JP2012000766A - 工具装置のガイド装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】工具装置をガイドし、かつ遠隔操作装置を調節レバーの位置に関わらず、人間工学上有利に操作できるガイド装置を得る。
【解決手段】工具装置をガイドするためのガイド装置１は、工具装置２を収容するための収容素子８と、工具装置２を操作するための遠隔操作装置１０と、ハンドグリップ２０を備える調節レバー１９により調節可能に構成したガイドおよび支持装置９とを有する。調節レバー１９はハンドグリップを２０有し、このハンドグリップ２０は、調節レバー１９に対し回転軸線周りに回転可能に構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、請求項１の前段に記載の工具装置を案内するためのガイド装置に関する。
頭上にある天井を手持ち式のドリル装置によりドリル掘削することは、作業者に負担を強いる作業である。ドリル装置の中でもコアドリル装置は非常に重いため、作業者は必要な手による送り力を短時間しか発現することができない。さらに、作業者は天井までの高さがあるため、はしごや脚立またはその他の補助手段の上に立ちながら、天井に孔を穿つ必要がある。
ガイド装置としては天井用ドリルスタンドであって、天井に掘削孔を設けるため、ドリル装置を収容可能に構成したものが知られている。その他のガイド装置としては、壁または地面に掘削孔を設けるためのドリルスタンド、および地面に鋸によるスリットを設けるためローラーで構成し、かつ変位可能としたガイドキャリッジ(guide carriage)が知られている。ドリル、鋸およびその他種々の工具による工具装置は、工具装置として総称する。
既知のガイド装置は、工具装置を収容し固定するための収容素子と、変位可能に構成したガイドおよび支持装置と、工具装置を操作するための遠隔操作装置とを有する。遠隔操作装置に対する操作は、伝達手段を介して工具装置に伝達される。工具装置に対する送り運動は、持ち上げ手段および調節レバーを設けた調節装置により行う。調節レバーにはハンドグリップを取り付け、このハンドグリップにより調節レバーを操作する。調節レバーは、第１端部位置と第２端部位置との間で調節可能に構成する。
既知のガイド装置では、遠隔操作装置のハンドレバーがハンドグリップに取り付けられ、しかもハンドグリップを調節レバーに堅固に連結されているといった欠点を有する。調節レバーを第１端部位置および第２端部位置の間で調節した場合、作業者に対するハンドレバーの位置が変わり、従ってグリップ位置が作業者にとって人間工学上不利になる可能性がある。
望ましくは、上述した欠点を有する工具装置用のガイド装置を改良する必要がある。本発明の課題は、工具装置をガイドし、かつ遠隔操作装置を調節レバーの位置に関わらず、人間工学上有利に操作できるガイド装置を得ることにある。
上述の課題は、冒頭に述べ、独立請求項１の後段に記載の、工具装置をガイドするためのガイド装置により解決することができる。
本発明によれば、ハンドグリップを調節レバーに対し、回転軸線周りに回転可能に構成する。ハンドグリップを調節レバーに対し回転軸線周りに回転可能に構成することにより、作業者は調節レバーを操作するとき、ハンドグリップを人間工学上有利な位置に回すことが可能になる。遠隔操作装置はハンドグリップに取り付ける構成とし、調節レバーの位置に関わらず良好に操作することができる。
好適な一実施形態では、ハンドグリップはスリーブおよび軸素子を有し、スリーブは軸素子に対し回転軸線周りに回転することができる。スリーブを中立位置に戻すため、特に好適には、ハンドグリップは戻り手段を有する。ハンドグリップは、この戻り手段により回転させた後、再び中立位置に逆転するため、ハンドグリップを人間工学上有利な位置で操作することができる。さらに、戻り手段によって、遠隔操作装置に対する操作を工具装置のスイッチに伝達するバウデンワイヤがハンドレバーまたはハンドグリップに巻き付くことを回避することができる。
戻り手段は、好適には、軸素子とスリーブとの間に配置し、特に好適には、第１脚部および第２脚部を有する脚付きばねとして構成する。この場合、第１脚部を軸素子の第１スリットに係止し、第２脚部をスリーブの第２スリットに係止する。軸素子とスリーブとの間における戻り手段を脚付きばねとして構成することにより、ハンドグリップをコンパクトに形成することができるようになる。
