JP2011501644A5

JP2011501644A5 -

Info

Publication number: JP2011501644A5
Application number: JP2010530079A
Authority: JP
Filing date: 2008-10-15
Publication date: 2011-12-01
Anticipated expiration: 2028-10-15

Claims

電源に接続されたモータ駆動システムにおけるバス高調波を自動調整する方法であって：
自動調整対象の各々の高調波について：
前記自動調整対象の高調波に起因する少なくとも１つの高調波成分を有するバスフィードバック信号を、ソース基準系から前記自動調整対象の高調波の高調波基準系に変換してｑｄフィードバック信号を形成するステップと；
指令値から前記ｑｄフィードバック信号を減算してｑｄ信号を形成するステップと；
前記ｑｄ信号を自動調整するステップと；
前記自動調整されたｑｄ信号を目的の基準系に変換して補償信号を形成するステップと；
前記補償信号を制御信号に加算して、前記自動調整対象の高調波を前記指令値に近づけるｑｄ制御信号を形成するステップとを備える；
方法。
前記フィードバック信号を変換するステップは、前記自動調整対象の高調波の高調波角度を決定するステップを有する、
請求項１に記載の方法。
前記高調波角度を決定するステップは：
前記電源の周波数と同じ周波数を有する正弦波のゼロクロシングが検出されると積分器の出力をリセットするステップと；
前記高調波角度を前記積分器の前記出力に設定するステップとを有する；
請求項２に記載の方法。
前記ｑｄフィードバック信号をフィルタリングするステップをさらに備える、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の方法。
前記ｑｄフィードバック信号をフィルタリングするステップは、前記高調波基準系において前記ｑｄフィードバック信号をフィルタリングするステップを有する、
請求項４に記載の方法。
前記ｑｄフィードバック信号をフィルタリングするステップは、ローパスフィルタを用いて前記ｑｄフィードバック信号をフィルタリングするステップを有する、
請求項４又は請求項５に記載の方法。
前記補償信号を制御信号に加算して、ｑｄ制御信号を形成するステップは、前記補償信号を前記モータ駆動システムにおけるＶ_ｑｓｅ同期系電圧指令に加算するステップを有する、
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の方法。
前記自動調整されたｑｄ信号を前記目的の基準系に変換するステップは、目的の調和次数に基づいて前記自動調整されたｑｄ信号を前記目的の基準系に変換するステップを有する
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の方法。
前記バスフィードバック信号を変換するステップは、バス電流フィードバック信号を変換するステップを有する、
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の方法。
請求項１に記載の各ステップを実行するためのコンピュータが実行可能な命令を有する、
コンピュータ読み取り可能媒体。
前記自動調整対象の高調波の高調波角度を決定するステップを実行するためのコンピュータが実行可能な命令をさらに有する、
請求項１０に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
前記高調波角度を決定するステップは：
前記電源の周波数と同じ周波数を有する正弦波のゼロクロシングが検出されると積分器の出力をリセットするステップと；
前記高調波角度を前記積分器の前記出力に設定するステップとを有する、
請求項１１に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
前記ｑｄフィードバック信号をフィルタリングするステップを実行するためのコンピュータが実行可能な命令をさらに有する、
請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
前記ｑｄフィードバック信号をフィルタリングするステップは、前記高調波基準系において前記ｑｄフィードバック信号をフィルタリングするステップを有する、
請求項１３に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
前記ｑｄフィードバック信号をフィルタリングするステップは、ローパスフィルタを用いて前記ｑｄフィードバック信号をフィルタリングするステップを有する、
請求項１３又は請求項１４に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
前記補償信号を制御信号に加算して、前記ｑｄ制御信号を形成するステップは、前記補償信号を前記モータ駆動システムにおけるＶ_ｑｓｅ同期系電圧指令に加算するステップを有する、
請求項１０乃至請求項１５のいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
前記自動調整されたｑｄ信号を前記目的の基準系に変換するステップは、目的の調和次数に基づいて前記自動調整されたｑｄ信号を前記目的の基準系に変換するステップを有する、
請求項１０乃至請求項１６のいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
前記バスフィードバック信号を変換するステップは、バス電流フィードバック信号を変換するステップを有する、
請求項１０乃至請求項１７のいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能媒体。