KR20130040346A - 이차전지 배터리의 균등화시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이차전지 배터리의 균등화시스템에 관한 것으로, 상기 발명은, 다수의 배터리셀들로 이루어진 배터리모듈; 및 상기 배터리셀들 중 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전력을 전달하기 위한 제1 DC-DC컨버터와, 상기 배터리셀들 중 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 배터리모듈의 전체전압이 걸리는 출력단자로 전력을 전달하기 위한 제2 DC-DC컨버터와, 외부로부터 입력된 전력을 상기 배터리셀들 중 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전달하기 위한 제3 DC-DC컨버터와, 상기 배터리셀들 각각의 전압을 모니터링하여 배터리셀들의 평균값을 계산하며 상기 평균값을 기준으로 상기 배터리셀들을 균등화하도록 상기 제1, 제2 및 제3 DC-DC컨버터를 제어하는 균등화컨트롤러를 구비하는 균등화제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이, 본 발명은 다양한 DC-DC컨버터를 이용하여 균등화를 수행함으로써 배터리셀의 균등화 효율을 높일 수 있다.

Description

이차전지 배터리의 균등화시스템{Balancing system of secondary battery}
본 발명은 이차전지 배터리의 균등화시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 배터리셀의 전압을 측정하여 효과적인 배터리셀 균등화(balancing)를 구현하는 이차전지 배터리의 균등화시스템에 관한 것이다.
하이브리드, 전기차로 대표되는 친환경차량의 경우 차량을 구동하는 구동모터의 에너지원으로 이차전지 배터리를 사용한다. 이러한 이차전지 배터리는 복수개의 단위 배터리셀로 구성된 배터리모듈로 이루어진다.
한편, 종래 차량용 이차전지 배터리는 배터리모듈을 구성하는 배터리셀들에 미세한 내부저항의 차이가 존재해 전류 변화가 발생했을 때, 셀 내부저항 차이로 인해 셀간 전압 편차가 존재하게 된다. 이때 셀간 전압 편차를 균등화하지 않고 지속적으로 충방전을 하게 될 경우, 셀 내부 저항이 큰 셀의 경우 과충전 또는 과방전되어 배터리 전체 수명에 악영향을 미치게 된다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 종래 이차전지 배터리의 균등화시스템은 기본적으로 배터리셀 전압의 정확한 센싱과 셀 전압의 효율적 균등화 기능을 구비하고 있다.
그러나 종래 대부분의 이차전지 배터리 균등화시스템은 높은 전압의 배터리셀을 강제 방전하는 원리를 이용하고 있어, 발열에 의한 밸런싱 효율의 저하 문제를 기본적으로 가지고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 종래 이차전지 배터리 균등화시스템 중 일부는 별도의 배터리와 DC-DC컨버터를 이용하여 낮은 전압의 배터리셀을 보충하는 방식을 채택하고 있다.
그러나, 이러한 종래 기술은 별도 배터리의 사용에 따른 가격 상승과 별도의 배터리 전압을 유지하기 위해 지속적인 모니터링 및 배터리의 에너지 소모가 요구되며, 각 배터리셀 마다 개별적 DC-DC컨버터를 사용하기 때문에 다수개의 배터리셀의 모듈화에 부적합한 구조를 가지는 문제가 존재한다.
KR 10-2010-0099421 A, 2010. 09. 13, 도면 4
본 발명의 목적은 배터리셀의 균등화 로직을 DC-DC컨버터를 이용하여 변경함으로써 배터리셀의 균등화 효율을 높일 수 있는 이차전지 배터리의 균등화시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이차전지 배터리의 균등화시스템에 관한 것으로, 본 이차전지 배터리의 균등화시스템은 다수의 배터리셀들로 이루어진 배터리모듈; 및 상기 배터리셀들 간의 전력의 전달을 수행하고 상기 배터리셀들 중 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전력을 전달하기 위한 제1 DC-DC컨버터와, 상기 배터리셀들 중 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 배터리모듈의 전체전압이 걸리는 출력단자로 전력을 전달하기 위한 제2 DC-DC컨버터와, 외부로부터 입력된 전력을 상기 배터리셀들 중 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전달하기 위한 제3 DC-DC컨버터와, 상기 배터리셀들 각각의 전압을 모니터링하고 배터리셀들의 평균값을 계산하며 상기 배터리셀들의 각각의 전압을 상기 평균값을 기준으로 균등화하도록 상기 제1, 제2 및 제3 DC-DC컨버터를 제어하는 균등화컨트롤러를 구비하는 균등화제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 균등화컨트롤러는 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치보다 큰 경우, 상기 배터리셀들 중 상기 평균값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 평균값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전력을 전달하도록 상기 제1 DC-DC컨버터를 제어할 수 있다.
