JP2014526927A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. システムであって、
   少なくとも１つの光学ファイバーを持つ形状センシング可能デバイスと、
   構造に含まれる前記少なくとも１つの光学ファイバーから光学信号を受信し、前記デバイスの形状を決定するために前記光学信号を解釈するよう構成される解釈モジュールと、
   前記デバイスの形状を受信し、前記構造の画像ボリュームと前記形状とを位置合わせし、前記形状に基づき湾曲マルチプラナ再構成レンダリングを生成するよう構成される画像生成モジュールとを有する、システム。
2. 前記画像ボリュームが、コンピュータ断層撮影、磁気共鳴撮像、蛍光透視、核撮像及び超音波の１つ又は複数により撮像される前記構造の３次元画像を含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記形状センシング可能デバイスが、内視鏡、カテーテル及びガイドワイヤの１つ又は複数を含む細長い器具を含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記形状センシング可能デバイスが、形状センシング可能医療デバイスで画像を収集するよう構成される撮像デバイスを含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記形状センシング可能デバイスが、前記少なくとも１つの光学ファイバーの軸の周りで、及び時間にわたり、３次元空間における前記構造に関する経路情報を集める、請求項１に記載のシステム。
6. 前記構造が、脈管又は腔内構造を含む、請求項１に記載のシステム。
7. 前記画像生成モジュールが、前記脈管又は腔内構造における運動を説明するため、画像データを再スケール化する、請求項６に記載のシステム。
8. 前記画像生成モジュールが、前記構造における運動を説明するため、画像データを再スケール化する、請求項１に記載のシステム。
9. 前記形状センシング可能デバイスが、経路情報に基づき、デカルトの画像と非デカルトの画像とを位置合わせ及び融合するため、前記経路情報を集める、請求項１に記載のシステム。
10. 形状センシングシステムであって、少なくとも１つの光学ファイバーを持つ形状センシング可能医療デバイスと、構造に含まれる前記少なくとも１つの光学ファイバーから光学信号を受信し、前記医療デバイスの形状を決定するために前記光学信号を解釈するよう構成される解釈モジュールとを含む、形状センシングシステムと、
    湾曲マルチプラナ再構成レンダリングモジュールであって、前記医療デバイスの形状を受信し、前記構造の画像ボリュームと前記形状とを位置合わせするよう構成される画像生成モジュールであって、湾曲マルチプラナ再構成レンダリングが、経路情報として前記形状を用いて前記画像ボリュームから生成される、画像生成モジュールを含む、湾曲マルチプラナ再構成レンダリングモジュールと、
    前記湾曲マルチプラナ再構成レンダリングを表示するディスプレイとを有する、ワークステーション。
11. 前記画像ボリュームが、コンピュータ断層撮影、磁気共鳴撮像、蛍光透視、核撮像及び超音波の１つ又は複数により撮像される前記構造の３次元画像を含む、請求項１０に記載のワークステーション。
12. 前記形状センシング可能デバイスが、内視鏡、カテーテル及びガイドワイヤの１つ又は複数を含む細長い器具を含む、請求項１０に記載のワークステーション。
13. 前記形状センシング可能デバイスが、形状センシング可能医療デバイスで画像を収集するよう構成される撮像デバイスを含む、請求項１０に記載のワークステーション。
14. 前記構造に関する経路情報が、３次元空間、前記少なくとも１つの光学ファイバーの軸の周りでの回転及び時間を含む、請求項１０に記載のワークステーション。
15. ３次元構造に配置される形状センシングデバイスから形状センシングデータを集めるステップと、
    前記形状センシングデバイスを持つ前記３次元構造と画像ボリュームとを位置合わせするステップと、
    前記３次元構造の画像を提供するため画像ボリュームデータが使用される経路を前記形状センシングデータが提供するよう、前記形状センシングデータから湾曲マルチプラナ再構成レンダリング画像を生成するステップとを有する、方法。