CN109212420B - 基于agc调频储能系统的soc修正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，其包括：每一个电池管理系统获取自身的SOC偏离量；每一个电池管理系统经与之对应的储能变流器将SOC偏离量发送至集控设备；集控设备判断是否存在超过预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量；若存在，集控设备对SOC偏离量进行排序处理，得到最大SOC偏离量；集控设备经储能变流器发送修正控制指令至与最大SOC偏离量对应的目标电池管理系统；目标电池管理系统执行修正控制指令以进行修正模式；目标电池管理系统在修正模式下，执行预设自动修正策略以进行充满标定或放空标定；目标电池管理系统标定完成后，退出修正模式。本案提升了修正速率和运行稳定性，节省了维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种基于AGC调频储能系统的SOC修正方法。
背景技术
目前储能系统中，关于SOC(剩余电量，State of Charge)计算的方法有很多，譬如：安时法、电压法、内阻法、神经网络法和卡尔曼滤波法等等。不管采用什么方法进行计算，都不能避免计量误差。随着时间的推移，计量误差会被累计放大，从而SOC的偏离值会越来越大，进而需要定期进行SOC修正。
目前，为了确保储能系统SOC的持续准确性，厂家一般都会在电池堆出现SOC偏离时，将该电池堆退出储能系统，并对该退出储能系统的电池堆进行充满标定或放空标定后，重新进入该储能系统。
但是，电池堆退出储能系统，会影响该储能系统的充放电能力，进而降低了储能系统的收益价值，与此同时，电池堆退出储能系统后，需要花费很长的时间进行维护(譬如：充满标定/放空标定，性能检测等)，进而存在维护时间长且维护成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，以解决现有的储能系统的SOC修正方法，维护时间长、维护成本高、以及降低储能系统收益价值的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，其包括：
每一个电池管理系统BMS获取自身的SOC偏离量ΔSOC；
每一个电池管理系统BMS经与之对应的储能变流器PCS将SOC偏离量ΔSOC发送至集控设备KQ；
集控设备KQ判断是否存在大于或等于预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量ΔSOC；
若存在大于或等于预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量ΔSOC，集控设备KQ对SOC偏离量ΔSOC进行排序处理，得到最大SOC偏离量ΔSOCmax；
集控设备KQ经储能变流器PCS发送修正控制指令至与最大SOC偏离量ΔSOCmax对应的目标电池管理系统；
目标电池管理系统执行修正控制指令，以进行修正模式；
目标电池管理系统在修正模式下，执行预设自动修正策略，以进行充满标定或放空标定；
目标电池管理系统充满标定或放空标定完成后，退出修正模式。
作为本发明的进一步改进，每一个电池管理系统BMS获取自身的SOC偏离量ΔSOC的步骤，包括：
每一个电池管理系统BMS获取自身的当前电压和当前SOC值；
每一个电池管理系统BMS获取与当前电压对应的预设SOC基准值；
每一个电池管理系统根据当前SOC值和预设SOC基准值计算得到SOC偏离量ΔSOC。
作为本发明的进一步改进，集控设备KQ判断是否存在大于或等于预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量ΔSOC的步骤之后，还包括：
若不存在大于或等于预设SOC阈值的SOC偏离量ΔSOC，则每一个电池管理系统BMS间隔预设时间段后，继续获取自身的SOC偏离量ΔSOC。
作为本发明的进一步改进，目标电池管理系统在修正模式下，执行预设自动修正策略，以进行充满标定或放空标定的步骤，包括：
目标电池管理系统判断自身是偏高偏离还是偏低偏离；
若是偏高偏离，则目标电池管理系统逐步减小反馈至目标储能变流器PCS的第一SOC值SOCx，目标储能变流器PCS将第一SOC值SOCx发送至集控设备KQ；
集控设备KQ根据该第一SOC值SOCx执行均衡功率分配策略，以完成目标电池管理系统的充满标定。
