CN111725854B - 储能系统及其控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种储能系统及其控制方法和装置。该方法包括:从电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,多个目标模组中每个目标模组的电压均不小于其余模组的电压;控制多个目标模组的DC‑DC电路提高输出电压。本发明实施例提供的技术方案能够解决模组与模组之间电量不均衡影响储能系统的性能的问题。

Description

储能系统及其控制方法和装置
【技术领域】
本发明涉及储能技术领域,尤其涉及一种储能系统及其控制方法和装置。
【背景技术】
目前储能系统在各行各业都发挥了重要作用。储能系统包括电柜,电柜包括多个模组,当模组与模组之间电量不均衡时,充电时高电量模组先达到过压保护阈值;放电时,低电量模组先达到欠压保护阈值。该情况造成电柜可充放电量下降,影响储能系统的性能。
【发明内容】
有鉴于此,本发明实施例提供了一种储能系统及其控制方法和装置,用以解决模组与模组之间电量不均衡影响储能系统的性能的问题。
本发明实施例提供了一种储能系统的控制方法,所述储能系统包括电柜,所述方法包括:从所述电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,所述多个目标模组中每个目标模组的电压均不小于其余模组的电压;控制所述多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压。
进一步地,从所述电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,包括:根据电流平衡原理从所述电柜包括的所有模组中筛选出所述多个目标模组。
进一步地,根据电流平衡原理从所述电柜包括的所有模组中筛选出所述多个目标模组,包括:根据所述电柜包括的所有模组的数量、每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流、每个模组的CSC的最大发电电流、以及SBMU的电流计算第一数量;如果所述第一数量小于预设数量阈值,则确定筛选出的所述目标模组的数量为所述预设数量阈值;如果所述第一数量大于或等于所述预设数量阈值,则确定筛选出的所述目标模组的数量为所述第一数量。
进一步地,根据所述电柜包括的所有模组的数量、每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流、每个模组的CSC的最大发电电流、以及SBMU的电流计算第一数量,包括:根据公式M=(I1*N+Is+const)/I2计算第一数量,其中,M表示所述第一数量,I1表示每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流,N表示所述电柜包括的模组的数量,Is表示SBMU的电流,const表示常量,I2表示每个模组的CSC的最大发电电流。
进一步地,在控制所述多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压之后,所述方法还包括:根据模组当前的电压重新筛选目标模组;控制重新筛选得到的目标模组的DC-DC电路提高输出电压。
本发明实施例提供了一种储能系统的控制装置,所述储能系统包括电柜,所述装置包括:筛选单元,用于从所述电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,所述多个目标模组中每个目标模组的电压均不小于其余模组的电压;控制单元,用于控制所述多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压。
进一步地,所述筛选单元用于:根据电流平衡原理从所述电柜包括的所有模组中筛选出所述多个目标模组。
进一步地,所述筛选单元包括:计算子单元,用于根据所述电柜包括的所有模组的数量、每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流、每个模组的CSC的最大发电电流、以及SBMU的电流计算第一数量;第一确定子单元,用于如果所述第一数量小于预设数量阈值,则确定筛选出的所述目标模组的数量为所述预设数量阈值;第二确定子单元,用于如果所述第一数量大于或等于所述预设数量阈值,则确定筛选出的所述目标模组的数量为所述第一数量。
进一步地,所述计算子单元用于:根据公式M=(I1*N+Is+const)/I2计算第一数量,其中,M表示所述第一数量,I1表示每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流,N表示所述电柜包括的模组的数量,Is表示SBMU的电流,const表示常量,I2表示每个模组的CSC的最大发电电流。
进一步地,所述筛选单元还用于:在控制所述多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压之后,根据模组当前的电压重新筛选目标模组;所述控制单元还用于:控制重新筛选得到的目标模组的DC-DC电路提高输出电压。
