KR20160109640A

KR20160109640A - 전력 저장 장치

Info

Publication number: KR20160109640A
Application number: KR1020150034425A
Authority: KR
Inventors: 임보미; 박정민; 장기욱
Original assignee: 주식회사 엘지화학
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2016-09-21
Also published as: KR101799564B1

Abstract

본 발명은 복수의 배터리 랙과, 상기 복수의 배터리 랙에 각각 마련되는 복수의 랙 BMS과, 상기 복수의 랙 BMS와 연결되는 적어도 하나의 뱅크 BMS를 포함하고, 상기 뱅크 BMS는 상기 복수의 배터리 랙의 상태 데이터를 입력하여 평균, 편차를 연산하고 관리자에게 출력하는 전력 저장 장치를 제시한다.

Description

전력 저장 장치{Energy storage system}

본 발명은 전력 저장 장치에 관한 것으로, 특히 배터리의 상태를 산출하여 관리자에게 전달하는 배터리 관리 장치(Battery Management System)를 구비하는 전력 저장 장치에 관한 것이다.

환경 파괴, 자원 고갈 등이 심각한 문제로 제기되면서, 에너지를 저장하고, 저장된 에너지를 효율적으로 활용할 수 있는 전력 저장 장치에 대한 관심이 높아지고 있다. 전력 저장 장치는 구동 전압의 유지 및 효율적인 에너지 출력을 위해 복수의 배터리 셀을 직렬 또는 병렬로 연결하여 복수의 배터리 팩을 구성하고, 복수의 배터리 팩이 직렬로 연결된 복수의 배터리 랙(rack)을 구성하여 배터리를 구성한다. 또한, 전력 저장 장치는 배터리의 충방전을 관리하는 배터리 관리 장치(Battery Management System: 이하 BMS라 함)와, 배터리에서 방전되는 직류 전력을 다른 레벨의 직류 전력으로 변환하거나 교류 전력으로 변환하는 전력 변환부(Power Conversion System) 등으로 구성된다.

한편, BMS는 복수의 배터리 랙을 각각 관리하는 복수의 랙 BMS와, 복수의 랙 BMS를 관리하는 적어도 하나의 뱅크 BMS를 포함할 수 있다. 복수의 랙 BMS는 각각의 배터리 랙의 전압, 전류 등을 검출하고, 뱅크 BMS는 랙 BMS로부터 공급되는 전압, 전류 등의 데이터를 모니터링하여 배터리 전체의 충전 및 방전을 관리한다. 즉, 뱅크 BMS는 배터리 랙의 전압 및 전류 등을 이용하여 각 배터리 랙의 충전 상태(State of Charge: 이하 SOC라 함) 및 수명(State of Health: 이하 SOH라 함)을 추정하고, 이를 이용하여 각 배터리 랙의 충전 및 방전을 관리한다.

또한, 복수의 랙 BMS 및 뱅크 BMS로부터 출력되는 데이터는 관리자에게 전달된다. 관리자는 복수의 랙 BMS 및 뱅크 BMS로부터 출력되는 데이터를 필요에 따라 예를 들어 엑셀(excel) 등의 형태로 변환하여 처리한다. 예를 들어, 복수의 배터리 랙의 일련번호를 행 방향으로 정렬하고, 각 배터리 랙의 전압, 전류, SOC, SOH를 열 방향으로 정렬하여 표 형태로 처리할 수 있다. 또한, 관리자는 복수의 배터리 랙의 전압, 전류, SOC, SOH 등의 평균 및 편차 등을 계산하고 이를 뱅크 BMS를 통한 배터리의 제어에 이용하였다. 그러나, 이러한 종래의 데이터 처리 방식은 관리자가 직접 처리해야 하므로 처리 시간이 많이 필요하여 업무의 효율성이 저하되고, 데이터 처리 중 데이터가 손실될 수 있다.

한국등록특허 제10-1147202호 한국공개특허 제2014-0003201호

본 발명은 복수의 랙 BMS로부터 출력되는 데이터를 뱅크 BMS에서 처리하여 관리자에게 출력하는 전력 저장 장치를 제공한다.

본 발명은 복수의 랙 BMS로부터 출력되는 데이터를 관리자가 필요로 하는 형태로 처리하여 관리자에게 전달하는 전력 저장 장치를 제공한다.

본 발명의 일 양태에 따른 전력 저장 장치는 복수의 배터리 랙; 상기 복수의 배터리 랙에 각각 마련되는 복수의 랙 BMS; 상기 복수의 랙 BMS와 연결되는 적어도 하나의 뱅크 BMS를 포함하고, 상기 뱅크 BMS는 상기 복수의 배터리 랙의 상태 데이터를 입력받고 입력된 상태 데이터의 평균, 편차를 연산하여 관리 시스템으로 출력한다.

상기 뱅크 BMS는, 상기 복수의 랙 BMS 및 관리자와의 데이터를 입출력하는 입출력부와, 상기 복수의 배터리 랙의 전압, 전류, 저항을 포함하는 상태 데이터를 이용하여 SOH 및 SOC를 추정하고, 이들의 평균 및 편차를 각각 연산하는 제어부와. 상기 복수의 배터리 랙의 상태 데이터, 추정 데이터 및 이들의 평균 및 오차를 저장하는 데이터 저장부를 포함한다.

상기 데이터 저장부는 배터리 랙의 기준 전압, 기준 전류, 기준 온도를 포함하는 기준 데이터를 저장한다.

상기 뱅크 BMS는 상태 데이터 및 추정 데이터의 편차가 오차 범위를 벗어나는 적어도 하나의 배터리 랙을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 상기 복수의 랙 BMS로 전달한다.

상기 제어부는, 상기 배터리 랙의 SOH를 추정하는 SOH 추정부와, 상기 배터리 랙의 SOC를 추정하는 SOC 추정부와, 상기 배터리 랙의 상기 상태 데이터와 상기 SOH 및 SOC의 평균 및 편차를 연산하는 연산부와, 상기 상태 데이터와 추정 SOH 및 SOC를 상기 데이터 저장부에 저장하고, 관리자에게 출력하도록 처리하는 처리부를 포함한다.

