JP2012005179A - 過電圧抑制装置及びモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ10により生成された電力をバッテリEに回生するモータ駆動装置における過電圧を抑制する過電圧抑制装置において、回生電圧を検出するインバータ電圧検出回路4Cと、検出した回生電圧と、バッテリEの電圧しきい値と、を比較し、回生電圧が電圧しきい値を超えた場合に、モータ10を力行方向に対して逆方向に駆動する駆動回路4と、を備える。
【選択図】図1
Description
インバータ回路は、図18(a)に示すように、6個のスイッチングトランジスタをブリッジ接続したブリッジ回路6Aと平滑コンデンサ6Bとを具備するパルス幅変調(PWM)によるPWMインバータである。
図18(b)に示すように、時刻t1までは、モータ10の回転数RMは、一定である。このとき、モータ10を駆動するためにバッテリEの電流IBおよびバッテリEの電圧VBもほぼ一定となっている(正側:電源として動作)。
そして、時刻t1においてアクセルオフにしたとすると、徐々にモータの回転数RMは減少し、これにともない、モータ10は、回生動作となり、回生電流の増加に伴って、バッテリEの電流IBも徐々に増加することとなっている(負側:充電動作)。
これに対応するために、スイッチング素子などの部品の耐圧を上げることが考えられるが、コストアップや内部抵抗の増加につながる。
また、バッテリが定格電圧以上で充電されて発熱するおそれがあった。
上記点を回避し、駆動装置に影響を与えない解決手法として、図19(a)に示すように、モータと駆動装置とを接続するライン(U相ライン、V相ライン、W相ライン)にスイッチSW1〜SW3を設けて、強制的にこれらのライン遮断する手法が提案されている。
この手法によれば、時刻t21において、回生電力のラインも遮断されることとなり、図19(b)に示すように、バッテリEの電流IBも0となり、バッテリの電圧VBの上昇は発生しないが、時刻t21から時刻t22に至るまでモータは慣性で回り続けることとなり、無制御状態となり、いわゆるトルク抜け状態となり、制動距離の増加や、遮断器のコストアップにつながるという問題点が生じる。
図20は、従来のさらに他のインバータ回路を備えたモータ駆動装置の概要説明図である。
これを解決するために、図21(a)に示すように電源間に抵抗RとスイッチとしてのトランジスタTrを取り付け、電源ラインの電圧が上昇した際にスイッチとしてのトランジスタTrをオンさせ、抵抗Rに回生電力を流し込んで消費させて、電圧上昇を抑制する手法がある。
しかし、回生電力を消費できるだけの値を有する抵抗Rを装置内に組み込むことによるサイズの増加や、発熱による影響が生じることが考えられる。
そこで、本発明の目的は、部品の追加を招くことなく、モータの回生電力によるバッテリあるいは制御装置の電圧上昇を抑制することが可能な過電圧抑制装置および過電圧抑制装置を有するモータ駆動装置を提供することにある。
上記構成によれば、検出器は、回生電圧を検出する。
これにより、駆動制御回路は、検出した回生電圧と、バッテリの電圧しきい値と、を比較し、回生電圧が電圧しきい値を超えた場合に、モータを力行方向に対して逆方向に駆動する。
したがって、回生電圧が電圧しきい値を超えた場合には、回生電圧は、力行方向に対して逆方向に駆動するために用いられ、モータの回生電力によるバッテリあるいは制御装置の電圧上昇を抑制できる。
上記構成によれば、モータの電力を前記バッテリに回生することにより電力回生ブレーキとして機能させ、電力を有効に活用できるとともに、モータの回生電力によるバッテリあるいは制御装置の電圧上昇を抑制でき、バッテリあるいは制御装置の負担を低減し、信頼性を向上させることができる。
上記構成によれば、回生電圧が、バッテリの過充電を防止する過充電防止判別値を越えた場合には、回生電圧は、力行方向に対して逆方向に駆動するために用いられ、モータの回生電力によるバッテリあるいは制御装置の電圧上昇を抑制できる。
上記構成によれば、モータにバッテリにより電力を供給して駆動するに際し、検出器は、回生電圧を検出する。
したがって、回生電圧が電圧しきい値未満である場合には、バッテリが回生電力により充電されるとともに、回生電圧が電圧しきい値を超えた場合には、回生電圧は、力行方向に対して逆方向に駆動するために用いられ、モータの回生電力によるバッテリあるいは制御装置の電圧上昇を抑制できる。
