve 36 is variably controlled and the on-off valve 37 is controlled to be closed.

従って、本実施形態の第2電気式膨張弁36および開閉弁37は、冷房運転モードの冷媒流路と暖房運転モードの冷媒流路を切替える冷媒流路切替手段としての機能を備えている。   Therefore, the second electric expansion valve 36 and the on-off valve 37 of the present embodiment have a function as a refrigerant flow path switching unit that switches between the refrigerant flow path in the cooling operation mode and the refrigerant flow path in the heating operation mode.

第2電気式膨張弁36の冷媒出口側には、第2利用側熱交換器としての室内蒸発器38の冷媒入口側が接続されている。この室内蒸発器38は、室内空調ユニット50のケーシング51内における、室内凝縮器32の送風空気流れ上流側に配置され、その内部を流通する冷媒と送風空気とを熱交換させて送風空気を冷却する冷房用熱交換器である。   The refrigerant outlet side of the second electric expansion valve 36 is connected to the refrigerant inlet side of the indoor evaporator 38 as a second usage side heat exchanger. The indoor evaporator 38 is arranged in the casing 51 of the indoor air conditioning unit 50 on the upstream side of the blower air flow of the indoor condenser 32, and cools the blown air by exchanging heat between the refrigerant circulating in the interior and the blown air. It is a heat exchanger for cooling.

室内蒸発器38の冷媒出口側には、第2三方継手39の他方の冷媒流入口に接続されている。つまり、第2三方継手39の2つの冷媒流入口のうち、一方の冷媒流入口には、開閉弁37の冷媒出口側に接続され、他方の冷媒流入口には、室内蒸発器38の冷媒出口側に接続されている。そして、第2三方継手39の冷媒流出口には、圧縮機31の吸入ポート31d、つまり圧縮機構31bの吸入側が接続されている。   The refrigerant outlet side of the indoor evaporator 38 is connected to the other refrigerant inlet of the second three-way joint 39. That is, of the two refrigerant inlets of the second three-way joint 39, one refrigerant inlet is connected to the refrigerant outlet side of the on-off valve 37, and the other refrigerant inlet is the refrigerant outlet of the indoor evaporator 38. Connected to the side. The refrigerant outlet of the second three-way joint 39 is connected to the suction port 31d of the compressor 31, that is, the suction side of the compression mechanism 31b.

次に、室内空調ユニット50について説明する。室内空調ユニット50は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング51内に送風機52、前述の室内凝縮器32、室内蒸発器38等を収容したものである。   Next, the indoor air conditioning unit 50 will be described. The indoor air-conditioning unit 50 is disposed inside the instrument panel (instrument panel) at the foremost part of the vehicle interior, and the blower 52, the above-described indoor condenser 32, the indoor evaporator 38, and the like in a casing 51 that forms the outer shell thereof. Is housed.

ケーシング51は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング51内の送風空気流れ最上流側には、車室内空気(内気)と外気とを切替導入する内外気切替装置(図示略)が配置されている。   The casing 51 forms an air passage for the blown air that is blown into the passenger compartment, and is formed of a resin (for example, polypropylene) that has a certain degree of elasticity and is excellent in strength. An inside / outside air switching device (not shown) for switching and introducing vehicle interior air (inside air) and outside air is disposed on the most upstream side of the blown air flow in the casing 51.

内外気切替装置には、ケーシング51内に内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口が形成されている。さらに、内外気切替装置の内部には、内気導入口および外気導入口の開口面積を連続的に調整して、内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる内外気切替ドアが配置されている。   The inside / outside air switching device is formed with an inside air introduction port for introducing inside air into the casing 51 and an outside air introduction port for introducing outside air. Furthermore, an inside / outside air switching door is arranged inside the inside / outside air switching device to continuously adjust the opening area of the inside air introduction port and the outside air introduction port to change the air volume ratio between the inside air volume and the outside air volume. ing.

内外気切替装置の空気流れ下流側には、内外気切替装置を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機52が配置されている。この送風機52は、遠心多翼ファン(シロッコファン)を電動モータにて駆動する電動送風機であって、空調用制御装置から出力される制御電圧によって回転数(送風量)が制御される。   On the downstream side of the air flow of the inside / outside air switching device, a blower 52 for blowing the air sucked through the inside / outside air switching device toward the vehicle interior is arranged. The blower 52 is an electric blower that drives a centrifugal multiblade fan (sirocco fan) with an electric motor, and the number of rotations (the amount of blown air) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device.

送風機52の空気流れ下流側には、室内蒸発器38および室内凝縮器32が、送風空気の流れに対して、この順に配置されている。換言すると、室内蒸発器38は、室内凝縮器32に対して、送風空気の流れ方向上流側に配置されている。   On the downstream side of the air flow of the blower 52, the indoor evaporator 38 and the indoor condenser 32 are arranged in this order with respect to the flow of the blown air. In other words, the indoor evaporator 38 is arranged upstream of the indoor condenser 32 in the flow direction of the blown air.

さらに、室内蒸発器38の空気流れ下流側であって、かつ、室内凝縮器32の空気流れ上流側および下流側には、室内蒸発器38にて冷却された冷風のうち、室内凝縮器32にて再加熱される風量の割合を調整するエアミックスドア53が配置されている。また、室内凝縮器32の空気流れ下流側には、室内凝縮器32を通過して加熱された温風と室内凝縮器32を迂回して加熱されていない冷風と混合させる混合空間54が設けられている。   Further, on the downstream side of the air flow of the indoor evaporator 38 and on the upstream and downstream sides of the air flow of the indoor condenser 32, out of the cold air cooled by the indoor evaporator 38, the indoor condenser 32. An air mix door 53 is arranged to adjust the ratio of the amount of air reheated. Further, a mixing space 54 is provided on the downstream side of the air flow of the indoor condenser 32 to mix hot air that has passed through the indoor condenser 32 and heated air that bypasses the indoor condenser 32 and is not heated. ing.

また、ケーシング51の空気流れ最下流部には、混合空間54にて混合された空調風を、冷却対象空間である車室内へ吹き出す吹出口が配置されている。具体的に、この吹出口としては、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すフェイス吹出口、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すフット吹出口、および、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すデフロスタ吹出口(いずれも図示略)が設けられている。   In addition, an air outlet that blows the conditioned air mixed in the mixing space 54 into the vehicle interior that is the space to be cooled is disposed at the most downstream portion of the air flow of the casing 51. Specifically, the air outlet includes a face air outlet that blows air-conditioned air toward the upper body of the passenger in the passenger compartment, a foot air outlet that blows air-conditioned air toward the feet of the passenger, and an inner surface of the front window glass of the vehicle. A defroster outlet (both not shown) is provided to blow out the conditioned air.

従って、エアミックスドア53が室内凝縮器32を通過させる風量の割合を調整することによって、混合空間54にて混合された空調風の温度が調整され、各吹出口から吹き出される空調風の温度が調整される。つまり、エアミックスドア53は、車室内へ送風される空調風の温度を調整する温度調整手段を構成している。なお、エアミックスドア53は、空調用制御装置から出力される制御信号によって作動が制御される図示しないサーボモータによって駆動される。   Therefore, the temperature of the conditioned air mixed in the mixing space 54 is adjusted by adjusting the ratio of the air volume that the air mix door 53 passes through the indoor condenser 32, and the temperature of the conditioned air blown out from each outlet is adjusted. Is adjusted. That is, the air mix door 53 constitutes temperature adjusting means for adjusting the temperature of the conditioned air blown into the vehicle interior. The air mix door 53 is driven by a servo motor (not shown) whose operation is controlled by a control signal output from the air conditioning controller.

さらに、フェイス吹出口、フット吹出口、およびデフロスタ吹出口の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出口の開口面積を調整するフェイスドア、フット吹出口の開口面積を調整するフットドア、デフロスタ吹出口の開口面積を調整するデフロスタドア(いずれも図示略)が配置されている。   Further, on the upstream side of the air flow of the face outlet, the foot outlet, and the defroster outlet, a face door for adjusting the opening area of the face outlet, a foot door for adjusting the opening area of the foot outlet, and the defroster outlet, respectively. A defroster door (both not shown) for adjusting the opening area is arranged.

これらのフェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、吹出口モードを切替える吹出口モード切替手段を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、空調用制御装置から出力される制御信号によって作動が制御される図示しないサーボモータによって駆動される。   These face doors, foot doors, and defroster doors constitute the outlet mode switching means for switching the outlet mode, and are operated by a control signal output from the air conditioning controller via a link mechanism (not shown). It is driven by a servo motor (not shown) to be controlled.

次に、本実施形態の車両用温度調整システム10について説明する。本実施形態の車両用温度調整システム10は、車両に搭載された各種機器のうち、バッテリ11およびヒートポンプサイクル30の室外熱交換器34の温度を調整可能に構成されている。   Next, the vehicle temperature adjustment system 10 of this embodiment will be described. The vehicle temperature adjustment system 10 of the present embodiment is configured to be able to adjust the temperature of the battery 11 and the outdoor heat exchanger 34 of the heat pump cycle 30 among various devices mounted on the vehicle.

車両用温度調整システム10は、バッテリ11の温度を調整するための温度調整流体としての冷却水が循環する冷却水循環回路12を備えている。本実施形態の車両用温度調整システムは、バッテリ11を暖機するバッテリ暖機モード時の冷却水の流路とヒートポンプサイクル30の室外熱交換器34に付着した霜を取り除く除霜運転モード時の冷却水の流路とを切替え可能に構成されている。   The vehicle temperature adjustment system 10 includes a cooling water circulation circuit 12 through which cooling water as a temperature adjustment fluid for adjusting the temperature of the battery 11 circulates. The vehicle temperature control system according to the present embodiment is used in the defrosting operation mode in which the frost adhered to the cooling water flow path and the outdoor heat exchanger 34 of the heat pump cycle 30 in the battery warming-up mode for warming up the battery 11 is removed. The cooling water flow path can be switched.

冷却水循環回路12は、バッテリ11、および冷却水を加熱する加熱装置131が接続された第1循環回路(第1流体循環回路)13と、バッテリ11、加熱装置131、および冷却水の熱を放熱する放熱器141が接続された第2循環回路(第2流体循環回路)14といった2つの循環回路で構成されている。   The cooling water circulation circuit 12 radiates heat from the battery 11, the first circulation circuit (first fluid circulation circuit) 13 to which the heating device 131 for heating the cooling water is connected, the battery 11, the heating device 131, and the cooling water. It comprises two circulation circuits such as a second circulation circuit (second fluid circulation circuit) 14 to which a radiator 141 is connected.

加熱装置131は、冷却水を加熱する加熱手段を構成するもので、ガソリン、軽油、灯油等の燃料を燃焼させ、当該燃料の燃焼により生ずる熱量にて冷却水を加熱する燃焼式ヒータや、通電により発熱する電気ヒータ等を採用することができる。なお、加熱装置131は、後述する温度調整用制御装置100bから出力される制御信号によって、その作動が制御される。   The heating device 131 constitutes a heating means for heating the cooling water. The heating device 131 burns fuel such as gasoline, light oil, and kerosene, and heats the cooling water with the amount of heat generated by the combustion of the fuel. An electric heater or the like that generates heat can be employed. The operation of the heating device 131 is controlled by a control signal output from a temperature adjustment control device 100b described later.

放熱器141は、第2循環回路を流れる冷却水と送風ファン141aから送風される外気とを熱交換させて、冷却水の熱を放熱する熱交換器である。本実施形態の放熱器141は、放熱器141を通過して昇温した外気が、ヒートポンプサイクル30の室外熱交換器34に流れるように、エンジンルーム内における室外熱交換器34の空気流れ上流側に配置されている。つまり、放熱器141は、放熱する冷却水の熱を、外気を介して室外熱交換器34に対して放熱可能に構成されている。   The radiator 141 is a heat exchanger that exchanges heat between the cooling water flowing through the second circulation circuit and the outside air blown from the blower fan 141a to radiate the heat of the cooling water. The radiator 141 of the present embodiment has an upstream side of the air flow in the outdoor heat exchanger 34 in the engine room so that the outside air that has been heated through the radiator 141 flows into the outdoor heat exchanger 34 of the heat pump cycle 30. Is arranged. That is, the radiator 141 is configured to dissipate heat of the cooling water to be radiated to the outdoor heat exchanger 34 through the outside air.

また、冷却水循環回路12には、第1循環回路13および第2循環回路14それぞれに冷却水を循環させる流体循環手段として機能する循環ポンプ15が設けられている。循環ポンプ15は、回転を正転・逆転可能な電動式のポンプで構成され、正転・逆転の切替えによって冷却水の循環方向を変更可能に構成されている。この循環ポンプ15は、後述する温度調整用制御装置100bから出力される制御信号によって、その作動が制御される。   Further, the cooling water circulation circuit 12 is provided with a circulation pump 15 that functions as a fluid circulation means for circulating the cooling water to each of the first circulation circuit 13 and the second circulation circuit 14. The circulation pump 15 is configured by an electric pump that can rotate forward and backward, and is configured to be able to change the circulation direction of the cooling water by switching between forward rotation and reverse rotation. The operation of the circulation pump 15 is controlled by a control signal output from a temperature adjustment control device 100b described later.

さらに、冷却水循環回路12には、第1循環回路13および第2循環回路14を切替える循環回路切替手段として機能する回路切替弁16が設けられている。回路切替弁16は、後述する温度調整用制御装置100bから出力される制御電圧によって、その作動が制御される電気式三方弁で構成されている。   Further, the cooling water circulation circuit 12 is provided with a circuit switching valve 16 that functions as a circulation circuit switching means for switching the first circulation circuit 13 and the second circulation circuit 14. The circuit switching valve 16 is constituted by an electric three-way valve whose operation is controlled by a control voltage output from a temperature adjustment control device 100b described later.

具体的には、回路切替弁16は、冷却水循環回路12を流れる冷却水の流路を、バッテリ暖機モード時に第1循環回路13に切替え、除霜運転モード時に第2循環回路13に切替える。   Specifically, the circuit switching valve 16 switches the flow path of the cooling water flowing through the cooling water circulation circuit 12 to the first circulation circuit 13 in the battery warm-up mode, and switches to the second circulation circuit 13 in the defrosting operation mode.

次に、本実施形態の電気制御部について説明する。本実施形態では、制御手段として空調用制御装置(ECU)100aおよび温度調整用制御装置(ECU)100bを備えている。   Next, the electric control unit of this embodiment will be described. In the present embodiment, an air conditioning control device (ECU) 100a and a temperature adjustment control device (ECU) 100b are provided as control means.

空調用制御装置100aおよび温度調整用制御装置100bそれぞれは、CPU、ROm、およびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。   Each of the air conditioning control device 100a and the temperature adjustment control device 100b includes a known microcomputer including a CPU, ROm, RAM, and the like and peripheral circuits thereof.

