RU2017106184A - Направляющая система для позиционирования пациента для медицинской визуализации - Google Patents
Направляющая система для позиционирования пациента для медицинской визуализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017106184A RU2017106184A RU2017106184A RU2017106184A RU2017106184A RU 2017106184 A RU2017106184 A RU 2017106184A RU 2017106184 A RU2017106184 A RU 2017106184A RU 2017106184 A RU2017106184 A RU 2017106184A RU 2017106184 A RU2017106184 A RU 2017106184A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target position
- medical imaging
- study
- patient
- anatomical
- Prior art date
Links
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 title claims 17
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims 10
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0492—Positioning of patients; Tiltable beds or the like using markers or indicia for aiding patient positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/40—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Claims (39)
1. Направляющая система (14) для позиционирования пациента для получения медицинских изображений, содержащая:
устройство (22) обнаружения положения пациента; и
задающее положение пациента устройство (24);
причем устройство обнаружения пациента выполнено с возможностью: обнаружения анатомической области исследования (36) пациента для получения медицинских изображений и обнаружения текущей пространственной информации об анатомической области исследования; и
причем задающее положение пациента устройство выполнено с возможностью: выдачи первоначального целевого положения (40), являющегося виртуальной сценой виртуального пациента в правильном положении, для обнаруженной анатомической области исследования во время получения изображений и адаптации подмножества первоначального целевого положения с текущей пространственной информацией об анатомической области исследования в такой мере, что упомянутое подмножество клинически нерелевантно для получения медицинских изображений, тем самым обеспечивая адаптированное целевое положение (42).
2. Направляющая система по п. 1, причем задающее положение пациента устройство выполнено с возможностью генерации данных изображения адаптированного целевого положения; и содержит устройство (26) отображения, выполненное с возможностью отображения сгенерированных данных изображения адаптированного целевого положения посредством наложения на анатомическую область исследования.
3. Направляющая система по п. 2, причем адаптированное целевое положение включает в себя информацию дополненной реальности; и
причем информация дополненной реальности включает в себя трехмерную виртуальную модель обнаруженной анатомической области исследования.
4. Направляющая система по одному из предыдущих пунктов, причем текущая пространственная информация включает в себя текущее положение, текущую позу и/или текущий размер.
5. Направляющая система по одному из предыдущих пунктов, причем первоначальное целевое положение связано с заданным типом исследования, выбираемым из:
i) списка в базе данных, который включает в себя множество видов исследования;
ii) электронной системы планирования; и/или
iii) множества меток, причем каждая метка связана с соответствующим заданным типом исследования.
6. Направляющая система по одному из пунктов 2-5, причем устройство отображения выполнено с возможностью отображения адаптированного целевого положения частично непрозрачным.
7. Направляющая система по одному из пп. 2–6, причем устройство отображения содержит носимый на голове дисплей (34), с помощью которого пользователь может просматривать анатомическую область исследования, причем адаптированное целевое положение обеспечивается посредством наложения на анатомическую область исследования, просматриваемую через носимый на голове дисплей; и/или
ii) монитор, причем устройство обнаружения пациента выполнено с обеспечением возможности визуального представления анатомической области исследования, и причем адаптированное целевое положение обеспечено посредством наложения на упомянутое визуальное представление.
8. Установка (10) медицинской визуализации, содержащая:
направляющую систему по одному из предыдущих пунктов;
и систему (12) получения изображений,
содержащую источник (16) для медицинской визуализации и детектор (18) для медицинской визуализации; причем источник для медицинской визуализации выполнен с возможностью выдавать визуализирующее поле (20), обнаруживаемое детектором для медицинской визуализации.
9. Установка медицинской визуализации по п. 8, причем установка медицинской визуализации содержит по меньшей мере одно из группы:
установка рентгеновской визуализации; и
установка ультразвуковой визуализации.
10. Установка медицинской визуализации по п. 9, причем установка медицинской визуализации дополнительно выполнена с возможностью выдачи и отображения:
графического представления целевого источника, содержащего информацию дополненной реальности, указывающую целевое положение источника для медицинской визуализации, для получения изображений; и/или
графического представления детектора цели, содержащего информацию дополненной реальности, указывающую целевое положение детектора для медицинской визуализации, для получения изображений.
