CN114269517B - 电动工具的模式选择 - Google Patents

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Abstract

本文所述的装置和方法用于控制电动工具的操作模式。控制电动工具包括由马达控制器以第一操作模式操作电动工具的马达。控制电动工具还包括由马达控制器检测电动工具的正向反向选择器的位置，以及由马达控制器接收来自模式选择器的信号。控制电动工具还包括由马达控制器确定正向反向选择器的位置是否处于模式选择位置，并且响应于确定正向反向选择器处于模式选择位置，由马达控制器基于从模式选择器接收的信号将电动工具改变到第二操作模式。

Description

电动工具的模式选择
相关申请
本申请要求于2019年8月16日提交的申请号为62/887,937的美国临时专利申请以及于2020年6月11日提交的申请号为63/037,773的美国临时专利申请的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本文描述的实施方式涉及用于使用单手操作来修改电动工具的模式的系统和方法。
发明内容
电动工具可以具有多个操作模式，用户在操作工具时可以从中选择。然而，在工具的操作期间，用户可能不希望操纵工具或他们在工具上的手以切换或修改操作模式。因此，期望的是，电动工具允许用户切换模式而无需不必要地将工具操纵离开操作位置。
本文描述的方法用于控制电动工具的操作模式。该方法包括由马达控制器以第一操作模式操作电动工具的马达，由马达控制器接收与电动工具的正向反向选择器的位置相关联的第一输入，由马达控制器接收与电动工具的正向反向选择器的位置相关联的第二输入，由马达控制器确定第一输入和第二输入的检测是否在预定时间段内发生，基于第一输入和第二输入的接收在预定时间段内发生，确定第一输入和第二输入的组合是否对应于修改电动工具的参数的请求，以及响应于确定第一输入和第二输入的组合对应于修改电动工具的参数的请求而修改电动工具的参数。
在一些实施方式中，第一输入和第二输入与正向反向选择器从第一位置转换到第二位置相关联。
在一些实施方式中，第二位置是返回偏置位置，该返回偏置位置被配置为当力从正向反向选择器移除时使正向反向选择器返回到第一位置。
在一些实施方式中，第一输入与正向反向选择器从第一位置转变到第二位置相关联，并且第二输入与正向反向选择器从第二位置转变到第一位置相关联。
在一些实施方式中，该方法还包括由马达控制器接收与电动工具的正向反向选择器的位置相关联的第三输入，由马达控制器确定第一输入、第二输入和第三输入的接收是否在预定时间段内发生，基于检测到第一输入、第二输入和第三输入的接收在预定时间段内发生，确定第一输入、第二输入和第三输入的组合是否对应于修改电动工具的参数的请求，并且响应于确定第一输入、第二输入和第三输入的组合对应于修改电动工具的参数的请求而修改电动工具的参数。
在一些实施方式中，预定时间段是一秒。
本文所述的电动工具包括正向反向选择器、马达、模式选择输入和马达控制器。马达控制器包括电子处理器和存储器。马达控制器联接到正向反向选择器和模式选择输入。马达控制器被配置为以第一操作模式操作马达，检测电动工具的正向反向选择器的位置，确定正向反向选择器的位置是否处于模式选择位置，接收来自模式选择输入的信号，并且响应于确定正向反向选择器的位置处于模式选择位置，基于从模式选择输入接收的信号配置电动工具以第二操作模式操作。
在一些实施方式中，模式选择输入是电动工具的触发器。
在一些实施方式中，马达控制器还被配置为在电动工具处于第二操作模式时确定正向反向选择器是处于正向模式位置还是反向模式位置。马达控制器还被配置为在正向反向选择器处于正向模式位置和反向模式位置中的一个时从触发器接收致动信号，并且响应于接收到的致动和确定的正向反向选择器的位置而以第二操作模式操作电动工具。
在一些实施方式中，模式选择输入和电动工具的触发器是不同的致动器。
在一些实施方式中，正向反向选择器可在正向位置、空档位置和反向位置之间选择。
在一些实施方式中，空档位置是模式选择位置。
在一些实施方式中，正向反向选择器可在正向位置、模式选择位置、空档位置和反向位置之间选择。
在一些实施方式中，马达控制器还被配置为响应于模式选择输入的第一致动从模式选择输入接收第一信号，响应于模式选择输入的第二致动从模式选择输入接收第二信号，并响应于接收到第一信号和第二信号，将电动工具配置为在第二操作模式下操作。
在一些实施方式中，电动工具被配置为响应于确定在预定时间量内接收到第一信号和第二信号而以第二操作模式操作。
在一些实施方式中，来自模式选择输入的信号是来自模式选择输入的多个信号中的一个，每个信号由模式选择输入的相应致动产生，并且其中由电动工具的马达控制器改变到第二操作模式是基于从模式选择输入接收到的信号的数量的。
在一些实施方式中，第一操作模式和第二操作模式选自一组模式，该组模式包括自攻螺钉模式、匣板螺钉模式和干墙螺钉模式。
本文所述的电动工具包括正向反向选择器、马达、麦克风和马达控制器。马达控制器包括电子处理器和存储器。马达控制器联接到正向反向选择器、模式选择输入和麦克风。马达控制器被配置为以第一操作模式操作马达，检测电动工具的正向反向选择器的位置，确定正向反向选择器的位置是否处于模式选择位置，基于确定正向反向选择器处于模式选择位置，经由麦克风监控语音命令输入，确定语音命令输入包括从以下一组指令中选择一个：修改电动工具的模式和/或设置和执行电动工具的一个或多个操作，并基于确定语音命令输入包括修改电动工具模式的命令来修改电动工具的模式。
在一些实施方式中，马达控制器还被配置为基于确定语音命令输入包括执行电动工具的一个或多个操作的命令来执行电动工具的操作。
在一些实施方式中，一个或多个操作包括紧固件模式、速度模式和扭矩模式中的至少一个。
本文描述的方法用于控制电动工具的操作模式。该方法包括由马达控制器以第一操作模式下操作电动工具的马达。该方法还包括由马达控制器检测电动工具的正向反向选择器的位置，以及由马达控制器接收来自模式选择器的信号。该方法还包括由马达控制器确定正向反向选择器的位置是否处于模式选择位置，并且响应于确定正向反向选择器处于模式选择位置，由马达控制器基于从模式选择器接收到的信号将电动工具改变到第二操作模式。
在一些实施方式中，模式选择器是电动工具的触发器，该方法还包括：当电动工具处于第二操作模式时，由马达控制器确定正向反向选择器的位置是否在正向模式位置或反向模式位置，由马达控制器确定电动工具的触发器在正向反向选择器处于正向模式位置或反向模式位置时被致动，并且响应于确定触发器在正向反向选择器处于正向模式位置或反向模式位置时被致动，由马达控制器以第二操作模式操作电动工具的马达。
在一些实施方式中，正向反向选择器可在正向位置、空档位置和反向位置之间选择。
在一些实施方式中，空档位置是模式选择位置。
在一些实施方式中，正向反向选择器可在正向位置、模式选择位置、空档位置和反向位置之间选择。
在一些实施方式中，来自模式选择器的信号是第一信号，并且该方法还包括由马达控制器接收来自模式选择器的第二信号，其中第一信号和第二信号由模式选择器响应于模式选择器的相应第一致动和第二致动而产生，并且其中由马达控制器将电动工具改变到第二操作模式也基于从模式选择器接收的第二信号。
在一些实施方式中，来自模式选择器的信号是来自模式选择器的多个信号中的一个，每个信号由模式选择器的相应致动产生，并且其中由马达控制器将电动工具改变到第二操作模式是基于从模式选择器接收到的信号的数量的。
在一些实施方式中，第一操作模式和第二操作模式选自一组模式，该组模式包括自攻螺钉模式、匣板螺钉模式和干墙螺钉模式。
在一些实施方式中，其中由马达控制器将电动工具改变到第二操作模式还基于确定在预定时间量内从模式选择器接收到第一信号和第二信号。
