JP2012005262A - 負荷制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】負荷制御装置は、直流電圧を交流電圧に変換して、同じ諸元の2つの回転型誘導性負荷に印加する2つの電力変換部と、電力変換部に供給される直流電流を検出する電流検出部と、電力変換部を制御する制御部とを備える。制御部は、2つの負荷に同一の電圧ベクトルを所定の角度毎に電気角度で一周期分、同時に入力するよう制御し、電流検出部が検出した直流電流及びそのときの電圧ベクトルの角度に基づいて、2つの負荷における総δ軸電流を算出し、一点の角度の電圧ベクトルを一方の負荷に入力するよう制御し、このとき電流検出部が検出した直流電流及び一点の角度の電圧ベクトルに応じた負荷におけるδ軸電流を算出し、総δ軸電流に関するパラメータ、一点の角度、及び一点の角度に応じたδ軸電流に基づいて、2つの負荷の各電流応答を算出し、当該電流応答の位相成分から各負荷の磁極位置を導出する。
【選択図】図1
Description
制御部107の電圧ベクトル入力制御部151は、電動機M1,M2に同一の大きさの電圧ベクトルを入力するよう、インバータ131,132のトランジスタをスイッチング制御する。このとき、電圧ベクトル入力制御部151は、3相交流座標において所定の角度間隔(例えば1度毎)で一周期(360度)分の電圧ベクトルを入力するようインバータ131,132を制御する。図2は、3相交流座標上の電圧ベクトルを示す図である。なお、図2に示した3相交流座標上の電圧ベクトルの一周期は、電動機M1,M2の電気角度の一周期に相当する。
制御部107の総δ軸電流算出部153は、電圧ベクトルの角度θδと各角度θδ時に検出されたI2電流値とから相電流Iu,Iv,Iwを復元する。なお、電圧ベクトルの角度θδに応じた各相電流は、図3(a)〜(f)に示された関係から復元可能である。本実施形態で復元される相電流は、電動機M1に流れる電流と電動機M2に流れる電流の和である。
図7は、電動機M1,M2に電圧ベクトルを一周期分入力することによって得られたδ軸電流Iδの一例を示すグラフである。制御部107の総δ軸電流算出部153は、電動機M1のδ軸電流と電動機M2のδ軸電流の和である総δ軸電流I2δの最大値をI2δmaxに設定し、δ軸電流I2δの最小値をI2δminに設定する。また、総δ軸電流算出部153は、δ軸電流I2δが最大値I2δmaxとなるときの電圧ベクトルの角度θδをθδmaxに設定する。
制御部107の一点δ軸電流算出部155は、対応するインバータが予め特定された電動機M1,M2のいずれか一方に任意の一点の角度θδpulseの電圧ベクトルを入力するよう、当該対応するインバータのトランジスタをスイッチング制御する。図7では、電動機M1に角度θδpulseが約130度の電圧ベクトルを入力した例を示す。一点δ軸電流算出部155は、角度θδpulseの電圧ベクトルを入力して得られるI2電流値から相電流を復元し、先に挙げた式(1)に基づいて角度θδpulseで相電流を座標変換することで、δ軸電流Iδpulseを取得する。
ステップS3では、δ軸電流I2δの最大値I2δmax、δ軸電流I2δの最小値I2δmin、及びδ軸電流I2δが最大値I2δmaxとなるときの電圧ベクトルの角度θδmaxが得られた。また、ステップS4では、電圧ベクトルの任意の角度θδpulse及びδ軸電流Iδpulseが得られた。これらのパラメータは、以下に示す式(2)〜(5)の関係を有する。
imot1=A+Bsin(2θδ+α) …(6)
imot2=A+Bsin(2θδ+β) …(7)
制御部107の磁極位置導出部157は、ステップS4で得られたδ軸電流Iδpulseが、ステップS4で電動機M1,M1のどちらかに入力された電圧ベクトルの角度θδpulseを式(6),(7)中のθδに代入して得られた値のどちらに近いかに基づいて、ステップS4で電圧ベクトルが入力された電動機がどちらかを判断する。例えば、磁極位置導出部157は、ステップS4で電圧ベクトルが電動機M1に入力された場合、δ軸電流Iδpulseが式(6)から得られた値に近い場合は、式(6)が電動機M1の電流応答を示す式と判断し、δ軸電流Iδpulseが式(7)から得られた値に近い場合は、式(7)が電動機M1の電流応答を示す式と判断する。このようにして、電動機M1,M2の各電流応答を示す式が求められる。
B 直流電源
101 昇圧コンバータ
C 平滑コンデンサ
131,132 インバータ
105 電流センサ
107 制御部
151 電圧ベクトル入力制御部
153 総δ軸電流算出部
155 一点δ軸電流算出部
157 磁極位置導出部
Claims (3)
- 直流電圧を出力する電力供給部と、
前記直流電圧を交流電圧に変換して、d軸インダクタンス、q軸インダクタンス及び電機子巻線抵抗が等しい永久磁石同期型の2つの回転型誘導性負荷に前記交流電圧をそれぞれ印加する2つの電力変換部と、
前記電力供給部から前記2つの電力変換部に供給される直流電流を検出する電流検出部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、を備えた負荷制御装置であって、
前記制御部は、
前記2つの回転型誘導性負荷の両方に同一の電圧ベクトルを所定の角度毎に電気角度で一周期分、同時に入力するよう前記2つの電力変換部を制御する電圧ベクトル入力制御部と、
前記電圧ベクトルの入力時に前記電流検出部が検出した直流電流及びそのときの前記電圧ベクトルの角度に基づいて、前記2つの回転型誘導性負荷における前記電圧ベクトル方向を軸とした総δ軸電流を算出する総δ軸電流算出部と、
任意の一点の角度の電圧ベクトルを前記2つの回転型誘導性負荷の少なくともいずれか一方に入力するよう前記電力変換部を制御し、このとき前記電流検出部が検出した直流電流及び前記一点の角度の電圧ベクトルに応じた前記回転型誘導性負荷におけるδ軸電流を算出する一点δ軸電流算出部と、
前記総δ軸電流に関するパラメータ、前記一点の角度、及び前記一点δ軸電流算出部が算出したδ軸電流に基づいて、前記2つの回転型誘導性負荷の各電流応答特性を算出し、当該電流応答特性の位相成分から各回転型誘導性負荷の磁極位置を導出する磁極位置導出部と、
を有することを特徴とする負荷制御装置。 - 請求項1に記載の負荷制御装置であって、
前記磁極位置導出部は、前記2つの回転型誘導性負荷の各電流応答特性を示す2つの式の各々に前記一点の角度を代入して得られた結果の内、どちらが前記一点δ軸電流算出部によって算出されたδ軸電流の値に近いかに基づいて、前記一点δ軸電流算出部が前記一点の角度の電圧ベクトルをどちらの回転型誘導性負荷に入力したかを判断することを特徴とする負荷制御装置。 - 請求項1又は2に記載の負荷制御装置であって、
前記総δ軸電流に関するパラメータは、前記総δ軸電流の最大値及び最小値、並びに、前記総δ軸電流が最大値となるときの前記電圧ベクトルの角度を含むことを特徴とする負荷制御装置。
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2010
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