상기 처리부는 복수의 배터리 랙 별로 상태 데이터, SOH 및 SOC, 그리고 이들의 평균 및 편차를 구분하고, 이를 표, 그래프 및 도형을 포함하는 형태로 입출력부를 통해 관리자 시스템으로 전달한다.

본 발명의 다른 양태에 따른 전력 저장 장치의 구동 방법은 복수의 배터리 랙 각각의 전압, 전류, 온도를 포함하는 배터리 랙의 상태 데이터를 센싱하는 단계; 상기 배터리 랙의 상태 데이터를 이용하여 배터리 랙의 SOH 및 SOC를 추정하고, 상태 데이터와 상기 추정한 SOH 및 SOC의 평균 및 편차를 연산하는 단계; 상기 배터리 랙의 상태 데이터 및 추정 데이터와 각각의 평균 및 편차를 데이터 저장부에 저장하고 관리자에게 전달하는 단계를 포함한다.

상기 배터리 랙의 상태 데이터 및 추정 데이터와 각각의 평균 및 편차를 데이터 저장부에 저장하고 관리자에게 전달하는 단계는, 복수의 배터리 랙 별로 상태 데이터 및 추정 데이터와 각각의 평균 및 편차를 구분하여 표, 그래프 및 도형을 포함하는 형태로 관리 시스템으로 전달한다.

상기 뱅크 BMS는 상태 데이터 및 추정 데이터의 편차가 오차 범위를 벗어나는 적어도 하나의 배터리 랙을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 해당 배터리 랙의 랙 BMS로 전달하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 실시 예들은 뱅크 BMS 내에서 복수의 배터리 랙의 전압, 전류 등의 상태 데이터를 이용하여 SOH, SOC 등을 추정하고, 이들의 평균 및 편차를 계산한 후 관리자, 즉 관리 시스템에 전달한다. 이때, 복수의 배터리 랙별로 데이터를 정렬하고 표, 그래프, 도형 등의 형태로 관리자에게 표시한다.

본 발명에 의하면, 뱅크 BMS 내에서 데이터를 처리한 후 관리자에게 전달함으로써 종래의 관리자가 직접 처리하는 경우에 비해 처리의 효율성을 향상시킬 수 있고 데이터의 손실을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 전력 저장 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 저장 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 랙 BMS의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뱅크 BMS의 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 저장 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 흐름도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한 다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

1. 전력 저장 시스템의 구성 예

도 1은 본 발명이 적용되는 전력 저장 시스템이 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 전력 저장 시스템은 전력 관리 시스템(100) 및 전력 저장 장치(200)를 포함할 수 있다. 전력 저장 시스템은 발전 시스템(미도시) 및 부하(300)와 연결될 수 있다. 발전 시스템은 태양광, 풍력, 파력, 조력 등의 신재생 에너지를 이용하여 전기 에너지를 생산하는 시스템을 포함할 수 있다. 또한, 발전 시스템은 화력, 수력, 원자력 등을 통해 전력을 생산하는 발전소, 생산된 전력의 전압이나 전류를 변환하는 변전소나 송전소 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 신재생 에너지를 이용한 발전 시스템을 제 1 발전 시스템으로 표기하고, 발전소 등의 발전 시스템을 제 2 발전 시스템으로 표기한다. 그리고, 부하(300)는 전력을 소비하는 각종 전기 구동 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가정의 가전기기나 공장의 생산설비 등을 포함할 수 있다.

전력 관리 시스템(100)은 발전 시스템의 전력, 전력 저장 장치(200)의 전력 등의 전력 계통을 연계하는 시스템이다. 전력 관리 시스템(100)은 전력 저장 장치(200)를 이용하여 전력 계통의 생산 및 소비의 시간적 불일치를 관리할 수 있다. 이러한 전력 관리 시스템(100)은 적어도 하나의 전력 변환 장치, 적어도 하나의 스위치, 그리고 제어부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 시스템(100)은 제 1 전력 변환 장치(110), 제 2 전력 변환 장치(120), 제 3 전력 변환 장치(130), 제 1 스위칭 장치(140), 제 2 스위칭 장치(150), DC 링크 장치(160) 및 메인 제어 장치(170)를 포함할 수 있다.

제 1 전력 변환 장치(110)는 제 1 발전 시스템에 연결되며, 제 1 발전 시스템에서 생산되는 제 1 전력을 제 2 전력으로 변환하여 제 1 노드(N1)에 전달한다. 제 1 발전 시스템에서 생산되는 제 1 전력은 직류 전력 또는 교류 전력일 수 있고, 제 1 노드(N1)의 제 2 전력은 직류 전력이다. 즉, 제 1 전력 변환 장치(110)는 직류의 제 1 전력을 다른 크기의 제 2 전력으로 변환하거나, 교류의 제 1 전력을 직류의 제 2 전력으로 변환할 수 있다.

DC 링크 장치(160)는 제 1 노드(N1)에 연결되며, 제 1 노드(N1)의 전압 레벨을 일정한 DC 링크 전압 레벨로 유지시킨다. DC 링크 장치(160)는 제 1 발전 시스템의 출력 전압의 변동, 부하의 최대 부하 발생 등으로 인하여 제 1 노드(N1)의 전압 레벨이 불안정해지는 것을 방지함으로써 제 2 전력 변환 장치(120) 및 제 3 전력 변환 장치(130)가 정상 동작하도록 한다. DC 링크 장치(160)는 제 1 노드(N1)와 제 2 전력 변환 장치(120) 사이에 병렬로 연결되는 DC 링크용 캐패시터를 포함할 수 있다.

제 2 전력 변환 장치(120)는 제 1 노드(N1)와 제 2 노드(N2) 사이에 연결되며, 제 2 노드(N2)에는 부하(300)가 연결된다. 제 2 전력 변환 장치(120)는 제 1 노드(N1)의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 제 2 노드(N2)에 전달한다. 그리고, 제 2 전력 변환 장치(120)는 제 2 노드(N2)의 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 제 1 노드(N1)로 전달한다. 즉, 제 2 전력 변환 장치(120)는 제 1 노드(N1)의 직류 전력과 제 2 노드(N2)의 교류 전력 간의 전력을 양방향으로 변환할 수 있다. 제 2 노드(N2)에는 부하(300)로 공급하기 위한 교류 전력이 형성된다.