在详细解释任何实施方式之前，应当理解，实施方式的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本发明能够具有其他实施方式并且以不同方式实践或实施。此外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的而不应被认为是限制性的。“包括”、“包含”和“具有”及其变型的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同项目以及附加项目。除非另有说明或限制，否则术语“安装”、“连接”和“联接”被广义地使用并且涵盖直接和间接的安装、连接和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接，并且可以包括直接或间接的电连接或联接。
应当注意，可以利用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同的结构部件来实现所公开的实施方式。此外，并且如在随后的段落中所描述的，附图中所示的特定配置旨在例示实施方式并且其他替代配置是可能的。除非另有说明，否则术语“处理器”、“中央处理单元”和“CPU”是可以互换的。在使用术语“处理器”或“中央处理单元”或“CPU”来标识执行特定功能的单元时，应当理解，除非另有说明，否则这些功能可以由单个处理器或以任何形式布置的多个处理器(包括并行处理器、串行处理器、串联处理器或云处理/云计算配置)执行。
附图说明
图1A至图1B是根据一些实施方式的具有正向反向键(shuttle)的电动工具的视图。
图2是根据一些实施方式的具有正向反向键和模式选择致动器的电动工具的视图。
图3A至图3B是根据一些实施方式的描述正向反向选择器的移动的状态图。
图3C示出了根据一些实施方式的在图1A、图1B和图2的工具中使用的正向反向选择器。
图3D是根据一些实施方式的描述正向反向选择器的移动的状态图。
图4是根据一些实施方式的无刷电动工具的框图。
图5是根据一些实施方式的图4中描述的电力开关网络的电路图。
图6A、图6B和图6C是示出根据一些实施方式的用于修改电动工具的操作模式的过程的流程图。
图7是根据一些实施方式的具有正向反向键和麦克风的电动工具的视图。
图8是根据一些实施方式的被配置为接收音频命令的无刷电动工具的框图。
图9是示出根据一些实施方式的用于使用语音命令和正向反向选择器来控制电动工具的过程的流程图。
图10是示出根据一些实施方式的用于使用语音命令、正向反向选择器和语音命令监听激活输入来控制电动工具的过程的流程图。
图11是示出根据一些实施方式的用于使用语音命令、正向反向选择器、语音命令监听激活输入和/或激活声音/词来控制电动工具的过程的流程图。
具体实施方式
转到图1A至图1B，示出了根据一个实施方式的示例电动工具100。电动工具包括壳体102、电池接口104、驱动器106(例如卡盘或钻头夹持器)、正向反向选择器108和触发器110。虽然图1A示出了具有旋转输出的特定电动工具，但是所描述的模式选择器设计可用于具有正向反向选择器的多种类型的电动工具，例如电钻、驱动器、钻驱动器、冲击驱动器、脉冲驱动器或锤钻驱动器、往复锯、棘轮扳手、动力扭矩扳手、压接机、切割机、研磨机或使用经由用户输入(例如触发器)控制的马达的其他类型的电动工具。在一些示例中，马达是无刷直流马达。
在一个实施方式中，触发器110被配置为由用户致动以执行电动工具100的操作。例如，触发器110的致动向电动工具100的控制器提供信号，然后该控制器执行操作。示例操作可以包括驱动器106的旋转。在一些实施方式中，触发器110的致动量向控制器提供与该致动量成比例的输出。在一个实施方式中，正向反向选择器108允许用户控制电动工具100的旋转部分(例如驱动器106)的方向。在一个实施方式中，正向反向选择器108被配置为具有三个位置：正向、空档和反向。然而，在其他实施方式中，正向反向选择器108可以具有四个位置：正向、空档、模式选择和反向。正向反向选择器在不同位置之间的致动产生输出，其提供给电动工具100的控制器，如下文将更详细描述的。在所示的实施方式中，正向反向选择器108可沿平移轴线移动，该平移轴线延伸穿过壳体102并大体垂直于马达和驱动器106的旋转轴线。在图1A的侧视图中，马达和驱动器106的旋转轴线向左/右延伸，并且正向反向选择器108的平移轴线延伸进/出页面。此外，电动工具100可以在用于正向反向选择器108的每个位置处包括机械限位器或止动件，以使得正向反向选择器108在没有外力(例如，由用户按下选择器)的情况下不会滑动或移动到不同的位置。
在一些示例中，诸如往复锯、线式修剪器等的某些工具可能不包括正向反向选择器。而是，这些工具可以具有用于锁定工具的锁定选择器，其在本文中可以互换使用以代替正向反向选择器。
图1B提供了电动工具100的另一个视图，示出了电池接口104的顶侧。在电池接口104的顶部是模式板(mode pad)120，包括模式板选择器122和模式指示器124。模式板选择器122的致动(例如，由用户)使工具100切换操作模式。在一些实施方式中，模式板选择器122的致动被配置为切换操作模式而不管正向反向选择器108的位置。然而，在一些实施方式中，模式板选择器122可以被省略。模式指示器124被配置为指示电动工具100的当前操作模式。在所示的实施方式中，当前模式可以被指示为从以下的组中选择的一个：模式1、模式2、模式3、模式4和无线模式。每个操作模式可以与不同工具操作参数相关联。通常，在选择特定模式并按下触发器110后，电动工具100根据用于所选择的模式的存储的操作参数操作。在无线模式下，可以由外部装置基于接收到的用户输入在其图形用户界面上操纵和设置参数。然后将参数从外部装置无线传输到电动工具以配置无线模式。外部装置还可用于发送命令以存储参数以覆盖先前与模式1至模式4中的一个相关联的参数。在一些实施方式中，不在电动工具100上设置模式板120。在一些实施方式中，包括不同数量的用于电动工具100的操作模式。例如，模式设置，诸如用于应用的模式设置和用于反冲灵敏度、LED设置、螺丝头类型等的另一个模式设置。
现在转到图2，示出了根据替代实施方式的示例电动工具200。电动工具200可以类似于上述电动工具100，并且包括壳体102、电池接口104、驱动器106(例如卡盘或钻头夹持器)、正向反向选择器108、触发器110和模式板120。电动工具200还可包括模式选择器202。在一些实施方式中，电动工具200包括至少两个模式选择器。模式选择器202可以被配置为由用户致动，并且可以是按钮、触敏输入(例如电容输入、电阻输入等)、旋钮、摇杆开关或其他类型的输入机构。在一些实施方式中，模式选择器202可以定位成允许用户使用用户用来致动触发器110的相同手指或手来致动模式选择器。如以下将更详细描述的，模式选择器202的致动可以向电动工具200的控制器提供输入。虽然图2示出了具有旋转输出的特定电动工具，但是所描述的模式选择器设计可用于具有正向反向选择器的多种类型的电动工具，例如电钻、驱动器、钻驱动器、冲击驱动器、脉冲驱动器、锤钻驱动器、往复锯、棘轮扳手、动力扭矩扳手、压接机、切割机、研磨机或使用经由用户输入(例如触发器)控制的马达的其他类型的电动工具。此外，在一些实施方式中，没有在电动工具200上设置模式板120。
图3A示出了三位置正向反向选择器300的状态图。正向反向选择器300是图1A和图2的正向反向选择器108的示例。如图3A所示，正向反向选择器300具有反向位置302、空档位置(neutral position)304和正向位置306。正向反向选择器300被示出为在反向位置302、空档位置304和正向位置306之间线性移动。在一个实施方式中，正向反向选择器300的致动产生一个或多个输出，该输出被提供给相应的电动工具的控制器。输出可以提供关于正向反向选择器300当前所处的当前位置或者正向反向选择器300已经从一个位置转换到另一个位置的指示。如图3A所示，正向反向选择器300可在反向位置302、空档位置304和正向位置306之间沿横向方向线性移动。然而，在其他示例中，正向反向选择器300可以沿其他方向(例如，旋转、纵向等)在不同位置之间移动。
如上所述，一些工具可能具有锁定/解锁选择器而不是正向反向选择器。在一些实施方式中，锁定/解锁选择器的致动产生一个或多个输出，该输出提供给相应的电动工具的控制器。输出可以提供关于锁定/解锁选择器当前所处的当前位置或者锁定/解锁致动器已经从一个位置转换到另一个位置的指示。
