JP2012005296A - ギアードモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 部品の追加を必要とせず、最小限の加工でギアボックスからのオイル漏れを防ぐギアードモータの提供。
【解決手段】 ギアボックス２０は、平坦な底面２１ｂとモータシャフト１２が挿通する挿通孔２１ａとを有するベース部２１と、モータシャフト１２に嵌合しベース部２１に一端が保持されたギア２２と、このギア２２に嵌合して外部にモータの出力を伝達し同じく一端がベース部２１に保持された出力軸２３と、出力軸２３が突出する挿通孔２４ａと開口部２４ｂを有しギア２２を収容してその他端を保持するカバーケース２４とからなり、ギアボックス２０とモータ本体１０の接続部分では、底面２１ｂがモータ本体１０の取付板１１の平坦部１１ａに当接するとともに、カバーケース２４の開口部２４ｂがその端面を平坦部１１ａに当接しつつベース部２１によって塞がれており、ベース部２１の外周面２１ｃ全周に亘って溝状の環状空部３０が形成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ステッピングモータ等を用いたギアードモータに関し、特に、そのギアボックスからのオイル漏れを防ぐ構造に関する。

従来のギアードモータでは、ギアボックスを、モータ本体から突出したモータシャフトを挿入し、ギアに嵌合した上でモータ本体と接続した構成となっていることから、ギアボックス内のオイルがモータシャフトの挿通孔等から漏洩し、ギアボックスとモータ本体の接触面から外部に漏れる不具合があった。

この不具合を解消するため、例えば特開平８−３０８１７７号公報のように、ギアボックスとモータ本体との間にＯリングを介在させ、空間を密閉することでオイルの漏洩を防ぐ構造が開示されている。

特開平８−３０８１７７

しかしながら、上記の構造では、オイルの漏洩防止のためＯリングなどの新たな部品を追加せねばならず、コスト低減の障害となっていた。また、Ｏリングを収容するためのある程度の大きさの収容部を成形する必要があり、さらにＯリングの組付けや劣化等も考慮する必要があった。

そこで、上記問題に鑑み、本発明の課題は、部品の追加を必要とせず、最小限の加工でギアボックスからのオイル漏れを防ぐギアードモータを提供することにある。

本発明は、平坦部を有するモータ本体と、モータ本体の平坦部に接続されたギアボックスからなるギアードモータにおいて、ギアボックスは、モータ本体の平坦部に当接してモータ本体より突出したモータシャフトが貫通しモータシャフトに嵌合するギアとギアに嵌合して外部にモータの出力を伝達する出力軸の一端を保持する底面平坦なベース部と、出力軸が突出しギアを収容してその他端を保持し開口部がその端面をモータ本体の平坦部に当接するとともにベース部によって塞がれる有底円筒状のカバーケースとを有し、ベース部とカバーケースの接触部分において、当該部分のモータ本体の平坦部側全周にオイル漏洩を防止する環状空部が成形されていることを特徴とする。

このようなギアードモータでは、モータ本体の平坦部と底面平坦なベース部とが当接することによって発生する毛細管現象に加え、環状空部による表面張力により、モータシャフトの挿通孔等から漏洩したギアボックス内のオイルがギアボックスとモータ本体の接触面から外部に漏れるのを防ぐことができる。Ｏリング等の部品追加の必要がなく、また、最小限の環状空部の形成加工のみで可能となる。

環状空部は、ベース部の外周側、若しくはカバーケースの開口部内周側に形成されていれば良い。もちろん、これら両方に形成しても良い。

また、環状空部は、ベース部の外周側、若しくはカバーケースの開口部内周側をカットしたテーパ状としても良い。

このようなテーパ状加工を採用した場合は、環状空部の形成を一層簡単に行うことができ、更に、ベース部外周側にテーパ状の環状空部を成形する構成においては、オイルの表面張力が向上し、より一層のオイル漏洩防止効果を期待できる。

なお、毛細管現象によるオイルの保持効果をより顕著にするために、モータ本体の平坦部と底面平坦なベース部との当接部分において、両者の間にわざと微小な空隙が形成されるような構造を採用しても良い。

本発明では、部品の追加を必要とせず、最小限の加工でギアボックスからのオイル漏れを防ぐギアードモータの提供が可能となる。

（Ａ）は本発明の実施の形態に係るギアードモータの一部縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図である。 同ギアードモータの組立斜視図である。 （Ａ）は本発明の他の実施の形態に係るギアードモータの一部縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のｂ部拡大図である。 （Ａ）は本発明の他の実施の形態に係るギアードモータの一部縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のｃ部拡大図である。 （Ａ）は本発明の他の実施の形態に係るギアードモータの一部縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のｄ部拡大図である。

次に、本発明の実施形態を添付図面に基いて説明する。

図１（Ａ）は本発明の実施の形態に係るギアードモータの一部縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のａ部拡大図、図２は同ギアードモータの組立斜視図である。

本例のギアードモータは平坦部１１ａが形成された取付板１１を有し、モータシャフト１２が突出するモータ本体１０と、平坦部１１ａに接続されたギアボックス２０からなる。１３はモータ本体に電力を供給する端子部である。

ギアボックス２０は、平坦な底面２１ｂとモータシャフト１２が挿通する挿通孔２１ａとを有するベース部２１と、モータシャフト１２に嵌合しベース部２１に一端が保持されたギア２２と、このギア２２に嵌合して外部にモータの出力を伝達し同じく一端がベース部２１に保持された出力軸２３と、出力軸２３が突出する挿通孔２４ａと開口部２４ｂを有しギア２２を収容してその他端を保持するカバーケース２４とからなる。