11. Способ (100) направления позиционирования анатомической области исследования пациента, содержащий следующие этапы:
a) обнаружение (102) анатомической области исследования пациента для получения изображений;
b) обнаружение (104) текущей пространственной информации об обнаруженной анатомической области исследования;
c) выдача (106) первоначального целевого положения, являющегося виртуальной сценой виртуального пациента в правильном положении, для обнаруженной анатомической области исследования во время получения медицинских изображений;
d) адаптация (108) подмножества первоначального целевого положения с упомянутой текущей пространственной информацией об анатомической области исследования до такой степени, что упомянутое подмножество клинически нерелевантно для получения медицинских изображений;
e) определение (110) адаптированного целевого положения на основе упомянутого совмещения.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий следующие этапы:
f) генерирование (112) данных изображения адаптированного целевого положения; и
g) отображение сгенерированных данных изображения адаптированного целевого положения посредством наложения на анатомическую область исследования.
13. Способ по п. 11 или 12, дополнительно содержащий:
h) выдачу и отображение (116) графического представления целевого источника, содержащего информацию дополненной реальности, указывающую целевое положение источника для медицинской визуализации, для получения изображений и/или графического представления детектора цели, содержащего информацию дополненной реальности, указывающую целевое положение детектора для медицинской визуализации, для получения изображений.
14. Элемент компьютерной программы для управления установкой медицинской визуализации по одному из пп. 8-10, который, будучи исполняемым блоком обработки, выполнен с возможностью осуществлять этапы способа по одному из пп. 11-13.
15. Машиночитаемый носитель, содержащий сохраненный на нем элемент программы по п. 14.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP15168474.3 | 2015-05-20 | ||
| EP15168474 | 2015-05-20 | ||
| PCT/EP2016/060249 WO2016184704A1 (en) | 2015-05-20 | 2016-05-09 | Guiding system for positioning a patient for medical imaging |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017106184A true RU2017106184A (ru) | 2018-08-27 |
| RU2017106184A3 RU2017106184A3 (ru) | 2019-08-21 |
| RU2714665C2 RU2714665C2 (ru) | 2020-02-18 |
Family
ID=53189734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017106184A RU2714665C2 (ru) | 2015-05-20 | 2016-05-09 | Направляющая система для позиционирования пациента для медицинской визуализации |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10154823B2 (ru) |
| EP (1) | EP3157435B1 (ru) |
| JP (1) | JP6334821B2 (ru) |
| CN (1) | CN106687046B (ru) |
| BR (1) | BR112017002906A2 (ru) |
| RU (1) | RU2714665C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016184704A1 (ru) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10470645B2 (en) | 2017-05-22 | 2019-11-12 | Gustav Lo | Imaging system and method |
| CN107854142B (zh) * | 2017-11-28 | 2020-10-23 | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 | 医用超声增强现实成像系统 |
| CN108324246B (zh) * | 2018-01-19 | 2021-06-22 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 医疗诊断辅助系统及方法 |
| WO2019177711A1 (en) | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods of guiding manual movement of medical systems |
| CN109364387B (zh) * | 2018-12-05 | 2020-07-03 | 上海市肺科医院 | 一种放射治疗ar定位摆位系统 |
| EP3662834A1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-10 | Koninklijke Philips N.V. | Positioning a medical x-ray imaging apparatus |
| WO2020114511A1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for subject positioning and image-guided surgery |