现在转到图3B，示出了四位置正向反向选择器350的状态图。正向反向选择器350是图1A和图2的正向反向选择器108的另一个示例。正向反向选择器350可在反向位置352、模式选择位置354、空档位置356和正向位置358之间移动。虽然模式选择位置354被示出为在反向位置352和空档位置356之间，但是模式选择位置354可以被配置为位于任何其他位置，例如反向位置352、空档位置356和/或正向位置358。在一个实施方式中，正向反向选择器350的致动产生一个或多个输出，该输出被提供给相应的电动工具的控制器。输出可以提供关于正向反向选择器350当前所处的当前位置或者正向反向选择器350已经从一个位置转换到另一个位置的指示。如图3B所示，正向反向选择器350可在反向位置352、模式选择位置354、空档位置356和正向位置358之间沿横向方向线性移动。然而，在其他示例中，正向反向选择器350可以沿其他方向(例如，旋转、纵向等)在不同位置之间移动。例如，正向反向选择器350可以在横向方向上在正向-空档-反向(F-N-R)位置之间被致动，并且可以在纵向方向上移动以转换到模式选择位置。这将允许用户正常操作正向反向选择器以选择操作方向或空档位置，然后使用单独的动作(例如纵向运动)进入模式选择位置。在一个示例中，纵向致动可以是相对于用户向上和/或向下的方向。
图3C示出了从电动工具100和200分离的正向反向选择器108。
图3D示出了根据一些实施方式的五位置正向反向选择器370的状态图。正向反向选择器370是图1A和图2的正向反向选择器108的另一个示例。正向反向选择器370可在反向位置372、空档位置374和正向位置376之间移动，类似于上述的正向反向选择器300。正向反向选择器370可进一步移动到“RR”位置378和“FF”位置380。RR位置378由用户在RR位置378的方向上(当处于反向位置372时)向正向反向选择器370施加力来接近。RR位置378可以被偏置为返回(例如弹簧偏置，可压缩包覆成型等)，以使得用户必须向正向反向选择器370施加力以将正向反向选择器370移动到RR位置378。由于该返回偏置，当用户移除所施加的力时，正向反向选择器370将返回到反向位置372。类似地，FF位置380由用户在FF位置380的方向上(当处于正向位置376时)向正向反向选择器370施加力来接近。FF位置380可以被偏置为返回(例如弹簧偏置，可压缩包覆成型等)，以使得用户必须向正向反向选择器370施加力以将正向反向选择器370移动到FF位置380。由于该返回偏置，正向反向选择器370将返回到正向位置376。
在一些实施方式中，通过长按并保持FF位置380或RR位置378，可以向控制器提供单独的信号以允许诸如指示工具在其速度范围内斜升的操作。此外，从FF位置380或RR位置378的释放可以被配置为设置工具的最大速度，其中该最大速度将是当正向反向选择器370从FF位置380和/或RR位置378释放时工具的速度。在其他实施方式中，FF位置380或RR位置378的长按可以与其他输入(例如触发器按压)结合使用以激活其他模式或功能。
在一些实施方式中，通过将正向反向选择器370致动到FF位置380和/或RR位置378，向电动工具100的控制器提供输入。在一些实施方式中，正向反向选择器370用于多次选择FF位置380和/或RR位置378以提供修改模式、设置或操作的请求。下面将更详细地描述可能的模式、设置和/或操作改变。例如，通过在一秒内两次将正向反向选择器致动到FF位置380和/或RR位置378，可以选择第一模式。在同一个示例中，通过在一秒内三次将正向反向选择器致动到FF位置380和/或RR位置378，可以选择第二模式。FF位置380和RR位置378的不同组合可用于命令工具修改一个或多个模式、设置和/或操作改变。在一些实施方式中，用户可以使用RR位置378或FF位置380来修改模式、设置和/或操作。然而，在其他实施方式中，结合使用RR位置378和FF位置380来修改期望的模式、设置和/或操作。由于RR位置378和FF位置380的返回偏置，因此用户能够快速地向电动工具100提供输入。虽然正向反向选择器370被示出为具有RR位置378和FF位置380，但是在一些示例中，正向反向选择器370可以仅具有FF位置380或RR位置378。
现在转到图4，示出了根据一些实施方式的诸如电动工具100、200的无刷电动工具的简化框图。尽管图4的框图是关于上述电动工具100、200而描述的，但是该框图可适用于其他电动工具，例如本文所述的那些。为简洁起见，除非另有说明，否则将参考电动工具100描述框图。电动工具100被示出为包括电源402、电力开关网络404、马达406、霍尔传感器408、马达控制器410、用户输入412和其他部件414(电池组电量计、工作灯(LED)、电流/电压传感器等)。电源402向电动工具100的不同部件提供直流电力，并且可以是可充电的并且使用例如锂离子电池技术的电动工具电池组。在一些情况下，电源402可以从联接到标准壁装插座的工具交流(AC)插头接收交流电力(例如，120V/60Hz)，然后过滤、调节和整流接收到的电力以输出直流电力。每个霍尔传感器408输出马达反馈信息，例如当马达转子的磁体在霍尔传感器408的表面上旋转经过时的指示(例如，脉冲)。基于来自霍尔传感器408的马达反馈信息，马达控制器410可以确定转子的位置、速度和加速度。
在一些实施方式中，马达控制器410包括用于存储指令的存储器416和电子处理器418，电子处理器418联接到存储器以检索和执行指令从而实现本文描述的控制器410的功能。马达控制器410还被配置为从用户输入412(例如通过触发器110的致动、正向反向选择器108的致动、模式选择器202的致动或模式板选择器122的致动)接收控制信号。如上所述，与用户输入412的操作相关联的输出可以提供给马达控制器410。来自用户输入的输出可以是数字信号、模拟信号或它们的组合。
在一个实施方式中，马达控制器410可以被配置为以不同的操作模式操作工具。例如，马达控制器410被配置为以不同紧固件模式(例如，自攻螺钉、匣板螺钉、混凝土螺钉、干墙螺钉等)、速度模式(例如，高、中、低)、扭矩模式(高、中、低)等操作工具。对于每个模式，指定一个或多个用于驱动马达的马达参数，例如：马达速度、马达最大速度、马达最小速度、马达扭矩、马达最大扭矩、马达最小速度扭矩、加速时间或达到所需速度的加速度、马达关闭前的运行时间、马达关闭前的冲击次数、加速前的冲击次数、马达减速前的冲击次数、马达关闭前的最大电流、马达减速前的最大电流等。
响应于经由用户输入412接收的控制信号，马达控制器410将控制信号传输到电力开关网络404以驱动马达406，如关于图5进一步详细解释的。在一些实施方式中，电动工具100可以是无传感器电动工具，其不包括霍尔传感器408或用于检测马达406的转子位置的其他位置传感器。而是，可以基于马达406的电感或马达406中产生的反电动势(emf)来检测转子位置。尽管未示出，但电动工具100的马达控制器410和其他部件电联接到电源402，以使得电源402向其提供电力。
图5示出了电力开关网络404的电路图。电力开关网络404包括多个高侧电力开关元件502(例如，场效应晶体管(FET))和多个低侧电力开关元件504(例如，FET)。如上所述，马达控制器410提供控制信号以控制高侧FET 502和低侧FET 504，从而基于马达反馈信息和用户控制来驱动马达。例如，响应于检测到触发器110的拉动以及来自正向反向选择器108的输入，马达控制器410提供控制信号以选择性地启用和禁用FET 502和504(例如，顺序、成对地)，导致来自电源402的电力选择性地施加到马达406的定子线圈以引起转子的旋转。更具体地，为了驱动马达406，马达控制器410在第一时间段启用第一高侧FET 502和第一低侧FET 504对(例如，通过在FET的栅极端子处提供电压)。响应于基于来自霍尔传感器408的脉冲确定马达406的转子已经旋转，马达控制器410禁用第一FET对，并启用第二高侧FET 502和第二低侧FET 504。响应于基于来自霍尔传感器408的脉冲确定马达406的转子已经旋转，马达控制器410禁用第二FET对，并启用第三高侧FET 502和第三低侧FET 504。该循环启用高侧FET 502和低侧FET 504对的序列重复以驱动马达406。此外，在一些实施方式中，控制信号包括脉冲宽度调制(PWM)信号，其具有与触发器110的触发器拉动量成比例地设置的占空比，从而控制马达406的速度或扭矩。