好適な一実施形態では、軸素子は、固定手段により調節レバーに固定することができ、固定手段を緩めた場合、軸素子を回転軸線周りに回転させることができる。軸素子を回転軸線周りに回転させることができるため、ハンドグリップの中立位置を作業者の希望に合うよう調節することが可能になる。この目的のため、まず固定手段を緩め、軸素子を回転軸周りに希望の位置に回転させた後、固定手段により再度固定する。
好適な一実施形態では、調節レバーを運搬位置で固定するロック装置を設ける構成とする。ロック装置は、特に好適には、フック素子を有し、このフック素子は工具装置の収容素子に設け、運搬位置で調節レバーと連係する。
このフック素子は、特に好適には、ガイド装置の運搬位置で、遠隔操作装置を構成するハンドレバーと係止する。この実施形態には、運搬位置で調節レバーを固定できるという利点の他、遠隔操作装置のハンドレバーをフック素子に固定することによってロック状態が生じ、これによりハンドレバー用に付加的なロック装置を設ける必要がなくなる。
以下、本発明の実施形態を、添付図面をにつき説明する。図面は、必ずしも実施例を実際の尺度通りに示すものではなく、むしろ本発明の説明に役立つように、斜視図および／またはやや変更を加えた形で示すものである。図面から直接識別できる点の補足として、関連する従来技術を参照されたい。その際、留意すべきは、本明細書に記載の実施形態および詳細に関し、記載の技術的範囲内で多岐におよぶ修正および変更を行うことができる。本明細書内の詳細な説明、図面、および特許請求の範囲に記載する本発明の特徴は、単一および本発明における任意の組み合わせによる好適な一実施形態にとって重要であり得る。さらに、本発明の全ての組み合わせには、詳細な説明、図面および／または特許請求の範囲に記載する特徴のうち、少なくとも２つが発明の範囲内において適用される。本発明のコンセプトは、以下に記載する好適な実施形態の正確な形式や詳細に限定されるものではなく、また特許請求の範囲に記載の事項に比べて、限定を加えた事項に限定されるものでもない。さらに、説明した値の範囲に関し、範囲内の値も基準値として本発明に開示し、任意に適用、かつ特許請求の範囲を逸脱するものではないと見なす。以下、同一および類似の部分、または同一および類似の機能を有する部分には、便宜上、同一参照符号を付して示す。
本発明の他の利点、特徴および詳細は、以下の好適な実施例に関する説明および図面から明らかになるであろう。
本発明によるドリルスタンドを、天井に掘削孔を設けるためのドリル装置とともに示す説明図である。 図１に示すドリルスタンドにおけるハンドグリップの詳細図である。 図２に示すハンドグリップの断面図である。 図２に示すハンドグリップの分解斜視図である。 ドリルスタンドの調節レバーの作業位置を示す説明図である。 ドリルスタンドの調節レバーの運搬位置を示す説明図である。
図１は、ドリルスタンドとして構成した本発明によるガイド装置１に、ドリル装置として構成した工具装置２を配置した状態を示す。ドリルスタンド１は、天井３に掘削孔を設けるための天井用ドリルスタンドとして構成したものである。本発明によるその他の実施形態として、掘削孔を壁または地面に設けるためのドリルスタンド、および鋸によるスリットを壁、地面および／または天井に設けるための変位可能なガイドキャリッジがある。
ドリル装置２は、装置２を保持およびガイドするためのグリップ４、工具６を回転軸線７周りで駆動させるモータおよび伝動（トランスミッション）ユニット５で構成する。ハンドグリップ４に装置のスイッチを一体的に設け、作業者はこのスイッチによりドリル装置２のオン／オフ切り替えを行うことができる。
ドリルスタンド１は、ドリル装置２を収容するための収容素子８と、調節可能なガイドおよび支持装置９と、作業者がドリル装置２の操作をグリップ４から離れた場所で行うための遠隔操作装置１０とを有する。遠隔操作装置１０に対する操作は、伝達手段１１を介してドリル装置２に伝達される。