ギアボックス２０とモータ本体１０の接続部分では、ベース部２１の平坦な底面２１ｂがモータ本体１０の取付板１１の平坦部１１ａに当接するとともに、カバーケース２４の開口部２４ｂがその端面を平坦部１１ａに当接しつつベース部２１によって塞がれている。

そして、ベース部２１の外周面２１ｃ全周に亘って溝状の環状空部３０が形成されている。

このようなギアードモータの構成においては、図１（Ｂ）に示すとおり、ベース部２１の挿通孔２１ａ等から漏洩したギアボックス２０内のオイル４０が、取付板１１の平坦部１１ａとベース部２１の底面２１ｂとが当接することによって発生する毛細管現象に加え、環状空部３０により発生するオイル４０の表面張力により、オイル４０が挿通孔２１ａ方向に引き寄せられ、環状空部３０より外周に漏洩するのを防ぐことができる。環状空部３０は、オイル４０に表面張力を発生させればよいので、Ｏリングを収容するほど大きな溝部を形成する必要はなく、ベース部２１の外周部２１ｃに切り欠き程度に形成されていれば良い。

なお、本実施例では、カバーケース２４の開口部２４ｂが、ベース部２１の組込みのために段部を有しているが、段部を形成せず平面状としてもよい。

図３（Ａ）は本発明の他の実施の形態に係るギアードモータの一部縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のｂ部拡大図である。なお、実施例１と同一の部分については同一の符号を付与しその説明は省略する。

本実施例が実施例１と異なる部分は、環状空部３０’の形状のみであり、その他の構成は同一である。

本実施例の環状空部３０’は、ベース部２１の外周面２１ｃをカットし、挿通孔２１ａ方向に近づくにつれて取付板１１との距離が徐々に狭くなるテーパ面２１ｄが形成されている。

本実施例のギアードモータでは、環状空部の形成を一層簡単に加工することができるとともに、テーパ面２１ｄにより環状空部３０’のオイルの表面張力が向上し、より一層のオイル漏洩防止効果を期待できる。

なお、本実施例においても、カバーケース２４の開口部２４ｂが、ベース部２１の組込みのために段部を有しているが、段部を形成せず平面状としてもよい。

図４（Ａ）は本発明の他の実施の形態に係るギアードモータの一部縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のｃ部拡大図である。

本実施例においても実施例１と異なる部分は、環状空部３１の形状のみであり、その他の構成は同一である。

本実施例の環状空部３１は、カバーケース２４の開口部２４ｂ内周側に形成されている。

本実施例のギアードモータにおいても、実施例１と同じく、ベース部２１の挿通孔２１ａ等から漏洩したギアボックス２０内のオイル４０が、取付板１１の平坦部１１ａとベース部２１の底面２１ｂとが当接することによって発生する毛細管現象に加え、環状空部３１により発生するオイル４０の表面張力により、オイル４０が挿通孔２１ａ方向に引き寄せられ、環状空部３１より外周に漏洩するのを防ぐことができる。

環状空部３１がカバーケース２４に形成されている分、平坦部１１ａと底面２１ｂとの当接面積を稼ぐことができ、オイル４０の保持能力が向上する。

図５（Ａ）は本発明の他の実施の形態に係るギアードモータの一部縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のｄ部拡大図である。

本実施例においても実施例１と異なる部分は、環状空部３１’の形状のみであり、その他の構成は同一である。

本実施例の環状空部３１’は、カバーケース２４の開口部２４ｂ内周側をカットし、テーパ面２４ｃが形成されている。

本実施例のギアードモータでは、実施例３と同等の効果が得られるとともに、環状空部の形成を一層簡単に加工することができる。

１０…モータ本体
１１…取付板
１１ａ…平坦部
１２…モータシャフト
１３…端子部
２０…ギアボックス
２１…ベース部
２１ａ，２４ａ…貫通孔
２１ｂ…底面
２１ｃ…外周面
２１ｄ，２４ｃ…テーパ面
２２…ギア
２３…出力軸
２４…カバーケース
２４ｂ…開口部
３０，３０’，３１，３１’…環状空部
４０…オイル

Claims (5)

1. 平坦部を有するモータ本体と、前記モータ本体の前記平坦部に接続されたギアボックスからなるギアードモータにおいて、前記ギアボックスは、前記平坦部に当接して前記モータ本体より突出したモータシャフトが貫通し前記モータシャフトに嵌合するギアと前記ギアに嵌合して外部にモータの出力を伝達する出力軸の一端を保持する底面平坦なベース部と、前記出力軸が突出し前記ギアを収容してその他端を保持し開口部がその端面を前記平坦部に当接するとともに前記ベース部によって塞がれる有底円筒形のカバーケースとを有し、前記ベース部と前記カバーケースの接触部分において、当該部分の前記平坦部側全周にオイル漏洩を防止する環状空部が成形されていることを特徴とするギアードモータ。
2. 請求項１に記載のギアードモータにおいて、前記環状空部は、前記ベース部の外周側に形成されていることを特徴とする、ギアードモータ。
3. 請求項２に記載のギアードモータにおいて、前記環状空部は、前記ベース部の外周側をカットしてテーパ状にしたことを特徴とする、ギアードモータ。
4. 請求項１に記載のギアードモータにおいて、前記環状空部は、前記カバーケースの前記開口部内周側に形成されていることを特徴とする、ギアードモータ。
5. 請求項４に記載のギアードモータにおいて、前記環状空部は、前記カバーケースの前記開口部内周側をカットしてテーパ状にしたことを特徴とする、ギアードモータ。

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