现在转到图6A，描述根据一些实施方式的用于修改电动工具的模式、设置和/或操作的过程600。过程600被描述为由图1和图2的电动工具以及图4的相关框图执行。然而，过程600可以由各种其他电动工具执行，例如本文描述的那些。在一个示例中，过程600由电动工具的控制器(例如马达控制器410)执行。
在过程框602，马达控制器410检测正向反向选择器108的位置。如上所述，正向反向选择器108可以具有多个位置。具体地，正向反向选择器108可以是三位置正向反向选择器(正向-空档-反向)或者四位置正向反向选择器(正向-模式选择-空档-反向)。如上所述，正向反向选择器108可以电联接到马达控制器410并且向马达控制器410提供指示正向反向选择器108的位置的输入。例如，正向反向选择器108可以包括分压器，其根据选择器的位置提供不同的电压电平作为马达控制器410的输入。基于对马达控制器410的输入，确定正向反向选择器108的位置。
在过程框604，马达控制器410从模式选择器接收模式选择输入信号。在一个实施方式中，模式选择输入信号由触发器110发送。例如，用户对触发器110的致动提供了模式选择输入。在一个实施方式中，模式选择输入信号是来自(并且指示)单个致动的信号。在其他实施方式中，模式选择输入信号包括来自(并且指示)多个致动的多个信号。在更进一步的实施方式中，模式选择输入信号可以包括来自(并且指示)一个或多个特定的触发器致动(例如不同长度的一个或多个触发器拉动(例如长时间致动、短时间致动、长/短致动的组合等)的一个或多个信号。在其他实施方式中，模式选择输入信号由模式选择器202发送。与触发器110类似，模式选择器202的致动可以产生单个输入信号、多个输入信号(基于致动的数量)或基于致动的组合的信号的组合(例如，长时间启动、短时间致动、长/短致动的组合等)。触发器110和/或模式选择器202被配置为向马达控制器410提供模式选择输入信号，如上所述。信号的特定形式可以因实施方式而有所不同。
在一个实施方式中，信号可以是模拟信号，其中电压指示触发器110(或模式选择器202)被致动(例如，当处于5伏时)或未被致动(例如，当处于0伏时)。在另一个实施方式中，信号可以是模拟信号，其中电压对应于模式设置(例如速度)。在另一个实施方式中，信号可以是模拟信号，其中电压对应于要选择的模式。在又一个实施方式中，信号可以是模拟信号，其中持续的电压允许模式之间的混合(例如，在模式2和模式3之间的模式2.5)。可以通过致动触发器110(或模式选择器202)以闭合联接到电压源的开关和释放触发器110(或模式选择器202)以打开该开关来提供电压信号。在其他实施方式中使用不同的输入致动控制的信号发生器，例如电位器、霍尔传感器、电容传感器等。
在过程框606，马达控制器410确定正向反向选择器108是否处于模式选择位置。在电动工具100包括如上所述的三位置正向反向选择器的实施方式中，模式选择位置是空档位置(参见图3A)。在电动工具100包括四位置正向反向选择器的实施方式中，模式选择位置是模式选择位置或第四位置(参见图3B)。基于马达控制器410确定正向反向选择器不位于模式选择位置，马达控制器410不修改或改变工具的当前操作模式，而是在过程框608将工具保持在当前操作模式(第一操作模式)。
响应于马达控制器410确定(在框606)正向反向选择器108处于模式选择位置，马达控制器410(在框610)基于接收到的模式选择输入信号修改工具的模式。在一个实施方式中，马达控制器410将电动工具的操作模式从当前(第一)操作模式修改为不同的(第二)操作模式。例如，马达控制器410可以将工具的操作模式修改为上面列出的示例模式的其中一个。在一个实施方式中，马达控制器410可以基于接收到单个模式选择输入而在工具的操作模式之间循环。例如，马达控制器410基于接收到单个模式选择输入(例如，模式选择器202和/或触发器110的单个致动)切换到不同的操作模式。在改变操作模式之后，马达控制器410返回过程框602。
在其他实施方式中，马达控制器410在过程框610基于在预定时间内接收到的输入信号的数量来修改工具的模式。例如，基于用户在预定时间内两次触发触发器110和/或模式选择器202，当正向反向选择器108处于模式选择位置时，马达控制器410将操作模式修改为第一操作模式。或者，基于用户在预定时间内三次触发触发器110和/或模式选择器202，当正向反向选择器108处于模式选择位置时，马达控制器410将操作模式修改为第二操作模式。在其他示例中，在预定时间内可以包括不同数量的致动。在一个实施方式中，预定时间是一秒。然而，在其他实施方式中，使用多于一秒或少于一秒的预定时间。在一些实施方式中，触发器110和/或模式选择器202的第一个致动可以点亮工具上的指示灯(例如工作灯)，或模式指示器124上的灯，其中正向反向选择器108处于模式选择位置。如果灯被点亮，触发器110和/或模式选择器202的后续致动或多个致动将修改操作模式。在一些实施方式中，模式指示器124提供当前模式和/或选择的模式的指示。
在更进一步的实施方式中，马达控制器410在过程框610基于在预定时间内接收的输入信号的组合来修改工具的模式。例如，模式的改变可以基于在正向反向选择器108处于模式选择位置时用户使用特定组合的致动(例如长时间致动、短时间致动等)来致动触发器110和/或模式选择器202。马达控制器410基于接收到的致动的组合修改操作模式。示例组合可以包括在预定时间内接收到的两个长时间致动和一个短时间致动(用于第一操作模式)，以及在预定时间内接收到一个长时间致动和两个短时间致动(用于第二操作模式)。然而，可以利用多种不同的致动组合。在一些实施方式中，每个组合与特定模式相关联。在其他实施方式中，用户可能能够配置什么组合与什么模式相关联，以允许用户能够快速地进入他们最常用的模式。长时间的致动可以是长于一秒的致动，而短时间的致动可以是短于一秒的致动。在一个实施方式中，预定时间为五秒；然而，在其他实施方式中，使用多于五秒和少于五秒的预定时间。
在一些实施方式中，响应于电动工具的模式选择器(例如，电动工具100的触发器110或电动工具200的模式选择器202)被致动或正向反向选择器108被移动到不同的位置，进入过程600。在马达控制器410基于过程600选择电动工具的模式之后，电动工具在选择的模式下操作。
例如，当正向反向选择器108处于“正向”位置时，马达控制器410将根据基于触发器110的致动而选择的模式在正向方向上操作马达406。当正向反向选择器108处于“反向”位置时，马达控制器410将根据基于触发器110的致动而选择的模式在反向方向上操作马达406。当正向反向选择器108处于“空档”位置并且正向反向选择器108是四位置正向反向选择器时，无论触发器110的致动如何，马达控制器410都不会操作马达406。当正向反向选择器108处于“空档”位置并且是三位置正向反向选择器时，或者当正向反向选择器108处于“模式选择”位置并且是四位置正向反向选择器时，马达控制器410将执行过程600。过程600中的一个或多个过程框可以以与所示不同的顺序执行或者可以并行或部分地并行执行。例如，在一些实施方式中，框604在框602之前执行，并且在一些实施方式中，决策框606在框604之前执行。
因此，在框610改变模式(即，从第一操作模式到第二操作模式)之后，并且当电动工具仍处于第二操作模式时，马达控制器410可以确定正向反向选择器是在正向模式位置或反向模式位置；确定电动工具的触发器在正向反向选择器处于正向模式位置或反向模式位置时被致动；并且响应于确定触发器在正向反向选择器处于正向模式位置或反向模式位置时被致动而以第二操作模式操作电动工具的马达。马达控制器410然后可以响应于电动工具的模式选择器(例如，电动工具100的触发器110或电动工具200的模式选择器202)的致动或正向反向选择器108移动到不同的位置而再次执行过程600。