空調用制御装置100aは、ROM等の記憶手段に記憶された空調制御プログラムに基づいて、各種演算処理を行い、出力側に接続された各種空調制御機器(例えば、圧縮機31、送風機52等)の作動を制御する。   The air-conditioning control device 100a performs various arithmetic processes based on an air-conditioning control program stored in a storage unit such as a ROM, and various air-conditioning control devices (for example, the compressor 31, the blower 52, etc.) connected to the output side. Control the operation of

空調用制御装置100aの入力側には、センサ群(図示略)として、車室内温度を検出する内気センサ、外気温を検出する外気センサ、室内蒸発器38から吹き出された送風空気の吹出空気温度(蒸発器温度)を検出する蒸発器温度センサ、室外熱交換器34を通過する冷媒の圧力を検出する圧力センサ等が接続されている。   On the input side of the air-conditioning control apparatus 100a, as a sensor group (not shown), an inside air sensor that detects the vehicle interior temperature, an outside air sensor that detects the outside air temperature, and the blown air temperature of the blown air blown out from the indoor evaporator 38 An evaporator temperature sensor for detecting (evaporator temperature), a pressure sensor for detecting the pressure of the refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 34, and the like are connected.

さらに、空調用制御装置100aの入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル(図示略)が接続され、この操作パネルに設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。この操作パネルに設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、ヒートポンプサイクル30の作動スイッチ、車室内温度を設定する温度設定スイッチ、冷房運転モードと暖房運転モードとを切替える選択スイッチ等が設けられている。   Further, an operation panel (not shown) arranged near the instrument panel in the front part of the passenger compartment is connected to the input side of the air conditioning control device 100a, and operation signals from various air conditioning operation switches provided on the operation panel. Is entered. As the various air conditioning operation switches provided on the operation panel, specifically, an operation switch of the heat pump cycle 30, a temperature setting switch for setting the passenger compartment temperature, a selection switch for switching between the cooling operation mode and the heating operation mode, and the like are provided. It has been.

一方、温度調整用制御装置100bには、ROM等の記憶手段に記憶された温度調整制御プログラムに基づいて、各種演算処理を行い、出力側に接続された各種温度調整機器(例えば、加熱装置131、循環ポンプ15、回路切替弁16等)の作動を制御する。温度調整用制御装置100bの入力側には、センサ群として、バッテリ11の温度を検出するバッテリ温度センサ17等が接続されている。   On the other hand, the temperature adjustment control device 100b performs various arithmetic processes based on a temperature adjustment control program stored in a storage unit such as a ROM, and various temperature adjustment devices (for example, the heating device 131) connected to the output side. The operation of the circulation pump 15, the circuit switching valve 16, etc.). A battery temperature sensor 17 for detecting the temperature of the battery 11 is connected to the input side of the temperature adjustment control device 100b as a sensor group.

本実施形態の温度調整用制御装置100bは、空調用制御装置100aに接続されており、これら各制御装置相互間にて信号を入出力できるようになっている。なお、以下では、温度調整用制御装置100bおよび空調用制御装置100aを単に制御装置100と総称する。   The temperature adjustment control device 100b of this embodiment is connected to the air conditioning control device 100a, and can input and output signals between these control devices. Hereinafter, the temperature adjustment control device 100b and the air conditioning control device 100a are simply referred to as a control device 100.

次に、上記構成に係る本実施形態のヒートポンプサイクル30、および車両用温度調整システムの作動について説明する。   Next, the operation of the heat pump cycle 30 and the vehicle temperature adjustment system of the present embodiment according to the above configuration will be described.

まず、ヒートポンプサイクル30の冷房運転モードおよび暖房運転モードについて図2に基づいて説明する。図2は、本実施形態の冷房運転モード時(図2(a)参照)、および暖房運転モード時(図2(b)参照)の冷媒流路を説明する説明図である。   First, the cooling operation mode and the heating operation mode of the heat pump cycle 30 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining refrigerant flow paths in the cooling operation mode (see FIG. 2A) and the heating operation mode (see FIG. 2B) of the present embodiment.

まず、冷房運転モードについて説明すると、冷房運転モードは、イグニッションスイッチIG(図示略)が投入(オン)され、操作パネルの作動スイッチが投入(オン)された状態で、選択スイッチにて冷房運転モードが選択されると開始する。冷房運転モードが開始されると、制御装置100は、第1電気式膨張弁33を全開状態、開閉弁37を閉状態に制御し、圧縮機31を駆動する。これにより、ヒートポンプサイクル30の冷媒が図2(a)の矢印で示すように流れる。   First, the cooling operation mode will be described. In the cooling operation mode, the ignition switch IG (not shown) is turned on (on), and the operation switch of the operation panel is turned on (on). Starts when is selected. When the cooling operation mode is started, the control device 100 controls the first electric expansion valve 33 to a fully open state and the open / close valve 37 to a closed state, and drives the compressor 31. Thereby, the refrigerant | coolant of the heat pump cycle 30 flows as shown by the arrow of Fig.2 (a).

この際、圧縮機31の吐出ポート31eから吐出された高圧冷媒が室内凝縮器32に流入して放熱する。これにより、送風機52から送風されて室内蒸発器38にて冷却された冷風のうち室内凝縮器32を通過する冷風が加熱される。   At this time, the high-pressure refrigerant discharged from the discharge port 31e of the compressor 31 flows into the indoor condenser 32 and dissipates heat. Thereby, the cold wind which passes the indoor condenser 32 among the cold wind which was ventilated from the air blower 52 and was cooled in the indoor evaporator 38 is heated.

室内凝縮器32から流出した高圧冷媒は、第1電気式膨張弁33が全開状態となっているので、第1電気式膨張弁33にて減圧されることなく、室外熱交換器34に流入する。そして、室外熱交換器34に流入した冷媒は、外気と熱交換してさらに冷却される。   The high-pressure refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 32 flows into the outdoor heat exchanger 34 without being depressurized by the first electric expansion valve 33 because the first electric expansion valve 33 is fully open. . The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 34 is further cooled by exchanging heat with the outside air.

室外熱交換器34から流出した高圧冷媒は、開閉弁37が閉状態となっているので、第2電気式膨張弁36に流入し、第2電気式膨張弁36にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第2電気式膨張弁36にて減圧膨張された低圧冷媒は、室内蒸発器38に流入して送風機52から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、送風機52から送風された送風空気が冷却される。そして、室内蒸発器38から流出した冷媒は、圧縮機31の吸入ポート31dから吸入されて再び圧縮される。   The high-pressure refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 34 flows into the second electric expansion valve 36 and is reduced in pressure until it becomes low-pressure refrigerant at the second electric expansion valve 36 because the on-off valve 37 is closed. Inflated. The low-pressure refrigerant decompressed and expanded by the second electric expansion valve 36 flows into the indoor evaporator 38, absorbs heat from the blown air blown from the blower 52, and evaporates. Thereby, the air blown from the blower 52 is cooled. The refrigerant flowing out of the indoor evaporator 38 is sucked from the suction port 31d of the compressor 31 and compressed again.

このように、冷房運転モード時には、室内蒸発器38にて送風空気を冷却すると共に、エアミックスドア53の開度を調整することにより、室内蒸発器38にて冷却された冷風を室内凝縮器32で再加熱して、乗員の所望の温度となった空調風を車室に吹き出すことができる。   As described above, in the cooling operation mode, the blower air is cooled by the indoor evaporator 38 and the opening degree of the air mix door 53 is adjusted so that the cold air cooled by the indoor evaporator 38 is converted into the indoor condenser 32. The air-conditioned air that has reached the passenger's desired temperature can be blown out into the passenger compartment.

次に、暖房運転モードについて説明すると、暖房運転モードは、イグニッションスイッチIG(図示略)が投入(オン)されて、操作パネルの作動スイッチが投入(オン)された状態で、選択スイッチにて暖房運転モードが選択されると開始する。暖房運転モードが開始されると、空調用制御装置100aは、開閉弁37を開状態、第2電気式膨張弁36を全閉状態に制御し、圧縮機31を駆動する。これにより、ヒートポンプサイクル30の冷媒が図2(b)の矢印で示すように流れる。   Next, the heating operation mode will be described. In the heating operation mode, the ignition switch IG (not shown) is turned on (on) and the operation switch on the operation panel is turned on (on). Starts when the operation mode is selected. When the heating operation mode is started, the air-conditioning control device 100a controls the open / close valve 37 to the open state and the second electric expansion valve 36 to the fully closed state to drive the compressor 31. Thereby, the refrigerant | coolant of the heat pump cycle 30 flows as shown by the arrow of FIG.2 (b).

この際、圧縮機31の吐出ポート31eから吐出された高圧冷媒が室内凝縮器32に流入して放熱する。これにより、送風機52から送風されて室内蒸発器38を通過した送風空気が加熱される。   At this time, the high-pressure refrigerant discharged from the discharge port 31e of the compressor 31 flows into the indoor condenser 32 and dissipates heat. Thereby, the air blown from the blower 52 and passed through the indoor evaporator 38 is heated.

室内凝縮器32から流出した高圧冷媒は、第1電気式膨張弁33に流入し、第1電気式膨張弁33にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第1電気式膨張弁33にて減圧膨張された低圧冷媒は、室外熱交換器34に流入する。そして、室外熱交換器34に流入した冷媒は、外気から吸熱して蒸発する。   The high-pressure refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 32 flows into the first electric expansion valve 33 and is decompressed and expanded by the first electric expansion valve 33 until it becomes a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant decompressed and expanded by the first electric expansion valve 33 flows into the outdoor heat exchanger 34. Then, the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 34 absorbs heat from the outside air and evaporates.

室外熱交換器34から流出した冷媒は、第2電気式膨張弁36が全閉状態となっているので、開閉弁37を介して、圧縮機31の吸入ポート31dから吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 34 is sucked from the suction port 31d of the compressor 31 through the on-off valve 37 and is compressed again because the second electric expansion valve 36 is fully closed. .

このように、暖房運転モード時には、室内凝縮器32にて圧縮機31から吐出された高圧冷媒が有する熱量を送風機52から送風された送風空気に放熱させて、加熱された送風空気を車室内に吹き出すことができる。   As described above, in the heating operation mode, the amount of heat of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 31 by the indoor condenser 32 is dissipated to the blown air blown from the blower 52, and the heated blown air is brought into the vehicle interior. Can be blown out.

ここで、ヒートポンプサイクル30の暖房運転モード時には、第2電気式膨張弁36の絞り開度が全閉状態となるように制御されると共に、開閉弁37が開状態となるように制御される。一方、ヒートポンプサイクル30の冷房運転モード時には、第2電気式膨張弁36の絞り開度が可変制御されると共に、開閉弁37が閉状態となるように制御される。   Here, during the heating operation mode of the heat pump cycle 30, the throttle opening degree of the second electric expansion valve 36 is controlled to be in a fully closed state, and the on-off valve 37 is controlled to be in an open state. On the other hand, when the heat pump cycle 30 is in the cooling operation mode, the throttle opening degree of the second electric expansion valve 36 is variably controlled and the on-off valve 37 is controlled to be closed.

従って、本実施形態の第2電気式膨張弁36および開閉弁37は、冷房運転モードの冷媒流路と暖房運転モードの冷媒流路を切替える冷媒流路切替手段としての機能を備えている。   Therefore, the second electric expansion valve 36 and the on-off valve 37 of the present embodiment have a function as a refrigerant flow path switching unit that switches between the refrigerant flow path in the cooling operation mode and the refrigerant flow path in the heating operation mode.

次に、車両用温度調整システムの作動について図3〜図6に基づいて説明する。図3は、本実施形態の制御装置100が実行する制御処理を示すフローチャートであり、図4および図5は、本実施形態の制御装置100が実行する制御処理の要部を示すフローチャートである。また、図6は、本実施形態のバッテリ暖機モード時(図6(a)参照)および除霜運転モード時(図6(b)参照)の冷却水の流れを説明する説明図である。   Next, the operation of the vehicle temperature control system will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a control process executed by the control device 100 of the present embodiment, and FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing a main part of the control process executed by the control device 100 of the embodiment. Moreover, FIG. 6 is explanatory drawing explaining the flow of the cooling water at the time of battery warming-up mode (refer FIG. 6 (a)) of this embodiment, and the time of a defrost operation mode (refer FIG.6 (b)).

図3に示す制御ルーチンは、車両のイグニッションスイッチIG(図示略)が投入(オン)されて、制御装置100にバッテリ11から電源供給されると開始する。なお、図3に示す制御ルーチンは、イグニッションスイッチIG(図示略)が投入(オン)された後、オフされるまでの間、所定の制御周期毎に実行されるように構成されている。   The control routine shown in FIG. 3 starts when an ignition switch IG (not shown) of the vehicle is turned on (turned on) and power is supplied from the battery 11 to the control device 100. Note that the control routine shown in FIG. 3 is configured to be executed every predetermined control period from when the ignition switch IG (not shown) is turned on (turned on) until it is turned off.

まず、制御装置100に接続されたバッテリ温度センサ17や空調用制御装置100aから出力される信号を読み込む(S10)。   First, the signal output from the battery temperature sensor 17 connected to the control apparatus 100 or the control apparatus 100a for air conditioning is read (S10).

そして、S10にて読み込んだバッテリ温度センサ17に基づいて、バッテリ11の暖機が必要あるか否かを判定する(S20)。具体的には、バッテリ温度センサ17にて検出したバッテリ温度が予め設定された第1基準温度(例えば、−5℃)以下であるか否かを判定する。   Then, based on the battery temperature sensor 17 read in S10, it is determined whether or not the battery 11 needs to be warmed up (S20). Specifically, it is determined whether or not the battery temperature detected by the battery temperature sensor 17 is equal to or lower than a preset first reference temperature (for example, −5 ° C.).

この結果、バッテリ温度が第1基準温度以下と判定された場合(S20:YES)には、バッテリ11の暖機が必要であると判断できるのでS30に移行して、バッテリ暖機処理を行う。換言すれば、バッテリ温度が第1基準温度以下の場合には、バッテリ暖機モードに移行する。なお、S30におけるバッテリ暖機処理は、バッテリ11が第1基準温度以上に昇温するまで継続される。   As a result, when it is determined that the battery temperature is equal to or lower than the first reference temperature (S20: YES), it can be determined that the battery 11 needs to be warmed up, so the process proceeds to S30, and the battery warming process is performed. In other words, when the battery temperature is equal to or lower than the first reference temperature, the battery warm-up mode is entered. Note that the battery warm-up process in S30 is continued until the temperature of the battery 11 rises to the first reference temperature or higher.

具体的には、S30の処理では、図4に示すように、回路切替弁16にて冷却水循環回路12における冷却水の循環回路を第1循環回路13に切替えると共に(S31)、加熱装置131をオンして冷却水を加熱する(S32)。そして、循環ポンプ15を駆動して第1循環回路13内に冷却水を循環させる(S33)。   Specifically, in the process of S30, as shown in FIG. 4, the circuit switching valve 16 switches the cooling water circulation circuit in the cooling water circulation circuit 12 to the first circulation circuit 13 (S31), and the heating device 131 is switched on. Turn on to heat the cooling water (S32). Then, the circulation pump 15 is driven to circulate the cooling water in the first circulation circuit 13 (S33).