図1は、本実施形態に係るモータ駆動システムの動作原理説明図である。
図1に示すように、モータ駆動システム1は、車載バッテリ等の直流電源Eと、この直流電源Eの電力で駆動される、車両駆動の動力源としてのモータ10と、モータ10の駆動を制御する制御装置2とを備えている。
制御装置2は、モータ10の回転速度の指令値である指令速度に基づいてモータ駆動電流の波形を制御する駆動回路4と、この駆動回路4の制御の下、直流電源Eの直流電流を交流のモータ駆動電流に変換しモータ10に出力するインバータ回路6とを備えている。
インバータ回路6は、6個のスイッチングトランジスタをブリッジ接続したブリッジ回路6Aと平滑コンデンサ6Bとを具備するパルス幅変調(PWM)によるPWMインバータである。
上記構成において、モータ10の駆動時には、バッテリ電圧検出回路4Bの検出電圧は、規定電圧範囲内であり、インバータ電圧検出回路4Cの検出電圧もモータ10を駆動するための規定電圧範囲内であるため、モータ10は、通常通り回転駆動される。
このとき、バッテリ電圧検出回路4Bの検出電圧が規定電圧範囲内、かつ、当該時点におけるバッテリEの電圧以上であれば、バッテリEは、充電がなされることとなる。
そして、バッテリ電圧検出回路4Bの検出電圧が、規定電圧を超えた場合には、モータ10は、通常とは逆方向に回転駆動され、回生電力はモータ10により消費され、バッテリEの電圧あるいは制御装置2の電圧が上昇することはない。
したがって、部品の追加を招くことなく、モータの回生電力によるバッテリあるいは制御装置の電圧上昇を抑制できる。
図2において、図1と同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
図2に示すように、モータ駆動システム1は、車載バッテリ等の直流電源Eと、この直流電源Eの電力で駆動される、車両駆動の動力源としてのモータ10と、モータ10の駆動を制御する制御装置2とを備えている。制御装置2は、モータ10の回転速度の指令値である指令速度に基づいてモータ駆動電流の波形を制御する駆動回路4と、この駆動回路4の制御の下、直流電源Eの直流電流を交流のモータ駆動電流に変換しモータ10に出力するインバータ回路6とを備えている。インバータ回路6は、高電位側U相トランジスタ6UH、低電位側U相トランジスタ6UL、高電位側V相トランジスタ6VH、低電位側V相トランジスタ6VL、高電位側W相トランジスタ6WH、低電位側W相トランジスタ6WLを組み合わせた回路であり、高電位側U相トランジスタ6UH、低電位側U相トランジスタ6UL、高電位側V相トランジスタ6VH、低電位側V相トランジスタ6VL、高電位側W相トランジスタ6WH、低電位側W相トランジスタ6WLは、駆動回路4からのPWM駆動信号によりオン/オフされる。また指令速度は、車両側のコンピュータによって生成され制御装置2の駆動回路4に入力される。
モータ10は、図3に示すように、ロータ12と、ステータ14とを有するインナーロータ型のモータ10である。
ロータ12は、円筒状の筐体16と、該筐体16の中心に軸方向に延びるロータ軸18とを有する。図3に示すように、筐体16の内部には、該筐体16の内壁に沿って永久磁石20が配置され、例えば8極(4極対)のモータ10として構成されている。
図4は、ロータの構成を示す平面図である。
ロータ12のうち、ステータ14に対向する部分に検出磁石22が設置されている。永久磁石20はロータ12を回転させるために設置され、検出磁石22はロータ12の速度検出のために設置されている。
一方、ステータ14は、図5に示すように、12個のスロット(第1スロット26a〜第12スロット26l)が円周に沿って等間隔に、かつ、例えば時計回りに第1スロット26a、第2スロット26b、第3スロット26c・・・という順番で配列されている。このうち、第1スロット26a、第4スロット26d、第7スロット26g及び第10スロット26jには第1相巻線が巻回され、第2スロット26b、第5スロット26e、第8スロット26h及び第11スロット26kには第2相巻線が巻回され、第3スロット26c、第6スロット26f、第9スロット26i及び第12スロット26lには第3相巻線が巻回されている。図4中においては、第1相巻線を[1]で示し、第2相巻線を[2]で示し、第3相巻線を[3]で示している。