作为本发明的进一步改进，集控设备KQ根据该第一SOC值SOCx执行均衡功率分配策略，以完成目标电池管理系统的充满标定的步骤，包括：
当集控设备KQ判定AGC发送的调频功率指令非满功率指令时，判断调频功率指令是充电功率指令还是放电功率指令；
若是充电功率指令，集控设备KQ按公式(1)进行充电功率的分配,其中，与调频功率指令对应的充电功率为P1,为目标电池管理系统分配的充电功率为Px1：
Px1＝{(1-SOCx)/[(1-SOC1)+(1-SOC2)...+(1-SOCx)+...(1-SOCn)]}*P1 (1)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦x≦n；重复执行该步骤，直至完成目标电池管理系统的充满标定；
若是放电功率指令，集控设备KQ按公式(2)进行放电功率的分配,其中，与调频功率指令对应的放电功率为P2,为目标电池管理系统分配的放电功率为Px2：
Px2＝[SOCx/(SOC1+SOC2+SOCx+...SOCn)]*P2(2)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦x≦n；重复执行该步骤，直至完成目标电池管理系统的充满标定。
作为本发明的进一步改进，目标电池管理系统判断自身是偏高偏离还是偏低偏离的步骤之后，还包括：
若是偏低偏离，则目标电池管理系统逐步增大反馈至目标储能变流器PCS的第二SOC值SOCy,目标储能变流器PCS将第二SOC值SOCy发送至集控设备KQ；
集控设备KQ根据该第二SOC值SOCy执行均衡功率分配策略，以完成目标电池管理系统的放空标定。
作为本发明的进一步改进，集控设备KQ根据该第二SOC值SOCy执行均衡功率分配策略，以完成目标电池管理系统的放空标定的步骤，包括：
当集控设备KQ判定AGC发送的调频功率指令非满功率指令时，判断所述调频功率指令是充电功率指令还是放电功率指令；
若是充电功率指令，所述集控设备KQ按公式(3)进行充电功率的分配,其中，与所述调频功率指令对应的充电功率为P3,为所述目标电池管理系统分配的充电功率为Py1：
Py1＝{(1-SOCy)/[(1-SOC1)+(1-SOC2)...+(1-SOCy)+...(1-SOCn)]}*P3(3)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦y≦n；重复执行该步骤，直至完成所述目标电池管理系统的放空标定；
若是放电功率指令，集控设备KQ按公式(4)进行放电功率的分配,其中，与调频功率指令对应的放电功率为P4,为目标电池管理系统分配的放电功率为Py2：
Py2＝[SOCy/(SOC1+SOC2+SOCy+...SOCn)]*P4(4)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦y≦n；重复执行该步骤，直至完成目标电池管理系统的放空标定。
作为本发明的进一步改进，目标电池管理系统判断自身是偏高偏离还是偏低偏离的步骤，包括：
目标电池管理系统获取自身的当前电压和当前SOC值；
目标电池管理系统获取与当前电压对应的预设SOC基准值；
当目标电池管理系统判定当前SOC值大于或等于预设SOC基准值时，目标电池管理系统为偏高偏离；
当目标电池管理系统判定当前SOC值小于预设SOC基准值时，目标电池管理系统为偏低偏离。
与现有技术相比，本发明SOC偏离量大的电池管理系统BMS修正时，无需退出AGC调频储能系统，因此，不会影响该AGC调频储能系统的充放电能力，进而确保了AGC调频储能系统不间断为客户创造收益价值。此外，在目标电池管理系统BMS的运行过程中进行SOC修正，无需进入维护模式，以进行维护，从而既节省了维护成本，也提升了SOC修正的速率，以及确保了AGC调频储能系统的运行稳定性。
附图说明
图1为本发明AGC调频储能系统一个实施例的框架结构示意图；
图2为本发明基于AGC调频储能系统的SOC修正方法第一个实施例的流程示意图；
图3为本发明基于AGC调频储能系统的SOC修正方法中SOC偏离量计算流程一个实施例的流程示意图；、
图4为本发明基于AGC调频储能系统的SOC修正方法中修正流程一个实施例的流程示意图；
图5为本发明基于AGC调频储能系统的SOC修正方法中偏高/偏低偏离确认流程一个实施例的流程示意图；
图6为本发明基于AGC调频储能系统的SOC修正方法中充满标定流程一个实施例的流程示意图；
图7为本发明基于AGC调频储能系统的SOC修正方法中放空标定流程一个实施例的流程示意图；