ここで、循環ポンプ15は、図6(a)の矢印で示すように、冷却水が第1循環回路13内を加熱装置131→バッテリ11の順に流れるように駆動される。これにより、加熱装置131にて加熱された冷却水がバッテリ11に流入することで、冷却水の熱がバッテリ11に放熱されて、バッテリ11が昇温する。つまり、加熱装置131にて加熱された冷却水を熱源として、バッテリ11を加熱することで、バッテリ11の暖機を行うことができる。   Here, the circulation pump 15 is driven so that the cooling water flows through the first circulation circuit 13 in the order of the heating device 131 → the battery 11 as indicated by an arrow in FIG. Thereby, the cooling water heated by the heating device 131 flows into the battery 11, whereby the heat of the cooling water is radiated to the battery 11 and the battery 11 is heated. That is, the battery 11 can be warmed up by heating the battery 11 using the cooling water heated by the heating device 131 as a heat source.

一方、S20の判定処理の結果、バッテリ温度が第1基準温度より高いと判定された場合(S20:NO)には、S40に移行して、室外熱交換器34に着霜が生じているか否かを判定する。具体的には、外気センサにて検出された外気温が所定温度(例えば、0℃)以下、かつ、圧力センサにて検出された室外熱交換器34を通過する冷媒の圧力が予め設定された基準圧力以上低下しているか否かを判定する。つまり、外気温が所定温度以下、かつ、室外熱交換器34を通過する冷媒の圧力が急激に低下した場合に、室外熱交換器34に着霜が生じていると判定する。   On the other hand, if it is determined that the battery temperature is higher than the first reference temperature as a result of the determination process in S20 (S20: NO), the process proceeds to S40, and whether or not frost formation has occurred in the outdoor heat exchanger 34. Determine whether. Specifically, the outside air temperature detected by the outside air sensor is equal to or lower than a predetermined temperature (for example, 0 ° C.), and the pressure of the refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 34 detected by the pressure sensor is preset. It is determined whether or not the pressure is lower than the reference pressure. That is, it is determined that frost formation has occurred in the outdoor heat exchanger 34 when the outside air temperature is equal to or lower than the predetermined temperature and the pressure of the refrigerant passing through the outdoor heat exchanger 34 rapidly decreases.

S40の判定処理の結果、室外熱交換器34に着霜が生じていると判定された場合(S40:YES)には、S50に移行して、室外熱交換器34に付着した霜を取り除く除霜処理を行う。換言すれば、室外熱交換器34に着霜が生じていると判定された場合には、除霜運転モードに移行する。なお、S50における除霜処理は、室外熱交換器34に付着した霜が除去されるまで継続される。   As a result of the determination process of S40, when it is determined that frost formation has occurred in the outdoor heat exchanger 34 (S40: YES), the process proceeds to S50 to remove the frost adhering to the outdoor heat exchanger 34. Perform frost treatment. In other words, when it is determined that frost formation has occurred in the outdoor heat exchanger 34, the operation proceeds to the defrosting operation mode. In addition, the defrost process in S50 is continued until the frost adhering to the outdoor heat exchanger 34 is removed.

具体的には、S50の処理では、図5に示すように、回路切替弁16にて冷却水循環回路12における冷却水の循環回路を第2循環回路14に切替えると共に(S51)、加熱装置131をオンして冷却水を加熱する(S52)。そして、循環ポンプ15を駆動して第2循環回路14内に冷却水を循環させる(S53)。   Specifically, in the process of S50, as shown in FIG. 5, the circuit switching valve 16 switches the cooling water circulation circuit in the cooling water circulation circuit 12 to the second circulation circuit 14 (S51), and the heating device 131 is turned on. Turn on to heat the cooling water (S52). Then, the circulation pump 15 is driven to circulate the cooling water in the second circulation circuit 14 (S53).

ここで、循環ポンプ15は、図6(b)の矢印で示すように、冷却水が第2循環回路14内を放熱器141→バッテリ11→加熱装置131の順に流れるように駆動される。なお、除霜運転モード時には、送風ファン141aが駆動されて、放熱器141に外気が送風される。   Here, the circulation pump 15 is driven so that the cooling water flows through the second circulation circuit 14 in the order of the radiator 141 → the battery 11 → the heating device 131 as indicated by the arrow in FIG. In the defrosting operation mode, the blower fan 141a is driven and the outside air is blown to the radiator 141.

これにより、加熱装置131にて加熱された冷却水の熱が放熱器141にて送風ファン141aから送風された外気に放熱される。この際、放熱器141を通過して昇温した外気は、室外熱交換器34へと流れ、室外熱交換器34が間接的に加熱される。つまり、加熱装置131にて加熱された冷却水を熱源として、放熱器141にて昇温した外気によって、室外熱交換器34を加熱することができる。この結果、室外熱交換器34の除霜を行うことができる。なお、室外熱交換器34の除霜は、車両用温度調整システム10の放熱器141から放熱された熱を利用して行っているので、ヒートポンプサイクル30の作動を停止させる必要はない。   Thereby, the heat of the cooling water heated by the heating device 131 is radiated to the outside air blown from the blower fan 141a by the radiator 141. At this time, the outdoor air whose temperature has passed through the radiator 141 flows to the outdoor heat exchanger 34, and the outdoor heat exchanger 34 is indirectly heated. That is, the outdoor heat exchanger 34 can be heated by the outside air heated by the radiator 141 using the cooling water heated by the heating device 131 as a heat source. As a result, the outdoor heat exchanger 34 can be defrosted. In addition, since the defrosting of the outdoor heat exchanger 34 is performed using the heat radiated from the radiator 141 of the vehicle temperature adjustment system 10, it is not necessary to stop the operation of the heat pump cycle 30.

S40の判定処理の結果、室外熱交換器34に着霜が生じていないと判定された場合(S40:NO)には、加熱装置131をオフして、冷却水の加熱を停止すると共に(S60)、循環ポンプ15をオフして、冷却水循環回路12内の冷却水の流れが停止させる。   As a result of the determination process of S40, when it is determined that frost formation has not occurred in the outdoor heat exchanger 34 (S40: NO), the heating device 131 is turned off and heating of the cooling water is stopped (S60). ), The circulation pump 15 is turned off, and the flow of the cooling water in the cooling water circulation circuit 12 is stopped.

以上説明した本実施形態の車両用温度調整システム10では、バッテリ暖機モード時に、加熱装置131にて加熱された冷却水によって、バッテリ11を暖機することができると共に、除霜運転モード時に、車室内空間の暖房を停止することなく、加熱装置131にて加熱された冷却水の熱を放熱器141で放熱して、当該放熱器141における放熱によって、室外熱交換器34に付着した霜を取り除くことができる。つまり、車室内に搭載された機器のうち、温度調整が必要となるバッテリ11および車室内空間を暖房する機器それぞれに対して専用の加熱手段を設けることなく、バッテリ11の暖機およびヒートポンプサイクル30の室外熱交換器34の除霜を行うことができる。   In the vehicle temperature adjustment system 10 of the present embodiment described above, the battery 11 can be warmed up by the cooling water heated by the heating device 131 in the battery warm-up mode, and in the defrosting operation mode, Without stopping the heating of the vehicle interior space, the heat of the cooling water heated by the heating device 131 is dissipated by the radiator 141, and the frost adhering to the outdoor heat exchanger 34 is radiated by the heat radiation of the radiator 141. Can be removed. That is, among the devices mounted in the vehicle interior, the battery 11 warming up and the heat pump cycle 30 are not provided for the battery 11 that requires temperature adjustment and the devices that heat the vehicle interior space, respectively. The outdoor heat exchanger 34 can be defrosted.

従って、本実施形態の車両用温度調整システム10では、電気自動車に搭載された各種機器の適切な温度調整を実現することができる。   Therefore, in the vehicle temperature adjustment system 10 of the present embodiment, appropriate temperature adjustment of various devices mounted on the electric vehicle can be realized.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について図7〜図11に基づいて説明する。図7は、本実施形態に係る車両用温度調整システム10の概略構成図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the vehicle temperature adjustment system 10 according to the present embodiment.

本実施形態では、主に、車両用温度調整システム10にて、バッテリ11の暖機、室外熱交換器の除霜に加えて、バッテリ11の冷却、および車両に搭載された電気機器142の冷却を行う点が第1実施形態と相違している。なお、本実施形態では、第1実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。   In the present embodiment, mainly in the vehicle temperature adjustment system 10, in addition to warming up the battery 11 and defrosting the outdoor heat exchanger, cooling the battery 11 and cooling the electric device 142 mounted on the vehicle. This is different from the first embodiment. In the present embodiment, description of the same or equivalent parts as in the first embodiment will be omitted or simplified.

なお、バッテリ11は、充電時や走行用モータへ電力を供給する放電時に発熱を生じて高温となることがあり、バッテリ11の温度が著しく上昇すると、性能低下や劣化を生じてしまうため、適宜冷却する必要がある。   Note that the battery 11 may generate heat during charging or discharging to supply power to the traveling motor, and may become high temperature. If the temperature of the battery 11 is significantly increased, performance may be deteriorated or deteriorated. It needs to be cooled.

本実施形態の車両用温度調整システム10では、図7に示すように、冷却水循環回路12の第2循環回路14に、車両に搭載され温度調整が必要となる電気機器142が接続されている。具体的には、電気機器142は、回路切替弁16と放熱器141との間に接続されている。この電気機器142としては、車両の走行時に発熱し易い走行用モータや、走行用モータの駆動を制御するインバータ等を例示することができる。なお、電気機器142は、電気機器142の温度を検出する電気機器温度センサ142aが設けられており、当該電気機器温度センサ142aの検出信号は、制御装置100(温度調整用制御装置100b)に入力されるようになっている。   In the vehicle temperature control system 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 7, an electric device 142 that is mounted on a vehicle and requires temperature adjustment is connected to the second circulation circuit 14 of the coolant circulation circuit 12. Specifically, the electric device 142 is connected between the circuit switching valve 16 and the radiator 141. Examples of the electric device 142 include a travel motor that easily generates heat when the vehicle travels, an inverter that controls driving of the travel motor, and the like. The electrical device 142 is provided with an electrical device temperature sensor 142a that detects the temperature of the electrical device 142, and a detection signal of the electrical device temperature sensor 142a is input to the control device 100 (temperature adjustment control device 100b). It has come to be.

また、冷却水循環回路12には、バッテリ11を迂回して、電気機器142へと冷却水を流入させる第1バイパス回路18が接続されている。この第1バイパス回路18は、冷却水循環回路12におけるバッテリ11および加熱装置131の間と、回路切替弁16および電気機器142の間とを接続する回路である。   The cooling water circulation circuit 12 is connected to a first bypass circuit 18 that bypasses the battery 11 and allows the cooling water to flow into the electric device 142. The first bypass circuit 18 is a circuit that connects between the battery 11 and the heating device 131 in the cooling water circulation circuit 12 and between the circuit switching valve 16 and the electric device 142.

第1バイパス回路18と冷却水循環回路12におけるバッテリ11および加熱装置131の間との接続部には、第3三方継手18aが配置されている。また、第1バイパス回路18と冷却水循環回路12における回路切替弁16および電気機器142の間との接続部には、第4三方継手18bが配置されている。なお、第3三方継手18aおよび第4三方継手18bそれぞれの基本構成は、第1三方継手35と同様である。   A third three-way joint 18 a is disposed at a connection portion between the first bypass circuit 18 and the battery 11 and the heating device 131 in the cooling water circulation circuit 12. In addition, a fourth three-way joint 18 b is disposed at a connection portion between the first bypass circuit 18 and the circuit switching valve 16 and the electric device 142 in the cooling water circulation circuit 12. The basic configuration of each of the third three-way joint 18 a and the fourth three-way joint 18 b is the same as that of the first three-way joint 35.

また、第1バイパス回路18には、第2循環回路14における第1バイパス回路18側への冷却水の流入量を調整する流量調整手段として流量調整弁18cが設けられている。この流量調整弁18cは、第1バイパス回路18における通路開度を調整可能に構成されており、制御装置100から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   Further, the first bypass circuit 18 is provided with a flow rate adjusting valve 18c as a flow rate adjusting means for adjusting the inflow amount of the cooling water to the first bypass circuit 18 side in the second circulation circuit 14. The flow rate adjustment valve 18 c is configured to be able to adjust the passage opening degree in the first bypass circuit 18, and its operation is controlled by a control signal output from the control device 100.

例えば、流量調整弁18cにて、第1バイパス回路18における通路開度を小さくすることで、第2循環回路14における第1バイパス回路18側に流れる冷却水の流量が減少する。一方、流量調整弁18cにて、第1バイパス回路18における通路開度を大きくすることで、第2循環回路14における第1バイパス回路18側に流れる冷却水の流量が増大する。   For example, by reducing the passage opening degree in the first bypass circuit 18 at the flow rate adjusting valve 18c, the flow rate of the cooling water flowing to the first bypass circuit 18 side in the second circulation circuit 14 is reduced. On the other hand, by increasing the passage opening degree in the first bypass circuit 18 at the flow rate adjusting valve 18c, the flow rate of the cooling water flowing to the first bypass circuit 18 side in the second circulation circuit 14 increases.

なお、流量調整弁18cは、第1バイパス回路18を全閉可能に構成されている。従って、流量調整弁18cにて、第1バイパス回路18を全閉した場合には、第2循環回路14における第1バイパス回路18側に冷却水が流れない。   The flow rate adjusting valve 18c is configured so that the first bypass circuit 18 can be fully closed. Therefore, when the first bypass circuit 18 is fully closed by the flow rate adjusting valve 18c, the cooling water does not flow to the first bypass circuit 18 side in the second circulation circuit 14.

次に、本実施形態の車両用温度調整システム10の作動について図8〜図11に基づいて説明する。図8は、本実施形態の制御装置100が実行する制御処理を示すフローチャートであり、図9および図10は、本実施形態の制御装置100が実行する制御処理の要部を示すフローチャートである。また、図11は、本実施形態のバッテリ冷却モード時(図11(a)参照)および電気機器冷却モード時(図11(b)参照)の冷却水の流れを説明する説明図である。   Next, the operation of the vehicle temperature adjustment system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing a control process executed by the control device 100 of the present embodiment, and FIGS. 9 and 10 are flowcharts showing a main part of the control process executed by the control device 100 of the embodiment. Moreover, FIG. 11 is explanatory drawing explaining the flow of the cooling water at the time of the battery cooling mode (refer FIG. 11 (a)) and electric equipment cooling mode (refer FIG.11 (b)) of this embodiment.

本実施形態では、S40の判定処理の結果、室外熱交換器34に着霜が生じていないと判定された場合(S40:NO)には、加熱装置131をオフして、冷却水の加熱を停止する(S60)。   In this embodiment, when it is determined that frost formation has not occurred in the outdoor heat exchanger 34 as a result of the determination process in S40 (S40: NO), the heating device 131 is turned off to heat the cooling water. Stop (S60).

次に、バッテリ11の冷却が必要であるか否かを判定する(S80)。具体的には、バッテリ温度センサ17にて検出したバッテリ温度が予め設定された第2基準温度(例えば、40℃)以上であるか否かを判定する。   Next, it is determined whether or not the battery 11 needs to be cooled (S80). Specifically, it is determined whether or not the battery temperature detected by the battery temperature sensor 17 is equal to or higher than a preset second reference temperature (for example, 40 ° C.).