ガイドおよび支持装置９は、支持フット１３により床に支持されるガイド支柱１２で構成する。ガイド支柱１２は、第１部分１５および第２部分１６の２つの部分から構成し、この２つの部分は抜き差し嵌合で互いに変位可能とする。第１部分１５は収容素子８に連結し、第２部分１６は支持フット１３に連結する。ドリル装置２による天井３への変位は、持ち上げ手段１８および調節レバー１９を有する送り装置１７により行う。持ち上げ手段１８は加圧シリンダ、ラック、スピンドル、またはこれらに類似する持ち上げ手段として構成することができる。調節レバー１９にハンドグリップ２０を設けることにより、レバー１９を操作する。操作レバー１９は、第１端部位置と第２端部位置との間で変位可能な構成とする。
図２は、調節レバー１９に取り付けるハンドグリップ２０を詳細に示す。調節レバー１９を操作することによりドリル装置２を天井３に対して変位させ、送り力を天井３に及ぼす。ガイドおよび支持装置９は、作業者が天井３に対し、ドリル装置２によって小さな力で大きな送り力を及ぼすことができるよう形成する。
ハンドグリップ２０は回転軸線２１周りで回転可能に構成し、人間工学上有利に形成したグリップ素子２２を有する。遠隔操作装置１０は機械的な遠隔操作装置として構成し、またハンドレバー２３を設け、このハンドレバー２３は固定素子２４によってグリップ素子２２に固定する。ハンドレバー２３は、作業者がレバー２３を操作するとき、手をハンドグリップに置いたまま行うことができるよう配置する。ハンドグリップ２０は、固定手段２５により調節レバー１９に固定することができる。固定手段２５は、図２の実施形態では、ねじとして構成した。当然のことながら、固定手段２５は、種々の形態で構成することができる。
図３ａはハンドグリップ２０を断面図で示し、図３ｂはハンドグリップ２０を分解斜視図で示す。
ハンドグリップ２０は、グリップ素子２２の他にスリーブ３０を有し、このスリーブ３０は、回転軸線２１周りの軸素子３１に回転可能に配置する。軸素子３１とスリーブ３０との間には、脚付きばねで構成した戻り手段としての戻り素子３２を設ける。脚付きばね３２の第１脚部３３および第２脚部３４は、軸素子３１の第１スリットおよびスリーブ３０の第２スリット３６に、それぞれ係止する。
戻り素子３２は、作業者がハンドグリップ２０から手を放した後、ハンドグリップ２０が中立位置に戻るよう機能する。ここでハンドグリップ２０の中立位置とは、戻り素子３２に力が作用しない位置のことを指すものとする。作業者が調節レバー１９の操作に際しハンドグリップ２０をいずれかの回転方向に回すと、戻り素子３２が緊張する。作業者がハンドグリップ２０を放すと、戻り素子３２の戻り力がスリーブ３０に作用し、スリーブ３０を軸素子３１周りで回転方向とは逆に中立位置に向かうよう逆転させる。
軸素子３１は、ねじ２５により調節レバー１９に固定することができる。ねじ２５を緩めた後、軸素子３１は回転軸線２１周りで回転することができ、ねじ２５によって任意の位置に再び固定することができる。軸素子３１を調節レバー１９に対し固定する位置が、ハンドグリップ２０の中立位置を確定する。
軸素子３１を調節レバー１９に対し回転可能に構成することにより、作業者はハンドグリップ２０を作業者自身にとって最適な中立位置に定めることが可能になる。これにより、遠隔操作装置１０を、調節レバー１９の位置に関わらず、人間工学上有利に操作することができるようになる。
ドリルスタンド１を人間工学上有利に操作可能にすることの他、回転可能なハンドグリップ２０は、調節レバー１９の運搬時の安全性を確保する。図４ａおよび図４ｂは、ドリルスタンド１の調節レバー１９を、それぞれ作業位置(図４ａ)および運搬位置(図４ｂ)で示す。
ドリルスタンド１は、ドリルスタンド１の運搬および保管用に、調節レバー１９を運搬位置でロックするロック装置４０を備える。ロック装置４０はドリル装置２の収容素子８に配置するフック素子４１を有し、フック素子４１は遠隔操作装置１０のハンドレバー２３と連係する。
調節レバー１９をロックするため、レバー１９を上方の端部位置に変位させ、図４ａに示す通り、この位置ではハンドレバー２３がフック素子４１に衝突する。フック素子４１は逆フック４２を有し、この逆フック４２は、図示の実施形態では床面１４に指向する。作業者がハンドグリップ２０を回転軸線２１周りで回すと、ハンドレバー２３が逆フック４２の下方に変位する。ここでハンドグリップ２０を放すと、戻り素子３２によってハンドグリップ２０に戻り力が作用し、この戻り力によりハンドグリップ２０がその中立位置に戻るよう変位する。ただし、この戻り運動は、ハンドレバー２３がフック素子４１に衝突するまでしか生じない。