상기 균등화컨트롤러는 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 상기 배터리셀들 중 상기 평균값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 배터리모듈의 출력단자로 전력을 전달하도록 상기 제2 DC-DC컨버터를 제어할 수 있다.
상기 균등화컨트롤러는 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 외부로부터 입력된 전력을 상기 배터리셀들 중 상기 평균값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전달하도록 상기 제3 DC-DC컨버터를 제어할 수 있다.
상기 균등화컨트롤러는, 연동된 외부의 상위제어장치로부터 셀밸런싱제어신호가 수신된 경우 상기 배터리셀들의 균등화를 위한 제어를 수행할 수 있다.
상기 균등화제어장치는, 상기 제1, 제2 및 제3 DC-DC컨버터와 상기 배터리셀들 사이에 배치되고, 상기 배터리셀들의 균등화를 위한 제어에 대응하여 스위칭되는 스위칭회로를 더 구비할 수 있다.
상기 임계치는 전압의 측정오차에 의해 발생될 수 있는 배터리셀들 간의 전압의 편차를 고려하여 설정될 수 있다.
또한 본 이차전지 배터리의 균등화시스템은 상기 배터리모듈이 복수로 마련되어 직렬연결되고, 상기 균등화제어장치가 상기 복수의 배터리모듈들에 대응하여 복수로 마련되어 이루어질 수 있다.
여기서 상기 균등화컨트롤러들 각각은, 다른 균등화컨트롤러들로부터 수신된 상기 평균값들을 다시 평균하여 목표값을 계산하고, 상기 배터리셀들의 각각의 전압을 상기 목표값을 기준으로 균등화하도록 상기 제1, 제2 및 제3 DC-DC컨버터를 제어할 수 있다.
상기 균등화컨트롤러들 각각은 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치보다 큰 경우, 상기 배터리셀들 중 상기 목표값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 목표값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전력을 전달하도록 상기 제1 DC-DC컨버터를 제어할 수 있다.
상기 균등화컨트롤러들 각각은 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 상기 배터리셀들 중 상기 목표값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 배터리모듈의 출력단자로 전력을 전달하도록 상기 제2 DC-DC컨버터를 제어할 수 있다.
상기 균등화컨트롤러들 각각은 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 외부로부터 입력된 전력을 상기 배터리셀들 중 상기 목표값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전달하도록 상기 제3 DC-DC컨버터를 제어할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 배터리셀 전압에 따라 제1, 제2, 제3 DC-DC컨버터를 이용한 각기 다른 균등화 제어를 수행함으로써 배터리셀의 균등화 효율을 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 종래와 같이 각 배터리셀 별로 DC-DC컨버터를 배치하지 않아 배치공간을 줄임으로써 제품의 모듈화 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예들에 따른 이차전지 배터리의 균등화시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 DC-DC컨버터의 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 DC-DC컨버터의 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 DC-DC컨버터의 동작을 설명하기 위한 회로도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리모듈과 균등화제어장치가 각각 복수로 구비된 이차전지 배터리의 균등화시스템의 블록도이다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 배터리의 균등화시스템의 동작을 설명하기 위한 제어절차도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예들에 따른 이차전지 배터리의 균등화시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 배터리의 균등화시스템은 개념 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이차전지 배터리의 균등화시스템(100)은 크게 배터리모듈(110), 균등화제어장치(120)로 이루어질 수 있다.
균등화제어장치(120)는 배터리모듈(110) 내의 각 배터리셀들의 전압을 모니터링하여 각 배터리셀들 간의 전압을 균등화할 수 있다. 각 배터리셀들의 전압을 모니터링하는 수단은 주지의 기술로서 이에 대한 구체적 설명은 생략한다.
배터리모듈(110)은 다수의 배터리셀들로 이루어지며, 직렬로 연결될 수 있다. 배터리모듈(110)의 각 배터리셀들은 균등화제어장치(120)에 의해 전압이 균등화된다.
균등화제어장치(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 DC-DC컨버터(122), 제2 DC-DC컨버터(123), 제3 DC-DC컨버터(124), 스위칭회로(126) 및 균등화컨트롤러(128)에 의하여 배터리셀 균등화를 수행할 수 있다.