제 3 전력 변환 장치(130)는 제 1 노드(N1)와 전력 저장 장치(200) 사이에 연결된다. 제 3 전력 변환 장치(130)는 제 1 노드(N1)의 직류의 제 2 전력을 전력 저장 장치(200)에 저장하기 위한 직류의 제 3 전력으로 변환하여 전력 저장 장치(200)에 전달한다. 그리고, 제 3 전력 변환 장치(130)는 전력 저장 장치(200)의 직류의 제 3 전력을 직류의 제 2 전력으로 변환하여 제 1 노드(N1)에 전달한다. 즉, 제 3 전력 변환 장치(130)는 제 1 노드(N1)의 직류 전력과 전력 저장 장치(200)의 직류 전력을 양방향으로 변환하는 양방향 컨버터의 기능을 수행할 수 있다.

제 1 스위칭 장치(140)는 제 2 전력 변환 장치(120)와 제 2 노드(N2) 사이에 연결되며, 제 2 전력 변환 장치(120)와 제 2 노드(N2) 사이의 전력 흐름을 차단한다. 제 2 스위칭 장치(150)는 제 2 노드(N2)와 제 2 발전 시스템(미도시) 사이에 연결되며, 제 2 노드(N2)와 제 2 발전 시스템 사이의 전력 흐름을 차단한다. 제 1 스위칭 장치(140) 및 제 2 스위칭 장치(150)로는 전계효과 트랜지스터(Field Effect Transistor), 바이폴라 정션 트랜지스터(Bipolar Junction Transistor) 등을 포함하는 장치가 이용될 수 있다. 특히, 제 2 스위칭 장치(150)는 제 2 발전 시스템의 이상 상황 발생 시 제 2 발전 시스템과의 연결을 차단하고 전력 저장 시스템의 단독 운전을 구현한다.

메인 제어 장치(170)는 전력 관리 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 메인 제어 장치(170)는 제 1 전력 변환 장치(110)로부터 제 1 발전 시스템에서 생산되는 전력 정보(전압, 전류, 온도의 센싱 신호)를 전달받고, 전력 저장 장치(200)의 BMS로부터 SOC, SOH 등을 포함하는 전력 저장 정보를 전달받는다. 메인 제어 장치(170)는 제 1 발전 시스템에서 생산되는 전력 정보, 전력 저장 장치(200)의 전력 저장 정보를 기반으로 전력 관리 시스템(100)의 운전 모드를 제어한다. 또한, 메인 제어 장치(170)는 제 1 전력 변환 장치(110), 제 2 전력 변환 장치(120) 및 제 3 전력 변환 장치(130)로부터 전압, 전류, 온도의 센싱 신호를 전달받고, 전력 관리 시스템(100)의 운전 모드에 따라 각 전력 변환부(110, 120, 130)의 전력 변환 효율을 제어한다. 메인 제어 장치(170)는 전력 관리 시스템(100)의 운전 모드에 따라 제 1 스위칭 장치(140) 및 제 2 스위칭 장치(150)의 온/오프를 제어한다. 예를 들어, 부하(300)를 충전하는 충전 모드의 경우 제 1 및 제 2 스위칭 장치(140, 150)의 적어도 어느 하나를 온시켜 부하(300)가 충전되도록 한다.

전력 저장 장치(200)는 충전 및 방전이 가능한 배터리 셀을 포함할 수 있다. 이러한 전력 저장 장치(200)는 복수의 배터리 셀이 직렬 또는 병렬로 연결된 복수의 배터리 팩(pack)을 포함할 수 있고, 복수의 배터리 팩이 직렬로 연결된 복수의 배터리 랙(rack)을 포함할 수 있다. 복수의 배터리 랙은 병렬로 연결될 수 있다. 한편, 배터리의 충전 및 방전을 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 전력 저장 장치(200) 또는 전력 관리 시스템(100)에 포함될 수 있다. BMS는 배터리 팩에 포함된 각 셀의 전압, 전류, 온도를 검출하고 각 셀의 충전 상태(State of Charge; SOC) 및 수명(State of Health; SOH)을 모니터링함으로써, 각 셀의 과충전, 과방전, 과전류, 과열 등으로부터 셀을 보호하고 셀 밸런싱(cell balancing)을 통하여 배터리의 효율을 향상시킨다.

2. 전력 저장 장치의 구성 예

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 저장 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 저장 장치는 복수의 배터리 랙(210)을 포함하는 배터리, 뱅크 BMS(220), 버스바(230), 전력 변환부(Power Conversion System; PCS)(240)를 포함할 수 있다.

복수의 배터리 랙(210a 내지 210n; 210) 각각은 직렬, 병렬 또는 직병렬 연결된 복수의 배터리 셀과, 해당 배터리 랙의 충전 및 방전을 각각 관리하는 복수의 랙 BMS(211a 내지 211n; 211)를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 배터리 셀은 일 배터리 팩을 구성하고, 복수의 배터리 팩이 일 배터리 랙(210)을 구성할 수 있으며, 각 배터리 팩에 팩 BMS가 각각 마련될 수도 있다. 복수의 랙 BMS(211)는 각 배터리 랙(210)의 충방전 정보 또는 전압, 전류 등을 측정하여 뱅크 BMS(220)에 전달한다.