具体的には、穴部28の中心位置を通り、かつ、第5スロット26eと第11スロット26kの各中心を通る基準線mを考えたとき、取付板30の上面のうち、基準線m上であって、かつ、第5スロット26e側の位置に第1磁気センサ34aが設置され、この第1磁気センサ34aから穴部28の円周に沿って例えば時計方向に30°離間した位置に第2磁気センサ34bが設置され、この第2磁気センサ34bから穴部28の円周に沿って30°離間した位置に第3磁気センサ34cが設置されている。
同様に、取付板30の上面のうち、基準線m上であって、かつ、第11スロット26k側の位置に第4磁気センサ34dが設置され、この第4磁気センサ34dから穴部28の円周に沿って例えば反時計方向に30°離間した位置に第5磁気センサ34eが設置され、この第5磁気センサ34eから穴部28の円周に沿って30°離間した位置に第6磁気センサ34fが設置されている。
なお、上述した磁気センサの数および位置については、スロット数によって適宜変更されるものである。例えば、スロット数をSLとした場合には、磁気センサは、
360°/S[°]
毎に取り付ける必要がある。さらに、U相、V相、W相に磁極位置を検出する磁気センサを配置する場合には、磁極数をNMとすると、次式が成り立つように構成するのが好ましい。
(360°/SL)×2>360°/NM>360°/SL
これは、位置検出信号の切り替わりを明確に判別させるためである。
駆動回路4は、図1に示すように、磁極位置検出信号処理回路54と、パルス生成回路56と、CPU58とを有する。CPU58は、ソフトウェアにより少なくともロータ位置検出手段60及びロータ速度検出手段62として動作するようになっている。
以上の説明では、ロータ位置を検出するためにホールICを用いていたが、回転位置を検出することが可能であれば、ロータリーエンコーダ等のエンコーダを用いたり、ロータのシャフトにコイルを設けたレゾルバを用いたり、ロータのシャフトに形成した歯車の歯の位置を読み取る方法など様々な手法が可能である。
なお、図6において、インバータ回路6に入力する信号生成のための構成については図示を省略している。
磁極位置検出信号処理回路54は、図6に示すように、磁気検出回路52からのデジタル波形、すなわち、前進方向におけるロータ位置を検出する第1磁気センサ部64aからの3相の第1デジタル波形及び後進方向におけるロータ位置を検出する第2磁気センサ部64bからの3相の第2デジタル波形を安定化させるプルアップ抵抗66と、高周波成分(ノイズ)を抑圧するノイズフィルタ68(ローパスフィルタ)と、シュミットトリガ機能を有し、かつ、ノイズフィルタ68でなまった波形をパルス波形に整形する波形整形回路70と、CPU58からのロータ12の正転又は逆転を示す制御信号Scに基づいて、3相の第1デジタル波形又は3相の第2デジタル波形を切り替え選択し、3相のロータ位置検出パルス信号Sa(第1相〜第3相のロータ位置検出パルス信号Sa1〜Sa3)として出力する選択回路72と、を備えている。
ここで、例えばロータ12の正転時のロータ位置及び正転速度のみを検出する場合は、ロータ12の逆転に関する第2磁気センサ部64b(第4磁気センサ34d〜第6磁気センサ34f)を省略し、また、これに応じて、プルアップ抵抗66の構成要素、ノイズフィルタ68の構成要素、波形整形回路70の構成要素をそれぞれ一部省略し、さらに、選択回路72を省略することができる。
具体的には、図7に示すように、磁気検出回路52は、前進方向におけるロータ位置を検出する第1磁気センサ34a〜第3磁気センサ34cを含み3相のデジタル波形を出力する磁気センサ部64cを備えている。ここで、第1磁気センサ34a〜第3磁気センサ34cは、ホールICにより構成されている。
また、磁極位置検出信号処理回路54は、磁気検出回路52からのデジタル波形、すなわち、磁気センサ部64cからの3相のデジタル波形を安定化させるプルアップ抵抗66Aと、高周波成分(ノイズ)を抑圧するノイズフィルタ68A(ローパスフィルタ)と、シュミットトリガ機能を有し、かつ、ノイズフィルタ68でなまった波形をパルス波形を有する3相のロータ位置検出パルス信号Sa1〜Sa3に整形する波形整形回路70Aと、を備えている。
パルス生成回路56は、波形整形回路70Aからの3相のロータ位置検出パルス信号Sa1〜Sa3の各立ち上がり及び各立ち下がりがそれぞれ反映された一連のパルス信号であるロータ速度検出パルス信号Sbを生成する。
図8は、モータ駆動システムのモータ制御系を示すブロック図である。