图8为本发明基于AGC调频储能系统的SOC修正方法第二个实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1展示了本发明AGC调频储能系统的一个实施例。在本实施例中，该AGC调频储能系统包括AGC控制层、执行层和电池堆管理层。
其中，该AGC控制层设有一AGC(Automatic Generation Control:自动发电控制)功能模块。
执行层设有一集控设备KQ和多个储能变流器PCS，该集控设备KQ与AGC之间通过LAN(Local Area Network：局域网)通讯，每一个储能变流器PCS与集控设备之间通过RS485通信线缆通信。
电池堆管理层设有多个电池堆管理系统BMS，每一个电池堆管理系统BMS对应一个储能变流器PCS，该储能变流器PCS与对应的电池堆管理系统BMS之间通过LAN(Local AreaNetwork：局域网)通讯。
为了更加详细说明本发明的技术方案，以执行层包括4个PCS，电池堆管理层包括4个BMS为例，对本案进行详细说明。
参见图1，该AGC调频储能系统包括AGC控制层1、执行层2和电池堆管理层3。
其中，该AGC控制层1包括AGC 10；该执行层2包括KQ 20、PCS-1 21、PCS-2 22、PCS-3 23和PCS-4 24；该电池堆管理层3包括BMS-1 31、BMS-2 32、BMS-3 33和BMS-4 34。
具体地，AGC 10与KQ 20之间通过LAN通讯；KQ 20通过RS485通信线缆分别与PCS-121、PCS-2 22、PCS-3 23、PCS-4 24建立通信连接；PCS-1 21与BMS-1 31之间通过LAN通讯，PCS-2 22与BMS-2 32之间通过LAN通讯，PCS-3 23与BMS-3 33之间通过LAN通讯，PCS-4 24与BMS-4 34之间通过LAN通讯。
在本实施例中，逐层设置SOC保护阈值范围。需要说明的是，SOC(剩余电量，Stateof Charge)，是指蓄电池的剩余电量与其完全充满电状态时电量的比值。具体地，
AGC 10对应的SOC保护阈值范围为：(AGC_SOC_Min,AGC_SOC_Max)；
KQ 20对应的SOC保护阈值范围为：(KQ_SOC_Min,KQ_SOC_Max)；
PCS对应的SOC保护阈值范围为：(PCS_SOC_Min,PCS_SOC_Max)；
BMS对应的SOC保护阈值范围为：(BMS_SOC_Min,BMS_SOC_Max)；
其中，BMS_SOC_Min≤PCS_SOC_Min≤KQ_SOC_Min≤AGC_SOC_Min；
BMS_SOC_Max≥PCS_SOC_Max≥KQ_SOC_Max≥AGC_SOC_Max；
AGC_SOC_Min+AGC_SOC_Max＝100％；
KQ_SOC_Min+KQ_SOC_Max＝100％；
PCS_SOC_Min+PCS_SOC_Max＝100％；
BMS_SOC_Min+BMS_SOC_Max＝100％。
为了更加详细说明本发明的技术方案，AGC对应的SOC保护阈值范围可以设为：(10％，90％)；KQ对应的SOC保护阈值范围可以设为：(8％，92％)；PCS对应的SOC保护阈值范围可以设为：(6％，94％)；BMS对应的SOC保护阈值范围可以设为：(4％，96％)。
进一步地，以BMS-1获取的SOC值为BMS_SOC_1，BMS-2获取的SOC值为BMS_SOC_2，BMS-3获取的SOC值为BMS_SOC_3，BMS-4获取的SOC值为BMS_SOC_4为例，对每一层设备获取SOC值的流程进行详细说明。
则PCS对应的SOC为：
PCS-1对应的SOC值为PCS_SOC_1：PCS_SOC_1＝BMS_SOC_1；
PCS-2对应的SOC值为PCS_SOC_2：PCS_SOC_2＝BMS_SOC_2；
PCS-3对应的SOC值为PCS_SOC_3：PCS_SOC_3＝BMS_SOC_3；
PCS-4对应的SOC值为PCS_SOC_4：PCS_SOC_4＝BMS_SOC_4；
进一步地，KQ的SOC为：
KQ_SOC＝(PCS_SOC_1+PCS_SOC_2+PCS_SOC_3+PCS_SOC_4)/4；
进一步地，AGC的SOC为：AGC_SOC＝KQ_SOC。
至此，己经详细介绍了本发明实施例AGC调频储能系统的硬件结构和功能。下面，将基于上述AGC调频储能系统，提出本发明的各个实施例。