この結果、バッテリ温度が第2基準温度以上と判定された場合(S80:YES)には、バッテリ11の冷却が必要であると判断できるので、S90に移行して、バッテリ冷却処理を行う。換言すれば、バッテリ温度が第2基準温度以上の場合には、バッテリ冷却モードに移行する。なお、S90におけるバッテリ冷却処理は、バッテリ11が第2基準温度以下に低下するまで継続される。   As a result, when it is determined that the battery temperature is equal to or higher than the second reference temperature (S80: YES), it can be determined that the battery 11 needs to be cooled, so the process proceeds to S90 and the battery cooling process is performed. In other words, when the battery temperature is equal to or higher than the second reference temperature, the battery cooling mode is entered. In addition, the battery cooling process in S90 is continued until the battery 11 falls below the second reference temperature.

具体的には、S90の処理では、図9に示すように、回路切替弁16にて冷却水循環回路12における冷却水の循環回路を第2循環回路14に切替えると共に(S91)、流量調整弁18cにて第1バイパス回路18を閉鎖する(S32)。そして、循環ポンプ15を駆動して第2循環回路14内に冷却水を循環させる(S93)。   Specifically, in the processing of S90, as shown in FIG. 9, the circuit switching valve 16 switches the cooling water circulation circuit in the cooling water circulation circuit 12 to the second circulation circuit 14 (S91), and the flow rate adjustment valve 18c. The first bypass circuit 18 is closed at (S32). Then, the circulation pump 15 is driven to circulate the cooling water in the second circulation circuit 14 (S93).

ここで、循環ポンプ15は、図11(a)の矢印で示すように、冷却水が第2循環回路14内を加熱装置131→バッテリ11→電気機器142→放熱器141の順に流れるように駆動される。これにより、放熱器141にて冷却された冷却水がバッテリ11に流入することで、バッテリ11が冷却されて、バッテリ11の温度が低下する。その後、バッテリ11にて若干昇温した冷却水が、電気機器142に流入することで、電気機器142が冷却される。なお、通常、車両の走行時には、バッテリ11よりも電気機器142の方が高温となるので、電気機器142に流入させる冷却水がバッテリ11にて昇温したとしても、電気機器142の冷却を行うことができる。   Here, the circulation pump 15 is driven so that the cooling water flows through the second circulation circuit 14 in the order of the heating device 131 → the battery 11 → the electric device 142 → the radiator 141, as indicated by an arrow in FIG. Is done. Thereby, the cooling water cooled by the radiator 141 flows into the battery 11, whereby the battery 11 is cooled and the temperature of the battery 11 is lowered. Thereafter, the cooling water slightly heated by the battery 11 flows into the electric device 142, whereby the electric device 142 is cooled. Normally, when the vehicle travels, the electric device 142 is hotter than the battery 11, so the electric device 142 is cooled even if the cooling water flowing into the electric device 142 rises in temperature in the battery 11. be able to.

一方、S80の判定処理の結果、バッテリ温度が第2基準温度より低いと判定された場合(S80:NO)には、S100に移行して、電気機器142の冷却が必要であるか否かを判定する。具体的には、電気機器温度センサ142aで検出した電気機器142の温度が、予め設定された第3基準温度(例えば、100℃)以上であるか否かを判定する。なお、第3基準温度は、第2基準温度よりも高い温度に設定されている。   On the other hand, if it is determined that the battery temperature is lower than the second reference temperature as a result of the determination process in S80 (S80: NO), the process proceeds to S100, and whether or not the electric device 142 needs to be cooled is determined. judge. Specifically, it is determined whether or not the temperature of the electric device 142 detected by the electric device temperature sensor 142a is equal to or higher than a preset third reference temperature (for example, 100 ° C.). The third reference temperature is set to a temperature higher than the second reference temperature.

この結果、電気機器142の温度が第3基準温度以上と判定された場合(S100:YES)には、電気機器142を充分に冷却する必要があると判断できるので、S110に移行して、電気機器冷却処理を行う。換言すれば、電気機器142の温度が第3基準温度以上の場合には、電気機冷却モードに移行する。なお、S110における電気機器冷却処理は、電気機器142が第3基準温度以下に低下するまで継続される。   As a result, when it is determined that the temperature of the electric device 142 is equal to or higher than the third reference temperature (S100: YES), it can be determined that the electric device 142 needs to be sufficiently cooled. Perform equipment cooling. In other words, when the temperature of the electric device 142 is equal to or higher than the third reference temperature, the electric machine cooling mode is entered. In addition, the electrical equipment cooling process in S110 is continued until the electrical equipment 142 falls below the third reference temperature.

具体的には、S110の処理では、図10に示すように、回路切替弁16にて冷却水循環回路12における冷却水の循環回路を第2循環回路14に切替えると共に(S111)、第1バイパス回路18を開放して、第2循環回路14内の冷却水を、バッテリ11を迂回して電気機器142に流入させる(S112)。そして、循環ポンプ15を駆動して第2循環回路14内に冷却水を循環させる(S113)。   Specifically, in the processing of S110, as shown in FIG. 10, the circuit switching valve 16 switches the cooling water circulation circuit in the cooling water circulation circuit 12 to the second circulation circuit 14 (S111), and the first bypass circuit. 18 is opened, and the cooling water in the second circulation circuit 14 bypasses the battery 11 and flows into the electric device 142 (S112). Then, the circulation pump 15 is driven to circulate the cooling water in the second circulation circuit 14 (S113).

ここで、循環ポンプ15は、図11(b)の矢印で示すように、バッテリ冷却処理時にバッテリ11側に流入させた冷却水の一部が、第2循環回路14におけるバイパス回路18側に流れるように駆動する。   Here, as shown by the arrow in FIG. 11B, in the circulation pump 15, a part of the cooling water that flows into the battery 11 during the battery cooling process flows to the bypass circuit 18 side in the second circulation circuit 14. To drive.

これにより、放熱器141にて外気にて冷却された冷却水の一部がバッテリ11を迂回して、電気機器142に流入することで、電気機器142の冷却が促進されて、バッテリ冷却処理時に比べて、電気機器142の温度が充分に低下する。つまり、電気機器冷却処理では、電気機器142を優先して冷却することができる。   Thereby, a part of the cooling water cooled by the outside air in the radiator 141 bypasses the battery 11 and flows into the electric device 142, whereby the cooling of the electric device 142 is promoted and the battery cooling process is performed. In comparison, the temperature of the electric device 142 is sufficiently lowered. That is, in the electrical equipment cooling process, the electrical equipment 142 can be preferentially cooled.

以上説明した本実施形態では、バッテリ冷却モード時には、放熱器141にて放熱(冷却)された冷却水がバッテリ11に優先的に流れるので、バッテリ11を充分に冷却することができる。また、電気機器冷却モード時には、放熱器141にて放熱(冷却)された冷却水の一部がバッテリ11を迂回して電気機器142に流れるので、電気機器142を充分に冷却することができる。従って、電気自動車に搭載された電気機器142の適切な温度調整を実現することができる。   In the present embodiment described above, since the cooling water radiated (cooled) by the radiator 141 preferentially flows to the battery 11 in the battery cooling mode, the battery 11 can be sufficiently cooled. In the electrical equipment cooling mode, part of the cooling water radiated (cooled) by the radiator 141 flows to the electrical equipment 142 bypassing the battery 11, so that the electrical equipment 142 can be sufficiently cooled. Therefore, it is possible to realize appropriate temperature adjustment of the electric device 142 mounted on the electric vehicle.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について図12〜図15に基づいて説明する。図12は、本実施形態に係る車両用温度調整システム10の概略構成図である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a schematic configuration diagram of the vehicle temperature adjustment system 10 according to the present embodiment.

本実施形態では、主に、ヒートポンプサイクル30の室外熱交換器34から流出した冷媒と冷却水循環回路12を循環する冷却水とを熱交換させる水−冷媒熱交換器143を備えている点が第2実施形態と相違している。なお、本実施形態では、第2実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。   The present embodiment is mainly provided with a water-refrigerant heat exchanger 143 for exchanging heat between the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 34 of the heat pump cycle 30 and the cooling water circulating in the cooling water circulation circuit 12. This is different from the second embodiment. In the present embodiment, description of the same or equivalent parts as in the second embodiment will be omitted or simplified.

本実施形態の車両用温度調整システム10では、図12に示すように、冷却水循環回路12の第2循環回路14に、水−冷媒熱交換器143が接続されている。具体的には、水−冷媒熱交換器143は、冷却水が流通する冷却水側流路143aおよび冷媒が流通する冷媒側流路143bを有し、冷却水側流路143aを流れる冷却水と冷媒側流路143bを流れる冷媒とを熱交換させて、冷却水の有する熱量によって冷媒を加熱する加熱用熱交換器である。なお、水−冷媒熱交換器143は、冷却水循環回路12の第2循環回路14を流れる冷却水の余剰熱(廃熱)を回収して冷媒を加熱する廃熱回収用熱交換器として捉えることもできる。   In the vehicle temperature control system 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 12, a water-refrigerant heat exchanger 143 is connected to the second circulation circuit 14 of the cooling water circulation circuit 12. Specifically, the water-refrigerant heat exchanger 143 includes a cooling water side channel 143a through which cooling water flows and a refrigerant side channel 143b through which refrigerant flows, and cooling water flowing through the cooling water side channel 143a. This is a heating heat exchanger that heat-exchanges the refrigerant with the amount of heat of the cooling water by exchanging heat with the refrigerant flowing through the refrigerant-side flow path 143b. The water-refrigerant heat exchanger 143 is regarded as a waste heat recovery heat exchanger that recovers surplus heat (waste heat) of the cooling water flowing through the second circulation circuit 14 of the cooling water circulation circuit 12 and heats the refrigerant. You can also.

水−冷媒熱交換器143の冷却水側流路143aは、第2循環回路14における電気機器142と放熱器141との間に接続されている。一方、水−冷媒熱交換器143の冷媒側流路143bは、その冷媒入口がヒートポンプサイクル30における室外熱交換器34の冷媒出口側に接続されると共に、その冷媒出口が第1三方継手35の冷媒流入口側に接続されている。   The cooling water side flow path 143 a of the water-refrigerant heat exchanger 143 is connected between the electric device 142 and the radiator 141 in the second circulation circuit 14. On the other hand, the refrigerant side flow path 143b of the water-refrigerant heat exchanger 143 has its refrigerant inlet connected to the refrigerant outlet side of the outdoor heat exchanger 34 in the heat pump cycle 30, and its refrigerant outlet is connected to the first three-way joint 35. It is connected to the refrigerant inlet side.

水−冷媒熱交換器143の具体的構成としては、冷却水側流路143aを形成する外側管の内側に冷媒側流路143bを形成する内側管を配置する二重管方式の熱交換器構成を採用することができる。勿論、冷媒側流路143bを外側管とし、冷却水側流路143aを内側管としてもよい。さらに、冷媒側流路143bを構成する冷媒配管と、冷却水側流路143aを構成する冷媒配管と隣接配置して熱交換させる構成としてもよい。   As a specific configuration of the water-refrigerant heat exchanger 143, a double-pipe heat exchanger configuration in which an inner tube that forms the refrigerant-side channel 143b is arranged inside an outer tube that forms the cooling-water-side channel 143a. Can be adopted. Of course, the refrigerant side flow path 143b may be an outer pipe and the cooling water side flow path 143a may be an inner pipe. Furthermore, it is good also as a structure which carries out heat exchange by arrange | positioning adjacent to the refrigerant | coolant piping which comprises the refrigerant | coolant side flow path 143b, and the refrigerant | coolant piping which comprises the cooling water side flow path 143a.

その他にも、水−冷媒熱交換器143の具体的構成として、冷媒側流路143bとして冷媒を流通させる蛇行状のチューブあるいは複数本のチューブを採用し、隣り合うチューブ間に冷却水側流路143aを形成し、さらに、冷媒と冷却水との間の熱交換を促進するコルゲートフィンやプレートフィンを設ける熱交換器構成を採用してもよい。   In addition, as a specific configuration of the water-refrigerant heat exchanger 143, a meandering tube or a plurality of tubes for circulating the refrigerant is adopted as the refrigerant-side flow channel 143b, and the cooling water-side flow channel is provided between adjacent tubes. A heat exchanger configuration may be employed in which corrugated fins and plate fins that form 143a and further promote heat exchange between the refrigerant and the cooling water are provided.

なお、本実施形態の水−冷媒熱交換器143の冷却水側流路143aにおける冷却水の流れ方向および冷媒側流路143bにおける冷媒の流れ方向は、互いに対向する方向としている。このため、冷却水側流路14aを流通する冷却水と冷媒側流路14bを流通する冷媒との温度差を確保して熱交換効率を向上させることができる。   In addition, the flow direction of the cooling water in the cooling water side flow path 143a of the water-refrigerant heat exchanger 143 of the present embodiment and the flow direction of the refrigerant in the refrigerant side flow path 143b are opposite to each other. For this reason, it is possible to secure a temperature difference between the cooling water flowing through the cooling water side flow path 14a and the refrigerant flowing through the refrigerant side flow path 14b, thereby improving the heat exchange efficiency.

また、水−冷媒熱交換器143の冷却水側流路143aには、電気機器142側の流入出口付近の冷却水温度を検出する冷却水温度センサ20が設けられている。冷却水温度センサ20は、制御装置100(温度調整用制御装置100b)に接続され、冷却水温度センサ20の検出信号が制御装置100に入力されるようになっている。   Further, the cooling water side flow path 143a of the water-refrigerant heat exchanger 143 is provided with a cooling water temperature sensor 20 that detects the cooling water temperature in the vicinity of the inlet / outlet on the electric equipment 142 side. The cooling water temperature sensor 20 is connected to the control device 100 (temperature adjustment control device 100b), and a detection signal of the cooling water temperature sensor 20 is input to the control device 100.

さらに、水−冷媒熱交換器143の冷媒側流路143bには、冷媒側流路143bの冷媒入口側の冷媒温度を検出する冷媒温度センサ40が設けられている。冷媒温度センサ40は、制御装置100(空調用制御装置100a)に接続され、冷却水温度センサ20の検出信号が制御装置100に入力されるようになっている。   Further, the refrigerant side flow path 143b of the water-refrigerant heat exchanger 143 is provided with a refrigerant temperature sensor 40 that detects the refrigerant temperature on the refrigerant inlet side of the refrigerant side flow path 143b. The refrigerant temperature sensor 40 is connected to the control device 100 (air conditioning control device 100a), and the detection signal of the coolant temperature sensor 20 is input to the control device 100.

次に、本実施形態の車両用温度調整システム10の作動について図13〜図15に基づいて説明する。図13は、本実施形態の制御装置100が実行する制御処理を示すフローチャートであり、図14は、本実施形態の温度調整用制御装置100bが実行する制御処理の要部を示すフローチャートである。また、図15は、本実施形態の冷媒加熱モード時における冷却水の流れを説明する説明図である。   Next, the operation of the vehicle temperature adjustment system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a flowchart showing a control process executed by the control device 100 of this embodiment, and FIG. 14 is a flowchart showing a main part of the control process executed by the temperature adjustment control device 100b of this embodiment. FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining the flow of cooling water in the refrigerant heating mode of the present embodiment.