本发明实施例提供了一种储能系统,所述储能系统包括电柜,所述电柜包括:SBMU;多个模组,所述多个模组中的每个模组与所述SBMU连接;所述多个模组中的每个模组包括CSC,每个CSC包括:DC-DC电路;低压差线性稳压器;内部电路。
在本发明实施例中,从电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,多个目标模组中每个目标模组的电压均不小于其余模组的电压,控制多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压,由多个目标模组对电柜的SBMU和其余模组的CSC的CAN收发器进行供电,从而消耗目标模组的电量,达到均衡模组之间电量的效果,解决了模组与模组之间电量不均衡影响储能系统的性能的问题。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是根据相关技术的储能系统的硬件架构的示意图;
图2是根据本发明实施例一种可选的储能系统的硬件架构的示意图;
图3是根据本发明实施例一种可选的基于图2所示的硬件架构的二级均衡的方法的流程图;
图4是根据本发明实施例一种可选的储能系统的控制方法的流程图;
图5是根据本发明实施例一种可选的储能系统的示意图;
图6是根据本发明实施例一种可选的储能系统的控制装置的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
SBMU:Slave Battery Management Unit,从电池管理单元。
DC-DC电路:直流转换电路。
CSC:Cell Supervisor Circuit,电池监控电路。
LDO:Low Dropout Regulator,低压差线性稳压器。
电池一致性的电量是储能系统重要的考核指标。在相关技术中,在单个模组内电芯之间搭建均衡电路,如图1所示,即在CSC内搭建主动均衡电路或者被动均衡电路,使得在模组内进行能量的转移或者消耗,以保证模组内的电芯一致性。但是当模组与模组之间电量不均衡时,充电时高电量模组先达到过压保护阈值;放电时,低电量模组先达到欠压保护阈值。该情况造成电柜可充放电量下降,影响储能系统的性能。
为了解决模组与模组之间电量不均衡影响储能系统的性能的问题,本发明实施例提供了一种储能系统,该储能系统包括电柜,该电柜包括:SBMU、多个模组。多个模组中的每个模组与SBMU连接。多个模组中的每个模组包括CSC,每个CSC包括:DC-DC电路、低压差线性稳压器、内部电路。
本发明实施例中,在模组内采用一级均衡的方式进行电芯内的均衡;在电柜内模组与模组之间增加二级均衡架构,即在CSC中增加DC-DC电路和LDO,如图2所示。如图3所示,一种基于图2所示的硬件架构的二级均衡的方法的流程包括以下步骤:步骤S302,采集Is(Is为SBMU的电流)。步骤S304,对模组电量进行排序,筛选出一定数量的模组(根据电流平衡原理确定出数量,下文有详细讲解)。步骤S306,将筛选出的模组的CSC的DC-DC电路的输出电压提高。步骤S308,判断模组间电量是否一致,如果一致,则结束;如果不一致,则执行步骤S302,直至模组间电量一致。
图4是本发明实施例提供的一种可选的储能系统的控制方法的流程图,如图4所示,该方法包括:
步骤S402,从电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,多个目标模组中每个目标模组的电压均不小于其余模组的电压。
步骤S404,控制多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压。
在本发明实施例中,从电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,多个目标模组中每个目标模组的电压均不小于其余模组的电压,控制多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压,由多个目标模组对电柜的SBMU和其余模组的CSC的CAN收发器进行供电,从而消耗目标模组的电量,达到均衡模组之间电量的效果,解决了模组与模组之间电量不均衡影响储能系统的性能的问题。
可选地,从电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,包括:根据电流平衡原理从电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组。
电流平衡原理指的是目标模组的发电电流与整个电柜消耗的电流是相等的。
可选地,根据电流平衡原理从电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,包括:根据电柜包括的所有模组的数量、每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流、每个模组的CSC的最大发电电流、以及SBMU的电流计算第一数量;如果第一数量小于预设数量阈值,则确定筛选出的目标模组的数量为预设数量阈值;如果第一数量大于或等于预设数量阈值,则确定筛选出的目标模组的数量为第一数量。
