JP2011501711A - バッテリの充電状態に基づくハイブリッドパワートレインの操作方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− 主たる駆動エネルギーを供給するための熱機関;
− 電動機モード又は発電機モードで動作でき、固定又は可変減速比で車両の駆動輪に連結された電気機械(MEL):電動機モードでは、この電気機械は電気エネルギーを駆動輪に供給し、発電機モードでは、電気機械は熱機関及び/又は車輪(回生ブレーキ)から供給された機械エネルギーを、バッテリ内に貯蔵される電気エネルギーに変換する;バッテリとは、より一般的に、単独で又は組み合わせて用いられる、アキュムレータ及び/又はスーパーキャパシタ(スーパーコンデンサとも呼ばれる)の1つ又は複数の基本的要素の形態を取り得る電気エネルギー貯蔵システムを意味する;
− 例えば「ストップアンドゴー」動作モードにおいて、熱機関の始動を確実に行えるようにする電気機械;
− 能動的回生ブレーキシステム、すなわち例えばブレーキペダルによって操作されるもの、又は受動的回生ブレーキシステム、すなわち例えばアクセルの行程の開始によって操作されるものを含む、ハイブリッド車両に装備される機構の全体を意味する。
− 純粋な電気駆動、
− 純粋な熱駆動、
− 熱と電気の併用駆動(ブースト機能)、
− 熱駆動及びバッテリ再充電;
− 純粋な電気ブレーキ;
− 純粋な非回生ブレーキ;
− 電気ブレーキ及び非回生ブレーキ。
− 対応する車輪への出力を決定するために運転者の加速の意向を獲得し、所定の駆動モードに関して、最小許可閾値と最大許可閾値との間に含まれるバッテリの充電状態のレベルを獲得し、かつ電気ブレーキか非回生ブレーキかを決定することを可能にする利用可能なブレーキ出力を獲得する第1のステップと、
− バッテリの再充電必要状態の標識と、バッテリの充電状態の第1の最小閾値と、第1の最小閾値よりも大きいバッテリの充電状態の第2の最小閾値と、運転者によって要求される車輪への出力とに応じて、バッテリの再充電を課すか、それとも駆動モードの選択のための入力パラメータを定めるかを決定する、充電状態を管理する第2のステップと、
− 実際に利用可能なバッテリ出力と、運転者によって要求される車輪への駆動出力と、熱機関出力部で利用可能な最大出力とに応じて、車両の寿命状況に最も適合した駆動モードを決定する、駆動モードを選択する第3のステップとを含むことを特徴とする方法を目的とする。
− 山岳路(強度の下り坂)での運転に対する変動範囲:山岳という用語は、単に僅かな高度変動又は強度の上り坂/下り坂にも適用される(SOCmax=90%とSOC2min=55%の間の可変範囲)。
− いわゆる「通常」使用での変動範囲;通常使用では、SOCの変動範囲は、僅かであり(例えば45%〜55%の間の10%)、この場合は、バッテリの寿命を最大にすることが可能になる。
− 「スポーツ」使用又は山岳(上り坂)での変動範囲;山岳又はスポーツでのようなより例外的な使用の場合、使用範囲は、要求される性能(prestation)を満たすために、増大される(SOC2min=45%とSOC1min=20%の間に)。
− 電気(純粋)、
− 熱(純粋)、
− 熱+電気(ブースト機能、Pbat=Coef1*bat>0)、
− 熱+バッテリ再充電(SOC<SOC2minかつProue>0)、
− 停止時のバッテリ再充電、及び、
− 回生ブレーキ使用の許可又は禁止。
− 運転者の意向、バッテリの充電状態、及びブレーキ管理を獲得する、ステップ1、
− バッテリの充電状態(SOC)を管理するステップ2、及び
− 駆動モードを選択するステップ3.