本実施形態では、S100の判定処理の結果、電気機器142の温度が第3基準温度よりも低いと判定された場合(S100:NO)には、ヒートポンプサイクル30の運転モードが暖房運転モード、かつ、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度以上であるか否かを判定する(S120)。   In this embodiment, as a result of the determination process of S100, when it is determined that the temperature of the electric device 142 is lower than the third reference temperature (S100: NO), the operation mode of the heat pump cycle 30 is the heating operation mode, and Then, it is determined whether or not the coolant temperature of the water-refrigerant heat exchanger 143 is equal to or higher than the coolant temperature (S120).

ここで、暖房運転モードであるか否かの判定は、操作パネルの選択スイッチにて暖房運転モードが選択されているか否かによって判定することができる。また、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度以上であるか否かの判定は、冷却水温度センサ20の検出信号および冷媒温度センサ40の検出信号に基づいて判定することができる。   Here, whether or not the heating operation mode is selected can be determined based on whether or not the heating operation mode is selected with the selection switch of the operation panel. Further, whether or not the coolant temperature of the water-refrigerant heat exchanger 143 is equal to or higher than the coolant temperature can be determined based on the detection signal of the coolant temperature sensor 20 and the detection signal of the coolant temperature sensor 40. .

S120の判定処理の結果、暖房運転モード、かつ、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度以上であると判定された場合(S120:YES)には、S130に移行して冷媒加熱処理を行う。換言すれば、暖房運転モード、かつ、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度以上であると判定された場合には、冷媒加熱モードに移行する。なお、S130における冷媒加熱処理は、ヒートポンプサイクル30の運転モードの冷房運転モードへの切替え、又は、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度より低下すると終了する。   As a result of the determination process of S120, when it is determined that the cooling water temperature of the heating operation mode and the water-refrigerant heat exchanger 143 is equal to or higher than the refrigerant temperature (S120: YES), the process proceeds to S130 and the refrigerant heating is performed. Process. In other words, when it is determined that the cooling water temperature of the heating operation mode and the water-refrigerant heat exchanger 143 is equal to or higher than the refrigerant temperature, the mode shifts to the refrigerant heating mode. Note that the refrigerant heating process in S130 ends when the operation mode of the heat pump cycle 30 is switched to the cooling operation mode or when the cooling water temperature of the water-refrigerant heat exchanger 143 falls below the refrigerant temperature.

具体的には、S130の処理では、図14に示すように、回路切替弁16にて冷却水循環回路12における冷却水の循環回路を第2循環回路14に切替えると共に(S131)、第1バイパス回路18を閉鎖する(S132)。そして、循環ポンプ15を駆動して第2循環回路14内に冷却水を循環させる(S133)。   Specifically, in the process of S130, as shown in FIG. 14, the circuit switching valve 16 switches the cooling water circulation circuit in the cooling water circulation circuit 12 to the second circulation circuit 14 (S131), and the first bypass circuit. 18 is closed (S132). Then, the circulation pump 15 is driven to circulate the cooling water in the second circulation circuit 14 (S133).

ここで、循環ポンプ15は、図15の矢印で示すように、冷却水が第2循環回路14内を加熱装置131→バッテリ11→電気機器142→水−冷媒熱交換器143→放熱器141の順に流れるように駆動される。   Here, as shown by the arrow in FIG. 15, the circulation pump 15 causes the cooling water to flow through the second circulation circuit 14 in the heating device 131 → the battery 11 → the electric device 142 → the water-refrigerant heat exchanger 143 → the radiator 141. It is driven to flow in order.

これにより、バッテリ11および電気機器142にて昇温した冷却水が、水−冷媒熱交換器143の冷却水側流路143aに流入することで、冷却水が有する熱量によって、冷媒側流路143bを流れる冷媒が加熱されて昇温する。なお、バッテリ11の温度が低い場合には、第1バイパス回路18を開放して、バッテリ11を迂回して電気機器142に流入する冷却水の流量を増加させるようにしてもよい。   Thereby, the cooling water heated by the battery 11 and the electric device 142 flows into the cooling water side flow path 143a of the water-refrigerant heat exchanger 143, so that the refrigerant side flow path 143b depends on the heat amount of the cooling water. The refrigerant flowing through is heated and heated up. When the temperature of the battery 11 is low, the first bypass circuit 18 may be opened to increase the flow rate of the cooling water that bypasses the battery 11 and flows into the electric device 142.

これにより、水−冷媒熱交換器143にて昇温された冷媒は、開閉弁37を介して圧縮機31の冷媒吸入側に流入する。圧縮機31には、水−冷媒熱交換器143にて昇温した冷媒が吸入され、圧縮機31から吐出される高圧冷媒の温度が上昇するので、室内凝縮器32での冷媒の放熱量を増大させることができ、暖房運転モード時の暖房能力を向上させることができる。   Thereby, the refrigerant whose temperature has been raised in the water-refrigerant heat exchanger 143 flows into the refrigerant suction side of the compressor 31 via the on-off valve 37. The refrigerant that has been heated in the water-refrigerant heat exchanger 143 is sucked into the compressor 31 and the temperature of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 31 rises. Therefore, the amount of heat released from the refrigerant in the indoor condenser 32 is reduced. It is possible to increase the heating capacity in the heating operation mode.

一方、S120の判定処理の結果、冷房運転モード、又は、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度より低いと判定された場合(S120:NO)には、S70に移行して循環ポンプ15をオフする。   On the other hand, as a result of the determination process of S120, when it is determined that the cooling operation temperature or the cooling water temperature of the water-refrigerant heat exchanger 143 is lower than the refrigerant temperature (S120: NO), the process proceeds to S70 and circulates. The pump 15 is turned off.

以上説明した本実施形態では、室外熱交換器34から流出した冷媒よりも冷却水の温度が高い場合には、冷却水が有する熱量(廃熱)を利用してヒートポンプサイクル30における室外熱交換器34から流出した冷媒を加熱することができる。これにより、暖房運転モード時に、圧縮機31に吸入される冷媒の温度が上昇し、室内凝縮器32での冷媒の放熱量を増大させることができるので、ヒートポンプサイクル30の暖房運転モード時における暖房能力の向上を図ることが可能となる。   In the present embodiment described above, when the temperature of the cooling water is higher than that of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 34, the outdoor heat exchanger in the heat pump cycle 30 uses the amount of heat (waste heat) of the cooling water. The refrigerant flowing out from 34 can be heated. As a result, the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 31 rises during the heating operation mode, and the heat release amount of the refrigerant in the indoor condenser 32 can be increased, so that the heating during the heating operation mode of the heat pump cycle 30 is possible. Capability can be improved.

さらに、本実施形態では、冷房運転モード時に、車両用温度調整システム10の冷媒加熱処理を行わない。このため、当該冷媒加熱処理によって、水−冷媒熱交換器143にて冷媒が加熱されないので、水−冷媒熱交換器143にて加熱された冷媒が室内蒸発器38に流入して、室内蒸発器38にて冷媒が送風空気から吸熱する吸熱量(冷凍能力)が低下してしまうことを回避することができる。   Further, in the present embodiment, the refrigerant heating process of the vehicle temperature adjustment system 10 is not performed in the cooling operation mode. For this reason, since the refrigerant is not heated in the water-refrigerant heat exchanger 143 by the refrigerant heat treatment, the refrigerant heated in the water-refrigerant heat exchanger 143 flows into the indoor evaporator 38, and the indoor evaporator It can be avoided at 38 that the heat absorption amount (refrigeration capacity) that the refrigerant absorbs heat from the blown air is reduced.

なお、本実施形態では、ヒートポンプサイクル30における室外熱交換器34の冷媒流れ下流側に水−冷媒熱交換器143の冷媒側流路143bの入口側を接続する構成とし、冷却水が有する熱量(廃熱)を利用して室外熱交換器34から流出した冷媒を加熱するようにしているが、これに限定されない。   In this embodiment, in the heat pump cycle 30, the refrigerant flow downstream side of the outdoor heat exchanger 34 is connected to the inlet side of the refrigerant side flow path 143b of the water-refrigerant heat exchanger 143, and the amount of heat of the cooling water ( The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 34 is heated using waste heat), but is not limited to this.

例えば、ヒートポンプサイクル30における室外熱交換器34の冷媒流れ上流側、つまり、第1電気式膨張弁33と室外熱交換器34との間に水−冷媒熱交換器143を接続し、冷却水が有する熱量(廃熱)を利用して、室外熱交換器34よりも冷媒流れ上流側の冷媒(第1電気式膨張弁33から流出した冷媒)を加熱するようにしてもよい。   For example, the water-refrigerant heat exchanger 143 is connected to the upstream side of the refrigerant flow of the outdoor heat exchanger 34 in the heat pump cycle 30, that is, between the first electric expansion valve 33 and the outdoor heat exchanger 34, and the cooling water is You may make it heat the refrigerant | coolant (refrigerant which flowed out from the 1st electric expansion valve 33) upstream of the refrigerant | coolant flow rather than the outdoor heat exchanger 34 using the heat amount (waste heat) which it has.

これによっても、暖房運転モード時に、圧縮機31に吸入される冷媒の温度が上昇し、室内凝縮器32での冷媒の放熱量を増大させることができるので、ヒートポンプサイクル30の暖房運転モード時における暖房能力の向上を図ることが可能となる。   This also increases the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 31 during the heating operation mode, and can increase the heat release amount of the refrigerant in the indoor condenser 32, so that the heat pump cycle 30 during the heating operation mode can be increased. It becomes possible to improve the heating capacity.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について図16、図17に基づいて説明する。図16は、本実施形態に係る車両用温度調整システム10の概略構成図である。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a schematic configuration diagram of the vehicle temperature adjustment system 10 according to the present embodiment.

本実施形態では、主に、ヒートポンプサイクル30の圧縮機31として低圧冷媒を吸入する吸入ポート31dと中間圧冷媒を吸入する中間圧ポート31fを有する、いわゆる二段昇圧式の圧縮機を採用している点が第3実施形態と相違している。なお、本実施形態では、第3実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。   In the present embodiment, a so-called two-stage booster compressor having a suction port 31d for sucking low-pressure refrigerant and an intermediate pressure port 31f for sucking intermediate-pressure refrigerant is mainly employed as the compressor 31 of the heat pump cycle 30. This is different from the third embodiment. In the present embodiment, description of the same or equivalent parts as in the third embodiment will be omitted or simplified.

本実施形態のヒートポンプサイクル30について説明すると、図16に示すように、本実施形態では、圧縮機31として、固定容量型の低段側圧縮機構31bおよび高段側圧縮機構31cがハウジング31aに収容され、低段側圧縮機構31bおよび高段側圧縮機構31cそれぞれを共通の電動モータにて駆動する二段圧縮式の電動圧縮機を採用している。なお、低段側圧縮機構31bおよび高段側圧縮機構31cとしては、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用することができる。   The heat pump cycle 30 of this embodiment will be described. As shown in FIG. 16, in this embodiment, a fixed capacity type low-stage compression mechanism 31b and a high-stage compression mechanism 31c are accommodated in a housing 31a as a compressor 31. In addition, a two-stage compression type electric compressor is used in which each of the low-stage compression mechanism 31b and the high-stage compression mechanism 31c is driven by a common electric motor. As the low-stage compression mechanism 31b and the high-stage compression mechanism 31c, various compression mechanisms such as a scroll-type compression mechanism and a vane-type compression mechanism can be employed.

圧縮機31のハウジング31aには、吸入ポート31d、吐出ポート31e、および中間圧冷媒を流入させる中間圧ポート31fが設けられている。これら各ポート31d〜31fが、ハウジング31a内部で各圧縮機構31b、31cに接続されている。   The housing 31a of the compressor 31 is provided with a suction port 31d, a discharge port 31e, and an intermediate pressure port 31f through which intermediate pressure refrigerant flows. These ports 31d to 31f are connected to the compression mechanisms 31b and 31c inside the housing 31a.

具体的には、吸入ポート31dは、低段側圧縮機構31bの吸入口に接続され、中間圧ポート31fは、低段側圧縮機構31bの吐出口と高段側圧縮機構31cの吸入口に連通するように接続され、吐出ポート31eは、高段側圧縮機構31cの吐出口に接続されている。   Specifically, the suction port 31d is connected to the suction port of the low-stage compression mechanism 31b, and the intermediate pressure port 31f communicates with the discharge port of the low-stage compression mechanism 31b and the suction port of the high-stage compression mechanism 31c. The discharge port 31e is connected to the discharge port of the high-stage compression mechanism 31c.

従って、低段側圧縮機構31bは、吸入ポート31dから吸入された低圧冷媒を吸入して圧縮し、さらに高段側圧縮機構31cは、低段側圧縮機構31bから吐出された冷媒と中間圧ポート31fから吸入された冷媒とを混合した中間圧冷媒を吸入して圧縮し、吐出ポート31eから吐出する。   Therefore, the low-stage compression mechanism 31b sucks and compresses the low-pressure refrigerant sucked from the suction port 31d, and the high-stage compression mechanism 31c further uses the refrigerant discharged from the low-stage compression mechanism 31b and the intermediate pressure port. The intermediate pressure refrigerant mixed with the refrigerant sucked from 31f is sucked and compressed, and discharged from the discharge port 31e.

圧縮機31の吐出側に接続された室内凝縮器32の冷媒出口側には、室内凝縮器32から流出した高圧冷媒の減圧膨張させる第3減圧手段としての第3電気式膨張弁41が接続されている。第3電気式膨張弁41は、室内凝縮器32から流出した高圧冷媒を中間圧冷媒となるまで減圧膨張させる可変絞り機構である。   Connected to the refrigerant outlet side of the indoor condenser 32 connected to the discharge side of the compressor 31 is a third electric expansion valve 41 as third decompression means for decompressing and expanding the high-pressure refrigerant flowing out of the indoor condenser 32. ing. The third electric expansion valve 41 is a variable throttle mechanism that decompresses and expands the high-pressure refrigerant flowing out of the indoor condenser 32 until it becomes an intermediate-pressure refrigerant.

第3電気式膨張弁41の冷媒出口側には、水−冷媒熱交換器143の冷媒側流路143bの入口側が接続されている。水−冷媒熱交換器143の冷媒側流路143bの冷媒出口側には、気液分離器42の冷媒入口側が接続されている。   The refrigerant outlet side of the third electric expansion valve 41 is connected to the inlet side of the refrigerant side flow path 143b of the water-refrigerant heat exchanger 143. The refrigerant inlet side of the gas-liquid separator 42 is connected to the refrigerant outlet side of the refrigerant side flow path 143b of the water-refrigerant heat exchanger 143.