| EP3699925A1 (en) | 2019-02-25 | 2020-08-26 | Koninklijke Philips N.V. | Camera assisted subject support configuration |
| CN112584760B (zh) * | 2019-04-29 | 2024-08-06 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 用于对象摆位和图像引导手术的系统和方法 |
| US10832486B1 (en) | 2019-07-17 | 2020-11-10 | Gustav Lo | Systems and methods for displaying augmented anatomical features |
| WO2021020112A1 (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-04 | 富士フイルム株式会社 | 医用撮影システム及び医用撮影処理装置 |
| US11080889B2 (en) * | 2019-09-24 | 2021-08-03 | Shanghai United Imaging Intelligence Co., Ltd. | Methods and systems for providing guidance for adjusting an object based on similarity |
| US11257251B2 (en) * | 2019-10-18 | 2022-02-22 | Shanghai United Imaging Intelligence Co., Ltd. | Methods and devices for guiding a patient |
| US11013477B2 (en) * | 2019-10-24 | 2021-05-25 | Jonathan Ross Vanhooser | Positioning guidance system for x-ray exams |
| US10702224B1 (en) * | 2019-10-24 | 2020-07-07 | Jonathan Ross Vanhooser | Positioning guidance system For X-ray exams |
| CN110897651B (zh) * | 2019-12-13 | 2020-11-24 | 四川大学华西医院 | 智能体检x射线胸部摄影体位辅导方法及系统 |
| EP3839699A1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-06-23 | Koninklijke KPN N.V. | Augmented virtuality self view |
| DE102020213690B4 (de) * | 2020-10-30 | 2022-01-20 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zum Einstellen einer Form einer Kopfunterlage, Verfahren zum Bereitstellen von Bildgebungsdaten und System mit einer Kopfunterlage |
| EP4000525A1 (en) * | 2020-11-23 | 2022-05-25 | Koninklijke Philips N.V. | Guidance for positioning a patient in medical imaging |
| CN112684890A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 深圳酷派技术有限公司 | 一种体检引导的方法、装置、存储介质及电子设备 |
| EP4059435A1 (en) * | 2021-03-15 | 2022-09-21 | Koninklijke Philips N.V. | Patient preparation for medical imaging |
| EP4162882A1 (en) * | 2021-10-07 | 2023-04-12 | Agfa Nv | Computer-implemented method for positioning a patient for x-ray image recording |
| EP4187546A1 (en) * | 2021-11-30 | 2023-05-31 | Koninklijke Philips N.V. | Assisting subject positioning in medical imaging |
| CN117015344B (zh) | 2021-12-21 | 2024-08-13 | 皇家飞利浦有限公司 | 胸部x射线系统和方法 |
| EP4364668A1 (en) * | 2022-11-03 | 2024-05-08 | Koninklijke Philips N.V. | A device, computer program product and method for assisting in positioning at least one body part of a patent for an x-ray acquisition |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3456718B2 (ja) * | 1993-01-27 | 2003-10-14 | 株式会社東芝 | Ｘ線撮影装置 |
| US5765561A (en) | 1994-10-07 | 1998-06-16 | Medical Media Systems | Video-based surgical targeting system |
| US6608884B1 (en) | 1999-07-20 | 2003-08-19 | Lunar Corporation | Fluoroscopy machine with head mounted display |
| DE10008806A1 (de) | 2000-02-25 | 2001-12-06 | Siemens Ag | Hautprojektor |
| US6764217B2 (en) * | 2000-10-30 | 2004-07-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnosis apparatus |
| WO2002100285A1 (en) | 2001-06-13 | 2002-12-19 | Volume Interactions Pte Ltd | A guide system and a probe therefor |
| ATE547048T1 (de) * | 2003-08-12 | 2012-03-15 | Univ Loma Linda Med | Modulares patientenunterstützungssystem |
| JP2007236805A (ja) | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Toshiba Corp | 乳房撮影用ｘ線診断装置及び乳房撮影用ｘ線診断装置の制御方法 |
| US8060186B2 (en) | 2007-02-15 | 2011-11-15 | Siemens Aktiengesellschaft | System and method for intraoperative guidance of stent placement during endovascular interventions |
| JP2010188003A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Fujifilm Corp | 画像表示システム及び画像撮影表示システム |