现在转到图6B，描述根据一些实施方式的用于修改电动工具的模式、设置和/或操作的过程630。过程630被描述为由图1和图2的电动工具以及图4的相关框图执行。然而，过程630可以由各种其他电动工具执行，例如本文描述的那些。在一个示例中，过程630由电动工具的控制器(例如上述的马达控制器410)执行。
在过程框632，马达控制器410经由正向反向选择器108接收输入信号。出于过程630的目的，正向反向选择器108具有三个位置(正向-中性-反向)。如上所述，正向反向选择器108可以电联接到马达控制器410并且向马达控制器410提供指示正向反向选择器108的位置的输入。例如，正向反向选择器108可以包括分压器，其根据选择器的位置提供不同的电压电平作为马达控制器410的输入。基于到马达控制器410的输入，确定正向反向选择器108的位置。在一些实施方式中，马达控制器410在正向反向选择器108从一个位置移动到另一位置时接收来自正向反向选择器108的输入。
在过程框634，马达控制器410确定是否已经在马达控制器410处接收到与模式、设置和/或操作改变或修改相关的输入的组合。在一个实施方式中，马达控制器410确定是否在预定时间段内在马达控制器410处被接收到输入的组合。在一个实施方式中，预定时间段是一秒。然而，也可以利用多于一秒和少于一秒的预定时间段。例如，正向反向选择器108可以在预定时间段内从正向位置致动到反向位置再到正向位置以指示第一模式选择。类似地，正向反向选择器108可以在预定时间段内从反向位置致动到正向位置再到反向位置以指示第二模式选择。上述示例仅代表正向反向选择器108的两种可能的致动组合，其可被输入到马达控制器410以实现电动工具100的模式、设置和/或操作的修改。在一些实施方式中，输入的组合与特定模式、设置或操作修改相关联。然而，在其他实施方式中，输入的组合可用于循环通过用户可用的不同模式、设置和/或操作。模式、设置和/或操作的修改可以包括本文描述的模式、设置和/或操作。修改模式可以包括在不同模式之间循环、切换到上次使用的模式、跳到特定模式、从一个模式转换到另一个模式等。
响应于马达控制器410确定接收到的输入的组合不对应于修改命令，马达控制器410在过程框636继续使用当前存在的模式、设置和/或操作来操作工具。响应马达控制器410确定接收到的输入的组合对应于修改命令，马达控制器410在过程框638基于接收到的输入的组合修改工具的模式、设置和/或操作。
现在转到图6C，描述根据一些实施方式的用于修改电动工具的模式、设置和/或操作的过程660。过程660被描述为由图1和图2的电动工具以及图4的相关框图执行。然而，过程660可以由各种其他电动工具执行，例如本文描述的那些。在一个示例中，过程660由电动工具的控制器(例如上述的马达控制器410)执行。
在过程框662，马达控制器410经由正向反向选择器108接收输入信号。出于过程660的目的，正向反向选择器108具有五个位置(FF-正向-空档-反向-RR)，例如上面关于图3D所描述的。如上所述，正向反向选择器108可以电联接到马达控制器410并且向马达控制器410提供指示正向反向选择器108的位置的输入。例如，正向反向选择器108可以包括分压器，其根据选择器的位置提供不同的电压电平作为马达控制器410的输入。在一些示例中，正向反向选择器108可以在移动到FF或RR位置时输出离散和/或数字值。在进一步的示例中，正向反向选择器可以在移动到FF位置时将第一数字值输出到马达控制器410的第一输入，并且在移动到RR位置时，将第二数字值输出到马达控制器的第二输入。
在过程框664，马达控制器410确定是否从正向反向选择器108接收到对应于FF和/或RR位置的任何输入。如上所述，正向反向选择器108可以被配置为当正向反向选择器108被置于FF和/或RR位置时向马达控制器410输出特定的值。响应于确定接收到的输入不对应于正向反向选择器108被置于FF或RR位置，马达控制器410在过程框666保持工具的当前操作状态。
响应于确定接收到的输入对应于正向反向选择器108被置于FF或RR位置，在过程框668，马达控制器410确定来自FF和/或RR位置的输入的组合是否对应于修改电动工具的模式、设置和/或操作的指令。如上所述，FF和/或RR位置的组合可以对应于特定模式、设置或操作。或者，FF和/或RR位置的组合可以对应于在不同预定模式、设置和/或操作之间循环。该组合可以包括以下的组合：FF位置输入、RR位置输入和/或RR和FF输入两者的组合。在一些实施方式中，需要在预定时间段内输入FF和/或RR位置的组合。在一个实施方式中，该预定时间段是一秒。然而，也可以使用多于一秒或少于一秒的预定时间段。模式、设置和/或操作的修改可以包括本文描述的那些模式、设置和/或操作。修改模式可以包括在不同模式之间循环、切换到上次使用的模式、跳到特定模式、从一个模式转换到另一个模式等。
响应于在过程框668确定接收到的输入的组合不对应于修改电动工具的模式、设置和/或操作的命令，马达控制器410在过程框666维持工具的当前操作状态。响应于马达控制器410确定接收到的输入的组合对应于修改命令，马达控制器410在过程框670基于接收到的输入的组合修改工具的模式、设置和/或操作。
现在转到图7，示出了根据一些实施方式的类似于电动工具100的示例电动工具700。类似于电动工具100，电动工具700包括壳体102、电池接口104、驱动器106(例如卡盘或钻头夹持器)、正向反向选择器108和触发器110。如图7所示，电动工具700还包括麦克风702。麦克风被配置为向电动工具700的控制器提供语音输入和命令，如下所述。虽然麦克风702被示出为位于电动工具700的壳体102上靠近正向反向选择器的位置，但是麦克风可以位于电动工具700的其他位置，例如在马达壳体、手柄或工具的脚部的前部、顶部、侧部或后部。
现在转到图8，示出了根据一些实施方式的诸如电动工具700的无刷电动工具的简化框图。虽然图8的框图是关于上述电动工具700描述的，但是该框图可适用于其他电动工具，例如上述电动工具100、200或如本文所述的其他工具。该框图包括与上述图4的框图类似的部件。因此，为了简洁起见，应当理解，除非另有说明。否则图8的框图和图4的框图之间的共同部件执行相同的功能。类似于图4的框图，图8的框图包括电源402、电力开关网络303、马达406、霍尔传感器408、马达控制器410、用户输入412和其他部件414。用户输入可以包括来自正向反向选择器108、模式板选择器122、触发器110、模式选择器202、麦克风702或其组合的输入。
该框图还包括与无线装置804进行无线通信的通信接口802。无线装置804可以是智能装置，例如智能手机(例如iPhone、Android手机、Windows手机)、平板电脑(例如iPad、Android平板电脑、Windows Surface等)、智能手表、连接的安全帽(例如，带有用于感测诸如撞击等状况的电子装置和用于与外部装置进行通信的通信装置的安全帽)、个人计算机或一个或多个专用装置。无线装置804还可以包括用于接收语音命令或其他音频输入的麦克风806。通信接口802可以被配置为便于使用不同通信协议在马达控制器410和无线装置804之间传输消息。在一个实施方式中，通信接口802被配置为使用蓝牙和/或蓝牙低能耗(BLE)与无线装置804通信。然而，也可以使用其他无线通信协议，例如Wi-Fi、近场通信(NFC)、蜂窝(例如3G、4G、5G、LTE、CDMA等)、RF、ZigBee、LoRa或其他适用的无线通信协议。在一些实施方式中，用户经由麦克风806向无线装置804提供语音输入，然后经由通信接口802将语音输入传输到马达控制器410。在其他实施方式中，与电动工具700相关联的一个或多个参数、配置、错误、设置或其他数据可以通过通信接口802传输到无线装置804，以显示给用户。
现在转到图9，示出了根据一些实施方式的用于使用语音命令来控制诸如电动工具700之类的电动工具的过程900。过程900被描述为由电动工具700和图8的相关框图执行。然而，过程900可以由各种其他电动工具执行，例如本文所述的那些。在一个示例中，过程900由电动工具的控制器(例如马达控制器410)执行。在一些实施方式中，与其他示例(例如通过仅使用正向反向选择器来选择模式)相比，通过利用语音命令，用户能够访问更多的模式。