可选地,根据电柜包括的所有模组的数量、每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流、每个模组的CSC的最大发电电流、以及SBMU的电流计算第一数量,包括:根据公式M=(I1*N+Is+const)/I2计算第一数量,其中,M表示第一数量,I1表示每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流,N表示电柜包括的模组的数量,Is表示SBMU的电流,const表示常量,I2表示每个模组的CSC的最大发电电流。
一个电柜中有若干个模组发电,其余模组不发电,不发电的模组的CAN收发器处于工作状态,消耗电流;发电的模组的CAN收发器也处于工作状态,也消耗电流。一个电柜总的发电电流与总的消耗电流应该是相等的,这样,系统内才能达到电流平衡状态。
假设一个电柜包括的模组的数量为N,这N个模组中每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流为I1,SBMU消耗的电流为Is,假设电柜的其他器件消耗的电流为常量const,则该电柜总的消耗电流为I1*N+Is+const。在电流平衡状态下,电柜总的消耗电流等于电柜总的发电电流,因此,电柜总的发电电流也是I1*N+Is+const。假设发电的模组都是以最大发电电流I2进行发电,那么所需要的发电的模组的数量为(I1*N+Is+const)/I2。
例如,如图5所示,Ic(即上述I2)表示每个CSC的最大发电电流,Ican(即上述I1)表示每个CSC的CAN收发器消耗的电流,一个SBMU对应N个CSC,一般来讲,N个CSC的CAN收发模块都工作,发电的CSC个数为n,n为自然数,并且n<N。例如,当Ic=200mA,Ican=50mA,假设发电的模组都是以最大发电电流进行发电,在电流平衡状态下,满足200*n=50*N+150+Is。150即为上述的常量const。根据公式n=(50*N+Is+150)/200计算n的值。假设预设数量阈值为5。如果n小于5,则可以使用5个电压较高的模组发电,并且,每个发电的模组的发电电流都小于最大发电电流;如果n大于或等于5,则可以使用n个电压较高的模组发电,并且,每个发电的模组的发电电流都等于最大发电电流。
假设发电的模组不是以最大发电电流I2进行发电,那么所需要的发电的模组的数量大于(I1*N+Is+const)/I2。例如,在发电的模组都是以最大发电电流进行发电的情况下,假设需要5个模组发电,那么在发电的模组以最大发电电流的一半进行发电的情况下,则需要10个模组发电。
究竟使用多少模组发电,方案并不是唯一的。由于当发电的模组较多时,每个模组的发电电流较小,对模组有保护作用,因此,根据公式M=(I1*N+Is+const)/I2计算第一数量M,如果第一数量M小于预设数量阈值,则确定筛选出的目标模组的数量为预设数量阈值;如果第一数量M大于或等于预设数量阈值,则确定筛选出的目标模组的数量为第一数量M。
预设数量阈值是人为规定的数值,是一个自然数,例如5、6等。
如果第一数量小于预设数量阈值,则用来发电的模组的数量可以为大于或等于预设数量阈值的自然数。
如果第一数量大于或等于预设数量阈值,则用来发电的模组的数量可以为大于或等于第一数量的自然数。
可选地,在控制多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压之后,方法还包括:根据模组当前的电压重新筛选目标模组;控制重新筛选得到的目标模组的DC-DC电路提高输出电压。
模组发电的过程会损失电量,模组的电压降低,因此,需要实时调整发电的模组,例如,每隔几秒重新检测模组的电压,按照更新后的模组电压确定发电的模组,直至模组间电量平衡。例如,假设电柜一共有12个模组,当前时刻模组1至模组5正在发电,过了几秒之后,检测12个模组的电压,发现,模组8至模组12是电压最高的模组,则由模组8至模组12进行发电,模组1至模组5不再发电。又过了几秒后,检测12个模组的电压,发现,模组3至模组7是电压最高的模组,则由模组3至模组7进行发电,模组8至模组12不再发电。
在本发明实施例中,首先需要从电柜中筛选出高电量模组(即上述目标模组),具体筛选过程为:CSC上传模组实时电压值,SBMU通过汇总全部模组的实时电压,对电柜的所有模组的电量进行排序。并且SBMU监测SBMU和CSC的低压电路中的电流值,确定需要发电的模组数量。
目标模组的CSC的发电方式如下:在CSC板级增加DC-DC电路,将模组的电压调整到可控的输出电压。SBMU可下发发电指令,当目标模组的CSC收到发电指令时,提高DC-DC电路的输出电压,使得该CSC对外放电。
通过选定高电量模组,使用特定电路,消耗高电量模组电能为SBMU和其余CSC的CAN收发器进行供电,达到消耗高电量模组的电量、均衡各个模组电量的目的,有效地解决因模组电量不均衡导致的影响储能系统的性能的问题。
本发明实施例还提供了一种储能系统的控制装置,该储能系统的控制装置用于执行上述储能系统的控制方法,如图6所示,该装置包括:筛选单元10、控制单元20。