気液分離器42は、水−冷媒熱交換器143から流出した中間圧冷媒の気液を分離するもので、気液分離器42の気相冷媒出口は、圧縮機31の中間圧ポート31fに接続され、液相冷媒出口は、第1電気式膨張弁33の冷媒入口側に接続されている。   The gas-liquid separator 42 separates the gas-liquid of the intermediate pressure refrigerant flowing out from the water-refrigerant heat exchanger 143, and the gas-phase refrigerant outlet of the gas-liquid separator 42 is connected to the intermediate pressure port 31 f of the compressor 31. The liquid-phase refrigerant outlet is connected to the refrigerant inlet side of the first electric expansion valve 33.

なお、気液分離器42の気相冷媒出口から圧縮機31の中間圧ポート31fに至る冷媒配管には、気液分離器42の気相冷媒出口から圧縮機31の中間圧ポート31fへ中間圧冷媒が流れることを許容し、その逆の流れを禁止する逆止弁が配置されている。これにより、圧縮機31側から気液分離器42へと冷媒が逆流することを防止している。   Note that an intermediate pressure from the gas-phase refrigerant outlet of the gas-liquid separator 42 to the intermediate-pressure port 31f of the compressor 31 is provided in the refrigerant pipe extending from the gas-phase refrigerant outlet of the gas-liquid separator 42 to the intermediate-pressure port 31f of the compressor 31. A check valve is provided that allows the refrigerant to flow and prohibits the reverse flow. This prevents the refrigerant from flowing backward from the compressor 31 side to the gas-liquid separator 42.

気液分離器42の液相冷媒出口には、第1電気式膨張弁33の冷媒入口側に接続されている。なお、ヒートポンプサイクル30における第1電気式膨張弁33よりも冷媒流れ下流側の構成は、第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。   The liquid-phase refrigerant outlet of the gas-liquid separator 42 is connected to the refrigerant inlet side of the first electric expansion valve 33. In addition, since the structure of the refrigerant | coolant flow downstream rather than the 1st electric expansion valve 33 in the heat pump cycle 30 is the same as that of 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted.

次に、本実施形態のヒートポンプサイクル30の冷房運転モードおよび暖房運転モードについて図17に基づいて説明する。図17は、本実施形態の冷房運転モード時(図17(a)参照)、および暖房運転モード時(図17(b)参照)の冷媒流路を説明する説明図である。   Next, the cooling operation mode and the heating operation mode of the heat pump cycle 30 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining refrigerant flow paths in the cooling operation mode (see FIG. 17A) and the heating operation mode (see FIG. 17B) of the present embodiment.

まず、冷房運転モードについて説明する。冷房運転モードが開始されると、第1電気式膨張弁33を全開状態、開閉弁37を閉状態に制御し、圧縮機31を駆動する。これにより、ヒートポンプサイクル30内の冷媒が、図17(a)の矢印で示すように流れる。   First, the cooling operation mode will be described. When the cooling operation mode is started, the first electric expansion valve 33 is controlled to be fully opened and the on-off valve 37 is closed to drive the compressor 31. Thereby, the refrigerant | coolant in the heat pump cycle 30 flows as shown by the arrow of Fig.17 (a).

この際、圧縮機31の吐出ポート31eから吐出された高圧冷媒が室内凝縮器32に流入して放熱する。これにより、送風機52から送風されて室内蒸発器38にて冷却された冷風のうち室内凝縮器32を通過する冷風が加熱される。   At this time, the high-pressure refrigerant discharged from the discharge port 31e of the compressor 31 flows into the indoor condenser 32 and dissipates heat. Thereby, the cold wind which passes the indoor condenser 32 among the cold wind which was ventilated from the air blower 52 and was cooled in the indoor evaporator 38 is heated.

室内凝縮器32から流出した高圧冷媒は、第3電気式膨張弁41に流入し、第3電気式膨張弁41にて中間圧冷媒となるまで減圧膨張された後、水−冷媒熱交換器143に流入する。なお、冷房運転モード時には、車両用温度調整システム10による冷媒加熱処理が行われないので、冷媒加熱処理によって、水−冷媒熱交換器143にて冷却水と冷媒との熱交換が行われない。   The high-pressure refrigerant that has flowed out of the indoor condenser 32 flows into the third electric expansion valve 41, is decompressed and expanded until it becomes an intermediate-pressure refrigerant in the third electric expansion valve 41, and then the water-refrigerant heat exchanger 143. Flow into. In the cooling operation mode, the refrigerant heating process by the vehicle temperature adjustment system 10 is not performed, so that the water-refrigerant heat exchanger 143 does not exchange heat between the cooling water and the refrigerant by the refrigerant heating process.

水−冷媒熱交換器143から流出した中間圧冷媒は、気液分離器42にて気液分離される。気液分離器42にて分離された気相冷媒は、圧縮機31の中間圧ポート31fから圧縮機31の内部へと流入し、圧縮機31の内部で低段側圧縮機構31bから吐出された冷媒と合流して高段側圧縮機構31cへと吸入される。   The intermediate pressure refrigerant that has flowed out of the water-refrigerant heat exchanger 143 is gas-liquid separated by the gas-liquid separator 42. The gas-phase refrigerant separated by the gas-liquid separator 42 flows into the compressor 31 from the intermediate pressure port 31f of the compressor 31, and is discharged from the low-stage compression mechanism 31b inside the compressor 31. The refrigerant merges with the refrigerant and is sucked into the high-stage compression mechanism 31c.

一方、気液分離器42にて分離された液相冷媒は、第1電気式膨張弁33が全開状態となっているので、第1電気式膨張弁33にて減圧されることなく、室外熱交換器34に流入する。そして、室外熱交換器34に流入した冷媒は、外気と熱交換してさらに冷却される。   On the other hand, since the first electric expansion valve 33 is fully opened, the liquid phase refrigerant separated by the gas-liquid separator 42 is not decompressed by the first electric expansion valve 33, and thus the outdoor heat It flows into the exchanger 34. The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 34 is further cooled by exchanging heat with the outside air.

室外熱交換器34から流出した高圧冷媒は、開閉弁37が閉状態となっているので、第2電気式膨張弁36にて低圧冷媒となるまで減圧膨張された後、室内蒸発器38に流入して送風機52から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。そして、室内蒸発器38から流出した冷媒は、圧縮機31の吸入ポート31dから吸入されて再び圧縮される。   Since the on-off valve 37 is closed, the high-pressure refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 34 is expanded under reduced pressure until it becomes low-pressure refrigerant by the second electric expansion valve 36, and then flows into the indoor evaporator 38. Then, it absorbs heat from the blown air blown from the blower 52 and evaporates. The refrigerant flowing out of the indoor evaporator 38 is sucked from the suction port 31d of the compressor 31 and compressed again.

このように、本実施形態では、冷房運転モード時に、室内蒸発器38にて送風空気を冷却すると共に、エアミックスドア53の開度を調整することにより、室内蒸発器38にて冷却された冷風を室内凝縮器32で再加熱して、乗員の所望の温度となった空調風を車室に吹き出すことができる。   As described above, in the present embodiment, in the cooling operation mode, the blower air is cooled by the indoor evaporator 38 and the opening of the air mix door 53 is adjusted to thereby cool air cooled by the indoor evaporator 38. Can be reheated by the indoor condenser 32, and the conditioned air at a temperature desired by the passenger can be blown out into the passenger compartment.

次に、暖房運転モードについて説明する。暖房運転モードが開始されると、開閉弁37を開状態、第2電気式膨張弁36を全閉状態に制御し、圧縮機31を駆動する。これにより、ヒートポンプサイクル30内の冷媒が、図17(b)の矢印で示すように流れる。   Next, the heating operation mode will be described. When the heating operation mode is started, the open / close valve 37 is controlled to be opened, the second electric expansion valve 36 is controlled to be fully closed, and the compressor 31 is driven. Thereby, the refrigerant in the heat pump cycle 30 flows as shown by the arrow in FIG.

この際、圧縮機31の吐出ポート31eから吐出された高圧冷媒が室内凝縮器32に流入して放熱する。これにより、送風機52から送風された送風空気が室内凝縮器32を通過する際に加熱される。   At this time, the high-pressure refrigerant discharged from the discharge port 31e of the compressor 31 flows into the indoor condenser 32 and dissipates heat. Thus, the blown air blown from the blower 52 is heated when passing through the indoor condenser 32.

室内凝縮器32から流出した高圧冷媒は、第3電気式膨張弁41にて中間圧冷媒となるまで減圧膨張されて水−冷媒熱交換器143に流入する。暖房運転モード時において、冷却水温度が冷媒温度よりも高温となる場合には、車両用温度調整システム10による冷媒加熱処理が行われるので、当該冷媒加熱処理によって、水−冷媒熱交換器143にて冷媒が加熱される。   The high-pressure refrigerant flowing out of the indoor condenser 32 is decompressed and expanded by the third electric expansion valve 41 until it becomes an intermediate-pressure refrigerant, and flows into the water-refrigerant heat exchanger 143. In the heating operation mode, when the cooling water temperature is higher than the refrigerant temperature, the refrigerant heating process is performed by the vehicle temperature adjustment system 10, and thus the water-refrigerant heat exchanger 143 is supplied by the refrigerant heating process. As a result, the refrigerant is heated.

水−冷媒熱交換器143から流出した中間圧冷媒は、気液分離器42にて気液分離される。気液分離器42にて分離された気相冷媒は、圧縮機31の中間圧ポート31fから圧縮機31の内部へと流入し、圧縮機31の内部で低段側圧縮機構31bから吐出された冷媒と合流して高段側圧縮機構31cへと吸入される。   The intermediate pressure refrigerant that has flowed out of the water-refrigerant heat exchanger 143 is gas-liquid separated by the gas-liquid separator 42. The gas-phase refrigerant separated by the gas-liquid separator 42 flows into the compressor 31 from the intermediate pressure port 31f of the compressor 31, and is discharged from the low-stage compression mechanism 31b inside the compressor 31. The refrigerant merges with the refrigerant and is sucked into the high-stage compression mechanism 31c.

一方、気液分離器42にて分離された液相冷媒は、第1電気式膨張弁33にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。第1電気式膨張弁33にて減圧膨張された低圧冷媒は、室外熱交換器34に流入し、室外熱交換器34にて外気から吸熱して蒸発する。   On the other hand, the liquid-phase refrigerant separated by the gas-liquid separator 42 is decompressed and expanded by the first electric expansion valve 33 until it becomes a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant decompressed and expanded by the first electric expansion valve 33 flows into the outdoor heat exchanger 34, absorbs heat from the outside air in the outdoor heat exchanger 34, and evaporates.

室外熱交換器34から流出した冷媒は、第2電気式膨張弁36が全閉状態となっているので、開閉弁37を介して、圧縮機31の吸入ポート31dから吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 34 is sucked from the suction port 31d of the compressor 31 through the on-off valve 37 and is compressed again because the second electric expansion valve 36 is fully closed. .

このように、本実施形態では、暖房運転モード時に、室内凝縮器32にて圧縮機31から吐出された高圧冷媒が有する熱量を送風機52から送風された送風空気に放熱させて、加熱された送風空気を車室内に吹き出すことができる。   As described above, in the present embodiment, in the heating operation mode, the amount of heat of the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 31 by the indoor condenser 32 is radiated to the blown air blown from the blower 52, and the heated blower Air can be blown into the passenger compartment.

さらに、本実施形態では、暖房運転モード時に、水−冷媒熱交換器143にて加熱された冷媒の気液を分離して、分離された液相冷媒を室外熱交換器34にて蒸発させることで外気から吸熱させ、分離された気相冷媒については、中間圧ポート31fから圧縮機31の高段側圧縮機構31cに吸入させている。   Further, in the present embodiment, during the heating operation mode, the gas-liquid of the refrigerant heated by the water-refrigerant heat exchanger 143 is separated, and the separated liquid-phase refrigerant is evaporated by the outdoor heat exchanger 34. Then, the separated gas-phase refrigerant is absorbed into the high-pressure side compression mechanism 31c of the compressor 31 through the intermediate pressure port 31f.

従って、低外気温時の如く、冷媒が室外熱交換器34にて外気から充分に吸熱できない運転条件であっても、水−冷媒熱交換器143にて加熱された冷媒によって送風空気を充分に加熱することができる。   Therefore, even under operating conditions in which the refrigerant cannot sufficiently absorb heat from the outside air in the outdoor heat exchanger 34, such as when the outside air temperature is low, the blast air is sufficiently supplied by the refrigerant heated in the water-refrigerant heat exchanger 143. Can be heated.

(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態について図18〜図20に基づいて説明する。図18は、本実施形態に係る車両用温度調整システム10の概略構成図である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is a schematic configuration diagram of the vehicle temperature adjustment system 10 according to the present embodiment.

本実施形態では、主に、車両用温度調整システム10における冷却水循環回路12の第2循環回路14に、水−冷媒熱交換器143を迂回する第2バイパス回路21が設けられている点が第3実施形態と相違している。なお、本実施形態では、第3実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。   In this embodiment, the 2nd bypass circuit 21 which bypasses the water-refrigerant heat exchanger 143 is mainly provided in the 2nd circulation circuit 14 of the cooling water circulation circuit 12 in the temperature control system 10 for vehicles. This is different from the third embodiment. In the present embodiment, description of the same or equivalent parts as in the third embodiment will be omitted or simplified.

本実施形態の車両用温度調整システム10は、図18に示すように、第2循環回路14に水−冷媒熱交換器143を迂回する第2バイパス回路21が設けられている。この第2バイパス回路21は、第2循環回路14における電気機器142および水−冷媒熱交換器143の間と、水−冷媒熱交換器143および放熱器141の間とを接続する回路である。   As shown in FIG. 18, the vehicle temperature regulation system 10 of the present embodiment is provided with a second bypass circuit 21 that bypasses the water-refrigerant heat exchanger 143 in the second circulation circuit 14. The second bypass circuit 21 is a circuit that connects between the electric device 142 and the water-refrigerant heat exchanger 143 in the second circulation circuit 14 and between the water-refrigerant heat exchanger 143 and the radiator 141.

第2バイパス回路21と電気機器142および水−冷媒熱交換器143の間との接続部には、バイパス回路切替弁21aが配置されている。バイパス回路切替弁21aは、第2循環回路14における冷却水の流れを、水−冷媒熱交換器143側と、第2バイパス回路21側とに切替える第2バイパス回路切替手段として機能する。バイパス回路切替弁21aは、制御装置100(温度調整用制御装置100b)から出力される制御電圧によって、その作動が制御される電気式三方弁で構成されている。   A bypass circuit switching valve 21 a is disposed at a connection portion between the second bypass circuit 21 and the electric device 142 and the water-refrigerant heat exchanger 143. The bypass circuit switching valve 21a functions as a second bypass circuit switching unit that switches the flow of the cooling water in the second circulation circuit 14 between the water-refrigerant heat exchanger 143 side and the second bypass circuit 21 side. The bypass circuit switching valve 21a is composed of an electric three-way valve whose operation is controlled by a control voltage output from the control device 100 (temperature adjustment control device 100b).