뱅크 BMS(220)는 복수의 랙 BMS(211)를 관리하여 배터리 전체의 충전 및 방전을 관리한다. 예를 들어, 뱅크 BMS(220)는 복수의 랙 BMS(211)로부터 전달받은 복수의 배터리 랙(210) 각각의 전압, 전류 데이터를 이용하여 SOC 및 SOH를 추정하고, 복수의 배터리 랙(210)의 전압, 전류, SOC 및 SOH 등의 평균 및 편차 등을 연산할 수 있다. 이렇게 뱅크 BMS(220)에 의해 산출된 데이터는 관리자, 즉 관리 시스템에 전달될 수 있고, 랙 BMS(211)의 관리에 이용될 수 있다. 물론, 뱅크 BMS(220)로부터 산출된 데이터는 예를 들어 메인 제어 장치(170)에 전달된 후 관리자에게 전달될 수도 있다. 여기서, 뱅크 BMS(220)는 관리자가 필요로 하는 형태로 데이터를 변환하여 관리자에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 복수의 배터리 랙이 일련 번호에 따라 행 방향으로 배열되고, 해당 배터리 랙의 전압, 전류, SOC, SOH 및 각각의 평균, 편차 등이 열 방향으로 배열된 표 형태로 관리자에게 전달할 수 있다. 물론 각 배터리 랙의 데이터를 상대 비교한 그래프 형태로 관리자에게 전달할 수도 있다. 한편, 복수의 랙 BMS(211) 및 뱅크 BMS(220)는 CAN(Controller Area Network) 통신으로 연결될 수 있다.

버스바(230)는 전력 변환부(240)와 복수의 배터리 랙(210)을 연결시킨다. 이러한 버스바(230)는 전력 변환부(240)에 연결되는 주전력선(231, 232) 및 복수의 배터리 랙(210)을 주전력선(231, 232)에 병렬로 연결시키는 복수의 부전력선(231a, 232a, 231b, 232b,…, 231n, 232n)을 포함할 수 있다. 복수의 제 1 부전력선(231a, 231b,…, 231n)의 일단은 각 배터리 랙(210)의 제 1 전극 단자(+)에 연결되고, 타단은 제 1 주전력선(231)에 연결된다. 그리고, 복수의 제 2 부전력선(232a, 232b, …, 232n)의 일단은 각 배터리 랙(210)의 제 2 전극 단자(-)에 연결되고, 타단은 제 2 주전력선(232)에 연결된다. 즉, 복수의 배터리 랙(210)은 주전력선(231, 232)에 병렬로 연결된다. 따라서, 버스바(230)를 통해 전력 변환부(240)와 복수의 배터리 랙(210)이 연결되어 전류가 전달된다.

전력 변환부(240)는 복수의 배터리 랙(210)에서 방전되는 직류 전력을 다른 레벨의 직류 전력으로 변환하거나 교류 전력으로 변환한다. 또한, 전력 변환부(240)는 외부로부터 인가되는 직류 전력 또는 교류 전력을 복수의 배터리 랙(210)을 충전하기 위한 직류 전력으로 변환한다. 그리고, 전력 변환부(240)는 접지될 수 있는데, 전력 변환부(240)는 복수의 배터리 랙(210)과 공통 접지된다. 한편, 전력 변환부(240)는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)를 이용한 스위칭을 통해 전력 변환을 제어할 수 있다.

3. 랙 BMS 의 구성 예

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 랙 BMS의 구성도이다.

도 3을 참조하면, 랙 BMS(211)는 전원을 공급하는 제 1 전원부(311)와, 배터리 랙(210)의 상태를 센싱하는 센싱부(312)와, 외부와 데이터를 입출력하는 제 1 입출력부(313)와, 랙 BMS(211)를 제어 및 관리하는 제 1 제어부(314)를 포함할 수 있다. 또한, 배터리 랙(210)의 밸런싱을 수행하는 밸런싱부(315)를 더 포함할 수 있다.

제 1 전원부(311)는 랙 BMS(211)의 구성 요소에 전원을 공급한다. 즉, 제 1 전원부(312)는 랙 BMS(211)를 구성하는 센싱부(312), 제 1 입출력부(313), 제 1 제어부(314) 및 밸런싱부(315)를 구동시키기 위한 전원을 생성하여 공급한다. 이때, 랙 BMS(211)를 구성하는 구성 요소들은 적어도 어느 하나가 구동 전원이 다를 수 있는데, 제 1 전원부(311)는 랙 BMS(211) 내의 각 구성 요소의 구동을 위한 적어도 하나 이상의 전원을 생성하여 각각의 구성 요소에 공급한다. 또한, 제 1 전원부(311)는 배터리 랙(210)을 이용하거나, 별도의 보조 배터리를 이용하여 랙 BMS(211)의 구동을 위한 적어도 하나의 전원을 생성할 수 있다.

센싱부(312)는 배터리 랙(210)의 상태를 센싱하기 위해 마련되는데, 예를 들어 배터리 랙(210)의 전압, 전류 등을 센싱한다. 여기서, 센싱부(312)는 배터리 랙 뿐만 아니라 배터리 팩 및 배터리 셀의 적어도 어느 하나의 전압 및 전류 등을 센싱할 수 있다. 즉, 센싱부(312)는 배터리 랙, 배터리 팩, 배터리 셀의 적어도 어느 하나의 전압, 전류 등을 센싱할 수 있다. 이를 위해 센싱부(312)는 복수의 센서를 포함할 수 있는데, 예를 들어 적어도 하나의 전압 센서 및 적어도 하나의 전류 센서를 포함할 수 있다. 전압 센서는 배터리 랙, 배터리 팩 또는 배터리 셀의 적어도 어느 하나의 전압을 측정할 수 있다. 예를 들어, 전압 센서를 이용하여 배터리 랙의 전압을 측정할 수 있는데, 배터리 랙으로부터 소정 시간 후 안정화된 전압, 즉 OCV(Open Circuit Voltage)를 측정할 수 있다. 또한, 전류 센서는 배터리 랙의 전류를 측정할 수 있다. 전류 센서는 예를 들어 홀(Hall) 소자를 이용하여 전류를 측정하고 측정된 전류에 대응되는 신호를 출력하는 Hall CT(Hall current transformer)를 포함할 수 있다. 한편, 센싱부(312)는 배터리 랙 또는 주변 온도를 측정하는 온도 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 온도 센서는 배터리 랙 또는 배터리 팩의 일 영역 또는 복수 영역의 온도를 측정할 수 있고, 이를 위하여 적어도 하나 이상 마련될 수 있다.