图2-图7展示了本发明AGC调频储能系统的SOC修正方法的一个实施例。在本实施例中，如图2所示，该AGC调频储能系统的SOC修正方法包括如下步骤：
步骤S1，每一个电池管理系统BMS获取自身的SOC偏离量ΔSOC。
在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图3，该步骤S1，包括：
步骤S10，每一个电池管理系统BMS获取自身的当前电压和当前SOC值。
步骤S11，每一个电池管理系统BMS获取与当前电压对应的预设SOC基准值。
步骤S12，每一个电池管理系统根据当前SOC值和预设SOC基准值计算得到SOC偏离量ΔSOC。
在本实施例中，为了更加详细说明本发明的技术方案，假设电压2.8V时，该电压对应的预设SOC基准值为5％为例，对本案进行详细说明。若获取到的当前电压为2.8V且获取到的当前SOC值为16％，则SOC偏离量ΔSOC＝16％-5％＝11％。
步骤S2，每一个电池管理系统BMS经与之对应的储能变流器PCS将SOC偏离量ΔSOC发送至集控设备KQ。
步骤S3，集控设备KQ判断是否存在大于或等于预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量ΔSOC。若存在大于或等于预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量ΔSOC，执行步骤S4。
需要说明的是，本实施例中的预设SOC阈值可以根据AGC对应的SOC保护阈值范围的最小值确定。此外，该预设SOC阈值可以是用户根据需求进行设定，也可以是AGC调频储能系统固设的。
步骤S4，集控设备KQ对SOC偏离量ΔSOC进行排序处理，得到最大SOC偏离量ΔSOCmax。
步骤S5，集控设备KQ经储能变流器PCS发送修正控制指令至与最大SOC偏离量ΔSOCmax对应的目标电池管理系统。
步骤S6，目标电池管理系统执行修正控制指令，以进行修正模式。
步骤S7，目标电池管理系统在修正模式下，执行预设自动修正策略，以进行充满标定或放空标定。
在上述实施例的基础上，其他实施例中，参见图4，该步骤S7，包括：
步骤S70，目标电池管理系统判断自身是偏高偏离还是偏低偏离；若目标电池管理系统判定自身是偏高偏离，则执行步骤S71。若目标电池管理系统判定自身是偏低偏离,则执行步骤S80。
在上述实施例的基础上，其他实施例中，参见图5，该步骤S70，包括：
步骤S700，目标电池管理系统获取自身的当前电压和当前SOC值。
步骤S701，目标电池管理系统获取与当前电压对应的预设SOC基准值。
步骤S702，目标电池管理系统判断当前SOC值是否大于或等于预设SOC基准值；若目标电池管理系统判定当前SOC值大于或等于预设SOC基准值时，执行步骤S703。若目标电池管理系统判定当前SOC值小于预设SOC基准值，执行步骤S704。
步骤S703，目标电池管理系统为偏高偏离。
步骤S704，目标电池管理系统为偏低偏离。
在本实施例中，为了更加详细说明本发明的技术方案，假设电压2.8V时，该电压对应的预设SOC基准值为5％为例，以及假设电压3.2V时，该电压对应的预设SOC基准值为90％为例，对本案进行详细说明。
若获取到的当前电压为2.8V且获取到的当前SOC值为16％，则由于16％>5％,因此，电池管理系统为偏高偏离。
若获取到的当前电压为3.2V且获取到的当前SOC值为82％，则由于82％<90％,因此，电池管理系统为偏低偏离。
本实施例自动进行偏高偏离或偏低偏离的判断，从而提升了自动性能。
步骤S71，目标电池管理系统逐步减小反馈至目标储能变流器PCS的第一SOC值SOCx，目标储能变流器PCS将第一SOC值SOCx发送至集控设备KQ。
步骤S72，集控设备KQ根据该第一SOC值SOCx执行均衡功率分配策略，以完成目标电池管理系统的充满标定。
在上述实施例的基础上，其他实施例中，参见图6，该步骤S72，包括：
步骤S720，当集控设备KQ判定AGC发送的调频功率指令非满功率指令时，判断调频功率指令是充电功率指令还是放电功率指令。若调频功率指令是充电功率指令，执行步骤S721。若调频功率指令是放电功率指令，执行步骤S722。
步骤S721，所述集控设备KQ按公式(1)进行充电功率的分配,其中，与所述调频功率指令对应的充电功率为P1,为所述目标电池管理系统分配的充电功率为Px1：
Px1＝{(1-SOCx)/[(1-SOC1)+(1-SOC2)...+(1-SOCx)+...(1-SOCn)]}*P1 (1)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦x≦n；重复执行该步骤，直至完成所述目标电池管理系统的充满标定；
