JP2011528252A5

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Info

Publication number: JP2011528252A5
Application number: JP2011518675A
Authority: JP
Filing date: 2009-07-17
Publication date: 2012-08-30
Anticipated expiration: 2029-07-17

Claims

ユーザによる３次元環境の検査のためのシステムであって、該システムは：
−前記３次元環境の近傍に案内されるように構成されるツールであって、前記ツールは、前記３次元環境内に存在するオブジェクトの、それぞれの視点を有する複数のイメージを生成するように構成される少なくとも１つのカメラチップを含む、ツールと；
−前記複数のイメージからの少なくとも１つのイメージを受信するように構成されるディスプレイユニットと；
−前記ディスプレイ上にイメージを表示するべく前記少なくとも１つのカメラチップから前記イメージを選択または生成するために前記ユーザの観察位置を判定するように構成される運動追跡システムであって、前記イメージは前記観察位置に対応する視点を有する、運動追跡システムと、を含み、
−それぞれの視点を有する前記複数のイメージを生成するために前記少なくとも１つのカメラチップが変位可能である、
システム。
前記ツールに対する変位を可能とするために前記少なくとも１つのカメラチップにモータが取り付けられる、請求項１に記載のシステム。
前記少なくとも１つのカメラチップが、前記ツールに対して変位可能な支持体上に配置される、請求項１に記載のシステム。
前記視点を有する前記イメージを生成するために前記運動追跡システムが前記少なくとも１つのカメラチップの変位を制御するようにさらに構成される、請求項１、２または３に記載のシステム。
前記少なくとも１つのカメラチップがカメラチップのアレイまたはマトリクスを含む、上記の請求項のうちいずれか１項に記載のシステム。
個々のイメージをそれぞれ生成することができるサブ領域に分割される単独のカメラチップを含む、請求項５に記載のシステム。
前記サブ領域と協働するための複数レンズ構造をさらに含む、請求項５または６に記載のシステム。
前記カメラチップまたは前記サブ領域を光学的に隔てるための光バリアをさらに含む、請求項５または６に記載のシステム。
カメラチップの前記アレイまたは前記マトリクスが同心状に配置される、上記の請求項５ないし８のうちいずれか１項に記載のシステム。
カメラチップの前記アレイまたはマトリクスが同心状の線上または同心状の領域上に配置される、請求項９に記載のシステム。
前記ユーザの観察位置のために、前記観察位置に対応する、視差付き立体イメージを前記ディスプレイ上に表示するべく前記複数のイメージのうちの２つのイメージを選択するように構成された制御ユニットをさらに含む、上記の請求項のうちいずれか１項に記載のシステム。
前記ディスプレイが、３次元視像を可能とするように構成される、請求項１１に記載のシステム。
前記複数のイメージの間を補間する中間イメージ群を再構築するための処理ユニットをさらに含む、上記の請求項のうちいずれか１項に記載のシステム。
前記ツールが内視鏡を含む、上記の請求項のうちいずれか１項に記載のシステム。
前記カメラチップが前記内視鏡の遠位端にまたは遠位端の近傍に配置される、請求項１４に記載のシステム。
ユーザによる３次元環境の検査を可能とする方法であって、該方法は：
−複数の異なる視点から前記３次元環境の複数のイメージを生成することと；
−前記複数のイメージからイメージを選択するために、またはイメージを生成するために、前記ユーザの観察位置の運動を追跡することであって、前記イメージは、前記観察位置に対応する視点を有する、追跡することと；
−前記視点を有する前記イメージをディスプレイ上に表示することと；
を含む方法。
前記複数の異なる視点が少なくとも１つのカメラチップによって可能とされる、請求項１６に記載の方法。
前記少なくとも１つのカメラチップが変位可能であり、前記方法が、前記視点を有する前記イメージを少なくとも生成するために前記少なくとも１つのカメラチップを変位させるステップを含む、請求項１６または１７に記載の方法。
前記少なくとも１つのカメラチップを変位させるために前記運動追跡に関するデータを用いるステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
前記方法が：
−前記複数のイメージからの前記イメージの間を補間することによって中間イメージ群を再構築するステップと；
−前記中間イメージ群および前記複数のイメージを表示するステップと；
をさらに含む、上記の請求項１６ないし１９のうちいずれか１項に記載の方法。
前記方法が：
−前記複数のイメージから前記ユーザの位置に対応する２つのイメージを選択するステップと；
−立体視を可能とするために前記２つのイメージを表示するステップと；
をさらに含む、上記の請求項１６ないし２０のうちいずれか１項に記載の方法。
ユーザによる３次元環境の検査を可能とするためのコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、上記の請求項１６ないし２１のうちいずれか１項に記載の方法のステップをプロセッサに実行させるための命令を含む、コンピュータプログラム製品。
上記の請求項１ないし１５のうちいずれか１項に記載のシステムに用いるツール。
上記の請求項１ないし１５のうちいずれか１項に記載のシステムに用いるディスプレイユニットであって、
−ディスプレイと；
−ユーザの少なくとも一部分の観察位置を判定する運動追跡システムと；
−前記ユーザの前記観察位置に関する情報を受信し、イメージソースに前記観察位置に対応する視点を有するイメージを選択させるまたは生成させるトリガ信号を生成するように構成される制御システムと；
を含むディスプレイユニット。
上記の請求項１ないし１５のうちいずれか１項に記載のシステムにおいて異なる視点を有する複数のイメージを提供するための、ツールの遠位端にまたは遠位端の近傍に配置される少なくとも１つのカメラチップを含む前記ツールの利用。
前記ツールとして内視鏡が選択される、請求項２５に記載の利用。