Yesであり、SOC>SOCmaxの場合、本方法は、純粋に非回生式のブレーキを制御し、かつ電気機械の出力設定csMEL、熱機関の出力設定csPmth、及びバッテリの出力設定csPbatを0に定め、次いで車両速度Vvehが、所定の閾値Vmin(例えば5km/h)より大きいか、それとも小さいかを確認する。Vminは、SOCが所定のSOCよりも小さい場合に本方法がバッテリの再充電を許可する、最小速度閾値に相当する。
Vveh>Vminの場合、本方法は、所定の新しい瞬間Tに、Pfrein及びSOCの獲得を反復する。
Vveh<Vminで、かつブレーキ出力が要求される場合、車輪への出力は、ゼロで課され、SOCの管理ステップ2にこのProue=0の値が伝達される。
Noであり、SOC<又は=SOCmaxの場合、本方法は、必要なら非回生ブレーキを付け加えることにより、電気機械MELによって送達可能な出力までを限度に、電気ブレーキを制御する。本方法は、同時に熱機関の出力設定csPmothを0に定め、かつ電気機械の出力設定csMEL、及びバッテリの出力設定csPbatを、要求されるブレーキ出力Pfreinの数分の一に定め、次いで車両速度Vvehが、所定の閾値Vmin(例えば5km/h)より大きいか、それとも小さいかを確認する。Vminは、SOCが所定のSOCよりも小さい場合に本方法がバッテリの再充電を許可する、最小速度閾値に相当する。
Vveh>Vminの場合、本方法は、所定の新しい瞬間Tに、Pfrein及びSOCの獲得を反復する。
Vveh<Vminで、かつブレーキ出力が要求される場合、車輪への出力は、ゼロで課され、SOCの管理ステップ2にこのProue=0の値が伝達される。
SOC2bmin=SOC2min
SOC2bmax=SOC2max
SOC1bmin=SOC1min
SOC1bmax=SOC1max
SOC2bmin=SOC2min+DSOC
SOC2bmax=SOC2max+DSOC
SOC1bmin=SOC1min+DSOC
SOC1bmax=SOC1max+DSOC
次に本方法は、これらの新たな閾値に対応する充電係数Coef1及びCoef2を計算する。
SOC<SOC1bminであると確認された場合、Proue=0及びVveh<Vminであるかどうか判定し、
Proue=0及びVveh<Vminであると確認された場合は、バッテリの再充電を課し、Pminの値をPmthminに定め、熱機関の出力設定csPmthをPminの値に定め、電気機械の出力設定csPMEL及びバッテリの出力設定csPbatを−Pminに定める。第1の獲得ステップ1によって考慮されるのは、これらの値を有するこれらの変数である。
Proue=0及びVveh<Vminであると確認されなかった場合、Pminは、Pmthminの値を取る。この値が、次に駆動モードを選択するステップ3によって考慮される。
SOC<SOC1bminであると確認されなかった場合、SOC<SOC2bminであるかどうか判定し、
SOC<SOC2bminであると確認された場合、Proue>0であるかどうか判定し、
Proue>0であると確認された場合、Pminは、Pmthminの値を取る。この値が、次に駆動モードを選択するステップ3によって考慮される。
Proueが確認されなかった場合、Pminは、0の値を取る。この値が、次に駆動モードを選択するステップ3によって考慮される。
SOC<SOC2bminであると確認されなかった場合、Pminは、0の値を取る。この値が、次に駆動モードを選択するステップ3によって考慮される。
Pbat>csPbatであると確認された場合、本方法は、選択された駆動モード、及び設定csPmth、csPmel、csPbatを介して要求された出力をパワートレインの諸機構に供給する。
これらの情報で、獲得ステップ1が再初期化される。
Pbat>csPbatであると確認されなかった場合は、CsPbat=Pbatであり、本方法は、選択された駆動モード、及び設定csPmth、csPmel、csPbatを介して要求された出力をパワートレインの諸機構に供給する。
これらの情報で、獲得ステップ1の変数が再初期化される。
Proue>Pmthmaxであると確認されなかった場合、Pbatが、バッテリの(公称)最大出力batと、第2の充電状態係数Coef2の積を求めることによって得られ、
Proue>Pbatであると確認された場合、
Pmin=0であると確認された場合は、csPmth=Proue、かつcsPMEL=csPbat=0と定め、熱駆動モードが選択される。本方法は、選択された駆動モード、及び設定csPmth、csPmel、csPbatを介して要求された出力をパワートレインの諸機構に供給する。
これらの情報で、獲得ステップ1が再初期化される。
Pmin=0であると確認されなかった場合は、
Proue>Pminであると確認された場合、csPmth=Proue、かつcsPMEL=csPbat=0と定め、熱駆動モードが選択される。本方法は、選択された駆動モード、及び設定csPmth、csPmel、csPbatを介して要求された出力をパワートレインの諸機構に供給する。
これらの情報で、獲得ステップ1が再初期化される。