筛选单元10,用于从电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,多个目标模组中每个目标模组的电压均不小于其余模组的电压。
控制单元20,用于控制多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压。
可选地,筛选单元10用于:根据电流平衡原理从电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组。
可选地,筛选单元10包括:计算子单元、第一确定子单元、第二确定子单元。计算子单元,用于根据电柜包括的所有模组的数量、每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流、每个模组的CSC的最大发电电流、以及SBMU的电流计算第一数量。第一确定子单元,用于如果第一数量小于预设数量阈值,则确定筛选出的目标模组的数量为预设数量阈值。第二确定子单元,用于如果第一数量大于或等于预设数量阈值,则确定筛选出的目标模组的数量为第一数量。
可选地,计算子单元用于:根据公式M=(I1*N+Is+const)/I2计算第一数量,其中,M表示第一数量,I1表示每个模组的CSC的CAN收发器消耗的电流,N表示电柜包括的模组的数量,Is表示SBMU的电流,const表示常量,I2表示每个模组的CSC的最大发电电流。
可选地,筛选单元10还用于:在控制多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压之后,根据模组当前的电压重新筛选目标模组;控制单元20还用于:控制重新筛选得到的目标模组的DC-DC电路提高输出电压。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种储能系统的控制方法,所述储能系统包括电柜,其特征在于,所述方法包括:
从所述电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,所述多个目标模组中每个目标模组的电压均不小于其余模组的电压;
控制所述多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压,
其中,所述从所述电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,包括:
根据所述电柜包括的所有模组的数量、每个模组的电池监控电路的CAN收发器消耗的电流、每个模组的电池监控电路的最大发电电流、以及从电池管理单元的电流,计算第一数量;
如果所述第一数量小于预设数量阈值,则确定筛选出的所述目标模组的数量为所述预设数量阈值;
如果所述第一数量大于或等于所述预设数量阈值,则确定筛选出的所述目标模组的数量为所述第一数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电柜包括的所有模组的数量、每个模组的电池监控电路的CAN收发器消耗的电流、每个模组的电池监控电路的最大发电电流、以及从电池管理单元的电流,计算第一数量,包括:
根据公式M=(I1*N+Is+const)/I2计算第一数量,
其中,
M表示所述第一数量,
I1表示所述每个模组的电池监控电路的CAN收发器消耗的电流,
N表示所述电柜包括的模组的数量,
Is表示所述从电池管理单元的电流,
const表示常量,
I2表示所述每个模组的电池监控电路的最大发电电流。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压之后,包括:
所述多个目标模组为电柜的从电池管理单元和其余模组的电池监控电路的CAN收发器进行供电。
4.一种储能系统的控制装置,所述储能系统包括电柜,其特征在于,所述装置包括:
筛选单元,用于从所述电柜包括的所有模组中筛选出多个目标模组,所述多个目标模组中每个目标模组的电压均不小于其余模组的电压;
控制单元,用于控制所述多个目标模组的DC-DC电路提高输出电压;
所述筛选单元包括:
计算子单元,用于根据所述电柜包括的所有模组的数量、每个模组的电池监控电路的CAN收发器消耗的电流、每个模组的电池监控电路的最大发电电流、以及从电池管理单元的电流计算第一数量;
第一确定子单元,用于如果所述第一数量小于预设数量阈值,则确定筛选出的所述目标模组的数量为所述预设数量阈值;
第二确定子单元,用于如果所述第一数量大于或等于所述预设数量阈值,则确定筛选出的所述目标模组的数量为所述第一数量。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述计算子单元用于:
根据公式M=(I1*N+Is+const)/I2计算第一数量,其中,M表示所述第一数量,I1表示每个模组的电池监控电路的CAN收发器消耗的电流,N表示所述电柜包括的模组的数量,Is表示从电池管理单元的电流,const表示常量,I2表示每个模组的电池监控电路的最大发电电流。
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