제1 DC-DC컨버터(122)는, 도 2에 도시된 바와 같이 배터리셀(112)들 간의 전력의 전달을 수행하도록 연결되며, 배터리셀(112)들 중 높은 전압을 갖는 배터리셀(A)로부터 낮은 전압을 갖는 배터리셀(B) 방향으로 전력을 전달하도록 구성되며, 균등화컨트롤러(128)에 의해 제어된다.
제2 DC-DC컨버터(123)는, 도 3에 도시된 바와 같이 배터리셀(112)들 중 높은 전압을 갖는 배터리셀(C)로부터 해당 배터리모듈(110)의 전체전압이 걸리는 출력단자로 전력을 전달되도록 구성되며, 균등화컨트롤러(128)에 의해 제어된다.
제3 DC-DC컨버터(124)는, 도 4에 도시된 바와 같이 보조배터리와 같은 외부로부터 입력된 전력이 배터리셀(112)들 중 낮은 전압을 갖는 배터리셀(D) 방향으로 전달되도록 구성되며, 균등화컨트롤러(128)에 의해 제어된다.
스위칭회로(126)는 제1 DC-DC컨버터(122), 제2 DC-DC컨버터(123) 및 제3 DC-DC컨버터(124)의 3개 구성들과 배터리셀(112) 사이에 배치되고, 배터리셀(112)들의 균등화를 위한 균등화컨트롤러(128)의 제어에 대응하여 스위칭된다.
도 2 내지 도 4에서는 스위칭회로(126)에 의해 제1, 제2, 제3 DC-DC컨버터(122,123,124)와 배터리셀(112)의 연결이 이미 형성된 상태로서 스위칭회로(126)가 생략되었다.
균등화컨트롤러(128)는 배터리셀들 각각의 전압을 모니터링하고 배터리셀들의 평균값을 계산하며 배터리셀들의 각각의 전압이 이 평균값을 기준으로 균등화되도록 제1 DC-DC컨버터(122), 제2 DC-DC컨버터(123) 및 제3 DC-DC컨버터(124)를 제어한다.
균등화컨트롤러(128)는 배터리셀(112)들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치보다 큰 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 배터리셀(112)들 중 평균값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀(A)로부터 평균값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀(B) 방향으로 전력을 전달하도록 제1 DC-DC컨버터(122)를 제어한다.
여기서, 임계치는 전압의 측정오차에 의해 발생될 수 있는 배터리셀들 간의 전압의 편차를 고려하여 설정될 수 있다. 즉 임계치는 단순한 측정오차에 의해 발생 가능한 전압 편차의 범위는 전압값에 차이가 없는 것으로 하기 위해 정해지는 값이다.
균등화컨트롤러(128)는 배터리셀(112)들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 배터리셀(112)들 중 평균값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀(C)로부터 배터리모듈(110)의 출력단자로 전력을 전달하도록 제2 DC-DC컨버터(123)를 제어한다.
균등화컨트롤러(128)는 배터리셀(112)들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 외부로부터 입력된 전력을 배터리셀(112)들 중 평균값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀(D) 방향으로 전달하도록 제3 DC-DC컨버터(124)를 제어한다.
균등화컨트롤러(128)는, 연동된 차량의 상위제어장치로부터 셀밸런싱제어신호가 수신된 경우 배터리셀(112)들의 균등화를 위한 제어를 수행하도록 설정될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 배터리의 균등화시스템(100)은 배터리셀(112)들의 전압을 모니터링하고, 이 모니터링된 평균값을 기준으로 제1, 제2, 제3 DC-DC컨버터(122,123,124)를 이용한 각각의 균등화 제어를 수행함으로써 배터리셀의 균등화 효율을 높일 수 있다. 또한, 종래와 같이 각 배터리셀(112) 별로 DC-DC컨버터를 배치하지 않음으로써 제품의 모듈화 효율을 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 배터리의 균등화시스템(200)은 도 5에 도시된 바와 같이 다수개의 배터리모듈(110)들과 이에 대응하여 복수로 마련된 균등화제어장치(220)로 이루어질 수 있다.
도 5에 도시된 이차전지 배터리의 균등화시스템(200)의 경우, 균등화컨트롤러(228)들 각각은, 다른 균등화컨트롤러(228)들로부터 수신된 평균값들을 다시 평균하여 목표값을 계산하고, 배터리셀들의 각각의 전압을 목표값을 기준으로 균등화하도록 제1, 제2, 제3 DC-DC컨버터(222,223,224)를 제어한다.