제 1 입출력부(313)는 랙 BMS(211)와 뱅크 BMS(220) 사이의 데이터 입출력을 수행한다. 이때, 랙 BMS(211)와 뱅크 BMS(220) 사이에는 CAN(Controller Area Network) 통신으로 연결되어 데이터 입출력을 수행할 수 있다. 이러한 제 1 입출력부(313)는 제 1 제어부(314)를 통해 출력되는 데이터를 입력하여 뱅크 BMS(220)로 전달하며, 뱅크 BMS(220)로부터 전송되는 데이터 또는 제어 신호를 입력하여 제 1 제어부(314)에 전달한다. 또한, 제 1 입출력부(313) 내에는 데이터의 임시 저장을 위한 버퍼부(미도시)가 마련될 수 있다. 즉, 버퍼부는 뱅크 BMS(220)로부터 출력되어 제 1 입출력부(313)로 입력되는 데이터를 임시 저장한 후 제 1 제어부(314)에 전달할 수 있고, 제 1 제어부(314)를 통해 센싱부(312) 등으로부터 출력되는 데이터를 임시 저장한 후 뱅크 BMS(220)로 전달할 수 있다.

제 1 제어부(314)는 랙 BMS(211)를 구성하는 구성 요소들을 제어 및 관리한다. 즉, 제 1 제어부(314)는 센싱부(312)를 제어하여 센싱부(312)가 배터리 랙, 배터리 팩 및 배터리 셀의 적어도 어느 하나의 전압, 전류, 온도 등을 센싱하도록 하고, 그로부터 측정된 데이터를 제 1 입출력부(313)를 통해 뱅크 BMS(220)에 전송하도록 한다. 여기서, 센싱부(312)는 계속적으로 배터리 랙(210)의 상태를 센싱하고 제 1 제어부(314)는 센싱부(312)로부터 출력되는 데이터를 주기적으로 뱅크 BMS(220)에 전달하도록 할 수 있다. 물론, 제 1 제어부(314)는 센싱부(312)로부터 센싱된 이전 데이터와 현재 데이터를 비교한 후 현재 데이터가 변화된 경우 또는 설정된 범위 밖으로 변화된 경우에만 해당 데이터를 뱅크 BMS(220)로 전달할 수 있다. 또한, 제 1 제어부(314)는 밸런싱부(315)를 제어하여 선택된 적어도 어느 하나의 배터리 셀을 밸런싱하도록 한다.

밸런싱부(315)는 뱅크 BMS(220)의 제어에 따라 복수의 배터리 랙(210)의 전체 충전 상태의 균형을 맞추기 위해 배터리 랙(210)을 구성하는 복수의 배터리 셀 전체를 충전 또는 방전시킬 수 있다. 즉, 복수의 배터리 랙(210)은 적어도 어느 하나의 충전 상태가 높거나 낮을 수 있는데, 뱅크 BMS(220)가 해당 배터리 랙(210)의 랙 BMS(211)에 제어 신호를 공급하고, 해당 랙 BMS(211)의 제 1 제어부(314)의 제어에 따라 밸런싱부(315)를 통한 밸런싱을 수행하여 배터리 랙을 구성하는 전체 배터리 셀을 충전 또는 방전시킬 수 있다. 이때, 충전 상태가 비교적 높은 배터리 랙(210)은 전체 배터리 셀을 방전시키고 충전 상태가 비교적 낮은 배터리 랙(210)은 전체 배터리 셀을 충전시킬 수 있다. 이러한 밸런싱부(315)는 예를 들어 각 배터리 셀의 양단 간에 스위치와 부하 저항이 직렬로 연결되어 구성될 수 있다. 따라서, 제 1 제어부(314)의 제어 신호에 따라 스위치가 온오프되어 부하 저항을 통해 배터리 셀에 충전된 전압을 방전시킬 수 있다. 또한, 밸런싱부(315)는 제 1 제어부(314)의 제어에 따라 배터리 랙(210)을 구성하는 각 배터리 셀의 충전 상태의 균형을 맞추기 위해 충전 상태가 비교적 높은 셀은 방전시키고 충전 상태가 비교적 낮은 셀은 충전시킬 수 있다. 즉, 센싱부(312)가 배터리 랙(210)을 구성하는 복수의 배터리 셀의 전압 및 전류를 센싱하고 제 1 제어부(313)는 센싱부(312)의 센싱 결과에 따라 충전 상태가 높은 셀은 방전시키고 충전 상태가 낮은 셀은 충전시킬 수 있다.

4. 뱅크 BMS 의 구성 예

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 뱅크 BMS의 구성도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 뱅크 BMS(220)는 전원을 공급하는 제 2 전원부(410)와, 뱅크 BMS를 제어하는 제 2 제어부(420)와, 외부와의 데이터를 입출력하는 제 2 입출력부(430)와, 데이터를 저장하는 데이터 저장부(440)를 포함할 수 있다. 또한, 제 2 제어부(420)는 SOH 추정부(421), SOC 추정부(422), 연산부(423) 및 처리부(424)를 포함할 수 있다.

제 2 전원부(410)는 뱅크 BMS(220) 내에 마련되어 뱅크 BMS(220)를 구성하는 구성 요소에 전원을 제공한다. 이러한 제 2 전원부(410)는 별도의 보조 배터리를 이용하여 전원을 생성할 수 있다. 또한, 뱅크 BMS(220)를 구성하는 제 2 제어부(420), 제 2 입출력부(430) 및 데이터 저장부(440)는 적어도 어느 하나가 구동 전원이 다를 수 있는데, 제 2 전원부(410)는 뱅크 BMS(220) 내의 각 구성 요소의 구동을 위한 적어도 하나 이상의 전원을 생성할 수 있다.