このモータ制御系100は、車両に搭載されたコンピュータから指令速度ωrm *が制御装置2に入力され、当該指令速度ωrm *でモータ10を駆動するようにフィードバック制御する。
すなわち、図8に示すように、モータ制御系100は、大別すると、速度制御部として機能する速度制御器90、デューティマップ91、進角マップ92及び通電角延長マップ95とを備え、駆動信号生成部として機能する波形生成器93及び電圧型PWMインバータ96と、を備え、位置・速度検出部としてとして上述したロータ位置検出手段60と、ロータ速度検出手段62と、を備えている。
上述した速度制御部、駆動信号生成部及び位置・速度検出部としての機能は、駆動回路4が備えるCPU58によって実現されている。
デューティマップ91は、指令速度ωrm *、後述するPWM駆動信号のデューティ、及びトルクの関係を予め規定したマップである。トルク指令値及び指令速度ωrm *でデューティマップ91を検索することで、当該トルク指令値のトルクが得られるデューティが決定される。
通電角延長マップ95は、指令速度ωrm *及びモータ10における基準となる通電角、通電角延長量及びトルクの関係を予め規定したマップである。すなわち、トルク指令値及び指令速度ωrm *で通電角延長マップ95を検索することで、当該トルク指令値及び指令速度ωrm *に対して最適な通電角が得られる。
そして、これらデューティ、進角及び通電角の指示値を含んだ電圧指令値が駆動信号生成部の波形生成器93に入力される。
位置・速度検出部として機能するCPU58は、上述したロータ位置検出手段60、及びロータ速度検出手段62を含んで構成され、ロータ12の位置(すなわち磁極位置)θre、及びロータ12の回転速度ωrmを検出し、回転速度ωrmを速度制御部84に出力するとともに、磁極位置θreを波形生成器93に出力する。
図9は、実施形態の力行時(モータ駆動時)の電圧波形である。
モータ10を力行方向(駆動方向、車両を進行させるための方向)に回転させる場合には、例えば、120度通電方式の場合には、図9に示すように、PWM駆動信号Vua、Vva、Vwaにより高電位側U相トランジスタ6UH、高電位側V相トランジスタ6VH及び高電位側W相トランジスタ6WHを120度ずつ位相をずらして、ホールICである第1磁気センサ34a〜第3磁気センサ34cの出力がオンである期間にオン期間が位置するように、駆動回路4からのPWM駆動信号Vua、Vva、VwaによりPWM駆動を行ってオン/オフするとともに、低電位側V相トランジスタ6VL、低電位側W相トランジスタ6WL、低電位側W相トランジスタ6WLを120度ずつ位相をずらして駆動回路4からのPWM駆動信号Vua、Vva、VwaによりPWM駆動を行い、所定期間オンして、対応する高電位側U相トランジスタ6UH、高電位側V相トランジスタ6VH及び高電位側W相トランジスタ6WHからの電流を流して、モータ10を駆動した後、オフすることとなる。
これらの動作を繰り返す結果、モータ10は、力行方向(進行方向)に駆動されることとなる。
車両のアクセルをオフにした場合には、モータ10は、フリー状態になり、回生電力が生成される。
すなわち、モータ10の誘起電圧がバッテリEの電圧と、フリーホイールダイオード7UH、7UL、7VH、7VL、7WH、7WLの順方向電圧と、を加算した電圧よりも高くなった場合には、モータ10に発生した誘起電圧は、対応するいずれかのフリーホイールダイオード7UH、7UL、7VH、7VL、7WH、7WLを介してバッテリEに回生される。
そこで、本実施形態においては、回生電圧(インバータ電圧)がバッテリEの過電圧判定用しきい値の電圧を超えた場合に、モータ10の力行側に対して、逆方向(後進方向、逆転方向)にモータ10を駆動するPWM駆動信号を出力することにより逆トルクを発生させることにより、回生電力をモータ10により消費させて、バッテリE及び駆動回路4内の電圧上昇を抑制している。
具体的には、PWM駆動信号Vua、Vva、Vwaにより高電位側U相トランジスタ6UH、高電位側V相トランジスタ6VH及び高電位側W相トランジスタ6WHを120度ずつ位相をずらして、ホールICである第4磁気センサ34d〜第6磁気センサ34fの出力がオフである期間にオン期間が位置するように、駆動回路4からのPWM駆動信号Vua、Vva、VwaによりPWM駆動を行ってオン/オフするとともに、低電位側V相トランジスタ6VL、低電位側W相トランジスタ6WL、低電位側W相トランジスタ6WLを120度ずつ位相をずらして、駆動回路4からのPWM駆動信号Vua、Vva、VwaによりPWM駆動を行い、所定期間オンして、対応する高電位側U相トランジスタ6UH、高電位側V相トランジスタ6VH及び高電位側W相トランジスタ6WHからの電流を流して、モータ10を駆動した後、オフすることとなる。
