SE527619C2 - Kärnborrningsaggregat innefattande en manöverenhet med reglage för manuell påverkan av matarmotorns matningskraft - Google Patents

Description

20 30 35 527 619 manöverenheten även kan placeras på matarenheten eller på annat ställe på aggregatßï, men innebär en frihet från en sådan montering.

Ytterligare kännetecken och aspekter på uppfinningen framgår av de oberoende patentkraven samt av följande beskrivning av en utföringsform.

KORT FIGURBESKRIVNING I den följande beskrivningen av en utföringsfonn kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigurer av vilka Fig. 1 utgör en sidovy av ett känt kärnborrningsaggregat, Fig. 2 utgör en perspektivisk vy av element som ingår i kärnbormingsaggregatet enligt den föredragna utföringsforrnen av uppfinningen, Fig. 3 visar en manöverenhet i större skala och Fig. 4 illustrerar reglerprincipen för kärnbormingsaggregatet enligt uppfinningen genom ett schematiskt visat blockdiagram.

BESKRIVNING Av EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Med hänvisning först till Fig. 1 betecknas ett känt kämbomiingsaggregat allmänt med siffran 1. Aggregatets huvuddelar utgörs av ett stativ 8 med en pelare 2, en borrmaskin 3 med ett kämborr 4, ett matarhus 5 som bär upp maskinen 3 och som är rörligt utmed pelaren 2, en borrmotor 6 för rotation av kämborren i borrmaskinen samt ett matar- handtag 7 för manuell matning av matarhuset utmed pelaren 2. I det visade fallet är stativet 2 vertikalt men kan ställas in i olika vinklar relativt golvplanet. Även kämborr- ningsaggregat med horisontella stativ är kända och användbara i samband med uppfmningen.

Kämborrningsaggregatet 10 enligt uppfinningen, Fig. 2, kan användas i anslutning till ett stativ 8 av det slag som visas i Fig. 1 och som beskrivits ovan i korthet. Det kan även användas utan speciellt stativ. Emellertid innefattar kärnborrriingsaggregatet en pelare 2 på samma sätt som det kända kärnborrningsaggregatet 1, Fig. 1. Såsom visas i Fig. 2 är pelaren 2 förbunden med en fotplatta 11, som kan bultas fast i golvet eller på en vägg eller monteras på ett stativ, som i sin tur förankras på lämpligt sätt. Då pelaren 2 används utan särskilt stativ 8, kan pelaren 2 betraktas som en integrerad pelare och stativ. Pelaren 2 har formen av en gejd 12 med kvadratisk tvärsektion. På gejden 12 finns en kuggstång 13 samt ett matarhus 5. På matarhuset 5 finns ett par konsoler, som kan uppbära den icke visade borrmaskinen 3, Fig. 1, via en snabbkoppling, innefattande hondelar som visas i konsolema 14 i Fig. 2.

U Oouø 10 15 30 35 527 619 Q Qccc non Matarhuset 5, och därmed borrmaskinen 3 med borrmotom 6 och borret 4, kan matas utmed stativet/pelaren 2 endera manuellt med hjälp av ett vred 16, eller med hjälp av en i Fig. 2 icke visad matarmotor 17, Fig. 4, som är anordnad i en matarenhet 19. Vare sig matníngen sker manuellt med hjälp av vredet 16 eller med hjälp av matarmotom 17, så sker mätningen via en växel, innefattande ett kugghjul i matarhuset samt kuggstången 13. Matarmotom 17 kan frånkopplas kugghjulet med hjälp av ett utdragbart handtag 20.

När motorn är frikopplad från kugghjulet så kan detta istället vridas runt med hjälp av vredet.

I matarenheten 19 finns även en avstängningsbar ventil för tillförsel av vatten för kylning av borrkronan 21, Fig 1, på borret 4. Till- och avledningsslangar för vattnet har betecknats 23 respektive 24. En ingående elektrisk matarledning till matarenheten 19 har betecknats 26 och en utgående elektrisk ledning till borrrnotom 6 har betecknats 27.

Med borrmotom 6 förstås den motor som roterar borret 4 omkring dess rotationsaxel.