步骤S722，集控设备KQ按公式(2)进行放电功率的分配,其中，与调频功率指令对应的放电功率为P2,为目标电池管理系统分配的放电功率为Px2：
Px2＝[SOCx/(SOC1+SOC2+SOCx+...SOCn)]*P2(2)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦x≦n；重复执行该步骤，直至完成目标电池管理系统的充满标定。
本实施例当电池管理系统偏高偏离时，逐步减小反馈至目标储能变流器PCS的第一SOC值SOCx，若处于充电过程中，则会逐步增加分配得到的充电功率，从而缩短了充满标定的时间，进而提升了充满标定的速率，此外，若处于放电过程中，则会逐步减少分配得到的放电功率，从而减少了放电量，间接的缩短了充满标定的时间，进而也提升了充满标定的速率。
步骤S80，目标电池管理系统逐步增大反馈至目标储能变流器PCS的第二SOC值SOCy,目标储能变流器PCS将第二SOC值SOCy发送至集控设备KQ；
步骤S81，集控设备KQ根据该第二SOC值SOCy执行均衡功率分配策略，以完成目标电池管理系统的放空标定。
在上述实施例的基础上，其他实施例中，参见图7，该步骤S81，包括：
步骤S810，当集控设备KQ判定AGC发送的调频功率指令非满功率指令时，判断调频功率指令是充电功率指令还是放电功率指令。若调频功率指令是充电功率指令，执行步骤S811。若调频功率指令是放电功率指令，执行步骤S812。
步骤S811，所述集控设备KQ按公式(3)进行充电功率的分配,其中，与所述调频功率指令对应的充电功率为P3,为所述目标电池管理系统分配的充电功率为Py1：
Py1＝{(1-SOCy)/[(1-SOC1)+(1-SOC2)...+(1-SOCy)+...(1-SOCn)]}*P3(3)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦y≦n；重复执行该步骤，直至完成所述目标电池管理系统的放空标定；
步骤S812，集控设备KQ按公式(4)进行放电功率的分配,其中，与调频功率指令对应的放电功率为P4,为目标电池管理系统分配的放电功率为Py2：
Py2＝[SOCy/(SOC1+SOC2+SOCy+...SOCn)]*P4(4)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦y≦n；重复执行该步骤，直至完成目标电池管理系统的放空标定。
本实施例当电池管理系统偏低偏离时，逐步增大反馈至目标储能变流器PCS的第二SOC值SOCy,若处于充电过程中，则会逐步减少分配得到的充电功率，从而减少了充电量，间接的缩短了放空标定的时间，进而提升了放空标定的速率，此外，若处于放电过程中，则会逐步增大分配得到的放电功率，缩短了放空标定的时间，进而也提升了放空标定的速率。
步骤S8，目标电池管理系统充满标定或放空标定完成后，退出修正模式。
需要说明的是，当存在多个大于或等于预设SOC阈值的SOC偏离量时，最大的SOC偏离量对应的电池管理系统BMS退出修正模式后，则继续控制第二大的SOC偏离量对应的电池管理系统BMS进入修正模式进行修订，如此类推，直至所有大于或等于预设SOC阈值的SOC偏离量对应的电池管理系统BMS均修正完成。
本实施例通过逐个且有序的进行电池管理系统BMS的修正操作，降低了修正操作对AGC调频储能系统运行的影响，从而进一步提升了AGC调频储能系统的运行稳定性。
本实施例的SOC偏离量大的电池管理系统BMS无需退出AGC调频储能系统，因此，不会影响该AGC调频储能系统的充放电能力，进而确保了AGC调频储能系统不间断为客户创造收益价值，也在电池管理系统BMS的运行过程中进行SOC修正，无需进入维护模式，以进行维护，从而既节省了维护成本，也提升了SOC修正的速率，以及确保了AGC调频储能系统的运行稳定性。
图8展示了本发明AGC调频储能系统的SOC修正方法的另一个实施例。在本实施例中，如图8所示，该AGC调频储能系统的SOC修正方法包括如下步骤：
步骤S20，每一个电池管理系统BMS获取自身的SOC偏离量ΔSOC。
该步骤S20与步骤S1类似，因此，在此不再赘述。
步骤S21，每一个电池管理系统BMS经与之对应的储能变流器PCS将SOC偏离量ΔSOC发送至集控设备KQ。
该步骤S21与步骤S2类似，因此，在此不再赘述。