これらの動作を繰り返す結果、モータ10は、逆転方向(後進方向)に駆動されることとなる。
これにより、逆転時の電流波形は、図12に示すようなものとなり、モータ10は、図10に示した回生動作から、逆転動作モードに移行し、指示した逆トルクを出力可能となる状態に相当する電流が流れることとなる。
この結果、図13(a)の中央部右寄り部分あるいは図13(b)にその拡大図を示すように、モータ10の逆転時には、モータ10により電力が消費されるため、回生時に増加したバッテリ電流BCは減少し、バッテリ電圧BVは、ほぼ一定値を保つようになり、過電圧が抑制されているのが分かる。
図14に示すように、力行時に相当する時刻t01までは、モータ10の回転数RMは、一定である。このとき、モータ10を駆動するためにバッテリEの電流IBおよびバッテリEの電圧VBもほぼ一定となっている(正側:電源として動作)。
そして、時刻t01においてアクセルオフにしたとすると、徐々にモータの回転数RMは減少し、これにともない、モータ10は、回生動作となり、回生電流の増加に伴って、バッテリEの電流IBも徐々に増加することとなっている(負側:充電動作)。
これにより、逆転動作モードを終了し、停止状態となる。
すなわち、後進状態でアクセルをオフにした場合には、逆転動作モードに移行して、モータ10を、逆転方向(前進方向)に駆動されて、同様の動作を行うこととなる。
図15に示すように、前進方向及び後進方向の双方において、逆転動作モードに移行させる領域(図15中、逆転領域として示す)が存在するので、指令速度ωrm *及びトルクに基づいて、CPU58が、力行動作モード(力行領域)、回生動作モード(回生領域)あるいは逆転動作モード(逆転領域)のいずれかの動作モードで制御を行うことで、回生電力を吸収する負荷が少ない場合であっても(例えば、ワイパー、ヘッドライトなどの車両装置、エアコン、オーディオ装置などの車載機器の消費電力が小さい状態や、バッテリEが満充電に近い状態など)、回生電力をバッテリEに戻すことが無いため、バッテリの発熱を抑制することが可能となる。また、遮断による制御に比較して、モータ10のトルク抜けが発生せず、遮断器を設けることによるコストアップという問題が生じることもないう。
すなわち、本実施形態によれば、部品の追加をしないでも、バッテリEの電圧情報を抑制でき、駆動回路4等の装置内の電圧情報を抑制することが可能となり、信頼性の高い装置を提供することが可能となる。
図16は、変形例のモータ制御系を示すブロック図である。図16において、図8と同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
この変形例のモータ制御系100Aは、車両に搭載されたコンピュータから指令速度ωrm *が制御装置2に入力され、当該指令速度ωrm *でモータ10を駆動するようにフィードバック制御する。すなわち、図10に示すように、モータ制御系100Aは、大別すると、位置・速度検出部82と、速度制御部84と、駆動信号生成部86と、角度補間部88とを備え、これらは、上記駆動回路4が備えるCPU58によって実現されている。
位置・速度検出部82は、ロータ12の位置(すなわち磁極位置)θre、及びロータ12の回転速度ωrmを検出し、回転速度ωrmを速度制御部84に出力するとともに、磁極位置θreを角度補間部88に出力するものであり、上述したロータ位置検出手段60、及びロータ速度検出手段62を含んで構成される。
速度制御器90は、比例(P)制御器、及び積分(I)制御器を有し、指令速度ωrm *と回転速度ωrmとの偏差に基づいて、PI制御により誤差を補償してトルク指令値を算出する。デューティマップ91は、指令速度ωrm *、後述するPWM駆動信号のデューティ、及びトルクの関係を予め規定したマップである。トルク指令値及び指令速度ωrm *でデューティマップ91を検索することで、当該トルク指令値のトルクが得られるデューティが決定される。進角マップ92は、指令速度ωrm *、進角、及びトルクの関係を予め規定したマップである。すなわち、トルク指令値及び指令速度ωrm *で進角マップ92を検索することで、当該トルク指令値及び指令速度ωrm *に対して最適な進角が得られる。