I aggregatet 10 ingår även en manöverenhet 30, som via en elektrisk ledning 31 kan anslutas på baksidan av matarenheten 19. Manöverenheten 30 har formen av en förhållandevis liten, bärbar låda med en manöverpanel 32 på ovansidan. På denna finns ett första reglage 33 och ett andra reglage 34. Dessa reglage 33, 34 har formen av vridbara rattar. Det första reglaget 33 är anordnat för manuell manövrering av en första potentiometer 35, Fig. 4, för styrning av en momentregulator 36 för matningsmotorn 17, som utgörs av en trefas synkronmotor. Det andra reglaget 34 är anordnat för manövre- ring av en andra potentiometer 38, Fig. 4, för påverkan av en varvtalsregulator 39 för matningsmotom 17. I reglerkretsen fmns även anordningar för begränsning av matningsmotorns 17 vridmoment. Dessa anordningar, allmänt betecknade 40, innefattar en strömmätare, allmänt betecknad 41, som ger ett styrvärde på strömmen till matnings- motom 17, vilket styrvärde leds till en järnförare 42. En strömtransforrnator 43 i borrmotorns 6 matningsledning genererar en ström, som representerar belastningen på borrmotorn. Denna ström leds till momentregulatom 36, som jämför värdet mellan potentiometerns 35 värde och strömmätningsvärdet, vilket förmedlas som ett ledvärde till momentbegränsaren 42, som i sin tur förmedlar ett momentbegränsningsvärde till en pulsviddsmodulator 45 i matarmotoms 17 matningsledning.

Manöverenheten 30 har ett antal ytterligare funktioner, däribland en varvtalsindikator för matningsmotom 17 . Enligt utföringsformen utgörs varvtalsindikatom av en lampa 47, som blinkar med en frekvens som är proportionell mot matningsmotoms 17 varvtal, tex 1 gång per sekund om varvtalet t ex uppgår till 1 varv per sekund. Vidare uppvisar manöverenheten 30 fem stycken brytare 52, nämligen en huvudströmbrytare 48 för hela kärnborrningsaggregatet 10, en brytare för till- och frånslag av vattenventilen i matar- 10 15 30 35 527 619 enheten 19, en strömbrytare 49 för av- och påslag av borrmotorn 6, en strömbrytare 50 för av- och påslag av en funktion för automatiskt stopp av matarmotom 17 och borr- motom 6, då borret 4 trängt igenom arbetsobjektet eller nått till visst förinställt djup i detta, samt en vippströmbrytare 51 för matning av mamingsmotorn 17 framåt eller bakåt eller för stillastående. Till reglerfunktionen kan även räknas ett mekaniskt stopp 29, Fig. 2, som kan ställas in i önskat läge på pelaren 2, representerande önskat inträngningsdjup för borret 4 i arbetsobjektet.

Det ovan beskrivna kämborrningsaggregatet 10 med dess reglersystem är avsett att arbeta och handhas på följande sätt. Utgångsläget är att man skall borra igenom t ex ett betonggolv eller borra in till visst djup i ett arbetsobjekt. I det senare fallet ställs stoppringen 29 på pelaren 2 in i på det läge som representerar det önskade djupet.

Huvudströmbrytaren 48 slås till liksom borrmotorbrytaren 49. Matarmotoms 17 matningshastighet ställs in på visst önskat värde, i det följande benämnt riktvärde, med hjälp av vridreglaget 34, som påverkar varvtalspotentiometem 38. Borret 4 med dess borrkrona 21 skall nu ansättas mot arbetsobjektet. Istället för att utföra detta manuellt med vredet 7, vilket är i och för sig möjligt, såsom tidigare varit praxis, kan ansättningen enligt uppfinningen utföras på distans med hjälp av manöverenheten 30.