在过程框902，马达控制器410检测正向反向选择器108的位置。如上所述，正向反向选择器108可以具有多个位置。具体地，正向反向选择器108可以是三位置正向反向选择器(正向-空档-反向)或者四位置正向反向选择器(正向-模式选择-空档-反向)。如上所述，正向反向选择器108可以电联接到马达控制器410并且向马达控制器410提供指示正向反向选择器108的位置的输入。例如，正向反向选择器108可以包括分压器，其根据选择器的位置提供不同的电压电平作为马达控制器410的输入。基于对马达控制器410的输入，确定正向反向选择器108的位置。
在过程框904，马达控制器410确定正向反向选择器108是否处于模式选择位置。在电动工具100包括如上所述的三位置正向反向选择器的实施方式中，模式选择位置是空档位置(参见图3A)。在电动工具100包括四位置正向反向选择器的实施方式中，模式选择位置是模式选择位置或第四位置(参见图3B)。基于马达控制器410确定正向反向选择器不位于模式选择位置，马达控制器不修改工具的当前操作模式，而是在过程框906将工具保持在当前操作模式(第一操作模式)。
响应于马达控制器410确定正向反向选择器108处于模式选择位置，马达控制器410在过程框908监听语音命令输入信号。在一些示例中，处于活动状态的马达控制器410可以不断地接收来自麦克风702(和/或麦克风806)的输入，但是仅在某些情况下(例如正向反向选择器处于模式选择位置)才“监听”(即处理接收到的音频输入以识别语音或其他音频命令)语音命令输入信号。在更进一步的示例中，马达控制器410可以在过程框908不断地监听语音命令输入信号，而不管任何其他输入。例如，马达控制器410可以监控来自麦克风702的输入。在其他实施方式中，马达控制器410可以监控来自无线装置804的经由通信接口802接收的输入。在一个示例中，马达控制器410向无线装置804提供信号，以指示电动工具处于监听/接收模式，这进而指示无线装置804监听语音命令输入信号。
在过程框910，马达控制器410确定是否已经接收到语音命令输入信号。在一些实施方式中，在将语音命令输入信号直接提供给马达控制器410(例如经由麦克风702)的情况下，马达控制器410确定是否已经接收到语音命令信号。在其他实施方式中，例如在无线装置804已经接收到语音命令信号的情况下，无线装置804可以向马达控制器410发送指示接收到语音命令输入信号的信号。响应于确定没有接收到语音命令输入信号，马达控制器410在过程框906继续以当前操作模式操作工具。
响应于确定接收到语音命令输入信号，在过程框912确定语音命令输入信号是模式改变/设置改变命令还是操作命令。在一个实施方式中，马达控制器410确定接收到的语音命令输入信号是模式改变命令还是操作命令。在其他实施方式中，在无线装置804接收到语音命令输入信号的情况下，无线装置804可以确定接收到的语音命令输入信号是模式改变命令还是操作命令，并将该确定传输到马达控制器410。因此，马达控制器410和无线装置804中的一者或两者可以处理接收到的语音命令输入信号。
在一个实施方式中，处理接收到的语音命令输入信号是使用一个或多个音频处理软件例程或应用程序来执行的。例如，马达控制器410的处理器418可以执行存储在存储器416中的一个或多个音频处理例程。替代地或附加地，无线装置804的一个或多个处理器或控制器可以使用一个或多个音频处理软件例程或应用程序来处理接收到的语音命令输入信号。在其他实施方式中，马达控制器410和/或无线装置804利用其他适用的机制(例如查找表、模数转换器等)来处理接收到的语音命令输入信号。
模式改变的示例可以包括上述那些，例如以不同的紧固件模式(例如，自攻螺钉、匣板螺钉、混凝土螺钉、干墙螺钉等)、速度模式(例如，高、中、低)、扭矩模式(高、中、低)等操作。其他模式改变可以包括在与不同用户相关联的模式或配置之间切换。
操作的示例可以包括：修改电动工具700的一个或多个设置；修改与电动工具700相关的应用和/或配置的一个或多个方面；调整电动工具700的学习或适应率；向其他装置(例如基于云的服务器或其他数据存储库)提供反馈；向其他装置(例如智能手机)提供命令和/或制作音频笔记。音频笔记可以存储在电动工具702(例如，在存储器416中)、无线装置804，或者传输到其他装置，例如上述的那些。向上述其他装置提供反馈或其他数据可以通过将来自电动工具700的反馈提供给无线装置804以用于进一步通信(即，给其他装置)来实现。例如，电动工具700可以由多于一个操作者使用，并且每个操作者可以以不同的方式使用该工具。因此，一名操作者可能能够使用语音命令来识别他们自己。电动工具700然后可以经由马达控制器410和/或无线装置804加载与该用户相关联的一组或多组参数和/或设置。在一些实施方式中，特定语音命令用于启动特定操作(例如，“记笔记”、“提供反馈”、“发送短信”、拨打电话等)。在接收到特定语音命令时，电动工具700和/或无线装置804然后监听后续的语音输入信号(例如，笔记和/或反馈的主题)以完成期望的操作。
其他操作示例可以包括：由电动工具700执行的保存/记录/加星标/标记操作；开始或结束使用电动工具700的保存；执行与无线装置804和/或其他如上文所述的装置的数据同步；激活或禁用电动工具的锁定功能；向其他用户(例如婴儿床管理员、紧急救援人员等)发出警报；执行恢复出厂设置；和/或预览到后续工具应用程序可能在某些特性进行修改的电动工具。在更进一步的示例中，操作可以包括激活、修改、锁定、停用或向辅助装置(例如另一电动工具或非电动工具装置)提供其他指令。
接收到的用于实现电动工具700的模式改变和/或操作的语音命令可以是与给定模式和/或操作相关联的预定义语音命令。在其他示例中，用于特定模式和/或操作的语音命令可以随着时间的推移而被学习或者由用户专门教授。例如，用户可能可以使用无线装置804将一个或多个模式和/或操作编程为特定语音命令。例如，无线装置804上的一个或多个应用程序可以与电动工具700相关联，并且允许用户经由图形用户界面修改设置或编程模式。然后，用户可以使用应用程序将一个或多个语音命令与修改后的设置或程序模式相关联，然后使用这些应用程序来允许用户访问/执行/修改那些设置或模式。然而，在其他示例中，用户可以使用电动工具(例如，经由麦克风702和/或用户输入412)将一个或多个模式和/或操作编程为特定语音命令。例如，用户可以使用语音命令来对电动工具702上的一个或多个设置、模式或操作进行编程。在其他实施方式中，用户可以通过用户输入412中的一个或多个激活学习模式以对一个或多个设置、模式或操作进行编程。在更进一步的示例中，用于实现模式和/或操作的语音命令可以是预定义的语音命令和用户教导/学会的语音命令的组合。
基于确定语音命令输入信号是模式改变命令，在过程框914修改工具的模式。基于确定语音命令输入信号是操作命令，在过程框916执行期望的操作。
现在转到图10，示出了根据一些实施方式的用于使用语音命令来控制诸如电动工具700之类的电动工具的过程1000。过程1000被描述为由电动工具700以及图8的相关框图执行。然而，过程1000可以由各种其他电动工具执行，例如本文所述的那些。在一个示例中，过程1000由电动工具的控制器(例如马达控制器410)执行。
在过程框1002，马达控制器410检测正向反向选择器108的位置。如上所述，正向反向选择器108可以具有多个位置。具体地，正向反向选择器108可以是三位置正向反向选择器(正向-空档-反向)或者四位置正向反向选择器(正向-模式选择-空档-反向)。如上所述，正向反向选择器108可以电联接到马达控制器410并且向马达控制器410提供指示正向反向选择器108的位置的输入。例如，正向反向选择器108可以包括分压器，其根据选择器的位置提供不同的电压电平作为马达控制器410的输入。基于对马达控制器410的输入，确定正向反向选择器108的位置。
在过程框1004，马达控制器410确定正向反向选择器108是否处于模式选择位置。在电动工具100包括如上所述的三位置正向反向选择器的实施方式中，模式选择位置是空档位置(参见图3A)。在电动工具100包括四位置正向反向选择器的实施方式中，模式选择位置是模式选择位置或第四位置(参见图3B)。基于马达控制器410确定正向反向选择器不位于模式选择位置，马达控制器不修改工具的当前操作模式，而是在过程框1006将电动工具700保持在当前操作模式(第一操作模式)。