제 2 제어부(420)는 복수의 랙 BMS(211)를 관리하여 배터리 전체의 충전 및 방전을 관리한다. 즉, 제 2 제어부(420)는 복수의 랙 BMS(211)의 데이터를 제 2 입출력부(430)를 통해 입력하여 SOH, SOC 등을 추정하고 전압, 전류 등의 편차 등을 연산하고, 복수의 랙 BMS(211)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 제 2 입출력부(430)를 통해 출력한다. 예를 들어, 제 2 제어부(420)는 복수의 랙 BMS(211)로부터 각각 입력되는 복수의 배터리 랙(210)의 전압, 전류 등의 데이터를 입력하고, 이를 이용하여 각 배터리 랙(210)의 SOH, SOC 등을 추정하며, 각 배터리 랙(210)의 전압 편차, 전류 편차 등을 연산할 수 있다. 또한, 제 2 제어부(420)는 각 배터리 랙(210)의 SOH, SOC, 전압 편차, 전류 편차 등의 데이터를 데이터 저장부(440)에 저장하고, 관리자에게 출력할 수 있다. 이때, 제 2 제어부(420)는 관리자가 필요로 하는 형태로 데이터를 변환하여 관리자에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 복수의 배터리 랙이 일련 번호에 따라 행 방향으로 배열되고 해당 배터리 랙의 전압, 전류, SOC, SOH 및 각각의 평균, 편차 등이 열 방향으로 배열된 표 형태로 관리자에게 전달할 수 있고, 각 배터리 랙(210)의 데이터를 상대 비교한 그래프 형태로 관리자에게 전달할 수도 있다. 그리고, 제 2 제어부(420)는 복수의 배터리 랙(210)의 데이터를 이용하여 적어도 하나의 배터리 랙(210)을 충전 및 방전을 관리하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 전류 편차, 전압 편차 등의 오차 범위를 벗어나는 적어도 하나의 배터리 랙(210)의 밸런싱을 위한 제어 신호를 생성하여 제 2 입출력부(430)를 통해 해당 배터리 랙(210)의 랙 BMS(211)에 전달할 수 있다. 이러한 제 2 제어부는 SOH 추정부(421), SOC 추정부(422), 연산부(423) 및 처리부(424)를 포함할 수 있으며, 이들의 구성에 대해서는 후술하도록 한다.

제 2 입출력부(430)는 뱅크 BMS(220)와 랙 BMS(211) 사이, 그리고 뱅크 BMS(220)와 관리자 사이의 데이터 입출력을 위해 마련된다. 즉, 제 2 입출력부(430)는 제 2 제어부(420)로부터 출력되는 제어 신호를 입력하여 복수의 랙 BMS(211)로 전달하며, 복수의 랙 BMS(211)로부터 전송되는 데이터를 입력하여 제 2 제어부(420)에 전달한다. 또한, 제 2 입출력부(430)는 제 2 제어부(420)에 의해 연산된 데이터를 관리자에게 전달할 수 있다. 또한, 제 2 입출력부(430) 내에는 데이터의 임시 저장을 위한 버퍼부(미도시)가 마련될 수 있다. 즉, 버퍼부는 제 2 제어부(420)로부터 출력되는 제어 신호를 임시 저장한 후 복수의 랙 BMS(211)에 각각 전달할 수 있고, 복수의 랙 BMS(211)로부터 각각 공급되는 복수의 데이터를 임시 저장한 후 제 2 제어부(420)에 공급되도록 할 수 있다. 즉, 버퍼부는 복수의 랙 BMS(211)로부터 제 2 입출력부(430)에 입력되는 데이터를 임시 저장한 후 입력되는 순서대로 제 2 제어부(420)에 전달할 수 있다.

데이터 저장부(440)는 배터리의 운용을 위한 다양한 데이터와 복수의 배터리 랙(210)의 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터 저장부(440)에는 배터리의 운용을 위한 배터리 랙(210)의 기준 전압, 기준 전류, 기준 온도, 기준 SOH, 기준 SOC와 그에 따른 각각의 오차 범위가 저장될 수 있다. 또한, 데이터 저장부(440)에는 랙 BMS(211)로부터 전달되는 복수의 배터리 랙(210)의 상태 데이터가 저장될 수 있고, 제 2 제어부(420)에 의해 연산된 복수의 배터리 랙(210) 각각의 SOH, SOC 등이 저장될 수 있다. 이때, 데이터 저장부(440)에는 배터리 랙(210)의 데이터가 배터리 랙(210) 별로 구분되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 행 방향으로 복수의 배터리 랙이 일련번호 순으로 배열되고, 열 방향으로 각 배터리 랙의 전압, 전류, SOH, SOC, 그리고 각각의 평균 및 편차 등이 배열될 수 있다. 이러한 데이터 저장부(440)는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, EEPROM(Electrically erasable programmable read-only memory), SRAM(Static RAM), FRAM (Ferro-electric RAM), PRAM (Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM) 등과 같은 비휘발성 메모리가 이용될 수 있다.

5. 뱅크 BMS 의 제 2 제어부의 구성 예

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 뱅크 BMS(220)의 제 2 제어부(420)는 SOH 추정부(421), SOC 추정부(422), 연산부(423) 및 처리부(424)를 포함할 수 있다.

SOH 추정부(421)는 배터리의 퇴화 정도를 예측하기 위해 복수의 배터리 랙(210)의 용량을 각각 추정한다. 여기서, 배터리 랙(210)의 용량 추정은 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 배터리 랙(210)의 용량은 배터리 랙(210)의 내부 저항 변화를 통해 추정 가능하므로 복수의 배터리 랙(210)으로부터 전달받은 전류 및 전압을 옴의 법칙에 적용하여 배터리 랙(210)의 내부 저항을 간접적으로 계산할 수 있다. 이렇게 SOH 추정부(421)에 의해 추정된 복수의 배터리 랙(210)의 SOH는 데이터 저장부(440)에 저장된다. 이때, SOH를 저장하기 위해 처리부(424)가 이용될 수 있다. 즉, 처리부(424)가 SOH 추정부(421)에 의해 추정된 각 배터리 랙(210)의 SOH를 데이터 저장부(440)의 배터리 랙(210) 별로 저장할 수 있다.