また、第2バイパス回路21と冷却水循環回路12における水−冷媒熱交換器143および放熱器141の間との接続部には、第5三方継手21bが配置されている。なお、第5三方継手21bの基本構成は、第1三方継手35と同様である。   Further, a fifth three-way joint 21 b is arranged at a connection portion between the second bypass circuit 21 and the water-refrigerant heat exchanger 143 and the radiator 141 in the cooling water circulation circuit 12. The basic configuration of the fifth three-way joint 21b is the same as that of the first three-way joint 35.

次に、本実施形態の車両用温度調整システム10の作動について図19、図20に基づいて説明する。図19、図20は、本実施形態の制御装置100が実行する制御処理の要部を示すフローチャートである。   Next, the operation of the vehicle temperature adjustment system 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 19 and 20. 19 and 20 are flowcharts showing the main part of the control processing executed by the control device 100 of this embodiment.

本実施形態では、図19に示すように、バッテリ冷却処理(S90)における、S92の処理で第1バイパス回路18を閉鎖した後、ヒートポンプサイクル30の運転モードが暖房運転モード、かつ、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度以上であるか否かを判定する(S94)。   In this embodiment, as shown in FIG. 19, after the first bypass circuit 18 is closed in the process of S92 in the battery cooling process (S90), the operation mode of the heat pump cycle 30 is the heating operation mode, and the water-refrigerant It is determined whether or not the cooling water temperature of the heat exchanger 143 is equal to or higher than the refrigerant temperature (S94).

この結果、暖房運転モード、かつ、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度以上であると判定された場合(S94:YES)には、S95に移行して、バイパス回路切替弁21aにて、第2バイパス回路21側を閉鎖して第2循環回路14における冷却水の流れを、水−冷媒熱交換器143側に切替える。   As a result, when it is determined in the heating operation mode and the coolant temperature of the water-refrigerant heat exchanger 143 is equal to or higher than the coolant temperature (S94: YES), the process proceeds to S95, and the bypass circuit switching valve 21a. Then, the second bypass circuit 21 side is closed and the flow of the cooling water in the second circulation circuit 14 is switched to the water-refrigerant heat exchanger 143 side.

これにより、バッテリ11および電気機器142にて昇温された冷却水が水−冷媒熱交換器143側に流入するので、冷却水が有する熱量によって冷媒を充分に加熱することができる。   Thereby, since the cooling water heated by the battery 11 and the electric device 142 flows into the water-refrigerant heat exchanger 143 side, the refrigerant can be sufficiently heated by the amount of heat of the cooling water.

一方、冷房運転モード、又は、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度よりも低いと判定された場合(S94:NO)には、S96に移行して、バイパス回路切替弁21aにて、第2バイパス回路21側を開放して第2循環回路14における冷却水の流れを、第2バイパス回路21側に切替える。この際、バイパス回路切替弁21aにて第2循環回路14における水−冷媒熱交換器143側は閉鎖され、冷却水は水−冷媒熱交換器143に流入しない。   On the other hand, when it is determined that the cooling water temperature of the cooling operation mode or the water-refrigerant heat exchanger 143 is lower than the refrigerant temperature (S94: NO), the process proceeds to S96 and the bypass circuit switching valve 21a is set. Then, the second bypass circuit 21 side is opened, and the flow of the cooling water in the second circulation circuit 14 is switched to the second bypass circuit 21 side. At this time, the water-refrigerant heat exchanger 143 side in the second circulation circuit 14 is closed by the bypass circuit switching valve 21a, and the cooling water does not flow into the water-refrigerant heat exchanger 143.

これにより、バッテリ11および電気機器142にて昇温された冷却水は、第2バイパス回路21側に流入するので、水−冷媒熱交換器143では、冷却水と冷媒とが熱交換しない。従って、冷房運転モード時には、バッテリ冷却処理によって、水−冷媒熱交換器143にて冷媒が加熱されないので、水−冷媒熱交換器143にて加熱された冷媒が室内蒸発器38に流入して、室内蒸発器38にて冷媒が送風空気から吸熱する吸熱量(冷凍能力)が低下してしまうことを回避することができる。   Thereby, the cooling water heated by the battery 11 and the electric device 142 flows into the second bypass circuit 21 side, so that the water and the refrigerant heat exchanger 143 does not exchange heat between the cooling water and the refrigerant. Therefore, during the cooling operation mode, the refrigerant is not heated in the water-refrigerant heat exchanger 143 by the battery cooling process, so the refrigerant heated in the water-refrigerant heat exchanger 143 flows into the indoor evaporator 38, It can be avoided that the heat absorption amount (refrigeration capacity) that the refrigerant absorbs heat from the blown air in the indoor evaporator 38 is reduced.

また、図20に示すように、電気機器冷却処理(S110)における、S112の処理で第1バイパス回路18を閉鎖した後、ヒートポンプサイクル30の運転モードが暖房運転モード、かつ、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度以上であるか否かを判定する(S114)。   Further, as shown in FIG. 20, after the first bypass circuit 18 is closed in the process of S112 in the electrical equipment cooling process (S110), the operation mode of the heat pump cycle 30 is the heating operation mode and the water-refrigerant heat exchange is performed. It is determined whether or not the cooling water temperature of the vessel 143 is equal to or higher than the refrigerant temperature (S114).

この結果、暖房運転モード、かつ、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度以上であると判定された場合(S114:YES)には、S115に移行して、バイパス回路切替弁21aにて、第2バイパス回路21側を閉鎖して第2循環回路14における冷却水の流れを、水−冷媒熱交換器143側に切替える。   As a result, when it is determined that the cooling water temperature of the heating operation mode and the water-refrigerant heat exchanger 143 is equal to or higher than the refrigerant temperature (S114: YES), the process proceeds to S115, and the bypass circuit switching valve 21a. Then, the second bypass circuit 21 side is closed and the flow of the cooling water in the second circulation circuit 14 is switched to the water-refrigerant heat exchanger 143 side.

これにより、バッテリ11および電気機器142にて昇温された冷却水が水−冷媒熱交換器143側に流入するので、冷却水が有する熱量によって冷媒を充分に加熱することができる。   Thereby, since the cooling water heated by the battery 11 and the electric device 142 flows into the water-refrigerant heat exchanger 143 side, the refrigerant can be sufficiently heated by the amount of heat of the cooling water.

一方、暖房運転モード、又は、水−冷媒熱交換器143の冷却水温度が冷媒温度よりも低いと判定された場合(S114:NO)には、S116に移行して、バイパス回路切替弁21aにて、第2バイパス回路21側を開放して第2循環回路14における冷却水の流れを、第2バイパス回路21側に切替える。この際、バイパス回路切替弁21aにて第2循環回路14における水−冷媒熱交換器143側は閉鎖され、冷却水は水−冷媒熱交換器143に流入しない。   On the other hand, when it is determined that the cooling water temperature of the heating operation mode or the water-refrigerant heat exchanger 143 is lower than the refrigerant temperature (S114: NO), the process proceeds to S116 and the bypass circuit switching valve 21a is switched to. Then, the second bypass circuit 21 side is opened, and the flow of the cooling water in the second circulation circuit 14 is switched to the second bypass circuit 21 side. At this time, the water-refrigerant heat exchanger 143 side in the second circulation circuit 14 is closed by the bypass circuit switching valve 21a, and the cooling water does not flow into the water-refrigerant heat exchanger 143.

これにより、バッテリ11および電気機器142にて昇温された冷却水は、第2バイパス回路21側に流入するので、水−冷媒熱交換器143では、冷却水と冷媒とが熱交換しない。従って、冷房運転モード時には、電気機器冷却処理によって、水−冷媒熱交換器143にて冷媒が加熱されないので、水−冷媒熱交換器143にて加熱された冷媒が室内蒸発器38に流入して、室内蒸発器38にて冷媒が送風空気から吸熱する吸熱量(冷凍能力)が低下してしまうことを回避することができる。   Thereby, the cooling water heated by the battery 11 and the electric device 142 flows into the second bypass circuit 21 side, so that the water and the refrigerant heat exchanger 143 does not exchange heat between the cooling water and the refrigerant. Therefore, in the cooling operation mode, the refrigerant is not heated in the water-refrigerant heat exchanger 143 by the electric device cooling process, so the refrigerant heated in the water-refrigerant heat exchanger 143 flows into the indoor evaporator 38. In the indoor evaporator 38, it is possible to avoid a decrease in the heat absorption amount (refrigeration capacity) that the refrigerant absorbs from the blown air.

(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。例えば、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, Unless it deviates from the range described in each claim, it is not limited to the wording of each claim, and those skilled in the art Improvements based on the knowledge that a person skilled in the art normally has can be added as appropriate to the extent that they can be easily replaced. For example, various modifications are possible as follows.

(1)上述の各実施形態では、電気式三方弁にて構成された回路切替弁16によって冷却水循環回路12における冷却水の流れを第1循環回路13および第2循環回路14に切替える循環回路切替手段を構成した例を説明したが、循環回路切替手段の構成はこれに限定されない。例えば、回路切替弁16を廃止して、第1循環回路13および第2循環回路14それぞれに開閉弁を配置し、各開閉弁を循環回路切替手段として採用してもよい。   (1) In each of the above-described embodiments, the circuit switching valve 16 configured by an electric three-way valve switches the circulation circuit in the cooling water circulation circuit 12 to the first circulation circuit 13 and the second circulation circuit 14 by using the circuit switching valve 16. Although the example which comprised the means was demonstrated, the structure of a circulation circuit switching means is not limited to this. For example, the circuit switching valve 16 may be eliminated, an on-off valve may be disposed in each of the first circulation circuit 13 and the second circulation circuit 14, and each on-off valve may be employed as the circulation circuit switching means.

また、電気式三方弁にてバイパス回路切替弁21aによって、冷却水循環回路12の第2循環回路14を流れる冷却水の流路を水−冷媒熱交換器143側と第2バイパス回路21側とに切替える第2バイパス回路切替手段を構成した例を説明したが、第2バイパス回路切替手段の構成はこれに限定されない。例えば、バイパス回路切替弁21aを廃止して、第2循環回路14における水−冷媒熱交換器143側および第2バイパス回路21側それぞれに開閉弁を配置し、各開閉弁を循環回路切替手段として採用してもよい。   Moreover, the flow path of the cooling water flowing through the second circulation circuit 14 of the cooling water circulation circuit 12 to the water-refrigerant heat exchanger 143 side and the second bypass circuit 21 side by the bypass circuit switching valve 21a in the electric three-way valve. Although the example which comprised the 2nd bypass circuit switching means to switch was demonstrated, the structure of a 2nd bypass circuit switching means is not limited to this. For example, the bypass circuit switching valve 21a is abolished, and an opening / closing valve is arranged on each of the water-refrigerant heat exchanger 143 side and the second bypass circuit 21 side in the second circulation circuit 14, and each opening / closing valve is used as the circulation circuit switching means. It may be adopted.

(2)上述の各実施形態では、循環ポンプ15として、回転を正転・逆転可能な電動式のポンプで構成した例を説明したが、例えば、循環ポンプ15として逆回転ができない電動式のポンプで構成すると共に、冷却水循環回路12に当該循環ポンプ15の冷却水の流出口側および流入口側を切替える回路切替機構を設け、当該回路切替機構によって、冷却水循環回路12における冷却水の流れを逆転可能に構成してもよい。   (2) In each of the embodiments described above, an example has been described in which the circulation pump 15 is configured by an electric pump that can rotate forward and backward. However, for example, the electric pump that does not allow reverse rotation as the circulation pump 15 And a circuit switching mechanism for switching between the cooling water outlet side and the inlet side of the circulating pump 15 is provided in the cooling water circulation circuit 12, and the cooling water flow in the cooling water circulation circuit 12 is reversed by the circuit switching mechanism. You may comprise.

(3)上述の各実施形態では、制御手段を、空調用制御装置100aおよび温度調整用制御装置100bといった2つの制御装置にて構成しているが、これに限らず、車室内の空調制御および車両の温度調整制御を実行する1つの制御装置にて構成してもよい。   (3) In each of the above-described embodiments, the control means is configured by two control devices such as the air conditioning control device 100a and the temperature adjustment control device 100b. You may comprise with one control apparatus which performs temperature adjustment control of a vehicle.

(4)上述の各実施形態では、制御装置100にて電気機器142を冷却する電気機器冷却処理を実行しているが、制御装置100にて電気機器142を暖機する電気機器暖機処理を実行してもよい。この電気機器暖機処理では、加熱装置131にて冷却水を加熱し、加熱された冷却水を第2循環回路14における電気機器142に流入させることで、冷却水が有する熱量によって電気機器142の暖機を行うことができる。また、電気機器暖機処理では、送風ファン141aの回転数を低下させて、放熱器141での放熱量を低減するようにしてもよい。   (4) In each of the above-described embodiments, the electric device cooling process for cooling the electric device 142 is performed by the control device 100. However, the electric device warm-up process for warming the electric device 142 by the control device 100 is performed. May be executed. In this electric equipment warming-up process, the cooling water is heated by the heating device 131 and the heated cooling water is caused to flow into the electric equipment 142 in the second circulation circuit 14, so that the amount of heat of the cooling water is increased. Warm-up can be performed. Further, in the electric equipment warm-up process, the number of heat radiation in the radiator 141 may be reduced by reducing the rotational speed of the blower fan 141a.

(5)上述の各実施形態では、冷媒加熱処理において、水−冷媒熱交換器143にて冷却水が有する熱量によって室外熱交換器34の下流側の冷媒を加熱するようにしているが、冷却水が有する熱量が不足している場合には、加熱装置131にて加熱した冷却水を水−冷媒熱交換器143に流入させるようにしてもよい。   (5) In each of the embodiments described above, in the refrigerant heating process, the water-refrigerant heat exchanger 143 heats the refrigerant on the downstream side of the outdoor heat exchanger 34 by the amount of heat of the cooling water. When the amount of heat of water is insufficient, the cooling water heated by the heating device 131 may be allowed to flow into the water-refrigerant heat exchanger 143.

(6)上述の各実施形態では、上述の各実施形態では、第2電気式膨張弁36および開閉弁37によって冷媒流路切替手段を構成した例を説明したが、冷媒流路切替手段の構成はこれに限定されない。   (6) In each of the above-described embodiments, in each of the above-described embodiments, the example in which the refrigerant flow path switching unit is configured by the second electric expansion valve 36 and the on-off valve 37 has been described. Is not limited to this.

例えば、開閉弁37を廃止して、暖房運転モード時に室外熱交換器34の出口側と圧縮機31の冷媒吸入側とを接続する冷媒流路に切替え、冷房運転モード時に室外熱交換器34の出口側と第2電気式膨張弁36の冷媒入口側とを接続する冷媒流路に切替える電気式三方弁を冷媒流路切替手段として採用してもよい。   For example, the on-off valve 37 is abolished and switched to a refrigerant flow path connecting the outlet side of the outdoor heat exchanger 34 and the refrigerant suction side of the compressor 31 in the heating operation mode, and the outdoor heat exchanger 34 is switched in the cooling operation mode. An electric three-way valve that switches to a refrigerant channel that connects the outlet side and the refrigerant inlet side of the second electric expansion valve 36 may be employed as the refrigerant channel switching means.