| MX2014005794A (es) | 2011-11-14 | 2014-05-30 | Koninkl Philips Nv | Interfaz de usuario de posicionamiento de rayos-x. |
| WO2013072872A1 (en) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray imaging guiding system for positioning a patient |
| KR101470411B1 (ko) | 2012-10-12 | 2014-12-08 | 주식회사 인피니트헬스케어 | 가상 환자 모델을 이용한 의료 영상 디스플레이 방법 및 그 장치 |
| JP6056974B2 (ja) * | 2013-07-22 | 2017-01-11 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| CN203576524U (zh) | 2013-11-06 | 2014-05-07 | 上海西门子医疗器械有限公司 | X射线摄像设备及其辅助定位系统 |
| DE102015201070B4 (de) * | 2015-01-22 | 2020-04-23 | Siemens Healthcare Gmbh | Röntgenaufnahmesystem |
-
2016
- 2016-05-09 WO PCT/EP2016/060249 patent/WO2016184704A1/en active Application Filing
- 2016-05-09 JP JP2017517302A patent/JP6334821B2/ja active Active
- 2016-05-09 BR BR112017002906A patent/BR112017002906A2/pt active Search and Examination
- 2016-05-09 US US15/500,378 patent/US10154823B2/en active Active
- 2016-05-09 CN CN201680002478.5A patent/CN106687046B/zh active Active
- 2016-05-09 EP EP16720856.0A patent/EP3157435B1/en active Active
- 2016-05-09 RU RU2017106184A patent/RU2714665C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6334821B2 (ja) | 2018-05-30 |
| RU2017106184A3 (ru) | 2019-08-21 |
| JP2017536860A (ja) | 2017-12-14 |
| WO2016184704A1 (en) | 2016-11-24 |
| EP3157435A1 (en) | 2017-04-26 |
| BR112017002906A2 (pt) | 2017-12-12 |
| CN106687046B (zh) | 2021-03-16 |
| CN106687046A (zh) | 2017-05-17 |
| US10154823B2 (en) | 2018-12-18 |
| RU2714665C2 (ru) | 2020-02-18 |
| EP3157435B1 (en) | 2018-01-31 |
| US20180116613A1 (en) | 2018-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017106184A (ru) | Направляющая система для позиционирования пациента для медицинской визуализации | |
| Wang et al. | Video see‐through augmented reality for oral and maxillofacial surgery | |
| US10448003B2 (en) | System and method for triangulation-based depth and surface visualization | |
| US10506991B2 (en) | Displaying position and optical axis of an endoscope in an anatomical image | |
| EP2854646B1 (en) | Methods and apparatus for estimating the position and orientation of an implant using a mobile device | |
| US20160174930A1 (en) | Imaging arrangement and method for positioning a patient in an imaging modality | |
| CA2908279C (en) | Real-time simulation of fluoroscopic images | |
| US20160163105A1 (en) | Method of operating a surgical navigation system and a system using the same | |
| US20110245660A1 (en) | Projection image generation apparatus and method, and computer readable recording medium on which is recorded program for the same | |
| JP2016525000A (ja) | イメージング装置を追跡装置と位置合わせする位置合わせシステム | |
| JP6198839B2 (ja) | 超音波画像のエンハンスメント | |
| JP2013153883A (ja) | 画像処理装置、撮影システム及び画像処理方法 | |
| US10325380B2 (en) | Precise, low-cost orthopaedic surgical simulator | |
| AU2015213326B2 (en) | Marking of fluoroscope field-of-view | |
| CN105105846B (zh) | 一种用来精确引导对一病患进行外科手术的系统 | |
| US20190046271A1 (en) | Visualizing Navigation of a Medical Device in a Patient Organ Using a Dummy Device and a Physical 3D Model | |
| JP2020058779A5 (ru) | ||
| US6810280B2 (en) | Method and apparatus for detecting the three-dimensional position of an examination instrument inserted into a body region | |
| EP3629932B1 (en) | Device and a corresponding method for providing spatial information of an interventional device in a live 2d x-ray image | |
| JP6263248B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| CN109907833B (zh) | 医学成像中的标记描绘 | |
| JP2018534969A (ja) | 介入装置の三次元位置特定を伴う被検体のｘ線撮像 | |
| TWI501749B (zh) | 手術導引系統之器械導引方法 | |
| EP3931799B1 (en) | Interventional device tracking | |
| US20240013679A1 (en) | Smart sensor-equipped phantom for performance assessment of medical procedures |