SOC 추정부(422)는 복수의 배터리 랙(210)의 SOC를 추정하는데, 예를 들어 SOH 추정부(421)로부터 추정된 배터리 랙(210)의 용량과 배터리 랙(210)의 전류를 이용하여 배터리 랙(210)의 SOC를 추정한다. 즉, SOC 추정부(422)는 랙 BMS(211)의 센싱부(312)로부터 측정된 소정 시간 동안의 전류값을 적산하고, 이를 SOH 추정부(421)로부터 추정된 배터리 용량(Capacity)으로 나눠 배터리 랙(210)의 SOC를 추정할 수 있다. 이렇게 SOC 추정부(422)에 의해 추정된 복수의 배터리 랙(210)의 SOC는 처리부(424)에 의해 데이터 저장부(440)에 저장된다. 즉, 처리부(424)가 SOC 추정부(422)에 의해 추정된 각 배터리 랙(210)의 SOC를 데이터 저장부(440)에 배터리 랙(210) 별로 저장할 수 있다.

연산부(423)는 배터리 랙(210)으로부터 측정된 전류, 전압 등의 데이터를 이용하여 각 배터리 랙의 전류, 전압 등의 평균 및 편차 등을 연산한다. 또한, 연산부는 SOH 추정부(421) 및 SOC 추정부(422)에 의해 추정된 복수의 배터리 랙(210) 각각의 SOH 및 SOC의 평균, 편차 등을 연산한다. 즉, 연산부(423)는 복수의 배터리 랙(210)의 각 상태 데이터의 평균, 편차 등을 연산한다. 연산부(423)에 의해 연산된 데이터는 처리부(424)에 의해 데이터 저장부(440)에 저장될 수 있다. 즉, 처리부(424)가 연산부(423)에 의해 연산된 각 배터리 랙(210)의 전압, 전류, SOH, SOC 등의 평균, 편차 등의 데이터를 데이터 저장부(440)에 배터리 랙(210) 별로 저장할 수 있다.

처리부(424)는 제 2 입출력부(430)와 제 2 제어부(420), 그리고 제 2 제어부(420)와 데이터 저장부(440) 사이의 데이터를 관리한다. 즉, 처리부(424)는 복수의 랙 BMS(211)로부터 제 2 입출력부(430)에 전송된 데이터를 SOH 추정부(421), SOC 추정부(422) 및 연산부(423)에 제공하고, 이들로부터 출력되는 데이터를 데이터 저장부(440)에 저장한다. 또한, 처리부(421)는 SOH 추정부(421) 및 SOC 추정부(422)로부터 추정된 데이터를 연산부(423)에 제공할 수 있다. 또한, 처리부(424)는 연산부(423)에 의해 연산된 결과가 오차 범위 내에 포함되는지 판단할 수 있다. 즉, 복수의 배터리 랙(210)의 전압, 전류, SOH, SOC 등의 상태 데이터는 연산부(423)에 의해 연산되어 소정의 편차를 가질 수 있는데, 처리부(424)는 복수의 배터리 랙(210)의 상태 데이터의 편차가 오차 범위 내에 포함되는지 벗어나는지 등을 판단할 수 있다. 처리부(424)는 배터리 랙(210)의 편차가 오차 범위를 벗어나는 경우 해당 배터리 랙(210)의 랙 BMS(211)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고 제 2 입출력부(430)를 통해 해당 랙 BMS(211)에 전달되도록 한다. 예를 들어, 전압 또는 전류의 평균 또는 편차가 오차 범위를 벗어나는 배터리 랙(211)의 밸런싱을 위한 제어 신호를 생성하여 출력한다. 한편, 처리부(424)는 각각의 배터리 랙(210)의 전압, 전류, SOH, SOC 등과 그 평균, 편차 등을 배터리 랙(210)별로 구분하고, 이를 표 또는 그래프 등으로 처리하여 제 2 입출력부(430)를 통해 관리자에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 처리부(424)는 데이터 저장부(440)에 배터리 랙(210)별로 구분되어 저장된 각 배터리 랙(210)의 전압, 전류, SOH, SOC, 그리고 각각의 평균 및 편차 등을 표 또는 그래프 등으로 처리하여 관리자에게 전달할 수 있다.

6. 구동 방법의 예

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력 저장 장치의 구동 방법을 도 5를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

복수의 배터리 랙(210)에 각각 마련된 랙 BMS(211)는 센싱부(312)를 이용하여 각 배터리 랙(210)의 전압, 전류 등을 센싱한다(S110). 또한, 센싱부(311)를 이용하여 배터리 랙(210)의 온도 및 주변 온도를 센싱할 수 있다. 한편, 랙 BMS(211)는 배터리 랙(210)을 구성하는 복수의 배터리 셀중 적어도 어느 하나에 대해 밸런싱을 수행할 수 있다. 즉, 센싱부(312)가 배터리 셀의 전압 및 전류를 센싱하는 경우 배터리 랙(210)를 구성하는 배터리 셀의 평균 전압보다 높거나 낮은 배터리 셀에 대하여 밸런싱부(315)를 이용하여 밸런싱을 수행할 수 있다. 이때, 평균 전압보다 높은 배터리 셀은 방전시키고 평균 전압보다 낮은 배터리 셀은 충전시켜 밸런싱을 수행할 수 있다.

센싱부(311)에 의해 센싱된 배터리 랙의 전압, 전류 등의 데이터는 랙 BMS(211)의 제 1 입출력부(313)를 통해 출력되어 뱅크 BMS(220)의 제 2 입출력부로 입력된다(S120). 이때, 배터리 랙의 전압, 전류 등의 데이터는 제 1 입출력부(313) 내의 버퍼부에 임시 저장된 후 저장된 순서대로 제 1 입출력부(313)를 통해 뱅크 BMS(200)로 전달될 수 있다. 또한, 뱅크 BMS(220)의 제 2 입출력부(413)에는 버퍼부가 마련되어 제 2 입출력부(413)에 입력되는 데이터가 임시 저장된 후 입력되는 순서대로 데이터 저장부(440)에 저장되거나 제 2 제어부(420)로 출력된다.