在过程框1008，确定是否激活了语音命令监听输入。在一个实施方式中，马达控制器410确定语音命令监听输入是否已被激活。例如，马达控制器410可以使用一个或多个音频处理软件例程来分析音频输入以确定接收到的音频输入是否对应于已知的语音命令监听输入。然而，在其他实施方式中，无线装置804确定语音命令监听输入是否已被激活。例如，无线装置804可以使用一个或多个音频处理软件例程来分析音频输入以确定接收到的音频输入是否对应于已知的语音命令监听输入。在一个示例中，语音命令监听输入是用于启动监听模式的特定语音命令。示例特定语音命令可以包括用户说“嘿工具”、“新命令”或一些其他适用的命令以启动学习模式。在其他示例中，语音命令监听输入可以是由一个或多个用户输入412提供的输入。例如，如上所述，模式选择器202和/或模式板选择器122可用于启动监听模式。在其他示例中，当正向反向选择器108处于模式选择位置时触发器110的致动将启动监听模式。在又一个示例中，工具700可以包括一个或多个专用输入，其可以由用户致动以启动监听模式。专用输入可以是单独的开关或可由用户操纵以启动监听模式的其他致动器。在更进一步的示例中，正向反向选择器108的致动(例如在上述的预定组合中)可以启动监听模式。
在过程框1010，马达控制器410确定是否已经接收到语音命令输入信号。在一些实施方式中，在将语音命令输入信号直接提供给马达控制器410(例如经由麦克风702和/或无线装置804)的情况下，马达控制器410确定是否已经接收到语音命令信号。在其他实施方式中，例如在无线装置804已经接收到语音命令信号的情况下，无线装置804可以向马达控制器410发送指示接收到语音命令输入信号的信号。在其他实施方式中，麦克风702可以检测语音信号，然后将其全部或部分传输到外部装置以在无线装置804上进行处理。在一些示例中，马达控制器410可以在将语音信号传输到无线装置804以进行最终处理之前部分地处理语音信号。响应于确定没有接收到语音命令输入信号，马达控制器410在过程框1006继续以当前操作模式操作工具。
响应于确定接收到语音命令输入信号，在过程框1012确定语音命令输入信号是否是模式/设置改变命令和/或操作命令。模式改变指令和操作指令可以与上述的类似。在一个实施方式中，马达控制器410确定接收到的语音命令输入信号是模式改变命令还是操作命令。在其他实施方式中，在无线装置804接收到语音命令输入信号的情况下，无线装置804可以确定接收到的语音命令输入信号是模式改变命令还是操作命令，并将该确定传输到马达控制器410。由马达控制器410或无线装置804的确定可以使用与上文关于图9的框912描述的类似技术来执行。
基于确定语音命令输入信号是模式改变命令，在过程框1014修改工具的模式。基于确定语音命令输入信号是操作命令，在过程框1016执行期望的操作。
现在转到图11，示出了根据一些实施方式的用于使用语音命令来控制诸如电动工具700之类的电动工具的1100的过程。过程1100被描述为由电动工具700以及图8的相关框图执行。但是，过程1100可以由各种其他电动工具执行，例如本文描述的那些。在一个示例中，过程1100由电动工具700的控制器(例如马达控制器410)执行。
在过程框1102，马达控制器410检测正向反向选择器108的位置。如上所述，正向反向选择器108可以具有多个位置。具体地，正向反向选择器108可以是三位置正向反向选择器(正向-空档-反向)或者四位置正向反向选择器(正向-模式选择-空档-反向)。如上所述，正向反向选择器108可以电联接到马达控制器410并且向马达控制器410提供指示正向反向选择器108的位置的输入。例如，正向反向选择器108可以包括分压器，其根据选择器的位置提供不同的电压电平作为马达控制器410的输入。基于对马达控制器410的输入，确定正向反向选择器108的位置。
在过程框1004，马达控制器410确定正向反向选择器108是否处于模式选择位置。在电动工具100包括如上所述的三位置正向反向选择器的实施方式中，模式选择位置是空档位置(参见图3A)。在电动工具100包括四位置正向反向选择器的实施方式中，模式选择位置是模式选择位置或第四位置(参见图3B)。基于马达控制器410确定正向反向选择器不位于模式选择位置，马达控制器不修改工具的当前操作模式，而是在过程框1006将工具保持在当前操作模式(第一操作模式)。
在过程框1108，确定是否激活了语音命令监听输入。在一个实施方式中，马达控制器410确定语音命令监听输入是否已被激活。然而，在其他实施方式中，无线装置804确定语音命令监听输入是否已被激活。在一个示例中，语音命令监听输入可以是由一个或多个用户输入412提供的输入。例如，如上所述，模式选择器202和/或模式板选择器122可用于启动监听模式。在其他示例中，当正向反向选择器108处于模式选择位置时触发器110的致动将启动监听模式。在又一个示例中，工具700可以包括一个或多个专用输入，其可以由用户致动以启动监听模式。在进一步的示例中，工具700不断地监听语音命令输入。
在过程框1110，确定是否已经接收到激活声音/词。在一个示例中，激活声音/词是用于指示将要提供用于执行操作或修改电动工具700的模式的语音命令的特定语音命令。示例特定激活声音/词可以包括用户说“嘿工具”、“新命令”或一些其他适用的声音、词或其组合以启动监听模式。在一些实施方式中，马达控制器410监控激活声音/词的接收。在其他实施方式中，无线装置804监控激活声音/词的接收。在更进一步的实施方式中，无线装置804和马达控制器410两者都监测激活声音/词的接收。基于在过程框1110未接收到激活声音/词，在过程框1106维持电动工具700的当前操作模式。
在过程框1112，马达控制器410确定是否已经接收到语音命令输入信号。在一些实施方式中，在将语音命令输入信号直接提供给马达控制器410(例如经由麦克风702和/或无线装置804)的情况下，马达控制器410确定是否已经接收到语音命令信号。在其他实施方式中，例如在无线装置804已经接收到语音命令信号的情况下，无线装置804可以向马达控制器410发送指示接收到语音命令输入信号的信号。响应于确定没有接收到语音命令输入信号，马达控制器410在过程框1106继续以当前操作模式操作工具。
响应于确定接收到语音命令输入信号，在过程框1114确定语音命令输入信号是模式改变命令还是操作命令。模式改变指令和操作指令可以与上述的类似。在一个实施方式中，马达控制器410确定接收到的语音命令输入信号是模式改变命令还是操作命令。在其他实施方式中，在无线装置804接收到语音命令输入信号的情况下，无线装置804可以确定接收到的语音命令输入信号是模式改变命令还是操作命令，并将该确定传输到马达控制器410。由马达控制器410或无线装置804的确定可以使用与上文关于图9的框912描述的类似技术来执行。
基于确定语音命令输入信号被确定为是模式改变命令，在过程框1116修改工具的模式。基于确定语音命令输入信号是操作命令，在过程框1118执行期望的操作。
在一些实施方式中，工具(诸如本文所述的那些工具)可以被配置为在工具的模式被修改时提醒用户并且要求用户确认模式是要被修改。在进一步的示例中，该工具可以在无法修改模式(例如，难以理解的语音输入)时提醒用户。警报可能包括蜂鸣器、扬声器、灯、马达FET控制模式、电话/网络通知等。
在所附权利要求中阐述了多种特征和优点。

Claims (24)

1.一种用于控制电动工具的操作模式的方法，所述方法包括：
由马达控制器以第一操作模式操作所述电动工具的马达；
由所述马达控制器接收与所述电动工具的正向反向选择器的位置相关联的第一输入；由所述马达控制器接收与所述电动工具的所述正向反向选择器的位置相关联的第二输入；
由所述马达控制器确定所述第一输入和所述第二输入的接收是否在预定时间段内发生；基于检测到所述第一输入和所述第二输入在所述预定时间段内发生，确定所述第一输入和所述第二输入的组合是否对应于修改所述电动工具的参数的请求；以及
响应于确定所述第一输入和所述第二输入的组合对应于修改所述电动工具的所述参数的请求，修改所述电动工具的所述参数；