Detta sker med hjälp av momentpotentiometem 35 genom att ställa in denna på visst värde, genom vridning av reglaget 33. Sålunda genereras en ström som adderas till den ström som genereras av strömtransformatorn 43, vilka strömmar leds till moment- regulatorn 36. Adderingen av strömmen från momentpotentiometem 35 fungerar i reglersystemet på samma sätt som en ökning av belastningen på borrmotom 6, vilket i sin tur resulterar i att matarmotoms 17 hastighet och därmed dess ansättningskraft mot arbetsobjektet minskar. Detta kan av operatören även noteras på varvtalsindikatom, dvs. den blinkande lampan 47. Operatören kan t ex på detta sätt manipulera borrmaskinens och borrets 4 matning mot arbetsobjektet och, då borrkronari 21 kommer i kontakt med arbetsobjektet, vrida reglaget 33 till maximalt utslag, vilket medför att den nedåtgående matningen av borret 4 helt avstannar. Från denna position kan operatören sedan försiktigt ge det hela tiden roterande borret 4 en viss ansâttningskraft mot arbetsobjektet genom att vrida reglaget 33 åt motsatt håll. Genom att notera frekvensen av indikator- lampans 47 blinkningar får han information om matningsmotorns varvtal. Han kan även visuellt observera hur borret 4 småningom tränger in i arbetsobjektet. På detta sätt kan han åstadkomma en mycket mjuk initial ansättning och reglera ansättningskraften. Detta fortgår till dess han bedömer att borret 4 trängt in tillräckligt djupt i arbetsobjektet för att kunna låta den fortsatta borrningen ske med större matningskraft, vilket åstad- kommes genom att vrida reglaget 33 lagom mycket i riktning mot nolläge, dvs det läge då ingen ström genereras från potentiometem 35 och därmed ingen fiktiv belastning adderas till den reella belastningen på borrmotom 6. 10 527 619 Om inte något visst önskat borrdjup har ställts in med hjälp av stoppringen 29 kommer borret 4 småningom att helt tränga igenom arbetsobjektet. Då detta sker, sjunker den till borrmotom 6 förmedlade arbetsströmmen från cirka 10 ampere till en tomgångsströrn på ca 4 ampere. Denna strömminskning detekteras i kretskortet i manöverenheten, genom att detta är försett med sådan detektering. Kretskortet är vidare så inställt att den detekterade strömminskningen medför att aggregatet stoppas. Om visst förinställt djup ställts in med hjälp av stoppringen 29, och om matarhuset 5 stöter emot stoppringen 29, genereras icke längre några pulser i systemet, dvs. varvtalet hos matarmotorn 17 blir noll. Indikatorlampan 47 slutar sålunda att blinka. Då detta pågått under en viss, i kretskortet inställd tid, tex 4 sekunder, stängs motordrivningen också av genom den inbyggda automatiken i kretskortet.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 527 619 Patentldav

1. l. Kärnbonningsaggegat innefattande en borrmaskin (3) med ett kämborr (4), ett stativ (2), ett matarhus som bär upp bon-maskinen och som är rörligt utmed stativet, en elektrisk borrmotor för rotation av kärnborren i borrmaskinen och en matarenhet (19) med en elektrisk rnatarmotor (17) för matning av matarhuset utrned stativet, kånnetecknat av en manöverenhet (30) som är elektriskt förbunden med matarenheten (19), vilken manöverenhet innefattar åtminstone ett första reglage (33) för manuell påverkan av matarmotoms (17) matningslcrafi.

2. Aggregat enligt krav 1, kännetecknat av att matarenheten innefattar en moment- regulator (36) anordnad att påverkas av nämnda första reglage (33) för manuell påverkan av matningsmotoms matningskrafi.

3. Aggregat enligt krav l eller 2, kännetecknat av att matarenheten innefattar en varvtalsregulator (39) som är manuellt påverkbar medelst ett andra reglage (34) på manöverenheten.

4. Aggregat enligt kraven 2 och 3, kännetecknat av att nämnda reglage utgörs av potentiometrar (35, 38).

5. Aggregat enligt något av kraven 1-4, kännetecknat av att matarenheten innefattar en anordning för begränsning av matarmotoms vridmoment och att denna anordning kan påverkas av närrmda första reglage.

6. Aggregat enligt något av kraven 1-5, kånnetecknat av att manöverenheten utgörs av en bärbar enhet, som via åtminstone en kabel eller via radiokomrnunikation är elektriskt förbunden med matarenheten.

7. Aggregat enligt något av kraven l-6, kännetecknat av att matarenheten även innefattar organ för reglering av ett vattenflöde till bon-honan.

8. Aggregat enligt något av kraven 1-7, kännetecknat av att manöverenheten innefattar reglage för alternativa fram- och backmatningar av matarhuset samt för stillastående läge av matningsmotorn.

9. Aggregat enligt något av kraven 1-8, kännetecknat av att manöverenheten innefattar en varvtalsindikator för matningsmotorn. 527 619

10. Aggregat enligt krav 9, kännetecknat av att varvtalsindikatom utgörs av en lampa som är anordnad att tändas och släckas med en frekvens som är proportionell mot varvtalet. 1 1. Aggregat enligt något av kraven 1-10, kännetecknat av att manöverertheten innefattar ett till- och fiånslagbart reglage för automatisk avstängning av det system som innefattar matningsmotor, borrmotor för rotation av borren samt för avstängning av vattenförsöijningen då borren genomtränger ett objekt som skall borras eller borren nått visst iörutbestämt djup i arbetsobjektet.