뱅크 BMS(220)의 제 2 제어부(420)는 배터리 랙의 전압, 전류 등의 데이터를 이용하여 배터리 랙의 SOH 및 SOC를 추정하고, 이들의 평균 및 편차 등을 연산한다(S130). 즉, SOH 추정부(421) 및 SOC 추정부(422)를 이용하여 SOH 및 SOC를 추정할 수 있다. SOH는 예를 들어 배터리 랙의 전류 및 전압을 옴의 법칙에 적용하여 배터리 랙의 내부 저항을 계산함으로써 배터리 랙의 내부 저항을 통해 추정할 수 있다. SOC는 랙 BMS로부터 측정된 소정 시간 동안의 전류값을 적산하고, 이를 추정된 배터리 용량으로 나눠 추정할 수 있다. 또한, 연산부(423)를 이용하여 배터리 랙의 전압, 전류, SOH, SOC 등의 평균 및 편차를 연산할 수 있다.

이러한 배터리 랙의 전압, 전류, SOH, SOC 등의 데이터와 각각의 평균 및 편차 등은 처리부(424)에 의해 데이터 저장부(440)에 저장될 수 있다(S140). 이때, 데이터 저장부(440)에는 배터리 랙의 데이터가 표 형태로 저장될 수 있다.

또한, 처리부(424)는 배터리 랙별로 구분되어 저장된 각 배터리 랙(210)의 전압, 전류, SOH, SOC, 그리고 각각의 평균 및 편차 등을 표 또는 그래프 등으로 처리하여 관리자에게 전달한다(S150). 예를 들어, 행 방향으로 복수의 배터리 랙의 일련번호 순서대로 배열되고 열 방향으로 각 배터리 랙의 전압, 전류, SOH, SOC 등의 데이터와 각 데이터의 평균 및 오차 등이 배열된 표 형태로 관리자에게 전달될 수 있다. 또한, 각 배터리 랙(210)의 데이터를 상대 비교한 그래프 형태로 관리자에게 전달할 수도 있다.

한편, 오차 범위를 벗어나는 적어도 하나의 배터리 랙에 대해 밸런싱을 수행할 수 있는데, 처리부(424)는 해당 배터리 랙의 밸런싱을 위한 제어 신호를 생성하여 제 2 입출력부(430)를 통해 출력한다. 즉, 평균 전압 또는 전류보다 높거나 낮은 배터리 랙의 밸런싱을 수행하기 위한 제어 신호를 생성한다. 뱅크 BMS(220)로부터 제어 신호를 입력한 해당 랙 BMS(211)는 밸런싱부(315)를 이용하여 전체 배터리 셀의 충방전을 제어한다.

한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

410 : 제 2 전원부 420 : 제 2 제어부
430 : 제 2 입출력부 440 : 데이터 저장부
421 : SOH 추정부 422 : SOC 추정부
423 : 연산부 424 : 처리부

Claims

복수의 배터리 랙;
상기 복수의 배터리 랙에 각각 마련되는 복수의 랙 BMS;
상기 복수의 랙 BMS와 연결되는 적어도 하나의 뱅크 BMS를 포함하고,
상기 뱅크 BMS는 상기 복수의 배터리 랙의 상태 데이터를 입력받고 입력된 상태 데이터의 평균, 편차를 연산하여 관리 시스템으로 출력하는 전력 저장 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 뱅크 BMS는,
상기 복수의 랙 BMS 및 관리자와의 데이터를 입출력하는 입출력부와,
상기 복수의 배터리 랙의 전압, 전류, 저항을 포함하는 상태 데이터를 이용하여 SOH 및 SOC를 추정하고, 이들의 평균 및 편차를 각각 연산하는 제어부와.
상기 복수의 배터리 랙의 상태 데이터, 추정 데이터 및 이들의 평균 및 오차를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 전력 저장 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 데이터 저장부는 배터리 랙의 기준 전압, 기준 전류, 기준 온도를 포함하는 기준 데이터를 저장하는 전력 저장 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 뱅크 BMS는 상태 데이터 및 추정 데이터의 편차가 오차 범위를 벗어나는 적어도 하나의 배터리 랙을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 상기 복수의 랙 BMS로 전달하는 전력 저장 장치.
청구항 4에 있어서, 상기 제어부는,
상기 배터리 랙의 SOH를 추정하는 SOH 추정부와,
상기 배터리 랙의 SOC를 추정하는 SOC 추정부와,
상기 배터리 랙의 상기 상태 데이터와 상기 SOH 및 SOC의 평균 및 편차를 연산하는 연산부와,
상기 상태 데이터와 추정 SOH 및 SOC를 상기 데이터 저장부에 저장하고, 관리자에게 출력하도록 처리하는 처리부를 포함하는 전력 저장 장치.
청구항 5에 있어서, 상기 처리부는 복수의 배터리 랙 별로 상태 데이터, SOH 및 SOC, 그리고 이들의 평균 및 편차를 구분하고, 이를 표, 그래프 및 도형을 포함하는 형태로 입출력부를 통해 관리자 시스템으로 전달하는 전력 저장 장치.
복수의 배터리 랙 각각의 전압, 전류, 온도를 포함하는 배터리 랙의 상태 데이터를 센싱하는 단계;
상기 배터리 랙의 상태 데이터를 이용하여 배터리 랙의 SOH 및 SOC를 추정하고, 상태 데이터와 상기 추정한 SOH 및 SOC의 평균 및 편차를 연산하는 단계;
상기 배터리 랙의 상태 데이터 및 추정 데이터와 각각의 평균 및 편차를 데이터 저장부에 저장하고 관리자에게 전달하는 단계를 포함하는 전력 저장 장치의 구동 방법.
청구항 7에 있어서, 상기 배터리 랙의 상태 데이터 및 추정 데이터와 각각의 평균 및 편차를 데이터 저장부에 저장하고 관리자에게 전달하는 단계는,
복수의 배터리 랙 별로 상태 데이터 및 추정 데이터와 각각의 평균 및 편차를 구분하여 표, 그래프 및 도형을 포함하는 형태로 관리 시스템으로 전달하는 전력 저장 장치의 구동 방법.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 뱅크 BMS는 상태 데이터 및 추정 데이터의 편차가 오차 범위를 벗어나는 적어도 하나의 배터리 랙을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 해당 배터리 랙의 랙 BMS로 전달하는 단계를 더 포함하는 전력 저장 장치의 구동 방법.