また、第2減圧手段として、全閉機能を有する第2電気式膨張弁36を採用することで、第2電気式膨張弁36を冷媒流路切替手段としての機能を備える例を説明したが、全閉機能を有さない第2電気式膨張弁36を採用し、当該第2電気式膨張弁36の冷媒流れ上流側又は下流側に開閉弁を配置する構成としてもよい。   Moreover, although the 2nd electric expansion valve 36 which has a fully closed function was employ | adopted as a 2nd pressure reduction means, the 2nd electric expansion valve 36 demonstrated the example provided with the function as a refrigerant | coolant flow path switching means, The second electric expansion valve 36 that does not have a fully-closed function may be employed, and an on-off valve may be arranged on the refrigerant flow upstream side or downstream side of the second electric expansion valve 36.

(7)上述の各実施形態では、上述の各実施形態では、電気自動車のうちハイブリッド車両に適用した例を説明したが、これに限らず、車両走行用駆動源としての内燃機関を備えず、走行用モータから駆動力を得る電気自動車(燃料電池車両等)に適用してもよい。   (7) In each of the above-described embodiments, an example in which the above-described embodiments are applied to a hybrid vehicle among electric vehicles has been described. However, the present invention is not limited thereto, and an internal combustion engine as a vehicle driving source is not provided. You may apply to the electric vehicle (fuel cell vehicle etc.) which obtains a driving force from the motor for driving | running | working.

(8)上述の各実施形態では、冷媒として通常のフロン系冷媒を採用した例を説明したが、冷媒の種類はこれに限定されない。二酸化炭素等の自然冷媒や炭化水素系冷媒等を採用してもよい。さらに、ヒートポンプサイクル30が圧縮機31から吐出された冷媒が冷媒の臨界圧力以上となる超臨界冷凍サイクルを構成していてもよい。   (8) In each of the above-described embodiments, an example in which a normal chlorofluorocarbon refrigerant is employed as the refrigerant has been described. However, the type of refrigerant is not limited thereto. Natural refrigerants such as carbon dioxide, hydrocarbon refrigerants, and the like may be employed. Furthermore, the heat pump cycle 30 may constitute a supercritical refrigeration cycle in which the refrigerant discharged from the compressor 31 is equal to or higher than the critical pressure of the refrigerant.

10 車両用温度調整システム
11 バッテリ
13 第1循環回路(第1流体循環回路)
131 加熱装置(加熱手段)
14 第2循環回路(第2流体循環回路)
141 放熱器
142 電気機器
143 水−冷媒熱交換器(加熱用熱交換器)
15 循環ポンプ(流体循環手段)
16 回路切替弁(循環回路切替手段)
18 第1バイパス回路
18c 流量調整弁(流量調整手段)
21 第2バイパス回路
21a バイパス回路切替弁(第2バイパス回路切替手段)
30 ヒートポンプサイクル
34 室外熱交換器
100 制御装置(制御手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Temperature control system for vehicles 11 Battery 13 1st circulation circuit (1st fluid circulation circuit)
131 Heating device (heating means)
14 Second circulation circuit (second fluid circulation circuit)
141 Heat radiator 142 Electric equipment 143 Water-refrigerant heat exchanger (heat exchanger for heating)
15 Circulation pump (fluid circulation means)
16 Circuit switching valve (circulation circuit switching means)
18 First bypass circuit 18c Flow rate adjusting valve (flow rate adjusting means)
21 2nd bypass circuit 21a Bypass circuit switching valve (2nd bypass circuit switching means)
30 Heat pump cycle 34 Outdoor heat exchanger 100 Control device (control means)

Claims (6)

車室内を暖房する暖房運転時に外気から吸熱して冷媒を蒸発させる蒸発器として機能すると共に前記車室内を冷房する冷房運転時に外気に冷媒の熱を放熱する放熱器として機能する室外熱交換器(34)を含んで構成されるヒートポンプサイクル(30)と、車両走行用駆動源としての走行用モータに電力を供給するバッテリ(11)と、を備える電気自動車に適用され、少なくとも前記バッテリ(11)および前記室外熱交換器(34)の温度を調整する車両用温度調整システムであって、
前記バッテリ(11)、および前記バッテリ(11)の温度を調整するための温度調整流体を加熱する加熱手段(131)に接続され、前記温度調整流体が循環する第1流体循環回路(13)と、
前記バッテリ(11)、前記加熱手段(131)、および前記温度調整流体の熱を前記室外熱交換器(34)に放熱可能な放熱器(141)に接続され、前記温度調整流体が循環する第2流体循環回路(14)と、
前記第1流体循環回路(13)および前記第2流体循環回路(14)に前記温度調整流体を循環させる流体循環手段(15)と、
前記第1流体循環回路(13)と前記第2流体循環回路(14)とを切替える循環回路切替手段(16)と、
少なくとも前記加熱手段(131)、前記循環回路切替手段(16)、および前記流体循環手段(15)の作動を制御する制御手段(100)と、を備え、
前記制御手段(100)は、
前記バッテリ(11)を暖機するバッテリ暖機モード時には、前記加熱手段(131)にて前記温度調整流体を加熱し、前記循環回路切替手段(16)にて前記第1流体循環回路(13)に切替えると共に、前記流体循環手段(15)にて前記加熱手段(131)で加熱された前記温度調整流体を前記バッテリ(11)に流入させ、
前記室外熱交換器(34)に付着した霜を取り除く除霜運転モード時には、前記加熱手段にて前記温度調整流体を加熱し、前記循環回路切替手段(16)にて前記第2流体循環回路(14)に切替えると共に、前記流体循環手段(15)にて前記加熱手段で加熱された前記温度調整流体を前記放熱器(141)に流入させて、前記温度調整流体の熱を前記室外熱交換器(34)に放熱することを特徴とする車両用温度調整システム。
An outdoor heat exchanger that functions as an evaporator that absorbs heat from outside air during the heating operation for heating the vehicle interior and evaporates the refrigerant and functions as a radiator that radiates heat of the refrigerant to the outside air during the cooling operation for cooling the vehicle interior ( 34), and a battery (11) for supplying electric power to a travel motor as a vehicle travel drive source. At least the battery (11) And a vehicle temperature adjustment system for adjusting the temperature of the outdoor heat exchanger (34),
A first fluid circulation circuit (13) connected to a heating means (131) for heating the battery (11) and a temperature adjusting fluid for adjusting the temperature of the battery (11), and circulating the temperature adjusting fluid; ,
The battery (11), the heating means (131), and a heat radiator (141) capable of dissipating heat of the temperature adjusting fluid to the outdoor heat exchanger (34) are connected to circulate the temperature adjusting fluid. A two-fluid circuit (14);
Fluid circulation means (15) for circulating the temperature adjusting fluid in the first fluid circulation circuit (13) and the second fluid circulation circuit (14);
A circulation circuit switching means (16) for switching between the first fluid circulation circuit (13) and the second fluid circulation circuit (14);
And at least the heating means (131), the circulation circuit switching means (16), and a control means (100) for controlling the operation of the fluid circulation means (15),
The control means (100)
In the battery warm-up mode in which the battery (11) is warmed up, the temperature adjusting fluid is heated by the heating means (131), and the first fluid circulation circuit (13) is obtained by the circulation circuit switching means (16). And the temperature adjusting fluid heated by the heating means (131) by the fluid circulation means (15) is caused to flow into the battery (11),
In the defrosting operation mode for removing frost attached to the outdoor heat exchanger (34), the temperature adjusting fluid is heated by the heating means, and the second fluid circulation circuit (16) is obtained by the circulation circuit switching means (16). 14), the temperature adjusting fluid heated by the heating means in the fluid circulating means (15) is caused to flow into the radiator (141), and the heat of the temperature adjusting fluid is transferred to the outdoor heat exchanger. (34) Dissipating heat to a vehicle temperature control system.
前記制御手段(100)は、前記バッテリ(11)を冷却するバッテリ冷却モード時には、前記循環回路切替手段(16)にて前記第2流体循環回路(14)に切替えると共に、前記流体循環手段(15)にて前記放熱器(141)で放熱された前記温度調整流体を前記バッテリ(11)に流入させることを特徴とする請求項1に記載の車両用温度調整システム。   In the battery cooling mode in which the battery (11) is cooled, the control means (100) is switched to the second fluid circulation circuit (14) by the circulation circuit switching means (16), and the fluid circulation means (15 The temperature adjustment system for vehicles according to claim 1, wherein the temperature adjustment fluid radiated by the radiator (141) is caused to flow into the battery (11). 前記第2流体循環回路(14)には、車両に搭載されて温度調整が必要となる電気機器(142)、および前記バッテリ(11)を迂回して、前記電気機器(142)に前記温度調整流体を流入させる第1バイパス回路(18)、前記第2流体循環回路(14)における前記第1バイパス回路(18)側に流れる前記温度調整流体の流量を調整する流量調整手段(18c)が接続されており、
前記制御手段(100)は、
前記バッテリ冷却モード時には、前記循環回路切替手段(16)にて前記第2流体循環回路(14)に切替え、前記流量調整手段(18c)にて前記第2流体循環回路(14)における前記第1バイパス回路(18)側に流れる前記温度調整流体の流量を減少させると共に、前記流体循環手段(15)にて前記放熱器(141)で放熱された前記温度調整流体を前記バッテリ(11)に流入させ、
前記電気機器(142)を冷却する電気機器冷却モード時には、前記循環回路切替手段(16)にて前記第2流体循環回路(14)に切替え、前記流量調整手段(18c)にて前記第2流体循環回路(14)における前記第1バイパス回路(18)側に流れる前記温度調整流体の流量を増大させると共に、前記流体循環手段(15)にて前記放熱器(131)で放熱された前記温度調整流体を前記電気機器(142)に流入させることを特徴とする請求項2に記載の車両用温度調整システム。
In the second fluid circulation circuit (14), the electric device (142) mounted on the vehicle and requiring temperature adjustment, and the battery (11) bypassing the electric device (142), the temperature adjustment is performed on the electric device (142). A flow rate adjusting means (18c) for adjusting the flow rate of the temperature adjusting fluid flowing to the first bypass circuit (18) side in the first fluid circuit (14) and the second fluid circulation circuit (14) is connected. Has been
The control means (100)
In the battery cooling mode, the circulation circuit switching means (16) switches to the second fluid circulation circuit (14), and the flow rate adjustment means (18c) performs the first fluid circulation circuit (14) in the first fluid circulation circuit (14). The flow rate of the temperature adjustment fluid flowing to the bypass circuit (18) side is reduced, and the temperature adjustment fluid radiated by the radiator (141) by the fluid circulation means (15) flows into the battery (11). Let
In the electrical equipment cooling mode for cooling the electrical equipment (142), the circulation circuit switching means (16) switches to the second fluid circulation circuit (14), and the flow rate adjustment means (18c) performs the second fluid. The flow rate of the temperature adjustment fluid flowing to the first bypass circuit (18) side in the circulation circuit (14) is increased, and the temperature adjustment is radiated by the radiator (131) in the fluid circulation means (15). The temperature control system for a vehicle according to claim 2, wherein a fluid is allowed to flow into the electric device (142).
前記第2流体循環回路(14)には、前記ヒートポンプサイクル(30)における前記室外熱交換器(34)よりも冷媒流れ上流側又は下流側の冷媒と前記温度調整流体とを熱交換させて前記冷媒を加熱する加熱用熱交換器(143)が接続されており、
前記制御手段(100)は、前記暖房運転時において、前記加熱用熱交換器(143)に流入する前記温度調整流体の温度が、前記加熱用熱交換器(143)に流入する冷媒の温度に比べて高い場合には、前記循環回路切替手段(16)にて前記第2流体循環回路(14)に切替え、前記流体循環手段(15)にて前記温度調整流体を前記加熱用熱交換器(143)に流入させることを特徴とする請求項3に記載の車両用温度調整システム。
In the second fluid circulation circuit (14), heat is exchanged between the refrigerant flowing upstream or downstream of the outdoor heat exchanger (34) in the heat pump cycle (30) and the temperature-adjusting fluid. A heating heat exchanger (143) for heating the refrigerant is connected,
In the heating operation, the control means (100) sets the temperature of the temperature adjusting fluid flowing into the heating heat exchanger (143) to the temperature of the refrigerant flowing into the heating heat exchanger (143). If the temperature is higher, the circulation circuit switching means (16) switches to the second fluid circulation circuit (14), and the fluid circulation means (15) converts the temperature adjusting fluid into the heat exchanger for heating ( 143), the temperature control system for a vehicle according to claim 3.
前記第2流体循環回路(14)には、前記加熱用熱交換器(143)をバイパスする第2バイパス回路(21)、および前記第2流体循環回路(14)における前記温度調整流体の流れを前記加熱用熱交換器(143)側と前記第2バイパス回路(21)側とに切替える第2バイパス回路切替手段(21a)が接続されており、
前記制御手段(100)は、
前記暖房運転時において、前記加熱用熱交換器(143)に流入する前記温度調整流体の温度が、前記加熱用熱交換器(143)に流入する冷媒の温度に比べて高い場合には、前記第2バイパス回路切替手段(21a)にて前記第2流体循環回路(14)における前記温度調整流体の流れを前記加熱用熱交換器(143)側に切替え、
前記暖房運転時において、前記加熱用熱交換器(143)に流入する前記温度調整流体の温度が、前記加熱用熱交換器(143)に流入する冷媒の温度に比べて低い場合には、前記第2バイパス回路切替手段(21a)にて前記第2流体循環回路(14)における前記温度調整流体の流れを前記第2バイパス回路(21)側に切替えることを特徴とする請求項4に記載の車両用温度調整システム。
In the second fluid circulation circuit (14), the flow of the temperature adjusting fluid in the second bypass circuit (21) bypassing the heating heat exchanger (143) and in the second fluid circulation circuit (14). Second bypass circuit switching means (21a) for switching between the heating heat exchanger (143) side and the second bypass circuit (21) side is connected,
The control means (100)
In the heating operation, when the temperature of the temperature adjusting fluid flowing into the heating heat exchanger (143) is higher than the temperature of the refrigerant flowing into the heating heat exchanger (143), The second bypass circuit switching means (21a) switches the flow of the temperature adjusting fluid in the second fluid circulation circuit (14) to the heating heat exchanger (143) side,
During the heating operation, when the temperature of the temperature adjusting fluid flowing into the heating heat exchanger (143) is lower than the temperature of the refrigerant flowing into the heating heat exchanger (143), 5. The flow of the temperature adjusting fluid in the second fluid circulation circuit (14) is switched to the second bypass circuit (21) side by a second bypass circuit switching means (21a). Temperature control system for vehicles.
前記制御手段(100)は、前記冷房運転時には、前記第2バイパス回路切替手段(21a)にて前記第2流体循環回路(14)における前記温度調整流体の流れを前記第2バイパス回路(21)側に切替えることを特徴とする請求項5に記載の車両用温度調整システム。   In the cooling operation, the control means (100) causes the second bypass circuit switching means (21a) to change the flow of the temperature adjusting fluid in the second fluid circulation circuit (14) to the second bypass circuit (21). The vehicle temperature control system according to claim 5, wherein the temperature control system is switched to the side.
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