Proue>Pminであると確認されなかった場合、csPmth=Pminと定め、バッテリの再充電を課し、かつcsPbat=(Pmin−Proue)と定め、熱駆動モードが選択される。本方法は、選択された駆動モード、及び設定csPmth、csPmel、csPbatを介して要求された出力をパワートレインの諸機構に供給する。
これらの情報で、獲得ステップ1が再初期化される。
Proue>Pbatであると確認されなかった場合、csPbat=Proue、csMEL=Proue及びcsPmth=0と定め、電気駆動モードが選択される。本方法は、選択された駆動モード、及び設定csPmth、csPmel、csPbatを介して要求された出力をパワートレインの諸機構に供給する。
これらの情報で、獲得ステップ1が再初期化される。
変数:
bat=バッテリの最大出力
SOC=バッテリの充電状態(State Of Charge)
SOCmin=最小許可SOC
SOCmax=最大許可SOC
Coef1=0〜1の間の係数は、要求される車輪への出力Proueが単独の熱機関の最大出力Pmthmaxよりも大きい、寿命の状況における充電状態に依存する。
SOC1min=SOCのとき、Coef1=0が課される
SOC1max=SOCのとき、Coef1=1が課される
Coef2==0〜1の間の係数は、要求される車輪への出力が単独の熱機関の最大出力よりも小さい、寿命の状況における充電状態に依存する。
SOC2min=SOCのとき、Coef1=0が課される
SOC2max=SOCのとき、Coef1=1が課される
DSOC=純粋な電気駆動モードと熱駆動+再充電モードとの間の、及び停止時におけるバッテリ再充電の際の振動を回避することを可能にする、目標SOCからの数%のシフト
Pmin=0のときはSOC1bmin=SOC1min、Pmin=PmthminのときはSOC1max+DSOC
Pmin=0のときはSOC1bmax=SOC1max、Pmin=PmthminのときはSOC1max+DSOC
Pmin=0のときはSOC2bmin=SOC2min、Pmin=PmthminのときはSOC2min+DSOC
Pmin=0のときはSOC2bmax=SOC2max、Pmin=PmthminのときはSOC2max+DSOC
Pbat=各計算段階で利用可能なバッテリ出力。batにCoef1又はCoef2を乗じて得られる。
Proue=運転者によって要求される車輪への出力(ペダル位置の像)
Pfrein=ブレーキペダルに対する作用によって要求されるブレーキ出力
Pmin=0又はPmthminに等しい状態変数(再充電必要状態の標識)
Pmthmin=エンジンによる再充電が必要な場合にエンジンに要求される最小出力レベル
Pmthmax=熱機関の最大出力
csMEL=電気機械MELの出力設定
csPMth=熱機関の出力設定
csPbat=バッテリの出力設定
Vmin=SOCがSOC1minより小さい場合にバッテリの再充電を許可する閾値に対応する最小速度
Pramp=運転者がブレーキにもアクセルにも触れない場合に要求される車輪への最小出力に対応する傾斜出力
バッテリのSOCレベル
運転者によって要求される車輪への駆動出力Proue
運転者によって要求される車輪へのブレーキ出力Pfrein
駆動モードの選択:
純粋な電気
純粋な熱
熱+電気(ブースト機能)(正のPbat)
熱+バッテリ再充電(負のPbat)
車両停止時のバッテリ再充電
回生ブレーキ使用の許可又は禁止
バッテリSOCの極値レベル:最小及び最大SOC(SOCmini及びmaxi)
通常又はブースト動作におけるSOCレベル:SOC1min、SOC1max、SOC2min、SOC2max
駆動モード間での振動のリスクを調節することを可能にするDSOCの値
Pmthmin=熱機関による再充電が必要な場合にエンジンに要求される最小出力レベル
Claims (11)
- 熱機関と、電動機又は発電機で動作でき、熱及び/又は電気駆動モードを可能にする少なくとも1つの電気駆動機械と、回生及び/又は非回生ブレーキを実現できるブレーキシステムと、所定の公称電力(bat)を有するバッテリとを含む、様々な機構を備えるタイプの車両、特に自動車両のハイブリッドパワートレインの操作方法であって、
対応する車輪への出力(Proue)を決定するために運転者の加速の意向を獲得し、バッテリの充電状態(SOC)のレベルを獲得し、かつ電気ブレーキ又は非回生ブレーキを適用することが適切かどうかを判定することを可能にする、運転者によって要求される車両へのブレーキ出力(Pfrein)を獲得する第1のステップ(1)と、
バッテリの再充電必要状態(Pmin)の標識に応じて、前記要求される車輪への出力(Proue)が、熱機関出力部で利用可能な最大出力(Pmthmax)よりも大きいときは、最小許可閾値(SOCmin)よりも大きい、バッテリの充電状態の第1の所定の最小閾値(SOC1min)と、最大許可閾値(SOCmax)よりも小さい、第1の所定の最大閾値(SOC1max)との間で、第1の予め確立された法則に従って値が0〜1の間で変化する、バッテリの第1の充電係数(Coef1)を、前記バッテリの公称出力(bat)に乗じて、利用可能なバッテリ出力(Pbat)を計算し、