步骤S22，集控设备KQ判断是否存在大于或等于预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量ΔSOC。若存在大于或等于预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量ΔSOC，执行步骤S23。若不存在大于或等于预设SOC阈值的SOC偏离量ΔSOC，执行步骤S28。
该步骤S22与步骤S3类似，因此，在此不再赘述。
步骤S23，集控设备KQ对SOC偏离量ΔSOC进行排序处理，得到最大SOC偏离量ΔSOCmax。
该步骤S23与步骤S4类似，因此，在此不再赘述。
步骤S24，集控设备KQ经储能变流器PCS发送修正控制指令至与最大SOC偏离量ΔSOCmax对应的目标电池管理系统。
该步骤S24与步骤S5类似，因此，在此不再赘述。
步骤S25，目标电池管理系统执行修正控制指令，以进行修正模式。
该步骤S25与步骤S6类似，因此，在此不再赘述。
步骤S26，目标电池管理系统在修正模式下，执行预设自动修正策略，以进行充满标定或放空标定。
该步骤S26与步骤S7类似，因此，在此不再赘述。
步骤S27，目标电池管理系统充满标定或放空标定完成后，退出修正模式。
该步骤S27与步骤S8类似，因此，在此不再赘述。
步骤S28，每一个电池管理系统BMS间隔预设时间段后，继续获取自身的SOC偏离量ΔSOC。重新执行步骤S21。
本实施例自动确认进入修正模式的电池管理系统BMS的选择，且在所有的电池管理系统的SOC偏离量都不大时，保持当前运行模式，保证AGC调频储能系统的收益价值最大化。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (8)
1.一种基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，其特征在于，其包括：
每一个电池管理系统BMS获取自身的SOC偏离量ΔSOC；
所述每一个电池管理系统BMS经与之对应的储能变流器PCS将所述SOC偏离量ΔSOC发送至集控设备KQ；
所述集控设备KQ判断是否存在大于或等于预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量ΔSOC；
若存在大于或等于预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量ΔSOC，所述集控设备KQ对所述SOC偏离量ΔSOC进行排序处理，得到最大SOC偏离量ΔSOCmax；
所述集控设备KQ经储能变流器PCS发送修正控制指令至与所述最大SOC偏离量ΔSOCmax对应的目标电池管理系统；
所述目标电池管理系统执行所述修正控制指令，以进行修正模式；
所述目标电池管理系统在所述修正模式下，执行预设自动修正策略，以进行充满标定或放空标定；
所述目标电池管理系统充满标定或放空标定完成后，退出所述修正模式；
所述AGC调频储能系统包括AGC控制层、执行层和电池堆管理层；
所述AGC控制层设有一AGC功能模块；
所述执行层设有一所述集控设备KQ和多个所述储能变流器PCS；
所述电池堆管理层设有多个所述电池管理系统BMS，所述每一个电池管理系统BMS对应一个所述储能变流器PCS。
2.根据权利要求1所述的基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，其特征在于，所述每一个电池管理系统BMS获取自身的SOC偏离量ΔSOC的步骤，包括：
所述每一个电池管理系统BMS获取自身的当前电压和当前SOC值；
所述每一个电池管理系统BMS获取与所述当前电压对应的预设SOC基准值；
所述每一个电池管理系统根据所述当前SOC值和所述预设SOC基准值计算得到SOC偏离量ΔSOC。
3.根据权利要求1所述的基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，其特征在于，所述集控设备KQ判断是否存在大于或等于预设SOC阈值的至少一个SOC偏离量ΔSOC的步骤之后，还包括：
若不存在大于或等于预设SOC阈值的SOC偏离量ΔSOC，则所述每一个电池管理系统BMS间隔预设时间段后，继续获取自身的SOC偏离量ΔSOC。
4.根据权利要求1所述的基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，其特征在于，所述目标电池管理系统在所述修正模式下，执行预设自动修正策略，以进行充满标定或放空标定的步骤，包括：