도 1에 도시된 이차전지 배터리의 균등화시스템(100)과 다른 점은, 균등화컨트롤러(228)들 각각이 평균값들이 아닌 목표값을 기준으로 균등화를 수행한다는 점이다.
즉, 균등화컨트롤러(228)들 각각은 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치보다 큰 경우, 배터리셀들 중 목표값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 목표값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전력을 전달하도록 제1 DC-DC컨버터(222)를 제어한다.
또한 균등화컨트롤러(228)들 각각은 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 배터리셀들 중 목표값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 배터리모듈(210)의 출력단자로 전력을 전달하도록 제2 DC-DC컨버터(223)를 제어한다.
또한 균등화컨트롤러(228)들 각각은 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 외부로부터 입력된 전력을 배터리셀들 중 목표값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전달하도록 제3 DC-DC컨버터(224)를 제어한다.
이하에서는 도 5 및 도 6a 및 6b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 배터리의 균등화시스템(200)의 동작을 설명한다. 여기서는 균등화컨트롤러(228)의 동작을 중심으로 설명한다. 먼저 균등화컨트롤러(228)는 상위제어장치에 의해 셀밸런싱신호가 수신된 경우(S610) 본 제어절차를 수행한다.
다음 균등화컨트롤러(228)는 사용자 등에 의해 단수의 배터리모듈(210)을 제어하기 위한 모드가 선택되는 지 판단하고(S620), S620단계의 판단결과 단수의 배터리모듈의 제어모드가 선택된 경우 S621단계 내지 S626단계를 수행한다.
즉, 균등화컨트롤러(228)는 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치보다 큰 경우(S621), 배터리셀들 중 평균값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 평균값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전력을 전달하도록 제1 DC-DC컨버터(222)를 제어한다(S622).
S621단계의 판단결과 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 것으로 판단된 경우, 균등화컨트롤러(228)는 모니터링된 배터리셀들의 전압값이 평균값보다 높은 지 판단한다(S623).
S623단계의 판단결과 전압값이 평균값보다 높은 경우, 균등화컨트롤러(228)는 평균값보다 높다고 판단된 배터리셀로부터 배터리모듈(210)의 출력단자로 전력을 전달하도록 제2 DC-DC컨버터(223)를 제어한다(S624).
다음, S623단계의 판단결과 모니터링된 배터리셀들의 전압값이 평균값 이하인 경우 균등화컨트롤러(228)는 모니터링된 배터리셀들의 전압값이 저전압 셀 영역에 속하는 것으로 판단한다(S625).
S625단계의 판단결과, 전압값이 저전압 셀 영역에 속하는 것으로 판단된 경우, 균등화컨트롤러(228)는 외부로부터 입력된 전력을 배터리셀들 중 평균값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전달하도록 제3 DC-DC컨버터(224)를 제어한다(S626).
한편, S620단계의 판단결과 단수의 배터리모듈의 제어모드가 선택되지 않고 복수의 배터리모듈(210)들의 균등화를 위한 제어모드가 선택된 경우, 균등화컨트롤러(228)들 각각은, 다른 균등화컨트롤러(228)들로부터 수신된 상기 평균값들을 다시 평균하여 목표값을 계산한다(S630). 이 목표값을 기준으로 배터리셀들의 전압 균등화가 이루어진다.
다음, 균등화컨트롤러(228)들 각각은 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치보다 큰 경우(S640), 배터리셀들 중 목표값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 목표값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전력을 전달하도록 제1 DC-DC컨버터(222)를 제어한다(S645).
S640단계의 판단결과 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 것으로 판단된 경우, 균등화컨트롤러(228)들 각각은 모니터링된 배터리셀들의 전압값이 목표값보다 높은 지 판단한다(S650).
S650단계의 판단결과 전압값이 목표값보다 높은 경우, 균등화컨트롤러(228)들 각각은 목표값보다 높다고 판단된 배터리셀로부터 배터리모듈(210)의 출력단자로 전력을 전달하도록 제2 DC-DC컨버터(223)를 제어한다(S655).
다음, S650단계의 판단결과 모니터링된 배터리셀들의 전압값이 목표값 이하인 경우 균등화컨트롤러(228)들 각각은 모니터링된 배터리셀들의 전압값이 저전압 셀 영역에 속하는 것으로 판단한다(S660).