其中所述正向反向选择器至少可在正向位置和反向位置之间选择；
其中，所述第一输入和所述第二输入与所述正向反向选择器从第一位置转变到第二位置相关联；其中所述第一位置和所述第二位置中的至少一个，与所述正向位置以及所述反向位置分开来；并且所述第一位置和所述第二位置是所述正向反向选择器的独立物理位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二位置是返回偏置位置，其被配置为当力从所述正向反向选择器移除时使所述正向反向选择器返回到所述第一位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一输入与所述正向反向选择器从所述第一位置转变到所述第二位置相关联，并且所述第二输入与所述正向反向选择器从所述第二位置转变到所述第一位置相关联。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
由所述马达控制器接收与所述电动工具的所述正向反向选择器的位置相关联的第三输入；
由所述马达控制器确定所述第一输入、所述第二输入和所述第三输入的接收是否在所述预定时间段内发生；
基于检测到所述第一输入、所述第二输入和所述第三输入在所述预定时间段内发生，确定所述第一输入、所述第二输入和所述第三输入的组合是否对应于修改所述电动工具的所述参数的请求；以及
响应于确定所述第一输入、所述第二输入和所述第三输入的所述组合对应于修改所述电动工具的所述参数的请求，修改所述电动工具的所述参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定时间段是一秒。
6.一种电动工具，包括：
正向反向选择器；
马达；
模式选择输入；以及
马达控制器，包括电子处理器和存储器，所述马达控制器联接到所述正向反向选择器和所述模式选择输入，并且所述马达控制器被配置为：
以第一操作模式操作所述电动工具，
检测所述电动工具的所述正向反向选择器的位置，
确定所述正向反向选择器的所述位置是否处于模式选择位置；其中所述模式选择位置是与正向位置和反向位置分开的位置；
接收来自所述模式选择输入的信号，以及
响应于确定所述正向反向选择器的所述位置处于所述模式选择位置，基于从所述模式选择输入接收的信号配置所述电动工具以第二操作模式操作。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其中，所述模式选择输入是所述电动工具的触发器。
8.根据权利要求7所述的电动工具，其中，所述马达控制器还被配置为：
当所述电动工具处于所述第二操作模式时，确定所述正向反向选择器是处于正向模式位置还是反向模式位置；
当所述正向反向选择器处于所述正向模式位置和所述反向模式位置中的一个时，从所述触发器接收致动信号；以及
响应于接收到的所述致动信号和确定的所述正向反向选择器的位置，以所述第二操作模式操作所述电动工具。
9.根据权利要求6所述的电动工具，其中，所述模式选择输入和所述电动工具的触发器是不同的致动器。
10.根据权利要求6所述的电动工具，其中，所述正向反向选择器可在所述正向位置、所述模式选择位置、空档位置和所述反向位置之间选择。
11.根据权利要求6所述的电动工具，其中，所述马达控制器还被配置为：
响应于所述模式选择输入的第一致动从所述模式选择输入接收第一信号；
响应于所述模式选择输入的第二致动从所述模式选择输入接收第二信号；以及
响应于接收到所述第一信号和所述第二信号，配置所述电动工具以在所述第二操作模式下操作。
12.根据权利要求11所述的电动工具，其中，所述电动工具被配置为响应于确定在预定时间量内接收到所述第一信号和所述第二信号而以所述第二操作模式操作。
13.根据权利要求6所述的电动工具，其中，来自所述模式选择输入的所述信号是来自所述模式选择输入的多个信号中的一个，每个信号由所述模式选择输入的相应致动产生，并且其中由所述马达控制器将电动工具改变到所述第二操作模式是基于从所述模式选择输入接收到的所述多个信号的。
14.根据权利要求6所述的电动工具，其中，所述第一操作模式和所述第二操作模式选自由以下模式组成的组：自攻螺钉模式、匣板螺钉模式和干墙螺钉模式。
15.一种电动工具，包括：
正向反向选择器；
马达；
麦克风；以及
马达控制器，包括电子处理器和存储器，所述马达控制器联接到所述正向反向选择器和所述麦克风，所述马达控制器配置为：
以第一操作模式操作所述马达，
检测所述电动工具的所述正向反向选择器的位置，
确定所述正向反向选择器的所述位置是否处于模式选择位置；其中所述模式选择位置是与所述正向反向选择器的正向位置和反向位置分开的位置；
基于确定所述正向反向选择器处于所述模式选择位置，经由所述麦克风监控语音命令输入，
确定所述语音命令输入包括修改所述电动工具的模式和/或设置或执行所述电动工具的一个或多个操作的命令中的一个，以及
基于确定所述语音命令输入包括修改所述电动工具的模式的命令来修改所述电动工具的模式。
16.根据权利要求15所述的电动工具，其中，所述马达控制器还被配置为基于确定所述语音命令输入包括执行所述电动工具的所述一个或多个操作的命令来执行所述电动工具的操作。
17.根据权利要求16所述的电动工具，其中，所述电动工具的所述一个或多个操作包括紧固件模式、速度模式和扭矩模式中的至少一个。
18.一种用于控制电动工具的操作模式的方法，所述方法包括：
由马达控制器以第一操作模式操作所述电动工具的马达；
由所述马达控制器检测所述电动工具的正向反向选择器的位置；
由所述马达控制器接收来自模式选择器的信号；
由所述马达控制器确定所述正向反向选择器的所述位置是否处于模式选择位置；其中所述模式选择位置是与所述正向反向选择器的正向位置和反向位置分开的位置；以及
响应于确定所述正向反向选择器处于所述模式选择位置，由所述马达控制器基于从所述模式选择器接收的信号将所述电动工具改变到第二操作模式。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述模式选择器是所述电动工具的触发器，并且所述方法还包括：
当所述电动工具处于所述第二操作模式时：
由所述马达控制器确定所述正向反向选择器处于所述正向位置或所述反向位置；
由所述马达控制器确定所述电动工具的所述触发器在所述正向反向选择器处于正向模式位置或反向模式位置时被致动；以及
响应于确定所述触发器在所述正向反向选择器处于所述正向模式位置或所述反向模式位置时被致动，由所述马达控制器以所述第二操作模式操作所述电动工具的马达。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述正向反向选择器可在所述正向位置、所述模式选择位置、空档位置和所述反向位置之间选择。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，来自所述模式选择器的信号是第一信号，所述方法还包括：
由所述马达控制器接收来自所述模式选择器的第二信号，其中所述第一信号和所述第二信号由所述模式选择器响应于所述模式选择器的相应第一致动和第二致动而产生，以及
其中，由所述马达控制器将所述电动工具改变到所述第二操作模式还基于从所述模式选择器接收到的所述第二信号。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，由所述马达控制器将所述电动工具改变到所述第二操作模式还基于确定在预定时间量内从所述模式选择器接收到所述第一信号和所述第二信号。
23.根据权利要求18所述的方法，其中，来自所述模式选择器的所述信号是来自所述模式选择器的多个信号中的一个，每个信号由所述模式选择器的相应致动产生，并且其中由所述马达控制器将所述电动工具改变到第二操作模式是基于从所述模式选择器接收到的所述多个信号的。
24.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一操作模式和所述第二操作模式选自由以下组成的模式组：自攻螺钉模式、匣板螺钉模式和干墙螺钉模式。
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