所述目标电池管理系统判断自身是偏高偏离还是偏低偏离；
若是偏高偏离，则所述目标电池管理系统逐步减小反馈至目标储能变流器PCS的第一SOC值SOCx，所述目标储能变流器PCS将所述第一SOC值SOCx发送至所述集控设备KQ；
所述集控设备KQ根据该第一SOC值SOCx执行均衡功率分配策略，以完成所述目标电池管理系统的充满标定。
5.根据权利要求4所述的基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，其特征在于，所述集控设备KQ根据该第一SOC值SOCx执行均衡功率分配策略，以完成所述目标电池管理系统的充满标定的步骤，包括：
当所述集控设备KQ判定AGC发送的调频功率指令非满功率指令时，判断所述调频功率指令是充电功率指令还是放电功率指令；
若是充电功率指令，所述集控设备KQ按公式(1)进行充电功率的分配,其中，与所述调频功率指令对应的充电功率为P1,为所述目标电池管理系统分配的充电功率为Px1：
Px1＝{(1-SOCx)/[(1-SOC1)+(1-SOC2)...+(1-SOCx)+...(1-SOCn)]}*P1 (1)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦x≦n；重复执行该步骤，直至完成所述目标电池管理系统的充满标定；
若是放电功率指令，集控设备KQ按公式(2)进行放电功率的分配,其中，与调频功率指令对应的放电功率为P2,为目标电池管理系统分配的放电功率为Px2：
Px2＝[SOCx/(SOC1+SOC2+SOCx+...SOCn)]*P2(2)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦x≦n；重复执行该步骤，直至完成目标电池管理系统的充满标定。
6.根据权利要求4所述的基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，其特征在于，所述目标电池管理系统判断自身是偏高偏离还是偏低偏离的步骤之后，还包括：
若是偏低偏离，则所述目标电池管理系统逐步增大反馈至目标储能变流器PCS的第二SOC值SOCy,所述目标储能变流器PCS将所述第二SOC值SOCy发送至所述集控设备KQ；
所述集控设备KQ根据该第二SOC值SOCy执行均衡功率分配策略，以完成所述目标电池管理系统的放空标定。
7.根据权利要求6所述的基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，其特征在于，所述集控设备KQ根据该第二SOC值SOCy执行均衡功率分配策略，以完成所述目标电池管理系统的放空标定的步骤，包括：
当所述集控设备KQ判定AGC发送的调频功率指令非满功率指令时，判断所述调频功率指令是充电功率指令还是放电功率指令；
若是充电功率指令，所述集控设备KQ按公式(3)进行充电功率的分配,其中，与所述调频功率指令对应的充电功率为P3,为所述目标电池管理系统分配的充电功率为Py1：
Py1＝{(1-SOCy)/[(1-SOC1)+(1-SOC2)...+(1-SOCy)+...(1-SOCn)]}*P3(3)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦y≦n；重复执行该步骤，直至完成所述目标电池管理系统的放空标定；
若是放电功率指令，集控设备KQ按公式(4)进行放电功率的分配,其中，与调频功率指令对应的放电功率为P4,为目标电池管理系统分配的放电功率为Py2：
Py2＝[SOCy/(SOC1+SOC2+SOCy+...SOCn)]*P4(4)，其中，n为电池管理系统BMS的数目，1≦y≦n；重复执行该步骤，直至完成目标电池管理系统的放空标定。
8.根据权利要求4所述的基于AGC调频储能系统的SOC修正方法，其特征在于，所述目标电池管理系统判断自身是偏高偏离还是偏低偏离的步骤，包括：
所述目标电池管理系统获取自身的当前电压和当前SOC值；
所述目标电池管理系统获取与所述当前电压对应的预设SOC基准值；
当所述目标电池管理系统判定所述当前SOC值大于所述预设SOC基准值时，所述目标电池管理系统为偏高偏离；
当所述目标电池管理系统判定所述当前SOC值小于所述预设SOC基准值时，所述目标电池管理系统为偏低偏离。
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