S660단계의 판단결과, 전압값이 저전압 셀 영역에 속하는 것으로 판단된 경우, 균등화컨트롤러(228)들 각각은 외부로부터 입력된 전력을 배터리셀들 중 목표값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전달하도록 제3 DC-DC컨버터(224)를 제어한다(S665).
이와 같이, 도 5 및 도 6a 및 6b를 통해 설명된 이차전지 배터리의 균등화시스템(200)은 다른 균등화제어장치(220)들과 연동하여 평균값이 아닌 목표값에 의해 균등화 제어를 수행함으로써 직렬연결된 다수개의 배터리모듈(210)들에 대해 전체적으로 적절한 균등화가 가능하다.
100, 200: 이차전지 배터리의 균등화시스템
110, 210: 배터리모듈
112: 배터리셀
122, 222: 제1 DC-DC컨버터
123, 223: 제2 DC-DC컨버터
124, 224: 제3 DC-DC컨버터
126, 226: 스위칭회로
128, 228: 균등화컨트롤러

Claims (12)

  1. 다수의 배터리셀들로 이루어진 배터리모듈; 및
    상기 배터리셀들 간의 전력의 전달을 수행하고 상기 배터리셀들 중 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전력을 전달하기 위한 제1 DC-DC컨버터와, 상기 배터리셀들 중 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 배터리모듈의 전체전압이 걸리는 출력단자로 전력을 전달하기 위한 제2 DC-DC컨버터와, 외부로부터 입력된 전력을 상기 배터리셀들 중 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전달하기 위한 제3 DC-DC컨버터와, 상기 배터리셀들 각각의 전압을 모니터링하고 배터리셀들의 평균값을 계산하며 상기 배터리셀들의 각각의 전압을 상기 평균값을 기준으로 균등화하도록 상기 제1, 제2 및 제3 DC-DC컨버터를 제어하는 균등화컨트롤러를 구비하는 균등화제어장치;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 균등화컨트롤러는 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치보다 큰 경우, 상기 배터리셀들 중 상기 평균값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 평균값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전력을 전달하도록 상기 제1 DC-DC컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 균등화컨트롤러는 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 상기 배터리셀들 중 상기 평균값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 배터리모듈의 출력단자로 전력을 전달하도록 상기 제2 DC-DC컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 균등화컨트롤러는 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 외부로부터 입력된 전력을 상기 배터리셀들 중 상기 평균값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전달하도록 상기 제3 DC-DC컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 균등화컨트롤러는, 연동된 외부의 상위제어장치로부터 셀밸런싱제어신호가 수신된 경우 상기 배터리셀들의 균등화를 위한 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 균등화제어장치는, 상기 제1, 제2 및 제3 DC-DC컨버터와 상기 배터리셀들 사이에 배치되고, 상기 배터리셀들의 균등화를 위한 제어에 대응하여 스위칭되는 스위칭회로를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 임계치는 전압의 측정오차에 의해 발생될 수 있는 배터리셀들 간의 전압의 편차를 고려하여 설정되는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 배터리모듈은 복수로 마련되어 직렬연결되고,
    상기 균등화제어장치는 상기 복수의 배터리모듈들에 대응하여 복수로 마련되는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 균등화컨트롤러들 각각은, 다른 균등화컨트롤러들로부터 수신된 상기 평균값들을 다시 평균하여 목표값을 계산하고, 상기 배터리셀들의 각각의 전압을 상기 목표값을 기준으로 균등화하도록 상기 제1, 제2 및 제3 DC-DC컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리 균등화시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 균등화컨트롤러들 각각은 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치보다 큰 경우, 상기 배터리셀들 중 상기 목표값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 목표값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전력을 전달하도록 상기 제1 DC-DC컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 균등화컨트롤러들 각각은 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 상기 배터리셀들 중 상기 목표값보다 높은 전압을 갖는 배터리셀로부터 상기 배터리모듈의 출력단자로 전력을 전달하도록 상기 제2 DC-DC컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 균등화컨트롤러들 각각은 상기 배터리셀들 간의 전압의 편차가 사전에 정해진 임계치 이하인 경우, 외부로부터 입력된 전력을 상기 배터리셀들 중 상기 목표값보다 낮은 전압을 갖는 배터리셀 방향으로 전달하도록 상기 제3 DC-DC컨버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 이차전지 배터리의 균등화시스템.
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