前記要求される車輪への出力(Proue)が、前記熱機関出力部で利用可能な最大出力(Pmthmax)よりも小さいときは、前記最小許可閾値(SOCmin)よりも大きい、バッテリの充電状態の第2の所定の最小閾値(SOC2min)と、前記最大許可閾値(SOCmax)よりも小さい、第2の所定の最大閾値(SOC2max)との間で、第2の予め確立された法則に従って値が0〜1の間で変化する、バッテリの第2の充電係数(Coef2)を、前記バッテリの公称出力(bat)に乗じて、利用可能なバッテリ出力(Pbat)を計算する、前記充電状態(SOC)を管理する第2のステップ(2)と、
前記利用可能なバッテリ出力(Pbat)と、前記運転者によって要求される車輪への駆動出力(Proue)と、前記熱機関出力部で利用可能な最大出力(Pmthmax)とに応じて、前記車両の寿命状況に最も適合した駆動モードを決定する、駆動モードを選択する第3のステップ(3)とを含むことを特徴とする方法。 - 前記駆動モードの選択ステップ(3)は、前記運転者によって要求される車輪への出力(Proue)が、前記利用可能なバッテリ出力(Pbat)よりも小さく、かつ前記バッテリの充電状態(SOC)が、前記第2の所定の最小閾値(SOC2min)よりも大きいときに、純粋な電気駆動モードを選択することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記駆動モードの選択ステップ(3)は、前記運転者によって要求される車輪への出力(Proue)が、前記利用可能なバッテリ出力(Pbat)よりも大きく、かつ前記バッテリの充電状態(SOC)が、前記第2の所定の最小閾値(SOC2min)よりも小さく、かつ前記運転者によって要求される車輪への出力(Proue)が、熱機関による利用可能な出力(Pmthmin)よりも小さいときに、前記バッテリの再充電を伴う熱駆動モードを選択することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記駆動モードの選択ステップ(3)は、前記運転者によって要求される車輪への出力(Proue)が、前記利用可能なバッテリ出力(Pbat)よりも大きく、かつ前記バッテリの充電状態が、前記第2の所定の最小閾値(SOC2min)よりも大きいときに、前記バッテリの再充電なしで熱駆動モードのみを選択することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記駆動モードの選択ステップ(3)は、前記運転者によって要求される車輪への出力(Proue)が、前記熱機関出力部で利用可能な最大出力(Pmthmax)よりも大きく、かつ前記バッテリの充電状態(SOC)が、前記第1の所定の最小閾値(SOC1min)よりも小さいときに、前記バッテリの再充電なしで前記熱駆動モードのみを選択することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記駆動モードの選択ステップ(3)は、前記運転者によって要求される車輪への出力(Proue)が、前記熱機関出力部で利用可能な最大出力(Pmthmax)よりも大きく、かつ前記バッテリの充電状態(SOC)が、前記第1の所定の最小閾値(SOC1min)よりも大きいときに、前記バッテリの再充電なしで熱及び電気駆動モードのみを選択することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記電気ブレーキが使用され、かつ前記電気機械による利用可能な最大出力に達するとき、必要な場合に前記非回生ブレーキを付け加えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記電気ブレーキは、前記バッテリの充電(SOC)レベルが、前記最大許可閾値(SOCmax)よりも大きいときに禁止されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 運転者が、ブレーキもアクセルも作動させないとき、前記パワートレインによって発生される傾斜出力(Pramp)を制御することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記管理ステップ(2)は、前記バッテリの充電状態(SOC)が前記第1の所定の最小閾値(SOC1min)よりも小さく、かつ前記運転者によって要求される車輪への出力(Proue)がゼロのときに、前記バッテリの再充電を強制的に開始させることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記純粋な電気駆動モードと前記熱駆動モードとの間のあらゆる振動を回避するために、前記バッテリの再充電必要状態(Pmin)の標識が、前記熱機関による前記バッテリの再充電が必要な場合に前記熱機関に要求される最小出力(Pmthmin)レベルに等しいときに、前記バッテリの充電状態の前記第1の閾値(SOC1min、SOC1max)及び第2の閾値(SOC2min、SOC2max)に閾値差(DSOC)を加えることにあることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の方法。
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