そして、これら進角及びデューティの指示値を含んだ電圧指令値が駆動信号生成部86に入力される。
正弦波信号sinθreの解像度について詳述すると、PWM制御信号の生成の搬送波に用いる三角波の基本周期をfc、速度制御部84から入力される電圧指令値の周波数である指令電圧周波数をflとすると、三角波比較非同期式のPWM制御によりモータ10を駆動する揚合、PWM駆動信号として生成する正弦波変調信号Vua*、Vva*、Vwa*に対し十分な速度で指令しないと波形が崩れるため、fc/fl≧N(=9)とすることで波形品質を維持するようにしている(ここでN=9というのは、基本周期fcに実用的な周波数が得られる値として値実験や経験値などから求められたものである。)。
本変形例では、図16に示すように、設定最高回転数Xが3500[rpm]の場合、元の角度分解能が60角度分解能を512/360[/deg]とすることで、歪のない正弦波信号sinθreを出力することとしている。
したがって、本変形例によれば、実施形態の効果に加えて、よりなめらかにモータ10を駆動することができ、スムーズな加速、減速が行え、回生ブレーキもなめらかに駆動されることとなる。
上述した実施形態では、モータ制御系100として、指令速度ωrm *によるモータ駆動制御を例示したが、これに限らない。すなわち、図17に示すように、指令トルクT*に基づいてモータ10を駆動するモータ制御系100Bとしても良い。
トルク制御器190は、現在の出力トルクTが指令トルクT*になるように、出力トルクTを調整して上記Dutyマップ91、及び進角マップ92に出力する。これらDutyマップ91、及び進角マップ92には、それぞれ回転速度ωrmも入力されており、これにより指令トルクT*及び回転速度ωrmに最適なデューティ、及び進角が駆動信号生成部86に出力されることで、指令トルクT*に基づくモータ10の駆動制御が行われることとなる。
また、以上の説明では、インバータを用いた実施形態について説明したが、バッテリEと、インバータ回路6との間にバッテリEの電圧を昇降圧するDC/DCコンバータ回路等の電圧変換回路を組み込んだ回路に適用することも可能である。
2 制御装置
4 駆動回路(過電圧抑制装置)
4C インバータ電圧検出回路(検出器)
6 インバータ回路
10 モータ
54 磁極位置検出信号処理回路
56 パルス生成回路
58 CPU(過電圧抑制装置)
82 位置・速度検出部
84 速度制御部
86 駆動信号生成部
96 電圧型PWMインバータ
100、100A、100B モータ制御系
E バッテリ
Sa ロータ位置検出パルス信号
Sb ロータ速度検出パルス信号
Claims (4)
- モータにより生成された電力をバッテリに回生するモータ駆動装置における過電圧を抑制する過電圧抑制装置において、
回生電圧を検出する検出器と、
検出した前記回生電圧と、前記車載バッテリの電圧しきい値と、を比較し、前記回生電圧が前記電圧しきい値を超えた場合に、前記モータを力行方向に対して逆方向に駆動する駆動制御回路と、
を備えたことを特徴とする過電圧抑制装置。 - 請求項1記載の過電圧抑制装置において、
前記モータ及び前記バッテリは、車両に搭載された動力用のモータ及びバッテリであり、
前記モータの電力を前記バッテリに回生することにより電力回生ブレーキとして機能させることを特徴とする過電圧抑制装置。 - 請求項1または請求項2記載の過電圧抑制装置において、
前記バッテリの電圧しきい値は、当該バッテリの過充電を防止する過充電防止判別値として設定されている、
ことを特徴とする過電圧抑制装置。 - モータの駆動制御を行うモータ駆動装置において、
モータに電力を供給するバッテリと、
回生電圧を検出する検出器と、
検出した前記回生電圧と、前記車載バッテリの電圧しきい値と、を比較し、前記回生電圧が前記電圧しきい値未満である場合に、モータにより生成された電力をバッテリに回生し、前記回生電圧が前記電圧しきい値を超えた場合に、前記モータを力行方向に対して逆方向に駆動する駆動制御回路と、
を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
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