代案としてフック素子４１は傾斜した側面を有し、この側面に沿ってハンドレバー２３が摺動する。作業者は調節レバー１９がフック素子４１に衝突するまで変位させた後、調節レバー１９に継続して力を及ぼす。ハンドレバー２３はフック素子４１の側面に沿って摺動することにより、ハンドグリップ２０が回転軸２１周りで回転する。ハンドレバー２３は逆フックの下方に変位した後、ハンドレバー２３がフック素子４１に衝突しロック状態が実現するまで、戻り素子３２がハンドグリップ２０に戻り力を及ぼす。
ハンドレバー２３がフック素子４１と係止状態にある、図４ｂに示す実施形態は、ハンドレバー２３がロック状態にあるため、ハンドレバー２３による意図しない操作を運搬位置で行うことを回避できるという付加的な利点を有する。
１ ガイド装置
２ 工具装置（ドリル装置）
３ 天井
４ グリップ
５ モータおよび伝動装置（トランスミッション）ユニット
６ 工具
７ 回転軸線
８ 収容素子
９ ガイドおよび支持装置
１０ 遠隔操作装置
１１ 伝達手段
１２ ガイド支柱
１３ 支持フット
１４ 床面
１５ 第１部分
１６ 第２部分
１７ 送り装置
１８ 持ち上げ手段
１９ 調節レバー
２０ ハンドグリップ（遠隔操作装置）
２１ 回転軸線
２２ グリップ素子
２３ ハンドレバー
２４ 固定素子
２５ 固定手段（ねじ）
３０ スリーブ
３１ 軸素子
３２ 戻り素子（脚付きばね）
３３ 第１脚部
３４ 第２脚部
３５ 第１スリット
３６ 第２スリット
４０ ロック装置
４１ フック素子
４２ 逆フック

Claims (10)

  1. 工具装置(２)をガイドするためのガイド装置(１)であって、前記工具装置(２)を収容するための収容素子(８)と、前記工具装置(２)を操作するための遠隔操作装置(１０)と、ハンドグリップ(２０)を備える調節レバー(１９)により調節可能に構成したガイドおよび支持装置(９)とを有する装置において、
    前記ハンドグリップ(２０)を、前記調節レバー(１９)に対し、回転軸線(２１)周りに回転可能に構成したことを特徴とするガイド装置。
  2. 請求項１に記載の装置において、前記ハンドグリップ(２０)は、スリーブ(３０)および軸素子(３１)を有し、その際、前記スリーブ(３０)を前記軸素子(３１)に対し、前記回転軸線(２１)周りに回転可能に構成したことを特徴とするガイド装置。
  3. 請求項２に記載の装置において、前記ハンドグリップ(２０)は、前記スリーブ(３０)を中立位置に戻すための戻り手段(３２)を有する構成としたことを特徴とするガイド装置。
  4. 請求項３に記載の装置において、前記戻り手段(３２)を、前記軸素子(３１)および前記スリーブ(３０)との間に配置したことを特徴とするガイド装置。
  5. 請求項４に記載の装置において、前記戻り手段(３２)は、第１脚部(３３)および第２脚部(３４)を有する脚付きばね(３２)として構成し、この場合、前記第１脚部(３３)を前記軸素子(３１)の第１スリット３５に係止し、前記第２脚部(３４)を前記スリーブ(３０)の第２スリットに係止したことを特徴とするガイド装置。
  6. 請求項２〜５のいずれか一項に記載の装置において、前記軸素子(３１)を、固定手段(２５)により前記調節レバー(１９)に固定可能にしたことを特徴とするガイド装置。
  7. 請求項６に記載の装置において、前記軸素子(３１)を、前記固定手段(２５)を緩めた場合、前記回転軸線(２１)周りに回転可能に構成したことを特徴とするガイド装置。
  8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置において、前記調節レバー(１９)を運搬位置で固定するためのロック装置(４０)を設けたことを特徴とするガイド装置。
  9. 請求項８に記載の装置において、前記ロック装置(４０)は、前記収容素子(８)に設けたフック素子(４１)を有し、かつ前記運搬位置で前記調節レバー(１９)連係する構成としたことを特徴とするガイド装置。
  10. 請求項９に記載の装置において、前記フック素子(４１)は、前記運搬位置で、前記遠隔操作装置(１０)のハンドレバー(２３)に係合する構成としたことを特徴とするガイド装置。
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